JPH02130136A - プラスチックフィルム袋の製袋機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラスチックフィルム袋の製袋機に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来のプラスチックフィルム袋の製袋機には、フィルム
の寸法送り機構の駆動モーターとして、サーボモーター
など送り量、送り速度を決定しつるモーターＭ、を使用
し、熱板及び切断用カッターを作動させる機構の駆動モ
ーターに別のモーターＭ２を使用し、両駆動モーターＭ
、、　Ｍ２の同期をとるため、熱板の位置検出装置Ｓ２
を設けてなるものがある。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の製袋機では、モーターＭ２の出力を熱板及び
切断用カッターを作動させる機構に直接伝達させていた
から、モーターＭ２を製袋機の一動作サイクル内で急激
に加減速させない限り、熱板の動きを任意に制御するこ
とは不可能であった。このため、通常モーターＭ２に一
定の回転速度を与え、検出装置Ｓ２により熱板の位置検
出を行い、検出装置Ｓ２により発せられる熱板のフィル
ム圧着終了位置の信号をフィルム送り開始信号としてモ
ーター間、に与えていた。

ここでフィルムの送り量が長い場合には、モーターＭ、
、　Ｍ２の系の同期を維持するために、モーターＭ２の
回転速度を低くすることが必要となる。

ところが、フィルムからみて、送り量が長いということ
と、熱処理時間、即ち熱板がフィルムに圧着している時
間が長いということは、相関がない。つまり、送り量は
長いが、熱処理時間は短くてもよい場合もある。このよ
うな場合、上記従来の製袋機では、モーターＭ２の回転
速度を低くせざるを得なかったため、単位時間当たりの
処理能力を上げることが困難であった。

本発明は、上記従来の問題点を解消しうるプラスチック
フィルム袋の製袋機を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、製袋用プラスチ
ックフィルムの寸法送り機構をサーボモーターなど送り
量、送り速度を決定しうる駆動モーターで駆動し、熱板
及び切断用カッターを別の駆動モーターで駆動し、再駆
動系の同期をとるための熱板の位置検出装置Ｓ２を設け
てなるプラスチックフィルム製袋機において、フィルム
の寸法送り機構に位置検出装置Ｓ１を設け、熱板の駆動
機構にクラッチ、ブレーキを設け、フィルムの寸法送り
終了時に熱板がフィルムに対し熱圧着を開始するように
熱板が予め始動するタイミングｔ１に対応するフィルム
の送り量ｆ１を上記検出装置Ｓ１で検出し、この検出信
号により上記クラッチ、ブレーキが動作するように制御
する制御回路を設け、熱板の熱圧着終了時に上記検出装
置Ｓ２から発するフィルム送り始動開始信号を遅延させ
て寸法送り機構の駆動モーターに伝える遅延回路を設け
ることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下図面にもとづいて本発明の詳細な説明すると、第１
図において１は製袋用のプラスチックフィルム、２はフ
ィルム１を一定寸法ずつ送る寸法送り機構で、送りロー
ル３と、送りロール３を駆動するモーターであって、フ
ィルム１の送り量及び送り速度を決定するサーボモータ
ー４とからなる。５はフィルム１の位置検出装置、６は
フィルム１に熱圧着するように作動してシール部を成形
する熱板、７は熱板６を受は止める熱板受け、８はフィ
ルム１を袋単位に切断するように作動するカッター　９
，１０は熱板６及びカッター８を作動させる機構で、こ
れらと、駆動モーター１１の間にクラッチ、ブレーキ１
２を連結しである。

１３は熱板６の位置検出装置である。

今、サーボモーター４に対して、いわゆる台形状の速度
制御であって、フィルム１のある必要送り寸法！。に対
応した速度制御をかける。その場合のフィルム１の送り
量！、送り速度Ｖ及び経過時間ｔの関係を図示すると、
第２図のようになるここで最大送り速度Ｖ０と、送り速
度増加率α１と送り速度低減率α２とをサーボモーター
４に与えることにより、各時間ｔにおける送りｆｆ１ｆ
／　を及び送り終了時間ｔ。は−律に決定される。

最大の時間効率を得るためには、送り終了時間ｔｏと同
時に熱板６がフィルム１に対して熱圧着を開始すればよ
い。熱板６がフィルム１の上方停止位置からフィルム１
に対して熱圧着を開始する点までの移動する時間は、駆
動モーター１１の単位時間当たりの回転数によって決ま
るので、これを１ｏ−１１で与えることにより、熱板始
動開始時ｔ、が決まる。フィルム１の送り量！とその経
過時間ｔは前述の通りＶ／ｌにより一律に決定される関
係にあるので、熱板始動開始時ｔ１に置けるフィルム１
の送りｆｆｉ　ｉ　ｔを位置検出装置５で検出すること
により、最終的には送り終了時間ｔ。のタイミングを予
測できることになる。

