JPH0212795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は濃業用車輌に用いられる泥地用の弾性
無限軌道帯の分野に利用される。即ち本発明は湿
田のような泥地上を走行する際における接地ラグ
の泥土内への沈下を大ならしめると共に、隣接ラ
グ間に付着滞留する泥土の排出を良好に行わせる
ようにしたものである。

〔従来の技術〕

ところで弾性無限軌道帯（以下軌道帯と称す
る）においては、湿田のように泥地土においてそ
の牽引走行能力を高めるためにラグの高さを大な
らしめて沈下を大きくしなければならないのであ
るが、ラグが余り高いと通常の路上走行時におい
てはラグに変形が生じる踏の理由で機体に上下振
動を与えて車輌の走行性を悪くし、さらに屈曲応
力を多く受けることによつて疲労が大となり軌道
帯の寿命を短くすることになるのであり、しかも
接地時において隣接ラグ間に多くの泥土が侵入し
てこれが付着滞留するとラグによる前記牽引力が
低下してスリツプの原因となるのである。

そこで泥地上における接地ラグの高さを実質的
に大ならしめ、かつ機体にもたらす上下振動を少
なくする目的として第７図に示すような軌道帯が
特公昭57−16030号公報において提案されている
のである。

即ちこの軌道帯は、本体部１とその外周に一体
として接方向に延在するラグ２を形成した軌道帯
において、本体部１における周方向に所定間隔と
して環状に配列した多数の芯金３と、この芯金列
を包囲する引張補強部材４とを埋設した本体中央
部５に対し、この本体中央部の両側より外側方へ
延設させた両翼部６における内周面６′を上記本
体中央部５′の内周面より高く位置させ、さらに
上記ラグ２における本体中央部５の接地側に位置
する中央ラグ部分７と上記両翼部６の接地側に位
置する翼下ラグ部分８において、該翼下ラグ部分
の高さＨを、前記中央ラグ部分の高さｈより高く
形成したものであつて、これによると転輪の踏面
となる中央本体部５が低位に保たれることにより
路上走行を安定ならしめ、さらに泥地上において
は両翼部６の翼下ラグ部分８の高さが大となつて
牽引力を高めうるのであるが、これによると両翼
部６での隣接ラグ間に付着滞留する泥土の排除が
良好に行えないのである。

さらに上記付着泥土の排除をを良好に行なわし
めることを目的とした特開昭57−15080号にかか
るものは、第８図に示すように前後隣接ラグ２間
における翼部６を薄膜によつて形成させることに
より、接地時に際して上記翼部６を泥土の侵入圧
力により反接地がわ内方に湾曲させて多量の泥土
をラグ間に導くようになし、然してこの泥土を軌
道帯や端部の転輪によつて巻き上げられる際に生
じる薄膜の伸長によつて排除させるようにしてい
るのであるが、これによると前記翼部６が本体中
央部の内周面５′より低い位置に設けられること
になるので、泥地上におけるラグの実質高さを充
分大ならしめることができないのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のように従来のこの種軌道帯は、泥地上に
おけるラグの実質高さを大ならしめるようにする
とラグ間における泥土の排除が不充分となり、さ
らにこの排土性能を高めるようにすると上記ラグ
の実質高さを余り大きくできないことになるので
ある。本発明はかかる実情に対処したもので、即
ち泥地上でのラグの高さを実質的に大ならしめて
牽引力を向上させると共に、前後隣接ラグ間にお
ける排土を良好に行わしめることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の泥地用弾性無限軌道帯を構成する無端
状の本体部は、芯金列を含む本体中央部と、この
本体中央部の両側より外側方へ延設した両翼部と
によつて形成され、然して上記両翼部における前
記ラグに対応した内周面は本体中央部の内周面と
同一面となるよう形成し、さらに上記両翼部にお
ける各隣接ラグ間には、該両翼部と本体中央部と
の境界近傍に周方向へ適宜長さとして設けた切目
により本体中央部から分離させた肉部片でもつて
側面視が接地がわ部分で倒Ｖ形を呈するよう本体
部の内周側へ屈曲させた隆起部を形成すると共
に、該隆起部の周方向へ連続した頂部部分におけ
る接地がわ外面を上記本体中央部の内周面より内
周側に位置せしめたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

