JPH0212871B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワインダー等の紡績機より玉揚されて
排出された満巻パツケージを次工程又は倉庫等へ
と搬送するための装置に関する。

紡績ユニツトを多数具えた紡績機にあつては各
錘間の玉揚時期が異なるのが通常であり、従つて
玉揚げされたパツケージをコンベア等で搬送する
場合、該コンベア上のパツケージはその間隔がラ
ンダムなものとなり、コンベアからのパツケージ
の排出時間間隔もランダムとなる。このことはと
りわけ、上記コンベアより排出されたパツケージ
をリフタ等で１個づつ搬送するものとした際、リ
フタ位置に先頭のパツケージが到着することによ
り上記コンベアが停止し、リフタ位置のパツケー
ジと２番目のパツケージが離れすぎている場合に
はリフタの先頭のパツケージ持上げ動作終了後、
次のパツケージがリフタ位置へ到着するまで時間
がかかり、いわゆる該リフタによる「手持ち」を
生じ、またパツケージ間隔が狭すぎる場合にはリ
フタの上昇、下降時に後続のパツケージにリフタ
装置の昇降部材が当たりパツケージ姿勢が崩れ搬
送困難となる等の事態を生じ、時間のロスやトラ
ブルを発生する原因となる。

本発明の玉揚パツケージの搬送装は、紡績機よ
り排出される玉揚パツケージＰを移送するメイン
コンベア２５と、メインコンベア２５より移送さ
れるパツケージＰを移載するサブコンベア２６
と、メインコンベア２５のサブコンベア２６側終
端部に設け、２番目のパツケージＰを検出してメ
インコンベア２５の運転を停止する１番センサＳ
１と、サブコンベア２６のパツケージ入側に設
け、先頭のパツケージＰを検出してメインコンベ
ア２５の運転を一時停止させる２番センサＳ２と
を備え、両センサＳ１，Ｓ２の距離が上記紡績機
において隣接する紡績ユニツトＵのパツケージ間
距離より短く設定されており、更に、サブコンベ
ア２６上のパツケージ持上げ位置への先頭パツケ
ージＰの到着を検出してサブコンベア２６の運転
を停止させメインコンベア２５の運転を再開させ
る３番センサＳ３と、３番センサＳ３による上記
先頭のパツケージＰの検出後に上昇作動してサブ
コンベア２６上の先頭のパツケージＰを持上げ搬
送するリフタ４と、オーバヘツドコンベア５のハ
ンガ５７によるリフタ４からのパツケージＰ受取
りを検出してリフタ４を降下させる９番センサＳ
９と、リフタ４の降下完了を検出してメインコン
ベア２５及びサブコンベア２６を始動する７番セ
ンサＳ７とを備えたものである。

上記のように構成された玉揚パツケージの搬送
装置は、次のようにパツケージＰを搬送する。

先頭のパツケージＰは、メインコンベア２５か
らサブコンベア２６に移載され、その際、メイン
コンベア２５は先頭パツケージＰがサブコンベア
２６上のパツケージ持上げ位置へ到着するまで一
時停止し、従つて、後続のパツケージＰはサブコ
ンベア２６上に移載しない。そして、サブコンベ
ア２６上の先頭のパツケージＰがサブコンベア２
６上のパツケージ持上げ位置へ到着するとサブコ
ンベア２６は停止し、そこへリフタ４が上昇して
パツケージＰを持ち上げ、これをオーバヘツドコ
ンベア５のハンガ５７が受取り、リフタ４は下降
する。

一方、２番目のパツケージＰは、メインコンベ
ア２５の終端部に移送されてくるとメインコンベ
ア２５は停止し、先頭のパツケージＰがハンガ５
７に受取られリフタ４が降下完了してメインコン
ベア２５及びサブコンベア２６を始動するまで待
機している。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で１はワインダー、２は該ワインダー１
に沿つて移動する玉揚装置、３は玉揚げされたパ
ツケージを移送する排出コンベア、４は移送され
たパツケージを１個づつ持上げるリフタ５はワイ
ンダー１の機台上方にあつて上記多数のリフタ４
間を循回走行するオーバヘツドコンベア、６はパ
ツケージ降し装置である。

