JPH0213052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は力織機の綾取（heddles）を制御する
ための回転ドビー機にして、少なくとも一つの溝
孔を備えて、間欠的に回転する駆動軸と、この駆
動軸に回転自在に装架されたエキセンに配置され
ていて前記溝孔に係合し得る爪と、前記綾取を駆
動するための連接棒を備えた前記エキセンのまわ
りにある帯環と、前記爪の移動経路内に進入し
て、前記溝孔から前記爪を外すようにする少なく
とも１つの制御レバーとを有し、前記制御レバー
は往復動部材と係合するバーによつて前後に揺動
され得るようになつている回転ドビー機に関す
る。

この型の周知の回転ドビー機（独乙国特許出願
公告第2741199号参照）においては、ばねによつ
て負荷されたバーが駆動棒によりばねの作用に抗
して動かされ、次にこのばねの作用によつてバー
が再び戻されるようになつている。このバーの往
復運動においては、駆動棒が関連する電磁石の電
機子から解放されるか否かに依存して、駆動棒は
ナイフ（stroke meter）に連結されたり連結さ
れなかつたりする。この回転ドビー機は比較的複
雑でありかついくつかのばねを必要とする駆動部
材はナイフと連結すべき、または電機子によつて
固定されるべきバーに向つてばねを介さずに衝当
する。

本発明の目的は前述の点において改良された回
転ドビー機を供することである。

本発明によれば、回転ドビー機にして、少なく
とも１つの溝孔を備えて間欠的に回転する駆動軸
と、該駆動軸に回転可能に装架されたエキセン
と、前記駆動軸の前記溝内に係合するようになつ
た前記エキセンに装架された爪と、前記爪の移動
経路内に可動である少なくとも１つの制御レバー
と、該制御レバーに連結されていてこの制御レバ
ーを前後に運動させるバーと、該バーに係合して
このバーを移動させるナイフと、前記爪の運動を
制御するためのプログラム制御装置と、前記バー
を選択的に駆動するとともに前記プログラム制御
装置を走査する往復動部材と、該往復動部材に運
動を付与する駆動レバーと、該駆動レバーと前記
往復動部材との間に介在していてこれら両者の間
に力を伝達するために前記バーに対して前記往復
動部材を付勢するための１つのばねと、前記往復
動部材上に装架された１つのピンと、このピンを
間にして前記往復動部材上に枢動可能に装架され
た一対のレバーであつて、前記ばねがこれらレバ
ーを互いに向かつて付勢させている前記一対のレ
バーと、前記駆動レバー上に備えられ且つ前記一
対のレバーの間に位置していて前記往復動部材に
運動を付与するようになつている１つのピンとを
備えた回転ドビー機が提供される。

本発明によれば、１つのばねを使用するだけで
往復動部材が、バーに対して力を与えるように且
つプログラム制御装置の位置を走査するように、
駆動レバーによつて作動させられ得る。かくて、
少数の部材によつて制御レバーが動かされ、これ
ら少数の部材は比較的小さい質量で構成できるか
ら制御レバー運動は大きな加速度で応答性良く行
い得るようにされ得、織機の速度が大きい場合に
大きな利点をもたらす。

前述した１つのばねが、どちらの端も固定部分
に直接には固定されず、一対のレバーに装着され
て往復動部材と共に動かされるようになつている
構成が、本発明において特に重要である。これに
よつて駆動レバーはある程度のオーバストローク
を行い得て、往復動部材の行程運動と正確に同調
しなくても良くなつたし、往復動部材に対してど
ちらの向きにも、この１つのばねを介して力を伝
達することができるようになり、構成を極めて簡
単にすることができたのである。

本発明の特色は添付図面によつて次に説明する
実施例によつて明かとなる。

動力織機の主軸によつて各回転毎に間欠的に
180度だけ回転せしめられる駆動軸１は二つの溝
孔２を有し、この溝孔２の中にはカツプリング用
の爪５の歯３が係合し、爪５は枢動軸４に枢軸自
在に装架されかつ引張ばね６０によつて弾発され
ている。爪５は軸１上に回転自在に装架されたエ
キセン６の上に装架され、エキセン６は帯環７に
よつて囲繞されている。この帯環７は枢動軸８に
おいて伝達リンク（すなわち、連接棒）９に枢着
され、矢印１１によつて示される帯環７の往復運
動はこのリンク９を通して関連する織機の綾取に
伝達される。エキセン６と帯環７とは綾取の駆動
部材を形成する。駆動軸１には複数の、たとえば
６個から12個のこれら駆動部材が配置されてい
る。すなわち織機の各綾取に対して１個の駆動部
材、すなわち１個のエキセン６と、１個の帯環７
とが配置されている。駆動軸１及びすべての駆動
部材６，７は織機のすべての綾取を駆動しかつ制
御するためのいわゆるエキセン機械を形成してい
る。綾取はたて糸に対する織りのプログラムにし
たがつて高いひ口位置および低いひ口位置に動か
される。

