JPH02130904A - 内周巻線装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、円筒物の内周面に巻線を装着する内周巻線装
着装置と、該装置用コイル保持治具および該装置用位置
決め手段に係り、とくに内周面に巻線を装着するさいの
円筒物の位置決めに好適な内周巻線装着装置ならびに該
装置用コイル保持治具および該装置用回転位置決め手段
を提供することにある。

（従来の技術〕 近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の小型化、多機
能化が進められている。これに対応するため、ＶＴＲの
ロータリトランスは、従来の平板形に代わって円筒形の
ものを用いることが検討されている。

このコアのコイルは、コアの内周面から内側に出ないよ
うコアの内周面に形成された巻線用溝内に完冷に収納さ
れなければならない。このような作業は、手作業でしか
も長い時間をがけてしか行うことができないという問題
があった。

このため、円筒形コアの内周に設けられた巻線用溝にコ
イルを自動的に装着する方法として、たとえば特開昭６
２−５４４１１号公報に記載されている技術が提案され
ている。

この技術は、コイルの１ないし数箇所を複数の挟持フィ
ンガを備えたコイル変形作業軸により内径側に変形させ
てコイルの外接円径が縮小するようにして、変形された
コイルを内周に巻線用溝を有するコア内に挿入し、挿入
したコイルの変形部分を拡大フィンガーを備えたコイル
拡大作業軸により拡大してコアの巻線用溝にコイルの非
変形部分を係入させ、しかる後、コイルの全周を巻線用
溝の底面にきめ押しローラによって順次押し当てること
で、内周にコイルを有する部品を製造するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術にあっては、円筒形コアは焼結された部品であ
るが、円筒形コアの端末線引き出し溝は、焼結する前に
形成されている為、焼結時にその形状がバラツキ、且つ
内径をセンターレス加工により切削する為位置ズレが発
生する。円周方向の位置ズレは、９０°間隔の溝で最大
±２°で、例えば内周直径１５薗の物で±０．０３ｗｎ
で、巾のバラツキは１〜０．７１１Ｉ１１であって内周
巻線装置に実施した場合精度上に問題があった。

またコイルを円筒形コアの内周面の径よりも大きい環状
溝の径に合せて形成しておき、それをコイルの弾性を利
用して円筒形コアの内周面に挿入し、所定の巻線用には
め込むようにしているため、つぎのような問題があった
。

まず、コイルを所定の径に合せて形成する治具、その治
具に巻かれたコイルを外側から保持する治具、その保持
されたコイルを内側に変形させてコアに挿入する治具、
挿入されたコイルを拡大する治具、溝に順次押し当てる
治具を必要とし、多くの治具を必要とするばかりでなく
、工程数が多くなる。

ま、た、コイルをコア内で拡大した後、ローラなどで巻
線用溝に順次押し当てる際、コイルに変形が住じる恐れ
がある。特に、コアに挿入する前にコイルの外接円径を
小さくするために、コイルを変形させるため、その変形
部分が完全に復元せず、たわみを生じる恐れがある。

さらに、コイルをコアの巻線溝に合わせて形成しておく
ため、コアに挿入する際に、コイルを変形部分と非変形
部分に分けて、変形部分を大きく変形させる必要がある
。またそのための治具が複雑になる。

本発明の目的は、円筒形コアの端末線引き出し溝とコイ
ル保持治具上の端末線またはコイル供給治具のコイル供
給口のいずれか一方とを確実に位置決め可能とする内周
巻線装置ならびに該装置用コイル保持治具および該装置
用回転位置決め手段を提供することにある。

本発明の他の目的は、少ない工程で短時間に巻線可能と
する内周巻線装着装置ならびに該装置用コイル保持治具
および該装置用位置決め手段を提供することにある。

本発明の他の目的は、使用する治具が少なく、かつ簡易
で、経済的な内周巻線装置および該装置用位置決め方法
を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、コアの内周に巻線したのち
、たわみなどの変形がなく、円筒形コアの巻線溝に一様
に固着できる内周巻線装着装置ならびに該装置用コイル
保持治具および該装置用位置決め手段を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の内周巻線装着装置
においては、線材を巻線して形成されたコイルを円筒形
の内周面に装着する巻線装着手段と、上記コイルの端末
線と上記円筒形に形成された端末線引き出し溝とを位置
合わせする回転方向位置決め手段とを備えたものである
。