ワインダー１において玉揚装置２で玉揚げされ
た満巻のパツケージは排出コンベア３で移送され
つつリフタ４で１個づつ上方に持上げられ、オー
バヘツドコンベア５のハンガに移されて循回し、
パツケージ降し装置６により所定位置に荷下しさ
れて台車等で次工程へと運ばれる。

７はワインダー１に管糸を供給する管糸供給装
置である。

第２図および第３図にワインダ１および玉揚さ
れたパツケージの排出方を示す。

ワインダ１は機台１１の長手方向に多数の紡績
ユニツトＵを一列状に設けてなり、上部に各ユニ
ツトＵに沿つて設けたレール１２上を走行して該
ユニツトＵにおける玉揚げを行う前記玉揚装置２
が設けられる。

各紡績ユニツトＵには複数の管糸Ｂを貯溜して
おくマガジン１３が前面に具えられ、該マガジン
１３から供給落下された管糸Ｂの糸Ｙはクレード
ル１４で支持されると共に綾振ドラム１５で接触
回転されるパツケージＰとして捲取られる。

満巻となつたパツケージＰは玉揚装置２で玉揚
げされて傾斜せる案内路１６上に載置され、その
転動を棒状のストツパ１７により阻止されて待機
する。

上記ストツパ１７は軸１８で機台１１に軸支さ
れたく字形のアーム１２の先端に固定されて全ユ
ニツトＵに渡つてのび、上記アーム１９の他端は
機台１１に固定のシリンダ２１のロツド２２に連
結されており、該シリンダ２１を駆動することに
よりアーム１９は矢印２３の如く軸１８を中心に
回動してストツパ１７で阻止しているパツケージ
Ｐを解放する。

解放されたパツケージＰは案内路１６の斜面上
を転動してガイドバー２４で再度阻止され、この
とき前記排出コンベア３のメインコンベア２５上
に載置される。

排出コンベア３は上記メインコンベア２５とサ
ブコンベア２６とからなり、メインコンベア２５
は機台１の後方を全ユニツトＵに渡つて設けら
れ、サブコンベア２６はその一端で前記リフタ４
との間に配設されている。

シリンダ２１によるストツパ１７の開閉はパツ
ケージＰを満巻とするに必要な平均時間よりも少
し短い時間間隔をおいて周期的に行われ、その度
に第２図イに示すストツパ１７で阻止されたパツ
ケージＰは同図ロに示す如く全てメインコンベア
２５上に排出され、ストツパ１７はその後再びパ
ツケージＰ阻止の姿勢をとる。

メインコンベア２５上に排出されたパツケージ
Ｐは該コンベア２５で第２図ロの矢印２７方向に
移送され、第４図ないし第６図に示すサブコンベ
ア２６に移載される。

幅広ベルト状のメインコンベア２５は第１モー
タＭ１で駆動され、その終端に近接させて２本の
幅狭の無端ベルト２８，２８を用いたサブコンベ
ア２６がその上面を略一致させて配設される。各
ベルト２８はフレーム２９上面に固定の側板３１
に軸支されたプーリ３２，３３に夫々巻掛けら
れ、第２モータＭ２でシヤフト３４を介して駆動
される。

フレーム２９上にはメインコンベア２５終端部
とサブコンベア２６全長に渡つてパツケージＰを
案内するガイドロツド３５が設けられ、更にメイ
ンコンベア終端部にはサブコンベア２６から一定
距離をおいて１番センサＳ１が、サブコンベア２
６先端部には２番センサＳ２が、サブコンベア２
６終端部には３番センサＳ３が、２番および３番
センサＳ２，Ｓ３の間には４番センサＳ４が夫々
立設支持されている。

上記１番ないし３番センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は
夫々各１対の光電検出スイツチであり、４番セン
サＳ４は上下２対の光電検出スイツチを有してい
る。

上記サブコンベア２６の下位には前記リフタ４
が設けられ、その詳細を第７図および第８図に示
す。

サブコンベア２６を支持したフレーム２９はリ
フタ４の外枠を構成し、その中を２本のガイドシ
ヤフト３６，３６が上下方向に平行に架設され
る。

両ガイドシヤフト３６，３６間にはフレーム２
９の天板３７を貫通するメインシヤフト３８が設
けられ、該メインシヤフト３８の上端にはパツケ
ージＰを載置する台座３９が、また下端にはガイ
ドシヤフト３６，３６に摺動自在に支持された摺
動部４１を有する変向装置４２が夫々固定されて
いる。

