JPH09101336A - 制御機器用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電流センサのみで駆動素子及び制御機器の故
障を判断し得る制御機器用駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動素子１は、制御機器７に直列接続さ
れ、制御機器７をオン／オフ駆動する。第１の電流セン
サ２は、制御機器７に直列接続され、制御機器７に流れ
る電流Ｉ１を検出し、第１の電流検出信号Ｓ１を出力す
る。第２の電流センサ３は、第１の電流センサ２及び制
御機器７の直列回路に並列接続され、制御機器７の印加
電圧Ｖ１に応じた微小電流Ｉ２を検出し、第２の電流検
出信号Ｓ２を出力する。判定回路４は、駆動信号Ｓ３を
駆動素子１に供給し、駆動信号Ｓ１と第１の電流検出信
号Ｓ２及び第２の電流検出信号Ｓ３との論理により駆動
素子１及び制御機器１の故障の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御機器用駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、列車制御用の電子連動装置のよ
うに高い安全性が要求される装置において、信号灯等の
各種制御機器を駆動するために用いられる駆動装置は、
駆動素子の故障を検出したときに制御機器を安全側に制
御するフェールセーフ機能、または待機二重系を構成
し、駆動素子の故障を検出したときに待機系に切り代え
る機能等を備えている。例えば、列車制御用の電子連動
装置において、駆動素子の故障の有無を判断し高い安全
性を確保する従来技術として、特開平４ー７６４６７号
公報、特開平４ー７０５７０号公報等に開示された技術
が知られている。

【０００３】特開平４ー７６４６７号公報に開示された
技術は、駆動素子に並列接続された電圧センサにより駆
動素子のオン（短絡）故障及びオフ（断線）故障を検出
し、電圧センサにより駆動素子が正常であることを確認
した上で、制御機器に直列に接続された電流センサによ
り制御機器の断線を検出している。

【０００４】かかる技術は、電圧センサが駆動素子に並
列接続され、かつ、制御機器に直列接続されているの
で、電圧センサが短絡故障を生じた場合には、制御機器
に電流が流れる。電圧センサは電流制限抵抗が駆動素子
のバイパスラインに接続されているので、制御機器に流
れる電流は電流センサの感度電流よりも小さくなる。こ
のため、制御機器が信号灯の場合は、信号灯がうっすら
と点灯することがあり、運転士が信号を誤認することが
ある。

【０００５】駆動素子の短絡故障は、２つの駆動素子を
直列接続し、かつ、正常な駆動素子をオフすることによ
り、制御機器への電流を遮断することができる。しか
し、電圧センサの短絡故障は、制御機器への電流を遮断
することができない。

【０００６】特開平４ー７０５７０号公報に開示された
技術は、電流センサが正常であることを確認（セルフチ
ェック）した上で、制御機器に直列接続された電流セン
サにより駆動素子のオン故障及びオフ故障を判断してい
る。電流センサは、カレントプローブを含み、駆動線及
び検査線がカレントプローブを貫通するように構成され
ている。電流センサの状態は、検査線の電流をオン／オ
フ制御し、カレントプローブの出力の有無により判断し
ている。

【０００７】かかる技術は、電流センサが正常であるこ
とが確認され、かつ、制御機器が断線することはないも
のとして、駆動素子のオン故障及びオフ故障を判断して
いる。このため、制御機器が断線した場合には、駆動素
子のオン故障もオフ故障も検出できないという問題点を
有している。

【０００８】更に、電流センサをセルフチェックする場
合、駆動電流と同等の検査電流を流すため、抵抗器の電
力消費が大きくなる。検査線は、故障を診断する装置の
中に設けられているので、電源電圧を上げてケーブル配
線の電圧降下を補償すると、検査電流が大きくなり、抵
抗器の発熱量が更に大きくなる。しかも、駆動電流と検
査電流とがアンバランスになり、カレントプローブの感
度調整、抵抗器の抵抗値の調整等が必要となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、電流
センサのみで駆動素子及び制御機器の故障を判断し得る
制御機器用駆動装置を提供することである。

