JPH02129430A - 構造体の振動減衰装置 - Google Patents

構造体の振動減衰装置

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JPH02129430A
JPH02129430A JP63281289A JP28128988A JPH02129430A JP H02129430 A JPH02129430 A JP H02129430A JP 63281289 A JP63281289 A JP 63281289A JP 28128988 A JP28128988 A JP 28128988A JP H02129430 A JPH02129430 A JP H02129430A
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JP
Japan
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vibration damping
friction
damping device
friction member
elastic body
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Application number
JP63281289A
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English (en)
Inventor
Masaki Kurihara
雅樹 栗原
Kazuyo Nishimoto
西本 和代
Masayuki Shigeta
政之 重田
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、構造体の振動減衰装置に係り、特に、例えば
原子炉構造物など大重量構造物に適用するのに好適な構
造体の振動減衰装置に関するものである。
[従来の技術] 大重量構造物、例えば高速増殖炉(FBR)における地
震荷重の低減方法として、免震方式が有効である。従来
、FBRプラントに適用する免震構造としては、その原
子炉建屋を積層ゴム(薄いゴム板と鉄板を積層したもの
)で支持する水平免震方式が最もよく採用されていた。
しかし、積層ゴムを用いた建屋水平免震方式では、上下
地震動によって原子炉構造物の上下応答加速度は非免震
構造に比べて増大する可能性がある。
FBR原子炉構造物のような大重量構造物の地震荷重を
低減する対策のひとつとして、例えば特開昭57−12
7140号公報記載のように圧縮コイルばねで支持する
上下免震方式が知られている。
ところで、建物全体を支持する免震装置は、般に水平2
次元免震であり、水平方向には大幅に地震力を低減する
ことができる。この水平免震を実現する装置は、上下に
硬く、水平にやわらかいばね定数を持つ積層ゴムと応答
変位を低減するための減衰装置とから構成される。減衰
装置としては、粘性体の粘性抵抗を利用した粘性ダンパ
、鋼棒または鉛捧の塑性変形を利用した弾塑性ダンパ、
並びに摩擦を利用した摩擦ダンパ等がある。
本発明にもっとも近い従来技術として、例えば特開昭6
2−37471号公報記載のものは、摩擦ダンパの例で
ある。
[発明が解決しようとする課題] 上記特開昭57−127140号公報記載の上下免震方
式では、免震装置と構造物とからなる免震系の固有振動
数は、一般に1〜2Hz程度に設定される。しかし、上
下免震系の固有振動数を1〜2Hz程度まで低くすると
、免震支持された構造物がロッキング振動が起きやすく
なるため、上記従来技術ではロッキング振動を防止する
装置を別に設けなければならない。このロッキング防止
装置は免震対象の構造物が大きければ、それだけ大がか
りな装置となることについて十分に配慮されていなかっ
た。
また、同様に、上記特開昭62−37471号公報記載
の技術においても、上下地震動に対する上下応答が非免
震構造にくらべ増大する可能性がある。
