JPS61273403A - パツケ−ジ貯蔵倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は精紡機や自動ワインダ等の繊維機械において玉
揚げされたパッケージを保管または貯蔵するための倉庫
に関する。

従来の技術 自動ワインダ等で玉揚げ、され排出された満巻のパッケ
ージはコンベアにより順次搬送されていったん倉庫内に
保管され、その後適当数だけ取出され箱詰めされて出荷
される０上記倉庫は多数のパッケージを保管し、またパ
ッケージの搬出・搬入を迅速に行うため自動化されてい
るものが多く、パッケージを倉庫内のコンベア上に多段
に積み重ねて保管するもの、あるいは上下多段に配設さ
れた複数のコンベア上にそれぞれ載置するもの等がある
。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来の倉庫はいずれもパッケージ保管のための
設備が複雑で高価であり、また倉庫内のスペースを充分
に活用できるものでなかった。特に１つのコンベアに多
数のパッケージを段積みする場合には、下位のパッケー
ジが上位のパッケージの重量によって変形するおそれが
あるため、積段数に限りがあるという問題があった。本
発明はこのような問題点を解決することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は倉庫の両側壁に沿って２条のチエンを張設し、
両チエン間に架設した複数のプレート上にそれぞれパッ
ケージを載置するようにし、上記チエンをモータ等によ
り間欠°的または連続的に循環駆動するようにしたもの
である。

作用 自動ワインダ等より排出され搬送されて来たパッケージ
は倉庫のパッケージ搬入口より上記プレート上に移載さ
れ、チエンの駆動により倉庫内を循環した後、パッケー
ジ搬出口から適宜搬出される。

実施例 第１図は本発明に係るパッケージ貯蔵倉庫の内部を概略
的に示している◇ 倉庫（１）の左右にはパッケージ搬入口（２）およびパ
ッケージ搬出口（３）が形成され、上記搬入口（２）お
よび搬出口（３）の各外側にはパッケージ搬入用コンベ
ア（４）およびパッケージ搬出用コンベア（５）がそれ
ぞれ設置される。倉庫（１）内にはその側壁（６）ｆζ
合計７個のスプロケット（７）が軸支され、図示しない
他方の側壁にも同数のスプロケットが第１図に示すと同
位置に、即ち側壁（６）の各スプロケット（７）とそれ
ぞれ対向する位置に軸支される。上記各側壁におけるス
プロケットにはそれぞれ１条の無端状のチエン（８）が
張設され、両チエン（８）間には断面円弧状のパッケー
ジ支持プレー　）　（９）が多数架設される。該プレー
ト（９）は各チエン（８）に一定間隔をあけて連結され
たピン（７）から連結アーム（１２）を介して揺動自在
に吊持されており、パッケージ（Ｐ）を第１図紙面直交
方向にｍ個載置できるだけの大きさを有している。

従って倉庫（１）は上記プレート（９）を全て含み得る
だけの大きさを有し、また前記搬入口（２）および搬出
口（３）はコンベア（４）（５）上のｍ個のパッケージ
を同時に通過させ得るだけの開口面を有するものとする
。（１３）は無端ベルト（１４）を介して１つのスプロ
ケット（７）を回転駆動するモータであり、該モータ（
１３）の駆動によって各チエン（８）は各側壁（６）に
沿って循環走行し、同時にパッケージ支持プレート（９
）も倉庫（１）内を循環する。このとき各プレート（９
］および該プレート上の各パッケージ（Ｐ）が互いに干
渉せず、またこれらの間に余分なスペースが極力残らな
いようにスプロケット（７）の配置が定められ、また各
ピーン（１１）（１１）間の間隔が設定される。

第２図は紡績工場における倉庫（１１の配置例を示して
いる。

（１５）はパンケージ搬入用コンベア（４）と接続され
た自動ワインダであり、精紡機あがりの管糸は該ワイン
ダ（１５）で糸欠点を除去されると共に大径のパッケー
ジ（Ｐ）として巻取られ、玉揚げされて上記コンベア（
４）上に順次排出される０各パツケージＣＰ）はコンベ
ア（４）上を矢印（１６）方向に一列で搬送され、先頭
のパッケージ（Ｐ’）がコンベア端部に設けたストッパ
（１７）によって制止せられることにより、各パッケー
ジ（Ｐ）は倉庫（１］の搬入口（２）前方で一列に整列
されるａ　（１７）はコンベア（４）近傍に設けられた
カウンタ付きの光電センサであり、ストッパ（１６ンと
は逆側の搬入口（２）端部位置に配置され、前方を通過
するパッケージ（Ｐ）を検出すると共にその数をカウン
トする。センサ（１７）のカウント値がｍに達したとき
後述するパッケージ搬入装置が作動し、搬入口（：２）
前方のｍ個のパッケージ（Ｐ）を倉庫（１）内のパッケ
ージ支持プレート（９）に移載する。移載終了と同時に
センサ（１７）のカウンタがリセットされ、またモー、
夕（１３）が駆動されて上記プレート（９）の順送りが
行われ、次のｍ個のパッケージ搬入が準備される。プレ
ート（９）上に載置されたパッケージＣＰ）は倉庫（１
）内を移動して搬出口（３）の前方に達し、ここで後述
するパッケージ搬出装置によってプレート（９）上かう
パッケージ搬出用コンベア（５）上に移載される。移載
されたパッケージＣＰ）は該コンベア（５）上を矢印（
１８）方向に搬送され、作業者によって箱（１９）に詰
められて後工程へと運ばれる〇 第３図には上述したパッケージ搬入装置が示される。