【００１０】本発明のもう一つの課題は、電流センサが
故障した場合にも制御機器に電流を供給することのない
制御機器用駆動装置を提供することである。

【００１１】本発明のもう一つの課題は、電流センサの
セルフチェックを容易にし得る制御機器用駆動装置を提
供することである。

【００１２】本発明のもう一つの課題は、最も危険側に
作用する駆動素子の短絡故障を未然に検知し、電源遮断
し得る制御機器用駆動装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る制御機器用駆動装置は、駆動素子と、
第１の電流センサと、第２の電流センサと、判定回路と
を含む。前記駆動素子は、前記制御機器に直列接続さ
れ、前記制御機器をオン／オフ駆動する。前記第１の電
流センサは、前記制御機器に直列接続され、前記制御機
器に流れる電流を検出し、第１の電流検出信号を出力す
る。前記第２の電流センサは、前記第１の電流センサ及
び前記制御機器の直列回路に並列接続され、前記制御機
器の印加電圧に応じた微小電流を検出し、第２の電流検
出信号を出力する。前記判定回路は、駆動信号を前記駆
動素子に供給し、前記駆動信号と前記第１の電流検出信
号及び前記第２の電流検出信号との論理により前記駆動
素子及び前記制御機器の故障の有無を判定する。

【００１４】上述のように、駆動素子は、制御機器に直
列接続され、制御機器をオン／オフ駆動する。第１の電
流センサは、制御機器に直列接続され、制御機器に流れ
る電流を検出し、第１の電流検出信号を出力する。これ
により、駆動素子がオン状態にあるときは駆動電流に応
じた第１の電流検出信号が得られ、駆動素子がオフ状態
にあるときは駆動電流無しの第１の電流検出信号が得ら
れる。

【００１５】第２の電流センサは、第１の電流センサ及
び制御機器の直列回路に並列接続され、制御機器の印加
電圧に応じた微小電流を検出し、第２の電流検出信号を
出力する。これにより、駆動素子がオン状態にあるとき
は制御機器の印加電圧に応じた微小電流となる第２の電
流検出信号が得られ、駆動素子がオフ状態にあるときは
微小電流無しの第２の電流検出信号が得られる。

【００１６】判定回路は、駆動信号を駆動素子に供給
し、駆動信号と第１の電流検出信号及び第２の電流検出
信号との論理により駆動素子及び制御機器の故障の有無
を判定する。このため、駆動信号が「オン」の状態で、
駆動電流に応じた第１の電流検出信号及び微小電流に応
じた第２の電流検出信号が得られた場合は、駆動素子及
び制御機器が正常であると判定できる。駆動信号が「オ
フ」の状態で、駆動電流に応じた第１の電流検出信号及
び微小電流に応じた第２の電流検出信号が得られた場合
は、駆動素子が短絡故障状態にあると判定できる。駆動
信号が「オン」の状態で、駆動電流に応じた第１の電流
検出信号及び微小電流に応じた第２の電流検出信号が得
られない場合は、駆動素子が断線故障状態にあると判定
できる。駆動信号が「オン」の状態で、微小電流に応じ
た第２の電流検出信号が得られるが、駆動電流に応じた
第１の電流検出信号が得られない場合は、制御機器が断
線故障状態にあると判定できる。これにより、電流セン
サのみで駆動素子及び制御機器の故障を判断できる。

【００１７】制御機器は駆動素子及び第１の電流センサ
に直列接続され、第２の電流センサは第１の電流センサ
及び制御機器の直列回路に並列接続されているから、駆
動素子がオン状態にある場合にのみ制御機器、第１の電
流センサ及び第２の電流センサに電流が流れる。このた
め、第１の電流センサ及び第２の電流センサが故障した
場合であっても、制御機器に電流を供給することのない
制御機器用駆動装置が得られる。

【００１８】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る制御機器用駆
動装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る制
御機器用駆動装置は、駆動素子１と、第１の電流センサ
２と、第２の電流センサ３と、判定回路４とを含む。図
において、参照符号５１〜５３は接続端子、６は電源、
７は制御機器となる信号灯である。接続端子５１は電源
６の一端側に接続される。接続端子５２は電源６の他端
側に接続される。接続端子５３は信号灯７の一端側に接
続される。信号灯７の他端側は電源６の他端側に接続さ
れる。電源６は、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの商用電源で
構成される。

