JPH021290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 考案の技術分野 この考案は、情報処理システムの出入力装置に
シート状の用紙を自動的に供給する装置に関する
ものである。

(2) 技術の背景 情報処理装置の広範な普及に伴い、情報の担体
としてのシート用紙にも多種多様なものが使用さ
れる様になり、これらの用紙を供給するための自
動給紙装置には、各種のサイズや紙質のシート用
紙を確実に分離供給することができると共に、よ
り操作性が良好な装置が要求される様になつてき
ている。

シート用紙の自動給紙装置は、ホツパ上に積重
された用紙をピツクローラの摩擦駆動力によつて
送り出す様にしたもので、用紙を係止する係止爪
または弾性パツドなどの抵抗力と前記駆動力との
バランスによつて用紙を１枚ずつ分離する様にし
たものである。したがつて、用紙を確実に分離供
給するには、用紙の平滑度や腰の強さなどに応じ
てピツクローラと用紙との当接力（以下「ピツク
圧」という。）を設定する必要があり、更に、用
紙の先端が係止爪を離脱する前後等の用紙の給送
状態に応じてピツク圧を変化させてやることが望
ましい。

(3) 従来技術と問題点 第１図および第２図は従来のシート用紙の自動
給紙装置を示すものである。第１図に示すもの
は、支点軸１に枢着されたホツパ２と不動部材３
との間に介装されたバネ４の付勢力によつてホツ
パ２上に積重された用紙５を定位置に設けたピツ
クローラ６に当接させる様にしたもので、用紙５
の単位厚さ当りの重量に応じたバネ定数を有する
バネ４を使用することによつて用紙の積載量が変
化してもピツク圧がほぼ一定に維持される様にし
たものであり、その構造が簡単で安価に提供でき
るという長所があるが、用紙の寸法および紙質に
応じてピツク圧を調整することは困難で、用紙サ
イズおよび紙質が限定されている場合にのみ有効
なものである。

第２図に示すものは、広範な種類の用紙が用い
られる場合に採用されているもので、パルスモー
タ７によりホツパ２を昇降させてピツクローラ６
と用紙５とを当接させる構造のものである。この
第２図示のものでは、パルスモータ７の回転角を
制御することによつてピツク圧を制御して各種の
用紙に対応させる様にしており、ピツクローラ６
を昇降自在に支持してその上下動をリミツトスイ
ツチ等により検出してピツク圧を制御する構造の
ものも提唱されているが、位置検出によつて圧力
を制御する構造であるために、ピツク圧を所望の
値に正確に設定することは必ずしも容易ではなく
てピツク圧のバラツキも生じ易く、用紙５の給紙
状態に応じて用紙給送中にピツク圧を変化させて
行くという動作を行わせることも困難で、前述し
た要求を充分に満足させるものではなかつた。な
お、第１図および第２図中の８は係止爪、９，１
０は用紙ガイド、１１はフイードローラであり、
第２図の１２はホツパ２に固設された扇状歯車、
１３はパルスモータ７の出力軸に固定されて扇状
歯車１２に噛合しているピニオン、１４は用紙押
え板である。

(4) 考案の目的 この考案は、ホツパに搭載された用紙の厚さや
腰の強さ、表面性状などに応じてピツク圧が設定
値に自動的にセツトされ、更に必要に応じて用紙
の給送状態（例えば給紙初期と給紙中期）に応じ
てピツク圧を自動的に変化させることができる様
にすることにより、操作性が良好で広範な種類の
シート用紙をより正確に供給できる自動給紙装置
を提供することを目的としてなされたものであ
る。

(5) 考案の構成 この考案の自動給紙装置は、昇降駆動されるホ
ツパ、このホツパ上に積重されたシート用紙に当
接回転するピツクローラおよび係止爪その他の用
紙分離手段を有する自動給紙装置において、ピツ
クローラ支持部材にピツクローラと用紙との当接
力を検知する圧力トランスジユーサが設けられて
おり、この圧力トランスジユーサの出力信号が第
１の設定値に達したときにホツパの上昇を停止さ
せると共にピツクローラの回転を開始させ、ピツ
クローラが所定量回転した後圧力トランスジユー
サの出力信号が第２の設定値になる様にホツパを
上昇または下降させる制御手段を設けたことを特
徴とするものである。

このように構成することにより、用紙供給開始
時のピツク圧を用紙の性状に応じて設定されたピ
ツク圧に正確に維持することが可能となり、更に
用紙が所定量給紙された後ピツク圧を変化させて
用紙に作用する摩擦駆動力を調整することも可能
になるから、ダブルフイードやスキユーなどを低
減させることができてより安定した給紙を行わせ
ることができる様になる。

