JPH0212843B2 - - Google Patents

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JPH0212843B2
JPH0212843B2 JP57209020A JP20902082A JPH0212843B2 JP H0212843 B2 JPH0212843 B2 JP H0212843B2 JP 57209020 A JP57209020 A JP 57209020A JP 20902082 A JP20902082 A JP 20902082A JP H0212843 B2 JPH0212843 B2 JP H0212843B2
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Japan
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sliding position
floor
holding means
component
mounting block
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Tomoji Araida
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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Publication of JPH0212843B2 publication Critical patent/JPH0212843B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421Vibratory movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給装置に関する。
振動部品供給装置は一般にパーツフイーダとも
呼ばれ、スパイラル式のパーツフイーダによれば
スパイラル状のトラツクを形成させたボールにね
じり振動力を与えられ、部品はトラツク上を上昇
して行き該トラツクの排出端から次工程に一個宛
供給される。然るに部品を一個宛排出するために
はトラツクの排出端に部品は単層及び単列で到来
しなければならない。すなわち、部品は重なつた
り、複数列で到来してはいけない。従来はこの目
的でワイパーを用いたり、トラツクの巾を部分的
に部品の巾にほゞ等しいか、これよりわずかに小
さくしていた。ワイパーにより重なつた部品はボ
ール内方へと除去され、複数列の部品は巾が小さ
くなつているトラツク部分のボール内方側の列の
部品がボール内方へと落下することにより単列に
矯正された。然るに異なる種類のまたは形状の異
なつた部品を処理する場合にはワイパーの取付位
置を変更したり、単列矯正用のトラツク部分の巾
を変更しなければならない。ワイパーの取付位置
の変更は容易であるが、トラツク部分の巾の変更
はトラツクに再加工を施すか、他のボールと交換
しなければならないので面倒である。
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、いかなる
種類の部品にも適用可能な振動部品供給装置を提
供することを目的とする。この目的は本発明の第
1発明によれば、側壁部と床部とによつて形成さ
れる部品移送用トラツクの排出端またはこの排出
端の近傍に固定され、前記側壁部と整列する側面
を有する取付ブロツクと、この取付ブロツクに対
し前記床部の巾方向に摺動可能で、かつ該床部と
整列する床面を形成する床面形成部材と前記取付
ブロツクの前記側面に対し前記側壁部の巾方向に
摺動可能で前記取付ブロツクの上方に突出する横
方向突出部を有し前記床面からの高さを調節する
移送路高さ調節部材と、前記床面形成部材を調節
位置で固定するための第1摺動位置保持手段と、
前記移送路高さ調節部材を調節位置で固定するた
めの第2摺動位置保持手段とから成り、前記第1
と第2の摺動位置保持手段のうち少なくとも前記
第2摺動位置保持手段は前記移送路高さ調節部材
の横方向突出部を遊合状態で挿通する調節ねじ、
これが螺合し、前記取付ブロツクに形成されるね
じ孔、前記取付ブロツクと前記移送路高さ調節部