したがって、水平2次元免震を適用した建物の内部にあ
る機器が上下動に弱い場合には、水平免震により水平地
震力が低減しても、上下地震力の増加のために、機器の
合理化効果が薄れてしまう可能性があった。
本発明は、上記従来技術における課題を解決するために
なされたもので、水平方向だけでなく、上下地震動によ
る応答加速度の増加を防止し、3次元方向の減衰効果を
得る構造体の振動減衰装置を提供することを、その目的
とするものである。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明の構造体の振動減衰
装置の第1の発明の構成は、第1の摩擦部材と第2の摩
擦部材とに摩擦力を与える圧縮された第1の弾性体を僅
えた構造体の振動減衰装置において、少なくとも一つの
摩擦部材の回転を許す部材を設けたものである。また、
第2の発明の構成は、第1の基礎部と第2の基礎部との
間に相対面する第1の摩擦部材と第2の摩擦部材とを設
け、これら相対する第1の摩擦部材と第2の摩擦部材と
に摩擦力を与える圧縮された第1の弾性体を備え、少な
くとも一つの摩擦部材に摩擦面方向の動きに対してばね
剛性を付加する第2の弾性体を設けた構造体の振動装置
において、上記第1の弾性体の圧縮方向に働く振動減衰
部材を設けたものである。
さらに、第3の発明の構成は、上記と同一前提において
、第2の弾性体の摩擦面方向に動きに対して反力が作用
するように鉛部材を当該第2の弾性体に設けたものであ
る。
なお、本発明を開発した考え方と技術的手段を付記する
と次のとおりである。
なお1本発明を開発した考え方と技術的手段を付記する
と次のとおりである。
上記目的は、特開昭62−37471号公報記載の水平
免震用の摩擦ダンパを3次元免震用に改良することによ
って達成される。
特開昭62−37471号公報記載の摩擦ダンパは、二
つの摩擦部材間に圧縮荷重を与える第1の弾性体と、こ
の第1の弾性体とは別に、摩擦部材と基礎との間に横剛
性を与える第2の弾性体とを設けた摩擦ダンパである。
この摩擦ダンパを3次元免震用の減衰装置にするために
、2つの手段がある。
一つは、二つの摩擦部材の支持部の少なくとも一方を球
面座とし、さらに上下方向(第1の弾性体の圧縮方向)
に減衰効果を発揮する振動減衰部材を設ける手段である
振動減衰部材としては、一方向の減衰効果が得られる粘
性体ダンパ、弾塑性ダンパ、もしくは摩擦ダンパを用い
ることが可能である。
他の一つは、第2の弾性体として上下(圧縮)剛性の比
較的小さいゴム板を用い、このゴム板の中央に鉛プラグ
を設けるとともに、前者と同様に上下方向に減衰効果の
ある振動減衰部材を配置する手段である。
[作用] 上記技術的手段における第1の手段は、3次元免震時に
発生するロッキング(回転)振動を球面座を用いて逃げ
ることにより、二つの摩擦部材の平行度が保てるので、
水平方向の減衰効果が確保され、上下方向の減衰部材と
ともに3次元的な減衰効果が得られるものである。
また、第2の手段は、比較的大きなこじり変形(または
圧縮変形)を許容できるように、上下剛性を小さくした
第2の弾性体としてゴム板部材を用いることによってロ
ッキング振動を吸収させるものである。ただし、この第
2の手段では、第2の弾性体の上下剛性を小さくしたた
め、水平剛性も減少するので、摩擦部材がすべり出すま
でのゴム板部材の水平(せん断)変形が大きくなる。そ
の結果、水平方向の減衰効果が低下する。この低下を補
うためには、ゴム板部材の中央に適当な太さの鉛プラグ
を設け、その塑性変形によるエネルギー吸収作用を利用
することが有効である。
[実施例] 以下1本発明の各実施例を第1図ないし第9図を参照し
て説明する。
第1図は、本発明の一実施例に係る構造体の振動減衰装
置の縦断面図、第2図は5本発明の他の実施例に係る構
造体の振動減衰装置の縦断面図である。
なお、第1図は、第1の発明および第2の発明の一例を
示すものである。
第1図において、1は、第1の基礎部に係る支持台、2
は、第2の基礎部に係る上下基礎、3は、第1の基礎部