【００２０】駆動素子１は、接続端子５３を介して信号
灯７に直列接続され、信号灯７をオン／オフ駆動する。
駆動素子１は、ソリッド・ステート・リレー（以下ＳＳ
Ｒと称する。）等で構成できる。

【００２１】第１の電流センサ２は、接続端子５３を介
して信号灯７に直列接続され、信号灯７に流れる電流Ｉ
１を検出し、第１の電流検出信号Ｓ１を出力する。第１
の電流センサ２は、電流検出抵抗、カレントプローブ、
カレントトランス等で構成できる。

【００２２】第２の電流センサ３は、第１の電流センサ
２及び信号灯７の直列回路に並列接続され、信号灯７の
印加電圧Ｖ１に応じた微小電流Ｉ２を検出し、第２の電
流検出信号Ｓ２を出力する。第２の電流センサ３は、検
出回路３１が電流検出抵抗、カレントプローブ、カレン
トトランス等で構成される。

【００２３】判定回路４は、駆動信号Ｓ３を駆動素子１
に供給し、駆動信号Ｓ３と第１の電流検出信号及び第２
の電流検出信号Ｓ２との論理により駆動素子１及び信号
灯７の故障の有無を判定する。判定回路４は、マイクロ
・コンピュータで構成できる。

【００２４】上述のように、駆動素子１は、信号灯７に
直列接続され、信号灯７をオン／オフ駆動する。第１の
電流センサ２は、信号灯７に直列接続され、信号灯７に
流れる電流Ｉ１を検出し、第１の電流検出信号Ｓ１を出
力する。これにより、駆動素子１がオン状態にあるとき
は駆動電流Ｉ１に応じた第１の電流検出信号Ｓ１が得ら
れ、駆動素子１がオフ状態にあるときは駆動電流Ｉ１無
しに応じた第１の電流検出信号Ｓ１が得られる。

【００２５】第２の電流センサ３は、第１の電流センサ
２及び信号灯７の直列回路に並列接続され、信号灯７の
印加電圧Ｖ１に応じた微小電流Ｉ２を検出し、第２の電
流検出信号Ｓ２を出力する。これにより、駆動素子１が
オン状態にあるときは信号灯７の印加電圧Ｖ１に応じた
微小電流Ｉ２となる第２の電流検出信号Ｓ２が得られ、
駆動素子１がオフ状態にあるときは微小電流Ｉ２無しに
応じた第２の電流検出信号Ｓ２が得られる。

【００２６】判定回路４は、駆動信号Ｓ３を駆動素子１
に供給し、駆動信号Ｓ３と第１の電流検出信号Ｓ１及び
第２の電流検出信号Ｓ２との論理により駆動素子１及び
信号灯７の故障の有無を判定する。このため、駆動信号
Ｓ３が「オン」の状態で、駆動電流Ｉ１に応じた第１の
電流検出信号Ｓ１及び微小電流Ｉ２に応じた第２の電流
検出信号Ｓ２が得られた場合は、駆動素子１及び信号灯
７が正常であると判定できる。駆動信号Ｓ３が「オフ」
の状態で、駆動電流Ｉ１に応じた第１の電流検出信号Ｓ
１及び微小電流Ｉ２に応じた第２の電流検出信号Ｓ２が
得られた場合は、駆動素子１が短絡故障状態にあると判
定できる。駆動信号Ｓ３が「オン」の状態で、駆動電流
Ｉ１に応じた第１の電流検出信号Ｓ１及び微小電流に応
じた第２の電流検出信号Ｓ２が得られない場合は、駆動
素子１が断線故障状態にあると判定できる。駆動信号Ｓ
３が「オン」の状態で、微小電流Ｉ２に応じた第２の電
流検出信号Ｓ２は得られるが、駆動電流Ｉ１に応じた第
１の電流検出信号Ｓ１が得られない場合は、信号灯７が
断線故障状態にあると判定できる。これにより、電流セ
ンサのみで駆動素子１及び信号灯７の故障を判断でき
る。