材との間に配設され、これらを相反する方向に付
勢するばねから成る部品、単層、単列排出装置を
設け、前記部品移送用トラツクから排出される部
品の形状、姿勢に応じて前記床面形成部材と前記
移送路高さ調節部材の各摺動位置を調節し、該調
節摺動位置を前記第1、第2摺動位置保持手段に
より保持させるようにし、このうち前記第2摺動
位置保持手段では前記調節ねじの回動により前記
移送路高さ調節部材の摺動位置を調節させ、かつ
保持させるようにし、よつて部品を一個宛供給す
るようにしたことを特徴とする振動部品供給装置
によつて達成される。
また本発明の第2発明によれば、部品受容器の
ほゞ円錐形状の内周壁面にほゞ平行にらせん状に
形成される側壁部と該側壁部にほゞ直角に延びる
床部とによつて形成される部品移送用トラツクの
排出端またはこの排出端の近傍に固定され、前記
側壁部と整列する側面を有する取付ブロツクと、
この取付ブロツクに対し前記床部の巾方向に摺動
可能で、かつ該床部と整列する床面を形成する床
面形成部材と、前記取付ブロツクの前記側面に対
し前記側壁部の巾方向に摺動可能で前記取付ブロ
ツクの上方に突出する横方向突出部を有し、前記
床面からの高さを調節する移送路高さ調節部材
と、前記床面形成部材を調節位置で固定するため
の第1摺動位置保持手段と、前記移送路高さ調節
部材を調節位置で固定するための第2摺動位置保
持手段とから成り、前記第1と第2の摺動位置保
持手段のうち少なくとも前記第2摺動位置保持手
段は前記移送路高さ調節部材の横方向突出部を遊
合状態で挿通する調節ねじ、これが螺合し、前記
取付ブロツクに形成されるねじ孔、前記取付ブロ
ツクと前記移送路高さ調節部材との間に配設さ
れ、これらを相反する方向に付勢するばねから成
る部品単層・単列排出装置を設け、かつ該部品、
単層・単列排出装置の上流側に前記部品移送用ト
ラツクの前記側壁部と同一面上に整列し得る異な
る径方向長さの傾斜面を下方周壁部に複数個形成
され、かつこれら傾斜面の各々と連続して上下に
延びる垂直面を備えた、全体として円柱形状の調
整ブロツクを前記部品受容器の側壁部に形成した
弧状の切欠きに回動可能に嵌め込み前記各傾斜面
と前記部品移送用トラツクの側壁部との相対的位
置をその回動調節により変更して該ブロツクの側
方の前記部品移送用トラツクを通過する部品の流
量を調整するようにした部品流量調整手段を設
け、前記部品移送用トラツクから排出される部品
の形状、姿勢に応じて前記床面形成部材と前記移
送路高さ調節部材の各摺動位置を調整し、該調節
摺動位置を前記第1、第2摺動位置保持手段によ
り保持させるようにし、このうち前記第2摺動位
置保持手段では前記調節ねじの回動により前記移
送路高さ調節部材の摺動位置を調節させ、かつ保
持させるようにし、よつて部品を一個宛供給する
ようにし、かつ前記調整ブロツクの回動調整によ
り該調整ブロツクの側方の側壁部を通過する部品
の流量を前記部品単層・単列排出装置からの部品
供給能率を向上させるように調整することを特徴
とする振動部品供給装置によつて達成される。
以下、本発明の実施例によるパーツフイーダに
ついて図面を参照して説明する。
本実施例のパーツフイーダは電子部品であるチ
ツプ抵抗をカウントするのに適用されるが、第1
図においてパーツフイーダは全体として1で示さ
れ、ほゞわん状のボール2を備えている。このボ
ール2の底部には可動コア3が固定され、一定角
度で傾斜し、等角度間隔で配設された複数の板ば
ね4によりベース5と結合されている。ベース5
上には電磁石6が固定され、コイル7を巻装して
いる。ボール2に公知のねじり振動を与えるねじ
り振動駆動部は以上のような可動コア3、板ばね
4、電磁石6コイル7などによつて構成される
が、これらは円筒形のカバー8によつて被覆され
ている。パーツフイーダ1全体は防振ゴム9によ
つて基礎上に支持される。
ボール2の内周壁面には第2図及び第3図に示
すようにスパイラル状の部品移送用トラツク10
が形成される。このトラツク10は床部T1,T2
T3………と側壁部11とによつて構成され、側
壁部11の巾は一定であるが、床部T1,T2,T3
………の巾は下段に向うにつれ順次大きくなつて
いる。すなわち、第3図に示すように同一の断面
で見た場合、最上段の床部T1の巾をaとすれば、
2段目の床部T2の巾はa+bであり、3段目の