パッケージ搬入口（２）の両端に対応する位置のパッケ
ージ搬入用コンベア（４）に凹字形の２つのフレーム（
２１）がそれぞれ固着され、該フレーム（２１）とコン
ベア（４）との間にパッケージ通路（２２）が形成され
る。各フレーム（２１）の近傍にはそれぞれエアーシリ
ンダ（２３）が軸（２４ンで軸支され、マタ両フレーム
（２１）間にシャフト（２５）が回転自在に架設される
。各シリンダ（２３）のピストンロッド（２６）には上
記シャフト（２５月ζ固着されたレバー（２７）がそれ
ぞれ連結され、また両レバー（２７）の内側近傍には略
り字形のアーム（２８）がそれぞれシャツ）　（２５）
　ｔこ固着され、更に両アーム（２８）間にパッケージ
搬入プレー）（２９）が固着される。シリンダ（２３）
は前記センサ（１７）のカウンタがカウントアツプした
時点で駆動され、ピストンロッド（２６）を縮退させる
。上記アーム（２８）は通常はパッケージ通路（２２）
の外に位置しており、上記ピストンロッド（２６）の縮
退に伴って２点鎖線で示す位置まで旋回し、コンベア（
４）上のｍ個のパッケージＣＰ）を同時に押圧してパッ
ケージ搬入口（２）から倉庫（１）内に転動させる。こ
のとき搬入口（２）に近い（９ｂ）で示す位置には空の
パッケージ搬入プレート（９）が位置しており、上記パ
ッケージＣＰ）は全て上記プレート（９）上に移載され
る。プレート（９）は上面が凹の円弧状をしており、ま
た該プレート（９）からパッケージＣＰ）の直径に近い
距離だけ離れた位置にあるピン（１１）から吊持されて
おり、更にパッケージ（Ｐ）が円筒または円錐形状をし
ているため、プレート（９）は少ル揺動じながらパッケ
ージ（Ｐ）を中心位置に安定して位置させる。シリンダ
（２３）はピストンロッド（２６）を縮退させた後直ち
に実線で示す元の伸長状態に復し、これによりアーム（
２８）が元の位置まで退避すると共にフレーム（２１）
に設けたリミットスイッチ（３１）がピストンロッド（
２６）の伸長を検出し、倉庫（１）内のモータ（１３）
を駆動させる。モータ（１３）の駆動によってチエン（
８）が矢印（３２）方向に走行を開始し、位置（９ｂ）
より次の下位置（９ａ）にあるプレート（９）が上昇し
て位置（９ｂ月ζ達したとき、倉庫側壁（６）から図示
しないフレームを介して固定されたリミットスイッチ（
３３）が該位置（９ｂ）のピン（１１）に当接し、プレ
ート（９）が位置（９ｂ）に到達したことを検出するＯ
リミットスイッチ（３３）と同じフレームには（３４）
で示す反射型の光電センサが設けられており、該センサ
（３４）は位置（ｇｂ月こおけるプレート（９）上にパ
ッケージ（Ｐ）が存在するか否かを検出する０スイツチ
（３３）およびセンサ（３４）が同時にＯＮしたときは
プレート（９）上に既にパッケージ（Ｐ）が載置されて
いるのでパッケージ搬入不可と判断してモータ（１３）
の駆動を継続し、スイッチ（３３）がＯＮでセンサ（３
４）がＯＦＦであるときはプレー　ト（９）上にパッケ
ージＣＰ）が存在しないのでパッケージ搬入可能と、判
断し、モータ（１３）の駆動を停止して次のパッケージ
搬入まで待機する。

第４図および第５図はパッケージ支持プレート（９）お
よびパッケージ搬出装置の構造を示している０ パッケージ搬出口（３）両端の倉庫側壁（６）には５字
形のフレーム（３６）が固着され、両フレーム（３６）
間にシャツ）（３７）が回転自在に支持される。