(6) 考案の実施例 第３図および第４図はこの考案の一実施例を示
したもので、図中、１，２および５ないし１４は
第２図において説明した各部材である。１５は図
示しない不動部材に軸架された支持軸で、この支
持軸１５にアーム１６，１６が固設され、ピツク
ローラ６はこのアーム１６によつて軸支されてい
る。アーム１６の一方には、このアーム１６を用
紙５の方向に付勢するバネ１７が設けられ、この
バネ１７に圧力トランスジユーサ１８が直列接続
されて、バネ１７の付勢力を検出することによつ
てピツク圧が検出される様になつている。バネ１
７はピツク圧を所定範囲で設定ないし変化させた
ときに用紙５の給紙位置が用紙ガイド９と１０と
の間の給紙可能範囲に収まる様な剛さのバネ定数
を有するものでなければならない。１９はピツク
ローラ軸２０に固着されたプーリ、２１は支持軸
１５に遊嵌されたプーリで、両プーリ１９，２１
間に同期ベルト２２が巻回されており、プーリ２
１には歯車２３が固着され、この歯車２３が歯車
２４を介して電動機２５で駆動されることによ
り、ピツクローラ６が駆動される様になつてい
る。

第４図は、圧力トランスジユーサ１８による電
動機７および２５の制御ブロツク図で、２６はピ
ツク圧設定器、２７はコントローラである。ホツ
パ２に用紙５が搭載されて当該用紙５の紙質に応
じた給紙開始時の第１のピツク圧および給紙途中
での第２のピツク圧がピツク圧設定器２６に設定
される。用紙給紙指令が出されると電動機７が回
転してホツパ２を上動させ、圧力トランスジユー
サ１８の出力信号が第１のピツク圧に相当する出
力値になつたときに電動機７が停止させられてホ
ツパ２の上動が停止し、同時に電動機２５に始動
指令が発せられ、ピツクローラ６はこの第１のピ
ツク圧の下で回転を開始する。そしてピツクロー
ラ６が所定量回転した後この回転指令がコントロ
ーラ２７にフイードバツクされ、圧力トランスジ
ユーサ１８の出力値が第２のピツク圧に相当する
出力値となるまで電動機７が回動させられ、ピツ
クローラ６は回転を続けてこの第２のピツク圧の
下で用紙５の給送を行う。送り出された用紙５の
先端がフイードローラ１１で挟持されると、これ
が図示しない光電センサなどで検出されて電動機
７によりホツパ２が下動させられてピツクローラ
６による用紙のフイード負荷が解除される。上述
の動作を繰り返すことによつて用紙５は正確に制
御されたピツク圧の下で１枚ずつ分離されて給紙
されることとなる。

(7) 考案の効果 以上の説明より理解される様に、この考案によ
れば、供給される用紙の紙質に応じてピツク圧を
容易に設定することができて当該用紙がその設定
されたピツク圧の下で自動的に給紙され、かつ、
用紙の給紙途中においてピツク圧を変化させるこ
とも可能な自動給紙装置を得ることができ、ダブ
ルフイードやスキユーなどのトラブルを生じるこ
となく安定した動作で紙質の異なる各種のシート
用紙を供給できる自動給紙装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２は従来の自動給紙装置を示す
側面図、第３図および第４図はこの考案の一実施
例を示す図で、第３図は斜視図、第４図は制御ブ
ロツク図である。 図中、１は支点軸、２はホツパ、５は用紙、６
はピツクローラ、７はパルスモータ、８は係止
爪、１２は扇状歯車、１３はピニオン、１５は支
持軸、１６はアーム、１７はバネ、１８は圧力ト
ランスジユーサ、２５は電動機、２６はピツク圧
設定器、２７はコントローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降駆動されるホツパ２とこのホツパ上に積重
   されたシート用紙５に当接回転するピツクローラ
   ６および係止爪８その他の用紙分離手段とを有す
   る自動給紙装置において、ピツクローラ支持部材
   １６にピツクローラと用紙との当接力を検知する
   圧力トランスジユーサ１８が設けられており、こ
   の圧力トランスジユーサの出力信号が第１の設定
   値に達したときにホツパの上昇を停止させると共
   にピツクローラの回転を開始させ、ピツクローラ
   が所定量回転した後圧力トランスジユーサの出力
   信号が第２の設定値になる様にホツパを上昇また
   は下降させる制御手段２６，２７を設けたことを
   特徴とする、自動給紙装置。