床部T3の巾はa+2b………というように順次大
きくなつている。このようなスパイラル状のトラ
ツク10を形成させているボール2については本
出願人は先に特願昭56−200597号で開示している
ので、その詳細な説明は省略する。
ボール2の中央底部に投入された多量の長方形
状のチツプ抵抗mはねじり振動力を受けてトラツ
ク10を上昇して行くが、第3図に示すように大
部分は表面または裏面を側壁部11に当接させて
移送される。最上段の床部T1では表面または裏
面を床部に当接させて移送されて来たチツプ抵抗
mは下段の床部へと落下する。
第2図に示すようにボール2のトラツク10の
最上段部分のボール側壁部には第11図〜第14
図に構造が明示される部品流量調整装置12が取
り付けられ、またトラツク10の排出端には第4
図〜第8図に構造が明示される部品単層・単列排
出装置13が取り付けられている。後述するよう
に部品流量調整装置12によつてこの側方を通過
する。部品mの流量が調整され、部品単層・単列
排出装置13によつて確実に部品mが一個宛供給
される。
まず、第4図〜第10図を参照して部品単層・
単列排出装置13の詳細について説明する。
本装置13においては、各種部品を取付ける取
付ブロツク14に一対の貫通孔15が形成され、
これに一対のねじ16が挿通されてボール2のト
ラツク10の排出端部に固定される。取付ブロツ
ク14の下面には切欠き14aが形成され、これ
にT字状の床面形成部材19が嵌め込まれた上で
取付ブロツク14がボール2のトラツク10の排
出端部に一対のねじ16により固定される。第4
図に示すように床面形成部材19の下方に位置す
るボール2の側壁部上端には切り込み17が形成
され、こゝにOリング18が装着される。これに
より床面形成部材19は矢印Bに示す方向に滑ら
かに摺動自在とされる。
第4図に示すように取付ブロツク14のボール
2の内方側にある面70は部品移送路Sの側面を
形成するが、この面70に摺接して移送路高さ調
節ブロツク20が取付ブロツク14に上下動可能
に取り付けられる。すなわちブロツク20は断面
形状がL字状であり、その垂直部20aが取付ブ
ロツク14に摺接し、その水平部20bには第5
図に明示されるように一対の貫通孔21が形成さ
れ、これに取付ブロツク14に植設された一対の
ガイドピン22が挿通する。また一対の貫通孔2
1の中央部には調整ねじ貫通孔23が形成され、
これに高さ調整ねじ26の軸部27を挿通させ、
更にコイルスプリング24を挿通させて、取付ブ
ロツク14のねじ孔25に螺合させる。コイルス
プリング24は取付ブロツク14と移送路高さ調
節ブロツク20との間で圧縮状態におかれ、ブロ
ツク20をガイドピン22に沿つて上方に付勢す
る。これによりブロツク20の水平部20bはね
じ26の増径軸部28に圧接される。よつて一定
の移送路高さaが保持される。また第7図、第9
図及び第10図に示すように移送路高さ調節ブロ
ツク20の垂直面部20aの移送路入口側にはテ
ーパ29が形成されている。
取付ブロツク14には更に貫通孔80が形成さ
れ、これに床面形成部材19の摺動位置を調節す
るための床面巾調節装置30のピン部31が挿通
される。ピン部31の上端部には作動用ピン32
が側方に延びて一体的に形成され、中間部には一
対の溝33が形成されている。溝33にはOリン
グ34が装着され、これによりピン部31の貫通
孔80内での回動を安定なものとしている。ピン
部31の下端部には偏心して偏心係合部35が形
成され、これは床面形成部材19aに形成されて
いる長孔37に係合している。従つて、作動用ピ
ン32を貫通孔80の周りに回動させることによ
つて床面形成部材19はその脚部19aが取付ブ
ロツク14の切欠溝14aで案内されて前後す
る。すなわち、床面形成部材19は第4図及び第
8図に示すように矢印B方向に移動し、これによ
り移送路Sの床面巾bが調節される。床面は床面
形成部材19のアーム部19cによつて形成さ
れ、アーム部19cの移送路入口側のエツジ部分
には所定距離にわつてテーパ19bが施されてい
る。これにより排除すべき部品の落下を容易なも
のとしている。床面形成部材19のB方向におけ
る摺動位置が調節された後は止めねじ36を取付
ブロツク14の側面に形成されたねじ孔38に螺