本発明の軌道帯は、本体中央部上に転輪を介し
て機体の大部分の重量がかけられるので、通常の
路上走行時には上下振動を少なくしうるのであ
り、さらに例えば湿田のような泥地上では、本体
中央部の両側に形成された両翼部における各隣接
ラグ間に、内周側に向けて倒Ｖ形を呈し、かつ頂
部の接地外面が上記本体中央部の内周面より内周
側に位置するよう形成せしめた隆起部の下方に泥
土が侵入するのでラグの泥土内への沈下を大とな
し、しかもこの侵入泥土は上記倒Ｖ形とされた隆
起部内で圧縮状に滞留されることにより泥土が前
後より押し固められて泥地上での抵抗が増して牽
引力を増大させることになるのである。

また前記の隆起部内への侵入泥土は、軌道帯が
上方に巻き上げられる際の回動時に際して隆起部
の内部が狭搾状に変形することによつてラグ間の
付着滞留泥土が排出されるのである。

〔実施例〕

次に本発明を図の実施例について説明すると、
第１〜５図において１１はゴム状弾性体よりなる
軌道帯の本体部、１２は本体部１１の接地面側に
横方向へ延在するよう一定間隔として一体に形成
されたラグであつて、上記本体部１１は、巾方向
の内部中央にラグ１２と対応させて周方向に所定
間隔をおいて多数の芯金１３および該芯金を包囲
するワイヤコード等の引張補強部材１４を埋設せ
しめた本体中央部１５と、この本体中央部の両側
より外側方へ延設させた両翼部１６とからなつて
いる。上記両翼部１６はラグ１２と対応した内周
面１６′が本体中央部１５の内周面１５′と同一面
に形成され、さらに該両翼部１６における各隣接
ラグ１２間には、上記本体中央部１５との境界部
分において周方向へ適宜長さとして設けしめた切
目１７により該本体中央部から分離せしめた肉部
片１８でもつて側面視が接地がわ部分で倒Ｖ形を
呈するよう内周がわへ屈曲させることにより周方
向に連続した隆起部１９を形成すると共に、該隆
起部における頂部１９′の接地がわ外側１９″を上
記本体中央部１５の内周面１５′より内周がわに
位置するようにされているのである。なお、上記
肉部片１８はその厚みをラグ１２の対応する部分
の厚みより頂部１９′に向けて漸次薄くしておく
と隆起部１９の可撓性を高めしめうるのであり、
然して前記した切目１７、隆起部１９は、ラグ１
２を含めて軌道帯の全体を構成する本体部１１の
加硫成形時に際して形成するのである。

図中２０は本体中央部１５の内周面１５′に左
右一対として突出させた芯金１３の突起、２１は
駆動輪の係合孔、２２は本体中央部１５の内周面
１５′に転接する転輪、２３は軌道帯を張架させ
る後部がわの従動輪を示す。

