JPH02129705A - シーケンスコントローラ並列運転装置の出力異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば石油精製プラント等のように、システム
を二重化して運転する場合に用いられるシーケンスコン
トローラ並列運転装置において、特にシーケンスコント
ローラの外部出力基板からの出力の異常を速やかに検出
し得るようにした出力異常検出装置に関する＠ （従来の技術） 近年、例えば石油精製プラント、火力発電プラント等に
おいては、シーケンスコントローラを二重化して運転す
るシーケンスコントローラ並列運転装置が用いられてい
る。

第３図は、この種のシーケンスマントローラ並列運転装
置の一例を示す構成図である。第３図において、同一プ
ログラムにより並列運転される２台のシーケンスコント
ローラＬＡ、ＩＢのシャーシには、外部出力基板２Ａ、
２Ｂがそれぞれ収納され、この外部出力基板２Ａ、２Ｂ
とシーケンスコントローラ本体（中央処理部）とは、デ
ータバスで各別に接続されている。また、各シーケンス
コントローラＩＡ、ＩＢの出力は、外部出力基板２Ａ、
２Ｂより制御対象であるリレー等の負荷３に対して、そ
れぞれ並列に出力されるようになっている。すなわち、
かかるシーケンスコントローラ並列運転装置では、負荷
３側から見れば、仮に一方のシーケンスコントローラ（
例え＋ｆ　Ｉ　Ａ　＞の出力が、故障あるいは保守のた
めにオフしても、他方のシーケンスコントローラ（例え
ばＩＢ）が正常に動作していてその出力がオンしていれ
ば、並列運転ではなくなるものの、負荷３に対しては運
転を正常に続行することができる。

しかしながら、このようなシーケンスコントロラ並列運
転装置においては、一方のシーケンスコントローラ（例
えばＬＡ）が、その外部出力基板（２Ａ）の、例えば出
力トランジスタの故障等で、本来ならば出力がオフすべ
きところオフできない状態になると、正常な他方のシー
ケンスコントローラ（例えばＩＢ）の出力がオフしても
、負荷３に対する出力はオフできないことになり、正常
な運転を続行することが不可能となる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来のシーケンスコントロラ並列運転装
置では、シーケンスコントローラの外部出力基板の故障
等により出力がオフできない状態になっても、それを検
出することができないという問題があった。

本発明の目的は、シーケンスコントローラの外部出力基
板の故障により出力がオフできない異常を速やかに検出
することが可能なシーケンスコントローラ並列運転装置
の出力異常検出装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、２台のシーケ
ンスコントローラ本体と、複数の外部出力基板とからな
るシーケンスコントローラ並列運転装置の出力異常を検
出する装置を９、周期的に点検信号を発生する点検信号
発生手段と、点検信号発生手段からの点検信号により、
点検を行なう側のシーケンスコントローラの外部出力基
板を制御対象から切離すと共に、当該シーケンスコント
ローラの全ての外部出力基板の出力点を並列に接続する
切換手段と、点検信号発生手段からの点検信号を人力す
ると、点検を行なう側のシーケンスコントローラの全て
の外部出力基板の出力をオフ側に制御する機能手段と、
点検信号の発生時に。

点検を行なう側のシーケンスコントローラの全ての外部
出力基板の出力がオフであるか否かを判定し、１出力で
もオンである場合には出力異常検出信号を出力する異常
検出手段とを備えて構成している。

（作用） 従って、本発明の出力異常検出装置において、並列運転
されている２台のシーケンスコントローラの出力異常を
検出する時には、点検信号発生手段から点検信号が発生
すると、この点検信号により点検を行なう側のシーケン
スコントローラの外部出力基板が制御対象から切離され
ると共に、当該シーケンスコントローラの全ての外部出
力基板の出力点が並列に接続される。一方、点検信号が
入力されると、点検を行なう側のシーケンスコントロー
ラの全ての外部出力基板の出力がオフ側に制御される。

さらに、異常検出手段では、点検を行なう側のシーケン
スコントローラの全ての外部出力基板の出力がオフであ
るか否かの判定が行なわれ、この結果１出力でもオンで
ある場合には、そのシーケンスコントローラの外部出力
基板の出力がオフできない異常状態にあると判定され、
異常検出信号が出力される。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。

第１図は、本発明によるシーケンスコントローラ並列運
転装置の出力異常検出装置の一実施例を示す構成図であ
る。なお、第１図では説明を簡潔にするため、一方のシ
ーケンスコントローラ側の出力部の異常を他方のシーケ
ンスコントローラ側で検出する場合の構成について示し
ている。