また、回転方向位置決め手段は、コイルの端末線の位置
や幅のバラツキに関係なく確実に回転方向の位置決めを
するため、円筒形の端末線引出し溝を計測する計測手段
と、該計測手段の計測結果に基４１てコイルの端末線の
位置を補正する補正手段とを備えたものである。

つぎに上記目的を達成するため、本発明の内周巻線装着
用コイル保持治具は、外周面に線材を巻線するさいのガ
イドをするコイルガイドと、コイルの端末線を引き出す
ため、コイルガイドと直角方向に凹形の溝とを有するも
のである。

つぎに上記目的を達成するため、本発明の回転方向位置
手段は、円筒形コアを保持して回転するとともに円筒形
コアの回転方向を位置決めするように構成されたもので
ある。

〔作用〕

放射方向に開閉可能なコイル保持を、外周に線材を巻線
した状態でも円筒形コア内径に接触しない外径まで閉じ
る。ついで、前記コイルに保持手段の外周に線材を巻線
し、円筒形コア内に挿入する。その後、前記コイル保持
手段を放射方向に開くことにより、コイル保持手段の外
周に形成されたコイルを円筒形コアの内周の巻線用溝に
押圧して、前記コイルを装着する。

これら一連の動作により円筒形コアの外部で巻線を行い
、複数層のコイルを円筒形コアの内周の巻線用溝へ同時
に装着することができ、しかも前記コイルの装着とコイ
ル端末線の処理とを並列して行うことが可能となる。

また、円筒形コア内にコイルを巻線したコイル保持治具
または、コイル供給治具を挿入する前に円筒形コアの端
末線引き出し溝とコイル保持治具上の端末線または、コ
イル供給治具との位置合わせを行うことにより確実に位
置決め出来る。

〔実施例〕

まず、本発明が適用するＶＴＲのテープ走行系について
第２４図乃至第２７図により説明する。

第２４図は、円筒形ロークリトランスをＶＴＲシリンダ
に組み込んだＶＴＲのテープ走行系を示す。第２４図に
おいて、１はＶＴＲのシリンダ、２はテープ、３はカセ
ットケースである。ＶＴＲシリンダ１は、その内部にロ
ータリトランスを装着しており、このロータリトランス
７は、第２５図に示すように、上シリンダ４によって取
り出したテープ２の映像信号に対応した電気信号をＶＴ
Ｒシリンダｌの回転しない方の下シリンダ５に伝達する
ものである。

なお、第２３図において６はヘッドである。

また、ロータリトランス７のうち、回転する上シリンダ
４側に取り付けられる円筒形コア（ロータ）１０には、
第２６図および第２７図に示すように、内部円周方向に
コイル１３を装着するための巻線用溝１１が形成されて
おり、さらに巻線用溝１１と直交する方向にコイルの端
末線を収納するための引き出し溝が設けられている。

なお、第２７図に示す９は別の円筒形コア（ステータ）
であり、該円筒形コア（ステータ）９は、下シリンダ５
側に取り付けられ、その外側にコイル１３が装着されて
いる。また８はコイル１３の端末線を巻き付けるピンで
ある。

つぎに本発明の一実施例である円筒形コア１０の内周へ
の巻線装着装置を示す図面について説明する。

第１図および第２図において、■は巻線装着手段、■は
回転位置決め手段、■は計測手段、■はフォーミング手
段、■は溶剤塗布手段である。

つぎに各手段の構成について説明する。

巻線装着手段■は、第３図に示すように円筒形コア１０
と、該円筒形コア１ｏにコイル１３を装着するため、回
転駆動手段１４２によって駆動されるコイル保持治具１
４１とを備えている。

この円筒形コアエ０には、第３図及び第４図に示すよう
に、円周方向にコイル１３を装着する巻線用溝１１が形
成されており、また前記巻線用溝１１と直交する方向に
、コイル１３の端末線を通す引き出し満１２が設けられ
ている。