変向装置４２はフレーム２９の上下方向に張設
されて第３モータＭ３で駆動される無端状のチエ
ン４３の一端に連結具４４を介して係合連結して
おり、従つて該第３モータＭ３の駆動によりガイ
ドシヤフト３６，３６に案内されつつ上昇し、ス
プロケツト４５，４５間で往復昇降する。Ｓ５，
Ｓ６，Ｓ７は夫々一定間隔をおいてフレーム２９
に固定されたリフタ監視用のセンサで、５番セン
サＳ５はリフタ４の最上上昇時を、７番センサＳ
７は最下下降時を、６番センサＳ６はその中間の
適当時を夫々検出する。

リフタ４の昇降径路途上には平面視アーチ形の
変向ガイド４６がメインシヤフト３８軸心を中心
とする円弧状に配設されている。

該変向ガイド４６はその上部を斜めに切断され
て傾斜した長円状の傾斜ガイド面４７が形成され
ており、フレーム２９に固着されて適当高さに設
けられる。

変向装置４２の上部はメインシヤフト３８を中
心にその周方向に摺動回転自在な回転部４８とな
つており、該回転部４８は転子４９を有すると共
にスプリング５１で回転付勢され、第７図で示す
如く転子４９を変向ガイド４６の垂直ガイド面５
２に押付けている。

メインシヤフト３８上端の前記台座３９はフレ
ーム２９の天板３７上にあり、背板５３からサブ
コンベア２６両側にのびる２本の支持アーム５４
と両無端ベルト２８，２８間の低位に位置してメ
インシヤフト３８に固着した底板５５とを有し、
リフタ４の最下降位置において支承アーム５４が
無端ベルト２８上面よりやや下位に位置し、その
昇降に当つてサブコンベア２６と一切接触するこ
とがない。

上述したサブコンベア２６とリフタ４の各動
作、即ちメインコンベア２５からサブコンベア２
６へのパツケージＰの受渡しとリフタ４による該
パツケージＰの持上げ動作について、第５図およ
び第９図を措りて次に説明する。

まず、第２図イ，ロで既に説明した如くメイン
コンベア２５上に玉揚された満捲のパツケージＰ
がランダム配列で排出され、サブコンベア２５に
向けて順に移送されて来る。

メインコンベア２５およびサブコンベア２６の
最初の始動は前記ストツパ１７の開閉によるパツ
ケージＰの排出と同時になされ、上記移送されて
来た先頭のパツケージＰがまずサブコンベア２６
に移載されて第４図右方へ送られる。

１番センサＳ１は上記先頭のパツケージＰの通
過を検出しても作動せず、２番センサＳ２が該先
頭のパツケージＰのサブコンベア２６への移載開
始を検出して直ちにメインコンベア２５の運転を
停止する。

１番センサＳ１と２番センサＳ２との距離はワ
インダー１において隣接する紡績ユニツトＵのパ
ツケージＰ間距離より短く設定してあり、従つて
このとき２番めに移送されて来たパツケージＰが
１番センサＳ１より第４図右方にあることはな
い。

先頭のパツケージＰはサブコンベア２６上で更
に前進してその終端部に達し、これを３番センサ
Ｓ３が検出して該サブコンベア２６の運転を停止
させ、メインコンベア２５の運転を再開させると
共に４番センサＳ４を作動させる。

４番センサＳ４はパツケージＰが上下の各セン
サの光路を共に遮るときこれを捲径過大とし、共
に遮ぎらないとき捲径過小としてパツケージＰの
リフタ４による搬送可否を判定するもので上記過
大または過小と判定されたとき図示しない赤ラン
プを自動的に点灯して作業者に通知し次の動作に
移ることなく停止状態で該欠陥パツケージＰの除
去を要求する。

上記判定はパツケージ径の過大または過小によ
り後で述べるリフタ４上におけるパツケージ芯管
位置の上下ズレを防止するためで、リフタ４から
これも後述するオーバヘツドコンベア５へのパツ
ケージ受渡し動作に支障を生ずることのないよう
にするためのものである。

作業者が上記欠陥パツケージを除去して図示し
ないスイツチを入れることにより動作が再開さ
れ、この後は２番目のパツケージＰが先頭のパツ
ケージＰとみなされて上述したパツケージ移送お
よび判定の動作を新たに行う。