作業中に爪５を作動するためにそれぞれ固定支
持ピン１２，１３に枢着された２つの制御レバー
１４および１６が設けられ、これら制御レバーは
それらの自由端に爪５の経路内に進入し得るフツ
ク１８を有している。２つの制御レバーは継手２
１によりその腕１５，１７が連結されている。

腕１５にはピン２２においてバー２３が枢動自
在に装架され、このバー２３は矢印２４によつて
示される如く前後に運動し得るナイフ２５に連結
することができる。

バー２３は細〓２７を形成する二又部分２６を
有している。細〓２７の中には３本腕の往復動部
材３１，３２，３３の１本の腕３１にあるピン２
８が係合している。往復動部材は第１図の矢印３
４によつて示される如く昇降運動を行うことがで
きる。１本の腕３２はピン３５，３６において一
端が枢動自在に装架されたレバー４１，４２（オ
ーバロードレバー）を担持し、レバー４１，４２
は引張ばね３７によつて相互に保持され、いわゆ
る中心ばね支持体を形成すると共にそれらの間に
細〓３８を形成している。往復動部材の１本の腕
３２はレバー４１，４２の間の細〓３８内に配置
されたピン４４を担持している。また、細〓３８
の中にはピン４５が位置し、このピン４５は矢印
４６によつて示されるように軸４７のまわりを前
後に枢動し得る駆動レバー４８の上に配置されて
いる。レバー４８は運転中に１回の上下行程を行
い、この間に駆動軸１は180度だけ回転する（２
行程法）ようになつている。

爪５の歯３を溝孔２に係合せしめかつ溝孔２か
ら解放するためのプログラム制御装置は固定され
た電磁石５１によつて形成され、電磁石５１はピ
ン５２のまわりを枢動し得る電機子５３を吸引す
ることができるようになつている。電機子５３は
往復動部材３１−３３の一本の腕である走査部材
３３と協働する。

腕１７が引張ばね５５の作用を受けて固定スト
ツパ５４に対し衝当し得るようになつていて、制
御レバー１４および１６の揺動運動は固定ストツ
パ５４によつて制限される。

作動の態様は次の通りである。織を行う時に図
示のリンク９に属する綾取が上下に運動すべき場
合には爪５が第１図に示される如く駆動軸１と係
合した状態に止る必要がある。このためには爪５
の自由端６１が制御レバーのフツク１８の１つの
近くを通過する時に制御レバー１４及び１６は第
１図に示される如き非作動位置にあることが必要
である。

駆御レバー４８が下降運動を行う時に、ピン４
５は第１図の下方のレバー４２に対して衝当す
る。二つのレバー４１，４２の間の距離が最少で
ある時には（一番せまい位置）、先ず往復動部材
３１−３３は全体として第１図で見て下方に移動
する。ピン２８が下降すればバー２３も下向きに
枢動し、ナイフ２５と係合するようになる。駆御
レバー４８の下降運動の最後の段階においては、
レバー４２の下向き枢動によつてばね３７の引張
力がある程度増加する。したがつてバー２３はば
ね３７の作用を受けてナイフ２５に触圧し、力を
加えるようになる。

爪５の自由端６１が１つのフツク１８の近くを
通過する度びにナイフ２５およびバー２３は第１
図に示されたような位置を占め、この位置におい
ては制御レバーの腕１５，１７は第１図の右方に
移動し、フツク１８は第１図に示された非作動位
置に揺動する。

駆御レバー４８の下向き行程の終りにおいてば
ね３７がさらにわずか引張られることによつて、
レバー４８の行程運動は、往復動部材３１−３３
の行程運動と正確には同調しなくとも良いことに
なる。レバー４８はある程度のオーバストローク
を行うようにされている。

リンク９によつて駆動される綾取が継続して上
方および下方ひ口に交互に入るものとすれば、電
機子５３は電磁石５１によつて吸引される必要は
なく、第１図および第２図に示された位置に止ま
つていなければならない。この時、電磁石５１は
電圧源から電流を受入れず、非励磁状態に止まつ
ている。