第１図において、４Ａ、４Ｂは同一プログラムにより並
列運転される２台のシーケンスコントロラであり、一方
のシーケンスコントローラ４Ａのシャーシには、２個の
外部出力基板５八１゜５Ａ２と１個の外部入力基板６Ａ
を収納し、他方のシーケンスコントローラ４Ｂのシャー
シには、４個の外部出力基板５Ｂ１．５Ｂ２．５Ｂ３゜
５８４と１個の外部入力基板６Ｂを収納している。そし
て、この外部出力基板５Ａ１，５Ａ２゜５Ｂ１．５Ｂ２
．５Ｂ３，５８４および外部入力基板６Ａ、６Ｂとシー
ケンスコントローラ本体（中央処理部）とは、データバ
スで各別に接続している。一方、シーケンスコントロー
ラ４Ｂの外部出力基板５Ｂ４の出力点を、点検信号発生
手段であるチエツク用リレー７を介して電源母線ＢＵＳ
に接続している。また、シーケンスコントローラ４Ｂの
外部出力基板５Ｂ１，５８３の出力点を、チエツク用リ
レー７の常閉接点７ｂ。

７ｂ２，７ｂ３　・７ｂ４、および制御対象である２個
のリレー等の負荷８１．８２を直列に介して電源母線Ｂ
ＵＳにそれぞれ接続している。さらに、各常閉接点７ｂ
１と７ｂ２，７ｂ３と７ｂ４の直接回路と並列に、チエ
ツク用リレー７の常開接点７ａ１　・７　ａ　２をそれ
ぞれ接続している。さらにまた、シーケンスコントロー
ラ４Ｂの外部出力基板５Ｂ２の出力点を、図示しない警
報用表示器に接続している。

一方、シーケンスコントローラ４Ａの外部出力基板５Ａ
１．５Ａ２の出力点を、上記常閉接点７ｂ、と７ｂ２，
７ｂ３と７ｂ４の接続点に接続し、さらにチエツク用リ
レー７の常開接点７ａ３・７ａ４を介して後共通にし、
シーケンスコントローラ４Ｂの外部入力基板６Ｂの入力
点に接続している。また、シーケンスコントローラ４Ａ
の外部人力基板６Ａの人力点を、チエツク用リレー７の
常開接点７ａ５を介して母線ＢＵＳに接続している。さ
らに、各シーケンスコントローラ４Ａ。

４Ｂの外部出力基板５Ａ１・５Ａ２，５８１・５Ｂ２・
５８３・５Ｂ４の出力点には、図示の如くトランジスタ
９Ａ１・９Ａ２．９８１・９Ｂ２・９ＢＢ・９Ｂ４をそ
れぞれ接続し、また各シーケンスコントローラ４Ａ、４
Ｂの外部入力基板６Ａ、６Ｂには、図示の如く発光ダイ
オードＩＱＡ　　ＩＯＢをそれぞれ接続している。

一方上記で、シーケンスコントローラ４Ｂの本体（中央
処理部）には、制御対象である負荷８１゜８２を制御す
るための制御プログラムの他に、定周期的にトランジス
タ９Ｂ４にワンショットオン信号を与えるための機能、
および発光ダイオード１０Ｂからの光を検出した場合に
、トランジスタ９Ｂ２にオン信号を与えてシーケンスコ
ントローラ４Ａの外部出力基板５Ａ１・５Ａ２の出力異
常検出信号を出力する異常検出機能を、それぞれプログ
ラムとして持っている。また、シーケンスコントローラ
４Ａの本体（中央処理部）には、負荷８１．８２を制御
するだめの制御プログラムの他に、発光ダイオードＩＯ
Ａからの光を検出した場合に、そのシーケンスコントロ
ーラ４Ａ自体の全ての外部出力基板５Ａ１，５Ａ２の出
力をオフ側に制御する機能を持っている。

次に、以上の如く構成した出力異常検出装置の作用につ
いて説明する。

第１図において、常時は２台のシーケンスコントローラ
４Ａ、４Ｂにより、負荷８１．８２に対する並列運転が
行なわれている。すなわち、シーケンスコントローラ４
Ａによって外部出力基板５Ａ１．５Ａ２が、またシーケ
ンスコントローラ４Ｂによって外部出力基板５Ｂ１，５
８３がそれぞれ制御され、オン信号が与えられるとトラ
ンジスタ９Ａ１，９Ａ２．９Ｂ１．９Ｂ３がオンし、チ
エツク用リレー７の常閉接点７ｂｌ　・７ｂ２゜７ｂ３
・７ｂ４を通して２個の負荷８１．８２に電圧が印加さ
れる。