前記コイル保持治具１４１は、コイル１３のブツシャ１
４１１と、これの開閉機ｔｌｌ１４１２と、端末線押え
１４１３と、コイルガイド１４１４と、端末線保持具１
４１５とを備えている。

前記ブツシャ１４１１は、円周方向に複数個（たとえば
、４個）のブツシャ片１４１１’に分割され、コイル１
３を前記円筒形コア１０の巻線用溝１１に直接押し込む
ようになっている。

前記開閉機構工４１２は、前記ブツシャ１４１１の複数
個の、ブツシャ片１４１１’を一斉に放射方向、すなわ
ち、外接円径を拡大する方向に開閉させるようになって
いる。

前記端末線押え１４１３は、ブツシャ１４１１の外周部
に設けられており、巻線されたコイル１３の端末線を引
き出す際に、線材１９（第４図（Ｃ）　、　（Ｄ）参照
）の浮き上がりを防止するようになっている。

前記コイルガイド１４１４は、ブツシャ１４１１の外周
部に設けられていて、巻線する際に線材１９をガイドす
るようになっている。

前記端末線保持具１４１５も、ブツシャ１４１１の外周
部に設置され、巻線されたコイル１３の端末線の終端を
位置決めするようになっている。

なお、巻線位置において、前記コイル保持治具１４１の
周りには、第４図（Ｂ）に示すように、巻線用のフライ
ヤ１４１６が設けられ、さらに第４図（Ｃ）に示すよう
に、線材１９のフォーミングハンド１４１７．１４１７
’が設けられ、また第４図（Ｄ）に示すように、コイル
押えピン１４１８が配置されている。

また、巻線されたコイル１３を円筒形コア１０に装着す
る位置には、巻線されたコイル１３を有するコイル保持
治具１４１と、前記円筒形コア１０とを相対的に軸方向
に移動させ、嵌合する移動手段（図示せず）が配備され
ている。

さらに、前記コイル保持治具１４１のブツシャ１４１１
の各ブツシャ片１４１１’には、第５図（Ａ）、　ＣＢ
）に示すように、爪部１４１９が設けられ、開閉機構１
４１２には爪部ガイド溝１４２５が形成されている。そ
して、前記各爪部１４１９は開閉機構１４１２に配備さ
れた流体圧回路（図示せず）により操作され、爪部ガイ
ド溝１４２５に沿ってブツシャ１４１１の放射方向に移
動し、ブツシャ片１４１１’をブツシャ１４１１の放射
方向に開閉操作するようになっている。

コイルの巻線から円筒形コア１０へのコイルの装着まで
の工程を、主に第４図（Ａ）〜（Ｆ）により説明する。

まず、第４図（八）に巻線前のコイル保持治具１４１を
示す。

前記コイル保持治具１４１は、内周にコイル１３を装着
される円筒形コア１０の外部位置において、初期状態で
はブツシャ１４１１が開閉機構１４１２により閉じられ
ていて、ブツシャ１４１１の外径は外周に線材を１９を
巻線した状態で、円筒形コア１０の内径に接触しないよ
うにされている。つまり、たとえば円筒形コア１０の内
径を１４閣、巻線する線材１９の線径を０．２　ｍｍ、
円筒形コア１０の内径と、巻線されたコイル１３の外径
とのクリアランスを０．６ｍｍとした場合、ブツシャ１
４１１の外径は１３閣とする。

第４図ＣＢ）に２層の巻線が完了し、３層目の巻線を行
う工程を示す。

前記開閉機構１４１２により閉じているブツシャ１４１
１の外周位置で待機していたフライヤ１４１６は、ブツ
シャ１４１１の外周を旋回して所定ターン数のコイル１
３を形成する。この時、コイルガイド１４１４により線
材１９の位置ずれを防止する。

第４図（Ｃ）にコイル１３の端末線を整形する工程を示
す。

前工程で巻線が終了し、外周にコイル１３が形成された
ブツシャ１４１１の両脇において、フォーミングハンド
１４１７．１４１７’が線材１９を把持した後、その外
側をカッタ（図示せず）で線材１９を切断する。