合締めつけることにより床面巾調節装置30のピ
ン部31の回動位置が固定される。
次に以上のように構成される部品単層・単列排
出装置13の上流側に設けられる部品流量調節装
置12の詳細について第11図〜第15図を参照
して説明する。
部品流量調節装置12は調節ねじ39と流量調
節ブロツク40から成り、このブロツク40はボ
ール2の側壁部42に形成される弧状の切欠き4
2aに回動可能に嵌め込まれ、回動位置を調節し
た上で調節ねじ39の締めつけによつてボール2
に対して固定される。ブロツク40は全体として
は円柱形状であるが、その周側部に3つの傾斜面
41a,41b,41cが形成されている。これ
ら傾斜面41a,41b,41cの傾斜は第12
図〜第14図に示すようにトラツク10の側壁部
11の傾斜と同一角度であるが、その長さは図示
するように相互に異なる。すなわち、傾斜面41
a,41b,41c各々と連設する垂直面部61
a,61b,61cとの境界線は第11図に示す
ように弦をなし、その長さは相互に異なる。
第11図及び第12図に示す回動位置では傾斜
面41aとトラツク10の側壁部11とは整列し
ており、傾斜面41aと垂直面部61aとの境界
線からトラツク10の床部T1までの距離Cはト
ラツク10の側壁部11の巾にほゞ等しく、調節
される移送路の巾は最大である。この回動位置か
ら、第11図においてブロツク40を時計方向に
回動すれば、傾斜面41a,41c間の周面部6
0aが第15図に示すようにトラツク10の側壁
部11側に突出し、これにより移送路の巾が縮少
される。反時計方向に回動すれば傾斜面41a,
41b間の周面部60bがトラツク10の側壁部
11側に突出し、同様に移送路の巾が縮少され
る。他の傾斜面41b,41cも第13図及び第
14図に示すようにブロツク40の回動によつて
トラツク10の側壁部11と整列する位置をとる
ことができ、この回動位置からの回動量によつ
て、これらの間の周面部60c及び60a,60
bの側壁部11側への突出量が変えられ、移送路
の巾が同様に調節されるが、これら傾斜面41
a,41b,41cは処理される部品の大きさ、
形状に応じて適宜選択される。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
長方形状のチツプ抵抗mを多量にボール2の中
央底部に投入し駆動部に電源を供給すればボール
2はねじり振動を行なつて各部品mはトラツク1
0上を上昇して行く。
本実施例に適用される部品はチツプ抵抗であ
り、長方形の板状であるが、トラツク10の最上
段部では第3図及び第11図に示すように長辺を
床部T1に当接させ、表面又は裏面を側壁部11
にもたれさせた姿勢が、他のチツプ抵抗mに巾方
向に重なつて表面又は裏面を側壁部11にもたれ
させた姿勢でトラツク10の排出端へと向う。従
つて、部品単層・単列排出装置13における部品
移送路Sの高さa及び巾bは、第4図に示すよう
にチツプ抵抗mの巾及び厚みよりわづかに大きく
なるように調節される。すなわち本装置の使用開
始に当つて、止めねじ36をゆるめて床面巾調整
装置30の作用ピン32を第6図において時計方
向か反時計方向に回動させる。作用ピン32を第
6図において実線で示す位置まで回動させると、
床面形成部材19は第8図に示す実線の位置まで
摺動し、第6図において一点鎖線で示す位置まで
回動させると、床面形成部材19と第8図におい
て一点鎖線で示す位置まで摺動する。部品移送路
Sの巾b、すなわち床面巾bは作用ピン32の上
記両回動位置間のある回動位置で得られる。この
回動位置で止めねじ36を締めつけ、床面巾bを
保持する。なお、第6図及び第8図において、1
点鎖線は中間位置を示す。次いで高さ調節ねじ2
6を第6図において時計方向か反時計方向かに回
動させることによつて高さ調節ブロツク20を上
下動させ部品移送路Sの高さaが調節される。調
節位置はばね24によつて保持される。
他方、部品流量調整装置12のブロツク40は
第11図に示す回動位置にあるとする。すなわち
チツプ抵抗mを最大流量で流す位置にある。な
お、第11図及び第12図ではこのときの流路巾
Cをチップ抵抗mの巾の約2倍としているが、図
示するように最大2個の重なりとは限らず同一の
部品mであつても3個の重なりの通過を許す場合