上記構成を有する無限軌道帯は、芯金１３にお
ける左右の突起２０間に位置させた不図示の駆動
輪のスプロケツト歯を係合孔２１に噛合させるよ
うにして後部の従動輪２３との間に巻掛けると共
に、上記突起２０の両側位置における本体中央部
１５の内周面１５′上に転輪２２を転接させて機
体を走行させるのであるが、該軌道帯は、上記本
体中央部１５の両側に延設された両翼部１６にお
ける各前後ラグ１２間の肉部片が、切目１７によ
り本体中央部１５から分離され、かつ該肉部片が
側面視において倒Ｖ形を呈するよう屈曲されて隆
起部１９を形成すると共に、この隆起部の頂部部
分の接地がわ外面１９″が上記本体中央部の内周
面１５′より内周がわり位置されているので、接
地時において上記隆起部下方に多くの泥土を侵入
させうることになつてラグ１２をそれだけ深く沈
下させ、しかも上監侵入泥土は該隆起部内で前後
から押し固められることになつてラグによる牽引
力を可及的に増大させうるのである。さらにこの
侵入泥土は、本体部１１が第５図のように従動輪
２３により上方に巻き上げられる際に前後ラグ２
間の間隔が広げられると共に上記隆起部内は矢印
方向の前後から狭窄されることにより塊体Ｓとな
つて排出されるに至るのである。

〔考案の効果〕

本発明にかかる弾性無限軌道帯は、例えば湿田
その他柔軟な泥地上を走行する際、両翼部におけ
るラグと対応した内周面が本体中央部の内周面と
同一面とされているので、該面を本体内周面より
接地面がわに位置させたものと異なり、本体中央
部を含む軌道帯の内周面に泥土が滞留するといつ
た弊害をなくしうると共に、この両翼部における
各隣接ラグ間の肉部片を内周側に屈曲させること
によつて倒Ｖ形として隆起部を形成し、かつこの
隆起部における頂部の接地外面が本体中央部の内
周面より内周側に高く位置されていることによ
り、泥土は隆起部の接地側下方の空間内に侵入す
ることになつてラグの泥土内への没入深さを大な
らしめうるのであり、しかも侵入泥土は隆起部頂
部の狭隘な空間に圧入されて前後から圧縮するよ
うに押し固められることによりラグの泥土に対す
る抵抗が増して機の牽引力を増大させることにな
るのである。さらに上記侵入泥土がラグ間に挟ま
れて付着滞留することになつても、軌道帯が巻き
上げられる際に隣接ラグが拡開するのに加えて上
記隣起部における肉部片が互いに接近することに
より前記空間が狭窄されてその間の泥土を良好に
排出させることができ、この種弾性軌道帯を牽引
力竝びに走行性能を高めうる効果を有するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部斜面図、第
２図は同側面図、第３，４図は第２図Ａ〜Ａ，Ｂ
〜Ｂ線における断面図、第５図は巻き上げ時の排
土作用を示す側面図、第６図は隆起部の拡大側面
図、第７図は従来例の断面図、第８図は他の従来
例の側面図である。 １１は本体部、１２はラグ、１３は芯金、１４
は引張補強部材、１５は本体中央部、１６は両翼
部、１５′，１６′は内周面、１７は切目、１８は
肉部片、１９は隆起部、１９は頂部、１９″は接
地外面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状をなす本体部の接地側外面に周方向へ
   一定間隔として横方向にラグを延設させると共
   に、上記本体部の巾方向中間部には、上記ラグに
   夫々対応せしめて並列させた芯金と、該芯金を包
   囲する引張補強部材を各埋設せしめた弾性無限軌
   道帯において、上記軌道帯の本体部は、芯金列を
   含む本体中央部と、この本体中央部の両側より外
   側方へ延設した両翼部とによつて形成され、然し
   て上記両翼部における前記ラグに対応した内周面
   は本体中央部の内周面と同一面となるよう形成
   し、さらに上記両翼部における各隣接ラグ間に
   は、該両翼部と本体中央部との境界近傍に周方向
   へ適宜長さとして設けた切目により本体中央部か
   ら分離させた肉部片でもつて側面視が接地がわ部
   分で倒Ｖ形を呈するよう本体部の内周側へ屈曲さ
   せた隆起部を形成すると共に、該隆起部の周方向
   へ連続した頂部部分における接地がわ外面を上記
   本体中央部の内周面より内周側に位置せしめたこ
   とを特徴とする泥地用弾性無限軌道帯。