JPH0237359U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0237359U JPH0237359U JP11552188U JP11552188U JPH0237359U JP H0237359 U JPH0237359 U JP H0237359U JP 11552188 U JP11552188 U JP 11552188U JP 11552188 U JP11552188 U JP 11552188U JP H0237359 U JPH0237359 U JP H0237359U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- bodies
- rotary body
- traveling
- axis
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
図面は本考案に係る管内走行装置の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は前側機体の底
面図、第３図は第１図における―線矢視図、
第４図は要部縦断側面図、第５図は要部縦断背面
図、第６図は要部縦断面図、第７図は連動構造を
示す概略図、第８図は管内走行状態を示す説明図
、第９図は別実施例を示す全体側面図である。 １……管、２……機体、１０……連結部、１９
……駆動装置、Ｘ，Ｙ……軸芯、Ｂ……回転体。
し、第１図は全体側面図、第２図は前側機体の底
面図、第３図は第１図における―線矢視図、
第４図は要部縦断側面図、第５図は要部縦断背面
図、第６図は要部縦断面図、第７図は連動構造を
示す概略図、第８図は管内走行状態を示す説明図
、第９図は別実施例を示す全体側面図である。 １……管、２……機体、１０……連結部、１９
……駆動装置、Ｘ，Ｙ……軸芯、Ｂ……回転体。
Claims (1)
- 複数の管１内走行用機体２の隣接するものどう
しを夫々連結してある管内走行装置であつて、前
記機体２どうしの連結部１０の全てを、同一方向
の一軸芯Ｘ周りに揺動自在に形成し全ての前記機
体２をその走行に伴つて管１軸芯Ｙ周りに旋回さ
せるために、操向操作自在な回転体Ｂを設け、前
記回転体Ｂを駆動回転する駆動装置１９を設けて
ある管内走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11552188U JPH0618285Y2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 管内走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11552188U JPH0618285Y2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 管内走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237359U true JPH0237359U (ja) | 1990-03-12 |
| JPH0618285Y2 JPH0618285Y2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=31357257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11552188U Expired - Lifetime JPH0618285Y2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 管内走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618285Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP11552188U patent/JPH0618285Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618285Y2 (ja) | 1994-05-11 |