がある。ブロツク40を第11図において時計方
向にある角度だけ回動させると第15図に示す回
動位置をとり、静的に見れば第11図に示す回動
位置から第15図に示す回動位置までの回動位置
では部品mの流量は不変であるが、実際にはチツ
プ抵抗mは微少ではあるが跳躍運動をしており、
また前後のチツプ抵抗mからの作用力もあるの
で、ブロツク40の回動によつてこの側方を通過
する部品流量(個数/単位時間)を連続的に変化
させることができる。なお、図示の例ではC=部
品mの巾×2としてが、勿論C>部品mの巾×2
としてもよい。しかしながら、いづれにしてもブ
ロツク40の回動によつて第15図に示すように
このブロツク40の周面部60aが部品mの流れ
を阻害する働らきをする。この阻害の程度は第1
5図に示す回動位置でほゞ最大となる。
以上のようにして部品流量調節装置12による
部品流量調節に応じた流量のチツプ抵抗mが部品
単列・単層排出装置13に至るが、部品流量調節
装置12の通過後に再び重なつたチップ抵抗m′、
あるいは多量のチツプ抵抗mをボール2への投入
時に部品流量調節装置12の下流側に分散したチ
ツプ抵抗mで重なつて部品単列・単層排出装置1
3に至つたチツプ抵抗m′は第9図及び第10図
及び第10図に示すように高さ調節ブロツク20
の傾斜面29のガイド作用を受けて滑らかにボー
ル2内部へと落下させられる。重なりを除去され
たチツプ抵抗mはそのまゝ前進してこの移送路S
から順次一個宛、次工程に供給される。重ならな
いで、すなわち単層状態で部品単列・単層排出装
置13に至つたチツプ抵抗mは勿論、そのまゝ移
送路Sを進行し、順次一個宛次工程に供給され
る。本実施例によれば次工程はカウンターであつ
て、これにより順次排出されるチツプ抵抗mがカ
ウントされる。
カウント速度を高めるためには部品単列・単層
排出装置13の部品排出速度を高めなければなら
ないが、本実施例によればこれを一段と向上させ
ることができる。すなわち、部品単列・単層排出
装置13への部品供給速度が余り大き過ぎては相
連なる部品m間の干渉、あるいは部品mと部品単
列・単層排出装置13への入口での干渉などによ
り、かえつて該排出装置13からの部品排出速度
は小さくなる。勿論、該排出装置13への部品供
給速度が小さ過ぎても部品排出速度は小さくな
る。本発明によれば、これを部品流量調整装置1
2の部品流量調整により最適化することができ
る。すなわち、部品単列・単層排出装置13から
の部品をカウンターのカウント速度が最大になる
ように部品流量調整装置12でこの側方を通過す
る部品の流量が調節される。
巾がより小さいチツプ抵抗nが処理される場合
には第13図に示すように部品流量調整装置12
においては傾斜面41bが利用されることによ
り、移送路巾が最大限dとなりこの場合の最大流
量が規制される。やはり、この場合もブロツク4
0の回動により最適化が行われる。更に巾の小さ
いチツプ抵抗Oが処理される場合には第14図に
示すように部品流量調整装置12においては傾斜
面41cが利用されることにより、この場合の最
大流量が規制され、ブロツク40の回動により最
適化が行われる。本実施例ではもつとも各種チツ
プ抵抗m、n、oに対しいづれの傾斜面41a,
41b,41cを利用して流量調整することも可
能であるが、第13図及び第14図に示すように
対応する傾斜面41b,41cを利用する方がき
め細かく流量調整することができる。また一定の
チツプ抵抗に対して傾斜面41a,41b,41
cにいづれかをトラツク10の側壁部11に第1
1図、第13図、第14図に示すように整列させ
て部品流量を3段階で調整するようにしてもよ
い。
以上、本発明の実施例について説明したが勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想について種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例では本出願人が先に開発し
たボール2に本発明が適用されたが、従来広く使
用されているボールにも適用可能である。例え
ば、第16図は一定のトラツク巾(床巾)を有す
るボール50の部分断面図であるが、このような
トラツクの側壁部51または床部52の巾を増減
するように部品流量調整装置12を設けてもよ