側の下部架台、4は受け部材、5は、第1の摩擦部材と
第2の摩擦部材とに摩擦力を与える圧縮された第1の弾
性体に係る皿ばね、6は。
一つの摩擦部材の回転を許す部材に係る球面座、7は、
球面座6に取付けられた第1の摩擦部材に係る第1の摩
擦板、8は、第2の摩擦部材に係る第2の摩擦板、9は
、少なくとも一つの摩擦部材に摩擦面方向の動きに対し
てばね剛性(*剛性)を付加する第2の弾性体に係るゴ
ム板、10は。
第1の基礎部側の底抜、11は支持部材、12は。
鉛部材に係る鉛プラグ、13は、受け部材4に連結する
連結部材、14は、連結部材13の上部固定部材、15
は下部固定部材である。
第1図に示すように下部架台3は支持台1上に固定され
、この下部架台3の中央部円筒の外側に皿ばね5が必要
枚数積み重ねられる0皿ばね5の最上部には受け部材4
が配置され、受け部材4には下部架台3の円筒の内側に
はめ込まれるスライド部4aが係合されている。また、
受け部材4の上部の凹形状の球面部は、第1の摩擦板7
が取t、J付けられる凸形状の球面座6を支持する。
ゴム板9の両面には補強板が接着されており。
下部の補強板28には第2の摩擦板8が取付けられてい
る。第1.第2の摩擦板7,8は皿ばね5によって圧縮
荷重が加えられる。ゴム板9の上部の補強板29は上部
基礎2に取り付けられる。
さらに、受け部材4のスライド部4aの下方には、上下
方向(皿ばね5の圧縮方向)に働く振動減衰部材が配置
される。第1図の例では、鉛プラグ12が支持部材11
を介して、下部架台3に取り付けられる底板10に固定
され、その鉛プラグ12は連結部材13と上部固定部材
14および下部固定部材15によって受け部材4に結合
される6第1図の実施例によれば、3次元免震時に発生
するロッキング(回転)振動を、球面座6を用いて逃げ
ることにより、第1.第2の摩擦部材7゜8の平行度が
保たれ水平方向の減衰効果が確保されるとともに、上下
方向の振動減衰部材となる釦プラグ12の作用により3
次元的な減衰効果が得られる。
すなわち、第1図の実施例によれば、3次元方向の減衰
効果を得ることができるので、水平2次元免震の欠点で
ある上下地震応答の増加を防止する3次元免震の適用を
可能にした構造体の振動減衰装置を提供することができ
る。
次に1本発明の他の実施例を第2図を参照して説明する
第2図において、第1図と同一符号のものは先の実施例
と同等部分であるから、その説明を省略する。
第1図と第2図との実施例の違いは、第1図ではロッキ
ング振動を吸収するために1球面座6を設けているのに
対し、第2図ではゴム板9Aの上下方向の剛性を小さく
するために、ゴム板9Aの板厚を増し、さらにゴム板9
Aの中央に第2の鉛プラグ16を設けた点である。
第2図の実施例における作動原理は、先の第1図の実施
例とほぼ同様であるが、ゴム板9Aの板厚を増したため
にゴム板9Aの水平剛性も低下するので、第1図の実施
例よりもゴム板9Aのせん断変形が増し、その分第1.
第2の摩擦板7,8間のすべり変位が減少し、このため
水平方向の減衰効果が低下する。これを補うため、第1
.第2の摩擦板7,8がすべる前のゴム板9Aのせん断
変形とともに塑性変形する第2の釦プラグ16によって
、地震エネルギを吸収する効果を持たせることができる
なお、第1図の実施例のゴム板9に第2図のような鉛プ
ラグを設けることによって、第1.第2の摩擦板7,8
がすべらない程度の小さな地震時にも減衰効果を発揮さ
せることが可能である。
次に、第3図は、本発明のさらに他の実施例に係る振動
減衰装置の上下方向振動減衰部材を示す図で、(a)は
平面図、(b)は縦断面図である。
第3図の実施例は、皿ばね5の圧縮方向に働く振動減衰
部材、すなわち上下方向用の振動減衰部材として、等応
力板17を2組設けたものであり、必要ならば直角方向
にも2組設けてもよい。さらに多段配置も可能である。
等応力板17の三角形の底辺側を支持部材11Aで底板
10に固定し、頂点側には球面部17aを設け、連結部
材13Aとはフレキシブルジヨイントにより係合させた