４番センサＳ４により先頭のパツケージＰが過
大または過小と判定されて上記除去待ちをしてい
る間、メインコンベア２５だけは運転を続行して
２番目のパツケージＰが第１センサＳ１で検出さ
れた時点で停止する。

従つて作業者が上記した動作再開のスイツチを
入れた後、第１センサＳ１位置で待機している２
番目のパツケージＰはこれより先頭のパツケージ
Ｐとなつて極めて短時間のうちにサブコンベア２
６上に移載される。

４番センサＳ４で合格判定された先頭のパツケ
ージＰは次に第９図ないしの順序でリフタ４
によつて持上げられ、オーバヘツドコンベア５に
移される。

即ち、上記パツケージＰが４番センサＳ４の下
位のセンサ光路のみを遮つたことが確認されると
同時にリフタ４下位の第３モータＭ３が駆動さ
れ、チエン４３が走行してこれに連結された変更
装置４２がメインシヤフト３８と共に静かに上昇
を開始する。

該上昇の初期において転子４９は第９図−
イ，−ロに示す如く変向ガイド４６の垂直ガイ
ド面５２と接触しており、メインシヤフト３８は
回転することなく上昇してサブコンベア２６上の
パツケージＰを台座３９上に載置する。

台座３９の支持アーム５４および底板５５はパ
ツケージＰのコーン形状に合せて傾斜しており該
パツケージＰはその側面を支持アーム５４により
また下部を底板５５により夫々支承され、側面視
においてその芯管が水平となつた状態で持上げら
れる。

リフタ４が更に上昇するとある時点で転子４９
は垂直ガイド面５２を離れて傾斜ガイド面４７に
接触案内され、メインシヤフト３８は第９図−
イ，−ロに示す如く次第に旋回して台座３９上
のパツケージＰを変向させる。

リフタ４がまた更に上昇すると転子４９は傾斜
ガイド４７をも離れて一方のガイドシヤフト３６
側面に当接し、以後はこれにより案内されてメイ
ンシヤフト３８は再び非回転で上昇する。この状
態を示すのが第９図−イ，−ロであるが、こ
のとき台座３９上のパツケージＰは180度向きを
変えられてオーバヘツドコンベア５の直下にあ
り、該パツケージＰがオーバヘツドコンベア５に
一定距離まで接近した時リフタ４内の前記６番セ
ンサが変向装置４２を検出し、リフタ４の上昇を
一旦停止させる。

ここでオーバヘツドコンベア５にはＬ字形のペ
グ５６を有するハンガ５７が一定間隔をあけて吊
下げられており、第９図左方に向けて進行して
いる。

オーバヘツドコンベア５にはリフタ手前側に位
置する８番センサＳ８とリフタ後方に位置する９
番センサＳ９が夫々設けられて通過するハンガ５
７を検出しており、更に図示しない別のセンサが
８番センサＳ８位置を通過するハンガ５７にパツ
ケージＰが存在しているか否かを検出している。

８番センサＳ８がハンガ５７の通過を検出し、
かつそれが空のハンガであることが確認されると
同時に上記停止していたリフタ４は上昇を開始
し、最上位置で５番センサＳ５により再び停止せ
られる。

この状態で上記空のハンガ５７が台座３９上を
通過し、そのペグ５６を芯管内に挿入して台座３
９上のパツケージＰを運び去る。

上記５番センサＳ５の作動と９番センサＳ９に
よるハンガ５７の通過とが共に確認されると、リ
フタ４は最下位置まで向きを変えつつ一気に第９
図−ロに示した元の位置まで下降し、７番セン
サＳ７で検出されて停止する。

そして７番センサによる該検出に伴い、それま
で停止していたメインコンベア２５およびサブコ
ンベア２６の運転が再開され、１番センサＳ１位
置で停止していたパツケージＰが先頭のパツケー
ジＰとしてサブコンベア２６上に移載され、上述
したと同様の順序を経てリフタ４よりオーバヘツ
ドコンベア５へと搬送される。

上記７番センサＳ７がリフタ４の下降を検出し
た時、未だメインコンベア２５上の２番目のパツ
ケージＰが１番センサＳ１によつて検出されてい
なければこのときメインコンベア２５は運転続行
中であり、７番センサＳ７によるリフタ４の上記
検出によつて改めて運転再開されるわけではな
い。