い。またこのボール50において部品P′が床部5
2に横たわつて移送される場合においても、同一
の部品Pが側壁部51に寄りかゝつて移送される
場合においても部品単層・単列排出装置13を通
過することができる。すなわち第17図に示すよ
うに移送路の巾及び高さが調整されていても、側
壁部51に寄りかゝつて該装置13に至つた部品
Pは高さ調節ブロツク20のテーパ29の作用に
より、その進行と共に矢印で示すように横倒し、
P′に示す姿勢となり該装置13から排出される。
これにより部品供給速度が向上する。
また以上の実施例では部品流量調整装置12の
ブロツク40に3個の傾斜面41a,41b,4
1cを形成させたが、1個の傾斜面だけをまたは
4個以上の傾斜面を形成するようにしてもよい。
また以上の実施例では傾斜面41a,41b,4
1cをトラツク10の側壁部11と面一とするよ
うに整列可能としたが、面一でなく傾斜面41
a,41b,41cのレベルがより高くなるよう
にしてもよい。
また以上の実施例ではチツプ抵抗mの数をカウ
ントするのに本装置が使用されたが、部品の形状
によつては部品の整列供給に使用することも可能
である。
また以上の実施例では部品流量調整装置12が
ボール2の1個所に設けられたが、複数個所に設
けて、相互の流量調節により部品供給速度を最適
化するようにしてもよい。
以上述べたように本発明の振動部品供給装置に
よれば、部品を単列・単層にする調整を容易とし
ながらボールが一定の振巾に対して部品を一個宛
供給する速度を従来より一段と向上させることが
でき、しかも本装置は各種の部品に対して適用可
能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例によるパーツフイーダ
の部分破断側面図、第2図は同平面図、第3図は
第1図にパーツフイーダにおけるボールの部分拡
大断面図で処理される部品と共に示す図、第4図
は第1図のパーツフイーダにおける部品単列・単
層排出装置をボールの一部と共に示す拡大側面
図、第5図は同部品単列・単層排出装置の分解斜
視図、第6図は同平面図、第7図は第6図におけ
る−線方向断面図、第8図は第7図における
−線方向断面図、第9図は第1図における部
品単列・単層排出装置の拡大正面図、第10図は
同装置の作用を説明するために部品と共に示す部
分破断拡大平面図、第11図は第1図のパーツフ
イーダにおける部品流量調整装置のボールの一部
と共に示す拡大平面図、第12図は第11図にお
けるXII−XII線方向部分破断々面図、第13図は第
11図における−線方向部分破断断面図
で部品流量調整装置の流量調整ブロツクの一傾斜
面をボールのトラツクの側壁部に整列させてボー
ルの一部と共に示す図、第14図は第11図にお
ける−線方向部分破断々面図で部品流量
調整装置の流量調整ブロツクの他傾斜面をボール
のトラツクの側壁部に整列させてボールの一部と
共に示す図、第15図は第11図における流量調
整ブロツクをある角度だけ回動させた拡大平面
図、第16図は本実施例の変形例を示すボールの
一部の断面図、及び第17図は同変形例における
部品単列・単層排出装置の作用を説明するための
部分破断他側面図である。 なお図において、1……パーツフイーダ、2…
…ボール、10……トラツク、11……側壁部、
T1……床部、12……部品流量調整装置、13
……部品単列・単層排出装置、14……取付ブロ
ツク、19……床面形成部材、20……移送路高
さ調節ブロツク、24……ばね、26……高さ調
節ばね、30……床面巾調節装置、32……作用
ピン、36……止ねじ、39……ねじ、40……
流量調整ブロツク、41a,41b,41c……
傾斜面、60a,60b,60c……周側部、7
0……側面、……移送路、a……移送路高さ、
b……床面巾。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 側壁部と床部とによつて形成される部品移送
    用トラツクの排出端またはこの排出端の近傍に固
    定され、前記側壁部と整列する側面を有する取付
    ブロツクと、この取付ブロツクに対し前記床部の
    巾方向に摺動可能で、かつ該床部と整列する床面
    を形成する床面形成部材と前記取付ブロツクの前
    記側面に対し前記側壁部の巾方向に摺動可能で前
