JPH02129865U - - Google Patents

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JPH02129865U
JPH02129865U JP3845889U JP3845889U JPH02129865U JP H02129865 U JPH02129865 U JP H02129865U JP 3845889 U JP3845889 U JP 3845889U JP 3845889 U JP3845889 U JP 3845889U JP H02129865 U JPH02129865 U JP H02129865U
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る管内走行装置の実施例を示
し、第１図は駆動管内走行ユニツトを示す一部切
欠側面図、第２図は遊転走行装置を示す縦断側面
図、第３図は駆動管内走行ユニツトを示す正面図
、第４図は全体側面図、第５図は管内走行状態を
示す側面図である。 ２Ａ……走行機体、１２，１５……走行装置、
２７Ａ，２７Ｂ……遊転輪体、ａ……共通線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 管内走行機体２Ａの周りに、管内面に接触して
    走行するための走行装置１２，１５を備えている
    複数個の管内走行ユニツトを連結するとともに、
    駆動管内走行ユニツトと従動管内走行ユニツトと
    からなる前記複数ユニツトの管内走行ユニツトの
    うちの少なくとも従動管内走行ユニツトに、遊転
    走行装置１５を配備してある管内走行装置であつ
    て、走行機体進行方向に沿つて配置した複数個の
    縦列遊転輪体２７Ａ，２７Ｂ群を１組として、こ
    れら複数組の縦列遊転輪体２７Ａ，２７Ｂ群を横
    方向に並設して前記遊転走行装置１５を形成する
    とともに、前記縦列遊転輪体２７Ａ群を構成する
    各遊転輪体２７Ａを、隣接する縦列遊転輪体２７
    Ｂ群における相前後する二つの遊転輪体２７Ａ，
    ２７Ｂの間に位置するようにかつ前記遊転輪体２
    ７Ａ，２７Ｂの軸芯方向視で前記二つの遊転輪体
    ２７Ａ，２７Ｂの一部と重合ように干鳥状に配置
    し、各縦列遊転輪体２７Ａ，２７Ｂにおける遊転
    輪体２７Ａ，２７Ｂを、それら遊転輪体２７Ａ，
    ２７Ｂの外周面に接する共通線ａが機体進行方向
    前後端側ほど走行機体側に近づく傾斜姿勢になる
    ように、配置してある管内走行装置。
JP3845889U 1989-03-31 1989-03-31 管内走行装置 Expired - Lifetime JPH0717002Y2 (ja)

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JP3845889U JPH0717002Y2 (ja) 1989-03-31 1989-03-31 管内走行装置

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JPH02129865U true JPH02129865U (ja) 1990-10-25
JPH0717002Y2 JPH0717002Y2 (ja) 1995-04-19

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ID=31546484

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JPH0717002Y2 (ja) 1995-04-19

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