【００２７】信号灯７は駆動素子１及び第１の電流セン
サ２に直列接続され、第２の電流センサ３は第１の電流
センサ２及び信号灯７の直列回路に並列接続されている
から、駆動素子１がオン状態にある場合にのみ信号灯
７、第１の電流センサ２及び第２の電流センサ３に電流
が流れる。このため、第１の電流センサ２及び第２の電
流センサ３が故障した場合であっても、信号灯７に電流
を供給することのない制御機器用駆動装置が得られる。

【００２８】図１に示す例では、第１の電流センサ２
は、カレントトランスでなり、第１の巻線２１と、第２
の巻線２２と、第３の巻線２３とを有している。第１の
巻線２１は、信号灯７に直列に接続される。第２の巻線
２２は、検査電源２４及び診断スイッチ素子２５の直列
回路に接続される。検査電源２４は、電源６を変圧して
得てもよいし、電源６に抵抗を直列に接続し電源電圧を
分圧して得てもよい。第３の巻線２３は、第１の巻線２
１に流れる駆動電流Ｉ１または第２の巻線２２に流れる
検査電流Ｉ３に応じた第１の電流検出信号Ｓ１を出力す
る。判定回路４は、診断スイッチ素子２５をオン／オフ
させるチェック信号Ｓ４を供給し、検査電流Ｉ３に応じ
た第１の電流検出信号Ｓ１の有無により第１の電流セン
サ２の良否を判定する。このため、判定回路４は、診断
スイッチ素子２５をオンさせるチェック信号Ｓ４を診断
スイッチ素子２５に供給したときに、検査電流Ｉ３に応
じた第１の電流検出信号Ｓ１得られた場合は、第１の電
流センサ２が正常であることを確認することができる。
第１の電流センサ２は、セルフチェックにより、常時正
常な状態にあることが保証されるので、駆動素子１をオ
ンさせる駆動信号Ｓ３を駆動素子１に供給したときに、
駆動電流Ｉ１に応じた第１の電流検出信号Ｓ１及び微小
電流Ｉ２に応じた第２の電流検出信号Ｓ２が得られた場
合には、第２の電流センサ３も正常であることを確認で
きる。これにより、第１の電流センサ２及び第２の電流
センサ３のセルフチェックを容易に行なうことができ
る。

【００２９】また、第２の電流センサ３は、抵抗器３２
を含み、抵抗器３２が第１の電流センサ２及び信号灯７
の直列回路に並列接続され、微小電流Ｉ２を得る。この
ため、駆動素子１の開閉容量を増大する必要がなく、電
力消費量を増大させることもない。

【００３０】更に、駆動素子１は、直列接続された２つ
のスイッチ素子１１、１２でなる。判定回路４は、スイ
ッチ素子１１、１２に順次オンさせる駆動信号Ｓ３１、
Ｓ３２を供給する。

【００３１】図２は本発明に係る制御機器用駆動装置の
故障診断手順を示すフローチャートである。図におい
て、状態「１」は、電流検出信号が得られた場合を示
し、状態「０」は、その電流検出信号が得られない状態
を示している。

【００３２】最初に、判定回路４は、第１のスイッチ素
子１１をオンさせる駆動信号Ｓ３１を第１のスイッチ素
子１１に供給する。第１の電流センサ２は正常であると
確認されている。このため、駆動電流Ｉ１に応じた第１
の電流検出信号Ｓ１が得られたときは、第２のスイッチ
素子１２の短絡故障と判断できる。第１の電流検出信号
Ｓ１が得られないが、第２の電流検出信号Ｓ２が得られ
たときは、第２の電流センサの故障と判断できる。

【００３３】次に、判定回路４は、第２のスイッチ素子
１２をオンさせる駆動信号Ｓ３２を第２のスイッチ素子
１２に供給する。第１の電流検出信号Ｓ１及び第２の電
流検出信号Ｓ２が得られたときは、駆動素子１（第１の
スイッチ素子１１及び第２のスイッチ素子１２）及び信
号灯７が正常であると判断する。第１の電流検出信号Ｓ
１及び第２の電流検出信号Ｓ２が得られないときは、駆
動素子１（第１のスイッチ素子１１または第２のスイッ
チ素子１２）の断線故障と判断する。第１の電流検出信
号Ｓ１が得られずに、第２の電流検出信号Ｓ２が得られ
たときは、信号灯７の断芯と判断する。第１の電流検出
信号Ｓ１が得られ、第２の電流検出信号Ｓ２が得られな
いときは、第２の電流センサの故障と判断する。

