JPH02130791U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02130791U JPH02130791U JP3725389U JP3725389U JPH02130791U JP H02130791 U JPH02130791 U JP H02130791U JP 3725389 U JP3725389 U JP 3725389U JP 3725389 U JP3725389 U JP 3725389U JP H02130791 U JPH02130791 U JP H02130791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- expansion
- contraction
- piezoelectric element
- claw
- shows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本発明によるハンドの概観図、第２図
は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はハードデイ
スク５をカセツト６に乗せてある状態図、第４図
はデイスク５をハンドデイスクハード５を把持し
た状態図、第５図はハンド１によりハードデイス
ク５を把持する機構の詳細図、第６図ａは爪３の
作動前を示し、第６図ｂは爪３の作動後を示す。
第７図はホルダ７、第８図は第７図の穴７ａ断面
の詳細図、第９，１０図はハンド１とデイスク５
とホルダ７との関係を示す作動説明図。 １：ハンド、２：ロボツトのＺ軸、３：爪、４
：圧電素子、５：ハードデイスク、６：カセツト
、７：ホルダー。
は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はハードデイ
スク５をカセツト６に乗せてある状態図、第４図
はデイスク５をハンドデイスクハード５を把持し
た状態図、第５図はハンド１によりハードデイス
ク５を把持する機構の詳細図、第６図ａは爪３の
作動前を示し、第６図ｂは爪３の作動後を示す。
第７図はホルダ７、第８図は第７図の穴７ａ断面
の詳細図、第９，１０図はハンド１とデイスク５
とホルダ７との関係を示す作動説明図。 １：ハンド、２：ロボツトのＺ軸、３：爪、４
：圧電素子、５：ハードデイスク、６：カセツト
、７：ホルダー。
Claims (1)
- 伸縮方向が平面内でそれぞれが放射状になるよ
うに配置された複数の圧電素子と、そのそれぞれ
の圧電素子の伸縮端面外側に固定され伸縮方向へ
移動可能でＶ溝 を有する爪とから構成されるチ
ヤツクと 同じものをそれぞれの圧電素子の伸縮
方向に対し垂直方向に複数配置することを特徴と
するロボツト用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3725389U JPH02130791U (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3725389U JPH02130791U (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130791U true JPH02130791U (ja) | 1990-10-29 |
Family
ID=31544195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3725389U Pending JPH02130791U (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02130791U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073986U (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-20 | 住友金属鉱山株式会社 | ワークの搬送装置 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP3725389U patent/JPH02130791U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073986U (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-20 | 住友金属鉱山株式会社 | ワークの搬送装置 |
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