JPH02129866U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02129866U JPH02129866U JP3845989U JP3845989U JPH02129866U JP H02129866 U JPH02129866 U JP H02129866U JP 3845989 U JP3845989 U JP 3845989U JP 3845989 U JP3845989 U JP 3845989U JP H02129866 U JPH02129866 U JP H02129866U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- traveling
- fixing
- boss portions
- traveling devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
図面は本考案に係る管内走行装置の実施例を示
し、第１図は遊転走行装置等の出退移動調節構造
を示す縦断側面図、第２図は駆動走行機体の縦断
正面図、第３図は遊転走行装置における挾持締付
固定する手段を示す縦断側面図、第４図は弾性ス
リーブを示す斜視図、第５図は全体側面図、第６
図は管内走行装置の走行状態を示す側面図である
。 ２……走行機体、２ａ……取付フレーム、１６
，１７……支軸、１２，１５……走行装置、２３
……ボス部、２８……挾持締付固定する手段。
し、第１図は遊転走行装置等の出退移動調節構造
を示す縦断側面図、第２図は駆動走行機体の縦断
正面図、第３図は遊転走行装置における挾持締付
固定する手段を示す縦断側面図、第４図は弾性ス
リーブを示す斜視図、第５図は全体側面図、第６
図は管内走行装置の走行状態を示す側面図である
。 ２……走行機体、２ａ……取付フレーム、１６
，１７……支軸、１２，１５……走行装置、２３
……ボス部、２８……挾持締付固定する手段。
Claims (1)
- 管内走行機体２の周りに、管内面に接触して走
行する複数個の走行装置１２，１５を備えるとと
もに、前記複数個の走行装置１２，１５のうちの
少なくとも一つの前記走行装置１２，１５を装備
する走行フレームの支軸１６，１７或いはボス部
２３を、走行機体側の取付フレーム２ａのボス部
２３或いは支軸１６，１７に対して相対移動自在
に差し込み嵌合して、前記走行機体２に対して管
半径方向に前記走行装置１２，１５を出退調節可
能でかつその調節位置で固定する機構を有してい
る管内走行装置であつて、前記固定する機構を、
前記支軸１６，１７を前記ボス部２３に差し込ん
だ状態で調節後、挾持締付固定する手段２８で形
成している管内走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989038459U JPH0738852Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 管内走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989038459U JPH0738852Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 管内走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02129866U true JPH02129866U (ja) | 1990-10-25 |
| JPH0738852Y2 JPH0738852Y2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=31546485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989038459U Expired - Lifetime JPH0738852Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 管内走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738852Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115782A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | 可搬式自走車両 |
| JPS6210679U (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-22 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1989038459U patent/JPH0738852Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115782A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | 可搬式自走車両 |
| JPS6210679U (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738852Y2 (ja) | 1995-09-06 |