【００３４】図１に示す例では、判定回路４は、スイッ
チ素子に順次オフさせる駆動信号Ｓ３を供給する。

【００３５】図３は本発明に係る制御機器用駆動装置の
別の故障診断手順を示すフローチャートである。

【００３６】最初に、判定回路４は、第１のスイッチ素
子１１をオフさせる駆動信号Ｓ３１を第１のスイッチ素
子１１に供給する。判定回路４は、第１の電流検出信号
Ｓ１が得られたときは、第１のスイッチ素子１１の短絡
故障と判断する。第１の電流検出信号Ｓ１が得られない
ときは、第１の電流センサ２は正常であると確認されて
いるので、駆動素子１（第１のスイッチ素子１１及び第
２のスイッチ素子１２）が正常であると判断する。第１
の電流検出信号Ｓ１が得られたときは、第１のスイッチ
素子１１の短絡故障と判断する。

【００３７】次に、判定回路４は、第１のスイッチ素子
１２をオフさせる駆動信号Ｓ３２を第１のスイッチ素子
１２に供給する。判定回路４は、第１の電流検出信号Ｓ
１が得られたときは、第１のスイッチ素子１１及び第２
のスイッチ素子１２のの短絡故障と判断する。第１の電
流検出信号Ｓ１が得られないときは、第１のスイッチ素
子１１の短絡故障を再度確認する。

【００３８】第１のスイッチ素子１１及び第２のスイッ
チ素子１２の同時短絡故障は非常に稀であるため、最も
危険側に作用する駆動素子１の短絡故障を未然に検知
し、第１のスイッチ素子１１または第２のスイッチ素子
１２の何れか一方をオフさせることにより、信号灯７に
対する電源を遮断することができる。

【００３９】図４は本発明に係る制御機器用駆動装置の
具体的な一例を示す回路図である。図において、図１と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００４０】第２の電流センサ３は、検出回路３１がツ
ェナーダイオードＺＤ１と、フォトカプラＰＣと、プル
アップ抵抗Ｒ１とを含んで構成される。フォトカプラＰ
Ｃは、発光ダイオードＤ２と、フォトトランジスタＴｒ
とを含んでいる。発光ダイオードＤ２は、電源６（図１
参照）が負の半サイクルで、かつ、電源電圧がツェナー
ダイオードＺＤ１のツェナー電圧以上となったときに発
光する。フォトトランジスタＴｒは、発光ダイオードＤ
２が発光したときに導通する。フォトトランジスタＴｒ
は、オープンコレクタ出力となっており、コレクタにプ
ルアップ抵抗Ｒ１が接続される。これにより、微小電流
Ｉ２（図１参照）が流れているときは、５０Ｈｚ／６０
Ｈｚのオン／オフ信号が第２の電流検出信号Ｓ２として
得られる。更に信号処理を行ない、５０Ｈｚ／６０Ｈｚ
のオン／オフ信号が得られているときは、状態「１」に
対応する第２の電流検出信号Ｓ２を構成してもよい。

【００４１】第１の電流センサ２は、処理回路２６を有
している。処理回路２６は、フィルター２６１と、増幅
回路２６２と、交番信号検知回路２６３とを有してい
る。フィルター２６１は、バンドパスフィルターで構成
され、第２の巻線２２から供給される５０Ｈｚまたは６
０Ｈｚの周波数信号を通過させる。増幅回路２６２は、
フィルター２６１を通過した周波数信号を増幅する。交
番信号検知回路２６３は、増幅された周波数信号を一定
のレベルで判断し、第１の電流検出信号Ｓ１を出力す
る。交番信号検知回路２６３は、検出回路３１と同様に
構成することができる。