構造である。連結部材13Aによって上下方向の地震荷
重が等応力板17に伝達される。この際、この等応力板
17は塑性変形を起こすことによって上下方向の減衰効
果を発揮することができる。
次に、第4図は、本発明のさらに他の実施例に係る振動
減衰装置の上下方向振動減衰部材を示す図で、(a)は
平面図、(b)は縦断面図である。
第4図の実施例は、第1の摩擦板7を支持する受け部材
4に連結部材13Bを介して連結する第3の摩擦部材1
8と、底板10に支持部材11Bを介して支持される第
4の摩擦部材19との両者を押し付はボルト20によっ
て圧縮力を与える構造のものである。連結部材13Bに
より伝達された上下地震荷重によって、第3.第4の摩
擦部材18.19間がすベリ、その際摩擦力が発生して
上下方向の振動減衰効果が得られる。
なお、上記のような上下方向の振動減衰部材のほかに、
粘性体を用いた粘性ダンパの適用も可能である。
第5図は、本発明の振動減衰装置をタンク形高速増殖炉
の原子炉建屋の3次元免震用の減衰装置として適用した
ものの断面図である。
第5図において、1は支持台、2は上部基礎、21は原
子炉建屋、22は原子炉構造物、23は地盤、24は下
部基礎、25は弾性支持装置、26は、上記各実施例で
説明したごとき振動減衰装置を示す。すなわち、振動減
衰装置26は、原子炉建屋212M子炉構遺物22等の
構造体と地盤23、下部基礎24との間に1弾性支持装
置25と並列に配置されている。
次に、第4の発明として、基礎と構造物との間に設ける
上下方向の制!!装置について第6図ないし第9図を参
照して説明する。
第6図は1本発明のさらに他の実施例に係る上下方向制
振装置の縦断面図、第7図は1本発明のさらに他の実施
例に係る上下方向制振装置の縦断面図、第8図は4皿ば
ねの拡大断面図、第9図は、本発明の側層装置を原子炉
構造物に適用したものの断面図である。
第6図において、31は基礎、32は構造物。
33は、基礎側の下部架台、34は、構造体側の上部架
台、35は、上下方向に作用する弾性体に係る皿ばね、
36は、匝ばね5を含むように上部架台34側の中間支
持部材39に形成された複数枚の上部円筒板、37は、
下部架台33に形成された複数枚の下部円筒板で、上部
円筒板36と下部円筒板37は交互に嵌め合わされてい
る。38は、上、下部円筒板37.38間の間隙に満た
された粘性体、40は、中間支持部材39から突出した
ボス、41は、下部架台33に突出させた受け部材、4
2は、上部架台34と中間支持部材39とを結合する係
合部材である。
すなわち、第6図に示す実施例において、基礎31に下
部架台33が固定され、下部架台33と中間支持部材3
9との間に皿ばね35を設ける。
また、中間支持部材39と上部架台34とは係合部材4
2によって結合されていて、上部架台34は構造物32
に取り付けられる。中間支持部39には上部円筒板36
が複数枚取り付けられ、下部架台33にも下部円筒板3
7が取り付けられている。上部円筒板36と下部円筒板
37とは交互に配置され、それぞれの間隙には粘性体8
が満たされている。また、上部、下部円筒板36.37
の間隙を一定に保つために、中間支持部材39の中央に
あるボス40が下部架台33にある受け部材41に挿入
されて、皿ばね35が上下方向に撓むときのガイドの役
目をしている。
次に、第6図に示す側層装置の作動原理を説明する。
いま、地震が発生したとすると、上下地震動による構造
物と本実施例の皿ばね35から構成される振動系の固有
振動数で上下方向に構造物32は振動する。この際、上
部円筒板36と下部円筒板37とが平行に相対運動する
ことにより、その間にある粘性体38がぜん新語性抵抗
力を発生するため、地震時の構造物32の応答加速度を
低減させることができる。なお、粘性ダンパを用いた側
設装置はあまり高温の環境では、粘性体の粘度が下がる
ため適用できない場合がある。高温の環境で使用できる
減衰装置としては、弾塑性ダンパや摩擦ダンパがある。