続いてナイフ２５、走査部材３３は腕１７が固
定ストツパ５４に衝当するまで左方に移動し、か
つナイフ２５は左方反転位置に入り、その位置に
おいてナイフ２５はバー２３の肩７０から離れ
る。次に駆御レバー４８が第１図で見て上方に揺
動する。ピン４５は上方のレバー４１に衝当し、
レバー４２は弛緩したばね３７の作用によつてレ
バー４１に従動する。レバー４１，４２はその間
の距離が最少となる位置を占めるようになる。ピ
ン４５がさらに上方に移動すれば、先ず最短距離
にある両方のレバー４１，４２が上昇し、往復動
部材３１−３３もこれに続いて上昇する。しかし
ながら１本の腕である走査部材３３は直ちに第２
図に示された阻止位置３３ａを占め、この位置に
おいては肩３３ｂが電機子５３に衝当する。駆御
レバー４８のさらに上昇運動が行われればピン４
５がレバー４１を押圧し、レバー４１は第２図の
上方位置を占めるようになる。この場合ばね３７
は伸長し、レバー４１，４２間の距離は増加する
ようになる。第２図に示された位置においては、
駆御レバー４８によつて発生せしめられたエネル
ギーはばね３７を介して下方のレバー４２に伝達
され、このレバー４２はピン４４を通して１本の
腕３２に力を伝達し、往復動部材はばね３７の作
用によつて第２図に示された位置をとるようにな
り、したがつて走査部材３３は弾発されて電機子
５３に対して力を伝達する関係を有するように衝
当する。

ナイフ２５は再び第１図に示された位置に対応
する第２図の右方位置に達する。したがつて制御
レバー１４及び１６は再び非作動位置を占め、爪
５の歯３は溝孔２と係合状態に止る。

高ひ口位置または低ひ口位置に達した綾取がこ
の位置に止るべき場合には、爪５の歯３が溝孔２
から解放されねばならぬ。これは次のようにして
行われる。

ナイフ２５は第１図に示された右方位置から、
その左方反転位置に達するまで左方に移動し、こ
の位置においてはナイフ２５とバー２３の曲がり
部分６３との間に遊〓が生じる。バー２３は二つ
の制御レバー１４および１６が固定ストツパ５４
に衝当することによつてその運動が制限されるま
で左方に移動する。この時制御レバー１４，１６
は第３図に示された作動位置１４ａ，１５ａを占
めるようになる。同時に電磁石５１は付勢され、
電機子５３は第３図に示された左方非作動位置５
３ａに揺動する。

駆御レバー４８がさらに上昇すれば、往復動部
材３１−３３はレバー４１，４２の間の最短距離
を維持しつつ第３図の上方位置に移動する。この
時１本の腕である走査部材３３は電機子５３が非
作動位置５３ａにあるために移動可能となる位置
３３ｂを占める。この位置３３ｂにおいては走査
部材３３は電機子５３と並行して位置するように
なる。往復動部材３１−３３が上昇すれば、レバ
ー４８の運動によつてもたらされた駆動力はピン
４５を介してレバー４１に伝達され、かつエネル
ギーはこのレバー４１からばね３７を介して下方
のレバー４２に伝達され、レバー４２は駆動ピン
４４を通して往復動部材３１−３３を上昇させ
る。

同時にピン２８も上昇する。したがつてバー２
３は第３図に示された上方非作動位置２３ａに動
かされ、この位置２３ａにおいてはバー２３はナ
イフ２５から解放され、その先端７２はストツパ
６５上に位置するようになる。このストツパ６５
はバー２３の上昇運動を制限する。なおこのスト
ツパ６５は先端７２と協働して、制御レバー１４
及び１６が不測に作動して第３図に示された位置
から外れるのを防ぐようになつている。

駆動軸１が矢印６６によつて示される如く回転
すれば、係合した爪５の自由端６１が第３図に示
される如く揺動した制御レバー１６のフツク１８
の上に乗るようになる。この時爪５は第３図に示
された解放位置５ａに枢動し、この位置５ａにお
いては歯３は溝孔２の外に出る。したがつて関連
する綾取は爪５と共に最後に達した上方または下
方ひ口位置に止まる。