    記取付ブロツクの上方に突出する横方向突出部を
    有し前記床面からの高さを調節する移送路高さ調
    節部材と、前記床面形成部材を調節位置で固定す
    るための第1摺動位置保持手段と、前記移送路高
    さ調節部材を調節位置で固定するための第2摺動
    位置保持手段とから成り、前記第1と第2の摺動
    位置保持手段のうち少なくとも前記第2摺動位置
    保持手段は前記移送路高さ調節部材の横方向突出
    部を遊合状態で挿通する調節ねじ、これが螺合
    し、前記取付ブロツクに形成されるねじ孔、前記
    取付ブロツクと前記移送路高さ調節部材との間に
    配設され、これらを相反する方向に付勢するばね
    から成る部品単層、単列排出装置を設け、前記部
    品移送用トラツクから排出される部品の形状、姿
    勢に応じて前記床面形成部材と前記移送路高さ調
    節部材の各摺動位置を調節し、該調節摺動位置を
    前記第1、第2摺動位置保持手段により保持させ
    るようにし、このうち前記第2摺動位置保持手段
    では前記調節ねじの回動により前記移送路高さ調
    節部材の摺動位置を調節させ、かつ保持させるよ
    うにし、よつて部品を一個宛供給するようにした
    ことを特徴とする振動部品供給装置。 2 部品受容器のほゞ円錐形状の内周壁面にほゞ
    平行にらせん状に形成される側壁部と該側壁部に
    ほゞ直角に延びる床部とによつて形成される部品
    移送用トラツクの排出端またはこの排出端の近傍
    に固定され、前記側壁部と整列する側面を有する
    取付ブロツクと、この取付ブロツクに対し前記床
    部の巾方向に摺動可能で、かつ該床部と整列する
    床面を形成する床面形成部材と、前記取付ブロツ
    クの前記側面に対し前記側壁部の巾方向に摺動可
    能で前記取付ブロツクの上方に突出する横方向突
    出部を有し、前記床面からの高さを調節する移送
    路高さ調節部材と、前記床面形成部材を調節位置
    で固定するための第1摺動位置保持手段と、前記
    移送路高さ調節部材を調節位置で固定するための
    第2摺動位置保持手段とから成り、前記第1と第
    2の摺動位置保持手段のうち少なくとも前記第2
    摺動位置保持手段は前記移送路高さ調節部材の横
    方向突出部を遊合状態で挿通する調節ねじ、これ
    が螺合し、前記取付ブロツクに形成されるねじ
    孔、前記取付ブロツクと前記移送路高さ調節部材
    との間に配設され、これらを相反する方向に付勢
    するばねから成る部品単層・単列排出装置を設
    け、かつ該部品単層・単列排出装置の上流側に前
    記部品移送用トラツクの前記側壁部と同一面上に
    整列し得る異なる径方向長さの傾斜面を下方周壁
    部に複数個形成され、かつこれら傾斜面の各々と
    連続して上下に延びる垂直面を備えた、全体とし
    て円柱形状の調整ブロツクを前記部品受容器の側
    壁部に形成した弧状の切欠きに回動可能に嵌め込
    み前記各傾斜面と前記部品移送用トラツクの側壁
    部との相対的位置をその回動調整により変更して
    該ブロツクの側方の前記部品移送用トラツクを通
    過する部品の流量を調整するようにした部品流量
    調整手段を設け、前記部品移送用トラツクから排
    出される部品の形状、姿勢に応じて前記床面形成
    部材と前記移送路高さ調節部材の各摺動位置を調
    節し、該調節摺動位置を前記第1、第2摺動位置
    保持手段により保持させるようにし、このうち前
    記第2摺動位置保持手段では前記調節ねじの回動
    により前記移送路高さ調節部材の摺動位置を調節
    させ、かつ保持させるようにし、よつて部品を一
    個宛供給するようにし、かつ前記調整ブロツクの
    回動調整により該調整ブロツクの側方の側壁部を
    通過する部品の流量を前記部品単層・単列排出装
    置からの部品供給能率を向上させるように調整す
    ることを特徴とする振動部品供給装置。
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