【００４２】図５は本発明に係る制御機器用駆動装置の
別の例を示すブロック図である。本例は、待機二重系を
構成する場合を示している。図において、図１と同一参
照符号は同一性ある構成部分を示している。接点ＣＨＲ
１は、主系の制御機器用駆動装置を動作させるときに導
通する。接点ＣＨＲ２は、従系の制御機器用駆動装置を
動作させるときに導通する。主系の制御機器用駆動装置
が故障した場合は、接点ＣＨＲ１を開放すると共に、接
点ＣＨＲ２を導通させて、従系の制御機器用駆動装置に
切り代える。これにより、信頼性の高い待機二重系の制
御機器用駆動装置を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）電流センサのみで駆動素子及び制御機器の故障を
判断し得る制御機器用駆動装置を提供できる。 （ｂ電流センサが故障した場合にも制御機器に電流を供
給することのない制御機器用駆動装置を提供できる。 （ｃ）電流センサのセルフチェックを容易にし得る制御
機器用駆動装置を提供できる。 （ｄ）最も危険側に作用する駆動素子の短絡故障を未然
に検知し、電源遮断を行ない得る制御機器用駆動装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御機器用駆動装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明に係る制御機器用駆動装置の故障診断手
順を示すフローチャートである。

【図３】本発明に係る制御機器用駆動装置の別の故障診
断手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明に係る制御機器用駆動装置の具体的な一
例を示す回路図である。

【図５】本発明に係る制御機器用駆動装置の別の例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 駆動素子 １２ 第１のスイッチ素子 １３ 第２のスイッチ素子 ２ 第１の電流センサ ２１ 第１の巻線 ２２ 第２の巻線 ２３ 第３の巻線 ２４ 検査電源 ２５ 診断スイッチ素子 ２６ 処理回路 ３ 第２の電流センサ ３１ 検出回路 ３２ 抵抗器 ４ 判定回路 ５１〜５３ 接続端子 ６ 電源 ７ 制御機器 Ｓ１ 第１の電流検出信号 Ｓ２ 第２の電流検出信号 Ｓ３ 駆動信号 Ｓ４ チェック信号 Ｉ１ 駆動電流 Ｉ２ 微小電流 Ｉ３ 検査電流

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動素子と、第１の電流センサと、第２
   の電流センサと、判定回路とを含む制御機器用駆動装置
   であって、 前記駆動素子は、前記制御機器に直列接続され、前記制
   御機器をオン／オフ駆動するものであり、 前記第１の電流センサは、前記制御機器に直列接続さ
   れ、前記制御機器に流れる電流を検出し、第１の電流検
   出信号を出力するものであり、 前記第２の電流センサは、前記第１の電流センサ及び前
   記制御機器の直列回路に並列接続され、前記制御機器の
   印加電圧に応じた微小電流を検出し、第２の電流検出信
   号を出力するものであり、 前記判定回路は、駆動信号を前記駆動素子に供給し、前
   記駆動信号と前記第１の電流検出信号及び前記第２の電
   流検出信号との論理により前記駆動素子及び前記制御機
   器の故障の有無を判定するものである制御機器用駆動装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御機器用駆動装置で
   あって、 前記第１の電流センサは、カレントトランスでなり、第
   １の巻線と、第２の巻線と、第３の巻線とを有し、前記
   第１の巻線が前記制御機器に直列に接続され、前記第２
   の巻線が検査電源及び診断スイッチ素子の直列回路に接
   続され、前記第３の巻線が前記第１の巻線に流れる駆動
   電流または前記第２の巻線に流れる検査電流に応じた前
   記第１の電流検出信号を出力するものであり、 前記判定回路は、前記スイッチ素子にオン／オフさせる
   チェック信号を供給し、検査電流に応じた前記第１の電
   流検出信号の有無により前記第１の電流センサの良否を
   判定するものである制御機器用駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の制御機器用駆動装置で
   あって、 前記第２の電流センサは、抵抗器を含み、前記抵抗器が
   前記第１の電流センサ及び前記制御機器の直列回路に並
   列接続され、前記微小電流を得るものである制御機器用
   駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の制御機器用駆動装置で
   あって、 前記駆動素子は、直列接続された２つのスイッチ素子で
   なり、 前記判定回路は、前記スイッチ素子に順次オンさせる駆
   動信号を供給するものである制御機器用駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の制御機器用駆動装置で
   あって、 前記判定回路は、前記スイッチ素子に順次オフさせる駆
   動信号を供給するものである制御機器用駆動装置。