一方、このような状態から、いまシーケンスコントロー
ラ４Ａの最終出力部である外部出力基板５Ａ１．５Ａ２
における出力が正常であるか否かを点検する時には、ま
ずシーケンスコントローラ４Ｂによって外部出力基板５
Ｂ４が制御され、ワンショットオン信号が与えられると
トランジスタ９Ｂ４がオンし、チエツク用リレー７に電
圧が印加されて動作する。そして、このチエツク用リレ
ー７が動作する（点検信号が発生する）と、常閉接点７
ｂ、〜７ｂ４が開路することにより、点検を行なう側の
シーケンスコントローラ４Ａの外部出力基板５Ｂ１，５
８３が負荷８１．８２から切離される。またこれと同時
に、常開接点７ａ３〜７ａ４が閉路することにより、当
該シーケンスコントローラ４Ａの全ての外部出力基板５
Ｂ１゜５８３の出力点が並列に接続される。さらに一方
では、常開接点７ａ５が閉路することにより、常開接点
７ａ５１発光ダイオードＩＯＡを通して電流が流れ、発
光ダイオードＩＯＡが発光する。そして、発光ダイオー
ドＩＯＡからの光を検出すると、シーケンスコントロー
ラ４Ａでは全ての外部出力基板５Ａ１，５Ａ２の出力を
オフ側にすべく制御が行なわれる。

この場合、シーケンスコントローラ４Ａの全ての外部出
力基板５Ａ１．５Ａ２が正常であれば、シーケンスコン
トローラ４Ａの外部出力基板５Ａ１．５Ａ２の出力は全
てオフし、シーケンスコントローラ４Ｂの外部入力基板
６Ｂには電流が流れず、入力はオフとなる。しかし、シ
ーケンスコントローラ４Ａの外部出力基板５Ａ１．５Ａ
２のいずれかのトランジスタ９Ａ１または９Ａ２が正常
に動作しないと、その外部出力基板５Ａ１または５Ａ２
の出力はオフせず人力がオンとなり、シーケンスコント
ローラ４Ｂの外部入力基板６Ｂにはダイオード１０Ｂを
通′して電流が流れ、発光ダイオード１０Ｂが発光する
。そして、発光ダイオードＩＯＢからの光を検出すると
、シーケンスコントローラ４Ｂではシーケンスコントロ
ーラ４Ａの外部出力基板５Ａ１または５Ａ２の出力がオ
フできない異常状態にあると判定し、シーケンスコント
ローラ４Ｂによって外部出力基板５Ｂ２が制御され、オ
ン信号が与えられてトランジスタｇＢ２がオンし、異常
検出信号が警報として図示しない警報用表示器に出力さ
れる。

よって、シーケンスコントローラ４Ｂでは、トランジス
タ９Ｂ４に対し繰返して定周期的にワンショットオン信
号を与えることにより、定周期的にチエツク用リレー７
が動作し、上述のようにしてシーケンスコントローラ４
Ａの外部出力基板５Ａ１，５Ａ２の出力異常が点検され
ることになる。

上述したように、本実施例によるシーケンスコントロー
ラ並列運転装置の出力異常検出装置では、シーケンスコ
ントローラ４Ａの最終出力部である外部出力基板５Ａ１
．５Ａ２の箇所で、出力がオフすべきところオフできな
い状態になっていないかどうかを定周期的に点険し、異
常を検出した時点で異常検出信号を警報として出力する
ようにしているので、シーケンスコントローラ４Ａの外
部出力基板５Ａ１．５Ａ２の故障により出力がオフでき
ない異常を速やかに検出することが可能となる。これに
より、例えば手間または自動で異常シーケンスコントロ
ーラ４Ａを切離し、その間並列運転ではな（正常側のシ
ーケンスコントローラ４Ｂのみで運転を行ない、負荷８
１．８２に対しては影響を与えることなく運転を続行す
ることができる。

尚、上記実施例では説明を簡潔にするために、シーケン
スコントローラ４Ａの外部出力基板５Ａ１．５Ａ２を点
検する場合について述べたが、実際にはシーケンスコン
トローラ４Ａの外部出力基板５Ａ１　５Ａ２と、シーケ
ンスコントローラ４Ｂの外部出力基板５Ｂ１，５８３と
を交互に点検するようになっている。但し、この場合チ
エツク用リレーは、シーケンスコントローラ４Ａ用とシ
ーケンスコントローラ４Ｂ用とで同時に動作させると、
負荷８１．８２はオフしてしまうので、同時に動作しな
いようにインターロックを取る必要がある。