該シャツ）（３７）には倉庫内に位置する端部に櫛状の
歯（３８）を形成したパッケージ搬出プレート（３９）
が固着され、シャツ）　（３７）の一方の端部にはアー
ム（４１）が固着される。該アーム（４１）の端部には
スプリング（４２ンで第５図下方に付勢されたストッパ
（４３）が摺動自在に支持され、該ストッパ（４３］の
先端には錐状の係止片（４４ンが固着される。該係止片
（４４）はパッケージ搬出プレート（３９）が第４図実
線で示す水平位置（３９ａ）にあるとき側壁（６）に形
成した穴（４５）にスプリング（４２）の力によって嵌
入し、上記プレー）（３９）が下方に回動することを防
止している。（４６）はパッケージ搬出プレー）（３９
）の両側に配設されたカムプレートであり、上下に傾斜
縁（４６ａ）（４６ｃ）を、またその間に垂直縁（４６
ｂ）を有している。パッケージ支持プレート（９）はそ
の左半部が第５図に示すようにパッケージ搬出プレー）
　（３９）の歯（３８）と一定の間隙を介して互いに噛
み合う櫛状の歯（４７）となっており、パッケージ搬出
口（３）の前方を矢印（４８）方向に通過するとき両端
の歯（４７）が上記カムプレート（４６）の第１傾斜縁
（４６ａ）に当接し、第４図に（９Ｃ）で示す如く傾斜
する。

パッケージ支持プレート（９）が更に下降してパッケー
ジ搬出プレー）（３９）と交差する位置に来たとき歯（
４７）は垂直縁（４６ｂ）と接触し、パッケージ支持プ
レート（９）は（９ｄ）で示す最大傾斜゛姿勢をとり、
該プレート（９）の傾斜によってパッケージ（Ｐ）はそ
の下面を上記歯（４７）により支承される。

パッケージ支持プレート（９）の歯（４７）とパッケー
ジ搬出プレー）（３９）の歯（３８）とが互いに交差し
た後更にパッケージ支持プレート（９）が下降すると、
搬出プレー）（３９）の歯（３８）が支持プレート（９
）の歯に代わってパッケージ（Ｐ）を支承し、パッケー
ジ支持プレート（９）は（９ｅ）で示すように空の状態
で第２傾斜縁（４６ｃ）に沿って姿勢を元に復しながら
下降する。パッケージ搬出プレート（３９）は（３９ａ
　）位置にあるとき搬出コンベア（５）に向けて少し傾
斜しており、パッケージＣＰ）はパッケージ支持プレー
ト（９）から離反した時点で上記搬出プレート（３９）
上を転動し、搬出口（３）を介して搬出コンベア（５）
上に移載されて搬送される。

（４８）はパッケージ（Ｐ）の転落を防止するため搬出
コンベア（５）に固着されたパネルであり、　（４９）
はチエン（８）の走行を案内するガイドレールである。

倉庫（１）からのパッケージ搬出を要しないとき、作業
者は前記ストッパ（４３）を引いてアーム（４１）を旋
回させ、パッケージ搬出プレー）（３９）を（３９ｂ　
）で示す垂直位置としておけば良い。パッケージ搬出の
際、モータ（１３）は連続的に駆動しても良いが・作業
者のスイッチ操作により所定数だけ回転してパッケージ
支持プレート（９）を１ピツチずつ間欠送りできるよう
にしても良い０なおパッケージ搬出を行う場合、パッケ
ージ搬入動作との干渉を避けるためセンサ（３４）およ
びシリンダ（２３）を予め非作動としておく必要があり
、上記スイッチ操作により自動的に非作動となるように
しても良い０ 発明の効果 本発明によれば倉庫内に無駄なスペースを残すことなく
、多数のパッケージを貯蔵できる０また異種のパッケー
ジを貯蔵した場合でも、チエンを循環駆動することによ
り所望のパッケージのみを取出子こともでき、更に構造
簡単なため設備が安価であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る倉庫の概略側面図、第２図は該倉
庫のレイアウトを示す平面図、第３図はパッケージ搬入
装置の側面図、第４図および第５図はパッケージ搬出装
置の側面図および平面図である〇 （１）・・・倉庫、（２）・・・パッケージ搬入口（３
）・・・パッケージ搬出口、（６）・・・側壁（８）・
・・チエン、（９）・・・パッケージ支持プレートＣＰ
）・・・パッケージ 日清紡績株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パッケージ搬入口とパッケージ搬出口とを有する倉庫の
   両側壁に沿って２条のチエンを互いに対向させて張設す
   ると共に、両チエン間に複数のパッケージ支持プレート
   を所定間隔をあけてそれぞれ架設し、上記チエンを適宜
   循環駆動することによってパッケージを上記搬入口から
   上記プレート上に搬入し、また該プレートから上記搬出
   口を介して搬出するようにしたことを特徴とするパッケ
   ージ貯蔵倉庫。