次に、第4の発明の他の実施例を第7図を参照して説明
する。第7図中、第6図と同一符号のものは同等部分で
あるから、その説明を省略する。
第7図の実施例の動作原理は、第6図の実施例とほとん
ど同様であり、振動減衰装置として、鉛プラグ43のせ
ん新型性変形時のエネルギー吸収効果を利用した弾塑性
ダンパが皿ばね35の中央の空間に設けられ、減衰装置
を皿ばね35の周囲に配置するよりもコンパクトな構造
となっている。
鉛プラグ43の両端は支持部材44によって下部架台3
3に取付けられ、釦プラグ43の中央部は連結部材45
と固定部材46とによって、中間支持部材39Aに固定
されている。固定部材46の中間支持部材39Aへの取
り付けは、セットボルト47とナツト48により皿ばね
35に所定のたわみを加えることによってなされる。
第7図の実施例では、第6図の実施例のようなガイド手
段がないため、皿ばね35同志が振動時に横ずれする恐
れがある。そこで、第8図に示すように1皿ばね35の
端部に凸部35aあるいは凹部35bを設けて、凸部3
5a、凹部35bとが組み合わせられるように配置する
ことによって皿ばね同志の横ずれを防ぐことができるる
なお、上記各実施例における皿ばねの機能について付記
する。
皿ばねは、皿ばねを同じ向きに重ねることにより、ばね
として並列結合となるので、同じ広さで圧縮剛性を増加
させることができる。また、皿ばねを反対向きに重ねる
と直列結合となるので、同じ圧縮荷重で大きな変位量を
とることができる。
このように、皿ばねは、適当な枚数を重ねることにより
、コンパクトで大きな剛性をもつ上下方向用のばね要素
を提供できるので1例えば原子炉構造物のような重量構
造物の側層用のばね装置として有効である。
また、第7図の実施例における振動減衰装置は、先の第
2図の実施例における鉛プラグ12を有する装置と同等
手段である。
さらに、第7図の振動減衰装置の弾塑性ダンパ手段に替
えて、先の第3図の実施例に示した等応力板を用いても
よいし、第4図の実施例に示した摩擦部材を用いても差
支えない。
第9図は、上記第6.7図の実施例に示した側設装置を
原子炉構造物の減衰装置として適用したものを示してい
る。
第9図において、31は基礎、50は、高速増殖炉(F
RB)の原子炉構造物、51は側設装置を示している。
[発明の効果] 以上述べたように、本発明によれば、水平方向だけでな
く、上下地震動による応答加速度の増加を防止し、3次
元方向の減衰効果を得る構造体の振動減衰装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例に係る構造体の振動減衰装
置の縦断面図、第2図は、本発明の他の実施例に係る構
造体の振動減衰装置の縦断面図、第3図および第4図は
、いずれも本発明のさらに他の実施例に係る振動減衰装
置の上下方向振動減衰部材を示す図で、(a)は平面図
、(b)は縦断面図、第5図は、本発明の振動減衰装置
をタンク形高速増殖炉の原子炉建屋の3次元免震用の減
衰装置として適用したものの断面図、第6図は、本発明
のさらに他の実施例に係る上下方向の側設装置の縦断面
図、第7図は1本発明のさらに他の実施例に係る上下方
向制振装置の縦断面図、第8図は、皿ばねの拡大断面図
、第9図は1本発明の側設装置を原子炉構造物に適用し
たものの断面図である。 1・・・支持台、2・・・上部基礎、3,33・・・下
部架台、4・・・受け部材、5,35・・・皿ばね、6
・・・球面座、7・・・第1の摩擦板、8・・・第2の
摩擦板、9゜9A・・・ゴム板、10・・・底板、11
.IIA、11B、44・・・支持部材、12.43川
釦プラグ、13.13.A、13B、45・・・連結部
材、16・・・鉛プラグ、17・・・等応力板、18・
・・第3の摩擦部材、19・・・第4の摩擦部材、21
・・・原子炉建屋、22・・・原子炉構造物、23・・
・地盤、24・・・下部基礎。 25・・・弾性支持装置、26・・・振動減衰装置、3
1・・・基礎、32・・・構造物、36・・・上部円筒
板、37・・・下部円筒板、38・・・粘性体、50・