ここで、フィルム１の送り系と熱板６の駆動系の制御関
係を図示すると、第３図のようになる。

この第３図においてｔ。−ｔ２間が熱処理時間となりＮ
　ｔ２は熱板６がフィルム１からはなれる位置を位置検
出装置１３で検出することにより与えられる。

このｔ２よりフィルム送り始動開始信号がサーボモータ
ー４に与えられるわけであるが、その間に遅延回路１４
を付加することにより、任意のフィルム冷却時間ｔ０を
作り出すことができる。

以上の制御をする電気回路の一例を図示すると、第４図
のようになる。

この第４図において１４．１５はシーケンス回路で、フ
ィルム送りの駆動系に与える基本量！。

（必要送り寸法）、ＶＯ（最大送り速度）、α（送り速
度増減率）、１．（冷却時間）及びフィルム送り量の経
時変化をとらえる検出装置５よりの信号と、熱板駆動系
に基本量ｔ２ｔｏ（熱処理時間）及び熱板６の位置を与
える検出装置１３よりの信号を入力とし、これらの値に
応じて、フィルム送り量の適正値であるべきパルス列Ｖ
／ｌと、熱板６の回転、停止を決定する熱板始動開始信
号ｔ１の信号を出力し、サーボモーター４及びクラッチ
、ブレーキ１２の制御を行う。第４図中、１６は偏差力
’）７ター１７はＤ／Ａ変換器、１８はサーボアンプ、
１９はＦ／Ｖ変換器、２ｏはモーター変速回路をそれぞ
れ示す。なお偏差カウンター１６からサーボモーター４
に至る系は、通常のサーボ駆動系であるが、本発明は、
必ずしもこの回路構成による必要はなく、本発明の目的
達成に適した他の回路構成を採用しうる。

〔発明の効果〕

本発明は、叙上のように熱板及びカッターとそれらの駆
動モーターの間にクラッチ、ブレーキを設けたから、駆
動モーターに熱処理に必要な時間となるような最適回転
数を与え、フィルム送り機構側での送り動作が終了、も
しくは熱板がフィルムに悪影響を与えないタイミングま
でクラッチを切り放し、ブレーキによって保持させるこ
とにより、フィルム送り機構と熱板駆動機構の同期が維
持され、これにより、熱処理時間が必要最小限におさえ
られるため、単位時間当たりの効率を最大にすることが
できる。また熱板の動作及びフィルムの送り開始のタイ
ミングを任意に設定できるため、熱板のフィルムに対す
る熱処理後に任意のフィルム冷却時間を与えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は機構の
略図、第２図はフィルムの送り量と送り速度の制御関係
を説明する図、第３図はフィルムの送り系と熱板の駆動
系の制御関係を示す図、第４図は上記の制御に使用する
電気回路図である。 １・・・製袋用のプラスチックフィルム、２・・・寸法
送り機構、４・・・サーボモーター　５・・・フィルム
位置検出装置、６・・・熱板、８・・・切断用カッター
　９゜１０・・・熱板及びカッターの作動機構、１１・
・・駆動モーター　１２・・・クラッチ、ブレーキ、１
３・・・熱板検出装置、１４・・・遅延回路、１５・・
・コントロー特許出願人　　株式会社トータイキ 第　１　し１ ９゜ ５フィルム位置検出装置 １０熱板及びカッターの作動機構 １２クラツチ、ブレーキ ２１；２１ ｔｏ、必要送り寸法 ｖｏ°最大送り速変

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　製袋用プラスチックフィルムの寸法送り機構をサーボ
   モーターなど送り量、送り速度を決定しうる駆動モータ
   ーで駆動し、熱板及び切断用カッターを別の駆動モータ
   ーで駆動し、両駆動系の同期をとるための熱板の位置検
   出装置Ｓ＿２を設けてなるプラスチックフィルム製袋機
   において、フィルムの寸法送り機構に位置検出装置Ｓ＿
   １を設け、熱板の駆動機構にクラッチ、ブレーキを設け
   、フィルムの寸法送り終了時に熱板がフィルムに対し熱
   圧着を開始するように熱板が予め始動するタイミングｔ
   ＿１に対応するフィルムの送り量ｌ＿１を上記検出装置
   Ｓ＿１で検出し、この検出信号により上記クラッチ、ブ
   レーキが動作するように制御する制御回路を設け、熱板
   の熱圧着終了時に上記検出装置Ｓ＿２から発するフィル
   ム送り始動開始信号を遅延させて寸法送り機構の駆動モ
   ーターに伝える遅延回路を設けることを特徴とするプラ
   スチックフィルム袋の製袋機。