第２図は、シーケンスコントローラ４Ａとシーケンスコ
ントローラ４Ｂによりチエツク用リレーを動作させるイ
ンターロック構成の一例を示す回路図である。すなわち
、シーケンスコントローラ４Ａの点検のためにチエツク
用リレー７Ａが動作すると、その京間接点７Ａａ信号を
シーケンスコントローラ４Ａに入力し、シーケンスコン
トローラ４Ａの内部回路で当該接点信号が人力されてか
らの時間をタイマー１１Ａでカウントし、タイマ設定時
間Ｔａ経過後にワンショットオン信号（ただし、オン時
間Ｐａ＜Ｔａ）を、トランジスタ１２Ａに与えてチエツ
ク用リレー７Ｂを動作させ、シーケンスコントローラ４
Ａの出力点検を行なうと共に、その常開接点７Ｂａ信号
をシーケンスコントローラ４Ｂに入力し、シーケンスコ
ントローラ４Ｂの内部回路で当該接点信号が人力されて
からの時間をタイマー１１Ｂでカウントし、タイマー設
定時間Ｔｂ経過後にワンショットオン信号（たたし、オ
ン時間Ｐｂ＜Ｔｂ）を、トランジスタ１２Ｂに与えてチ
エツク用リレー７Ａを動作させる。以上を繰返し、定周
期的にチエツク用リレー７Ａ、７Ｂを交互に動作させる
。このようにすれば、シーケンスコントローラ４Ａ用の
チエツク用リレー７Ａとシーケンスコントローラ４Ｂ用
のチエツク用リレー７Ｂとが交互に動作することはない
。また、一方のシーケンスコントローラが故障または保
守のために出力がオフしている時は、そのシーケンスコ
ントローラによるチエツク用リレーの励磁はなくなるた
め、自動的にシーケンスコントローラの並列運転時以外
には前述の点検を行なわないようになっている。なお、
図中１３Ａ。

１３Ｂは、常開接点７Ａａ、７Ｂａの閉路により発光す
る発光タイオードで、第１図の発光タイオドＩＯＡに相
当するものである。

また、上記実施例では常時と点検時との切換えを行なう
ための手段として、リレー接点を用いた場合について述
べたが、これに限らず例えばロジック的に切換えを行な
ってもよいし、あるいは無接点手段により切換えを行な
うようにしてもよい。

さらに、上記実施例では２台のシーケンスコントローラ
により２個の負荷を制御する場合について述べたが、こ
れに限らず２台のシーケンスコントローラにより３個以
上の複数個の負荷を制御する場合についても、本発明を
同様に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、シーケンスコント
ローラの外部出力基板の故障により出力がオフできない
異常を速やかに検出することが可能なシーケンスコント
ローラ並列運転装置の出力異常検出装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシーケンスコントローラ並列運転
装置の出力異常検出装置の一実施例を示す構成図、第２
図は２台のシーケンスコントローラによりチエツク用リ
レーを動作させるインターロック構成例を示す回路図、
第３図はシーケンスコントローラ並列運転装置の一例を
示す構成図である。 ４Ａ、４Ｂ・・・シーケンスコントローラ、５Ａ１゜５
Ａ２．５Ｂ１．５Ｂ２．５Ｂ３，５８４・・・外部出力
基板、６Ａ、６Ｂ・・・外部人力基板、７゜７Ａ、７Ｂ
・・・チエツク用リレー　７ａｌ　〜７ａ、。 ７Ａａ、７Ｂａ＝−・常開接点、７ｂ、　〜７ｂ、・、
−常閉接点、８１．８２・・・負荷、９Ａ１．９Ａ２゜
９Ｂ１．９Ｂ２．９Ｂ３．９Ｂ４．１２Ａ。 １２Ｂ・・・トランジスタ、１．ＯＡ、ＩＯＢ、１３Ａ
。 １３Ｂ・・・発光ダイオード。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一プログラムにより並列運転される２台のシーケンス
   コントローラ本体と、この各シーケンスコントローラ本
   体にデータバスで各別に接続され、コントローラ本体の
   出力を制御対象に対してそれぞれ並列に出力する複数の
   外部出力基板とから構成されるシーケンスコントローラ
   並列運転装置の出力異常を検出する装置において、 周期的に点検信号を発生する点検信号発生手段と、 前記点検信号発生手段からの点検信号により、点検を行
   なう側のシーケンスコントローラの外部出力基板を制御
   対象から切離すと共に、当該シーケンスコントローラの
   全ての外部出力基板の出力点を並列に接続する切換手段
   と、 前記点検信号発生手段からの点検信号を入力すると、前
   記点検を行なう側のシーケンスコントローラの全ての外
   部出力基板の出力をオフ側に制御する機能手段と、 前記点検信号の発生時に、前記点検を行なう側のシーケ
   ンスコントローラの全ての外部出力基板の出力がオフで
   あるか否かを判定し、１出力でもオンである場合には出
   力異常検出信号を出力する異常検出手段と、 を備えて成ることを特徴とするシーケンスコントローラ
   並列運転装置の出力異常検出装置。