駆御レバー４８、往復動部材３１−３３、バー
２３が続いて下降運動を行う時にはバー２３は一
時的にナイフ２５の作用範囲内に入るが、レバー
４８が続いて再び上昇することによつて直ちに第
３図に示された解放位置に復帰する。電機子５３
ａは同じ位置に止る。したがつてナイフ２５はバ
ー２３を第３図の右方に動かし得ず、かつ制御レ
バー１４及び１６を非作動位置に移動させること
はできない。したがつて爪５および関連する綾取
は前の場合と同様に非作動位置に止る。

綾取が他の位置に移動すべき場合には、電磁石
５１が除勢され、駆御レバー４８、往復動部材３
１−３３、バー２３が次の下降運動を行う時に、
ばね６９の作用を受けて第１図に示された位置に
移動する。次に駆御レバー４８が上昇すれば、第
１図および第２図によつて以上に説明したプロセ
スが再開される。１本の腕でなる走査部材３３は
第２図に示された位置３３ａに達し、バー２３は
係合位置に止まりかつナイフ２５により再び右方
に動かされ、制御レバー１４及び１６が第１図お
よび第２図に示された非作動位置に揺動する。爪
５はばね６０の作用を受けて再び第１図に示され
た係合位置を占め、駆動軸１によつて再び駆動さ
れるようになる。したがつて各綾取は始動されか
つ他のひ口位置に達する。

ばね３７により、レバー４１，４２、往復動部
材３１−３３はその運動通路に障害物がなけれ
ば、レバー４１，４２間の最短距離を維持しつつ
ピン４５によつて駆動される。往復動部材の昇降
運動がたとえば電機子５３またはナイフ２５によ
つて阻止されまたは制限されれば、ばね３７の過
引張発生が生じる。この昇降運動が行われる時の
力の伝達には一つの同じばね３７が使用される。
ばね３７は固定部分には直接に固定されず、二つ
のレバー４１，４２に装着されて往復動部材３１
−３３と共に動かされるようになつていることが
特に重要である。

前述の配置によれば比較的少数の部材３１−３
３，３７，２３が動かされるようになつているた
めに、これら部材３１−３３，３７，２３の質量
は比較的小さく、制御運動は特に大きな加速度で
行い得るようになしうる。これは織機の速度を大
きくする場合には利点となる。なお爪５が解放さ
れれば、駆動軸１、及び爪５を係合位置に保持す
るばね６０の比較的大なる力を、部材３１−３
３，３７，２３の運動および力によつて打負かす
必要はなくなる。これら部材は選択機能を有する
だけである。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力織機の綾取を制御するための、本
発明による回転ドビー機の断面図、第２図および
第３図はそれぞれ部材の他の位置を明らかにする
図である。 図において１は駆動軸、５は爪、６はエキセ
ン、１４，１６は制御レバー、２３はバー、２５
はナイフ、３１，３２，３３は往復動部材、４
１，４２はレバー、５１は電磁石、５３は電機子
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転ドビー機にして、少なくとも１つの溝孔
   を備えて間欠的に回転する駆動軸と、該駆動軸に
   回転可能に装架されたエキセンと、前記駆動軸の
   前記溝内に係合するようになつた前記エキセンに
   装架された爪と、前記爪の移動経路内に可動であ
   る少なくとも１つの制御レバーと、該制御レバー
   に連結されていてこの制御レバーを前後に運動さ
   せるバーと、該バーに係合してこのバーを移動さ
   せるナイフと、前記爪の運動を制御するためのプ
   ログラム制御装置と、前記バーを選択的に駆動す
   るとともに前記プログラム制御装置を走査する往
   復動部材と、該往復動部材に運動を付与する駆動
   レバーと、該駆動レバーと前記往復動部材との間
   に介在していてこれら両者の間に力を伝達するた
   めに前記バーに対して前記往復動部材を付勢する
   ための１つのばねと、前記往復動部材上に装架さ
   れた１つのピンと、このピンを間にして前記往復
   動部材上に枢動可能に装架された一対のレバーで
   あつて、前記ばねがこれらレバーを互いに向かつ
   て付勢させている前記一対のレバーと、前記駆動
   レバー上に備えられ且つ前記一対のレバーの間に
   位置していて前記往復動部材に運動を付与するよ
   うになつている１つのピンとを備えた回転ドビー
   機。 ２ 前記プログラム制御装置は前記往復動部材の
   走査部材に選択的に衝突する枢動可能な電機子を
   有する電磁石を含む特許請求の範囲第１項記載の
   回転ドビー機。