・・原子炉構造物、51・・・制置装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、第1の摩擦部材と第2の摩擦部材とに摩擦力を与え
    る圧縮された第1の弾性体を備えた構造体の振動減衰装
    置において、少なくとも一つの摩擦部材の回転を許す部
    材を設けたことを特徴とする構造体の振動減衰装置。 2、第1の基礎部と第2の基礎部との間に相対面する第
    1の摩擦部材と第2の摩擦部材とを設け、これら相対す
    る第1の摩擦部材と第2の摩擦部材とに摩擦力を与える
    圧縮された第1の弾性体を備え、少なくとも一つの摩擦
    部材に摩擦面方向の動きに対してばね剛性を付加する第
    2の弾性体を設けた構造体の振動装置において、上記第
    1の弾性体の圧縮方向に働く振動減衰部材を設けたこと
    を特徴とする構造体の振動減衰装置。 3、第1の基礎部と第2の基礎部との間に相対面する第
    1の摩擦部材と第2の摩擦部材とを設け、これら相対す
    る第1の摩擦部材と第2の摩擦部材とに摩擦力を与える
    圧縮された第1の弾性体を備え、少なくとも一つの摩擦
    部材に摩擦面方向の動きに対してばね合成を付加する第
    2の弾性体を設けた構造体の振動装置において、上記第
    2の弾性体の摩擦面方向の動きに対して反力が作用する
    ように鉛部材を当該第2の弾性体に設けたことを特徴と
    する構造体の振動減衰装置。 4、特許請求の範囲第2項記載のものにおいて、第1の
    弾性体の圧縮方向に働く振動減衰部材として、第1の摩
    擦部材を支持する受け部材に連結部材を介して連結し、
    第1の基礎部側に支持部材を介して支持される鉛部材を
    設けたことを特徴とする構造体の振動減衰装置。 5、特許請求の範囲第2項記載のものにおいて、第1の
    弾性体の圧縮方向に働く振動減衰部材として、第1の摩
    擦部材を支持する受け部材に連結部材を介して連結し、
    第1の基礎部側に支持部材を介して支持される等応力板
    を設けたことを特徴とする構造体の振動減衰装置。 6、特許請求の範囲第2項記載のものにおいて、第1の
    弾性体の圧縮方向に働く振動減衰部材として、第1の摩
    擦部材を支持する受け部材に連結部材を介して連結する
    第3の摩擦部材と、第1の基礎部側に支持部材を介して
    支持される第4の摩擦部材とを設け、これら両摩擦部材
    間に圧縮力を与えるようにしたことを特徴とする構造体
    の振動減衰装置。 7、構造体を上下方向に制震するものにおいて、上、下
    方向に作用する弾性体として皿ばねを重ね合わせるとと
    もに、基礎側と構造体側とに、それぞれ前記皿ばねを包
    むように複数枚の円筒板を交互に嵌め合わせ、それぞれ
    の円筒板の間隙に粘性体を満たしたことを特徴とする構
    造体の振動減衰装置。 8、構造体を上下方向に制震するものにおいて、上、下
    方向に作用する弾性体として皿ばねを重ね合わせるとと
    もに、その皿ばねの中央の空間に、弾塑性変形あるいは
    摩擦によってエネルギーを吸収する部材を基礎側と構造
    体側とから支持したことを特徴とする構造体の振動減衰
    装置。 9、特許請求の範囲第1項ないし第6項記載のもののい
    ずれかの振動減衰装置を、原子炉構造物もしくは原子炉
    建屋と地盤との間に、弾性支持装置と並列に配置したこ
    とを特徴とする構造体の振動減衰装置。 10、特許請求の範囲第7項または第8項記載のものの
    いずれかの振動減衰装置を、原子炉構造物と基礎との間
    に配置したことを特徴とする構造体の振動減衰装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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