メインコンベア２５上に排出されたパツケージ
Ｐは上述の如くして１個づつ搬送されるが、ある
パツケージＰが１番センサＳ１で検出された後、
次のパツケージＰが所定時間を過ぎても検出され
なかつたとき、メインコンベア２５上のパツケー
ジＰは全て搬送されたものとみなされメインコン
ベア２５およびサブコンベア２６等の運転は停止
せられ、前記したストツパ１７の再開放と同時に
再び作動を開始する。

上述した本発明に係る装置によれば、まず第１
にリフタ４の動作中に２番目のパツケージＰが所
定位置に待機しているため、リフタ４はほとんど
手待ちの要なく作動して全体の搬送時間を大幅に
縮小できる。

第２の、先頭のパツケージＰはメインコンベア
２５より更にサブコンベア２６で移送された後に
リフタ４で持上げられるため、該リフタ４による
持上げ動作の際に２番目のパツケージＰと干渉す
ることがない。

第３に、リフタ４はその上昇の途中で一旦停止
し、オーバヘツドコンベア５の進行動作とタイミ
ングをとつて再上昇および下降するので、ハンガ
５７へのパツケージＰの移載に際し、前後のハン
ガ５７と干渉することがない。

第４に、リフタ４はオーバヘツドコンベア５の
ペグ５６の向きに対し、パツケージＰを挿着し易
い適正な方向に回転させ、しかも該回転はリフタ
４の上昇中に行われるので、スムーズかつ迅速な
搬送が可能である。

以上説明したように本発明によれば、ワインダ
ーより玉揚げされてランダムに排出されたパツケ
ージを１個づつ搬送するに際し、ほとんど手持ち
の要なく、これを連続的に行い得て次工程へのパ
ツケージ供給を規則的なものとすることができ、
紡績工場全体の稼動率向上に寄与できる。さら
に、本発明ではサブコンベアに同時に２個のパツ
ケージが移載されることなく、隣接して移送され
るパツケージを確実に１個ずつ分離して互いに干
渉することなく、リフターで昇挙させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡績工場におけるワインダおよび搬送
装置の配置を示す平面図、第２図はワインダーか
らのパツケージの排出方を説明する図、第３図は
ワインダーの側面図、第４図はサブコンベア周辺
を示す平面図、第５図は同側面図、第６図は同正
面図、第７図はリフタの側面図、第８図は同正面
図、第９図はリフタの動作を説明する図である。 １……ワインダー、４……リフタ、２５……メ
インコンベア、２６……サブコンベア、Ｐ……パ
ツケージ、Ｓ１……１番センサ、Ｓ３……３番セ
ンサ、Ｓ２……２番センサ、Ｓ７……７番セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紡績機より排出される玉揚パツケージＰを移
   送するメインコンベア２５と、メインコンベア２
   ５より移送されるパツケージＰを移載するサブコ
   ンベア２６と、メインコンベア２５のサブコンベ
   ア２６側終端部に設け、２番目のパツケージＰを
   検出してメインコンベア２５の運転を停止する１
   番センサＳ１と、サブコンベア２６のパツケージ
   入側に設け、先頭のパツケージＰを検出してメイ
   ンコンベア２５の運転を一時停止させる２番セン
   サＳ２とを備え、両センサＳ１，Ｓ２の距離が上
   記紡績機において隣接する紡績ユニツトＵのパツ
   ケージ間距離より短く設定されており、更に、サ
   ブコンベア２６上のパツケージ持上げ位置への先
   頭パツケージＰの到着を検出してサブコンベア２
   ６の運転を停止させメインコンベア２５の運転を
   再開させる３番センサＳ３と、３番センサＳ３に
   よる上記先頭のパツケージＰの検出後に上昇作動
   してサブコンベア２６上の先頭のパツケージＰを
   持上げ搬送するリフタ４と、オーバヘツドコンベ
   ア５のハンガ５７によるリフタ４からのパツケー
   ジＰ受取りを検出してリフタ４を降下させる９番
   センサＳ９と、リフタ４の降下完了を検出してメ
   インコンベア２５及びサブコンベア２６を始動す
   る７番センサＳ７とを備えた玉揚パツケージの搬
   送装置。