前記線材１９を把持したままのフォーミングハンド１４
１７、１４１７’は、ブツシャ１４１１の外周上にある
端末線押え２３と、端末線保持具１４１５に線材１９を
掛けるように動作する。その時、コイル１３がブツシャ
１４１１より浮き上がらないように、コイル押えピン１
４１８がコイル１３の端末線引き出し個所を押えた状態
で、前記線材掛は動作を行う。

第４図（Ｄ）に端末線の整形完了状態を示す。

前記線材掛は動作後、フォーミングハンド１４１７゜１
４１７’は線材１９を解放する。そして、３層目の巻線
、端末線処理が完了したコイル保持治具１４１は、その
軸線を中心に９０°回転し、４層目の巻線を前記一連の
動作により行って完了する。

第４図（Ｅ）に全ての巻線を終了した状態を示す。

前述の工程により外周上に所定層数のコイル１３が形成
されたコイル保持治具１４１は、円筒形コア１０の軸線
と合致するよう位置決めされる。ついで、事前に内周の
巻線用溝１１に接着剤が塗布された円筒形コア１０に挿
入する。続いて、円筒形コア１０の内周ぐ形成された巻
線用溝１１と、コイル保持治具１４１に巻線されたコイ
ル１３が合致する位置で、コイル保持治具１４１の挿入
を止める。また、円筒形コア１０内の引き出し溝１２と
、コイル１３の端末線引き出し位置が合致するように、
コイル保持治具１４１と円筒形コア１０とを相対的に軸
線を中心にして回転させる。この回転調整は、挿入する
前に行フてもよい。

第４図ＣＦ）に円筒形コア１０に対するコイル１３の装
着完了状態を示す。

前記円筒形コア１０とコイル保持治具１４１の挿入深さ
および回転調整が完了した段階で、コイル保持治具１４
１のブツシャ１４１１の開閉機構１４１２によりブツシ
ャ１４１１を開き、ブツシャ１４１１上に形成されてい
るコイル１３を展延させ、円筒形コア１０の巻線用溝１
１に押し付ける。

つぎにコイル装着工程を第５図（Ａ）、　（Ｂ）を用い
て詳述する。

第５図（Ａ）に円筒形コア１０の巻線用溝１１と、コイ
ル保持治具１４１の外周上に形成されたコイル１３の位
置が合致した状態を示す。

この状態から、ブツシャ１４１１の開閉機構１４１２の
流体圧回路（図示せず）を作動させ、ブツシャ１４１１
の各ブツシャ片１４１１に設けられた爪部１４１９を爪
部ガイド溝Ｉ４２５に沿ってブツシャ１４１１の放射方
向に開く。これにより、各ブツシャ片１４１１’が一斉
に開き、ブツシャ１４１１の外周上に巻線されたコイル
１３を展延し、さらにコイル１３を円筒形コア１０の巻
線溝１１に押圧する。

ついで、第５図（Ｂ）に押圧状態を示す。

この時、コイルガイド１４１１は、コイル１３の線径よ
り薄く形成されているため、コイル１３への押圧力を低
減させることはない。

押圧されたコイル１３は、円筒形１０の巻線溝１１に塗
布されていた接着剤によりコア内周に固定される。

この実施例では、コイル１３に用いられている線材１９
の展性により、コイル径を拡大して装着するようにして
いる。

第６図に線材として用いられている銅線の伸び荷重線図
を示す。

銅線単独では、２０％程度伸びても、破断の問題は生じ
ないが、回路の短絡等の原因となる被覆のはがれ、破壊
等を考慮すると、巻線径から拡大径への伸びは、３〜５
％程度が望ましい。それ以上の展延が必要な場合、端末
線側より強制に線材を送り込み、所定の伸びに抑えるこ
とにより、不良の発生を防止する。

このように線材に、塑性域の範囲で被覆のはがれが生じ
ない程度に伸びを与えることで、コア１０の内周の巻線
用溝１１にコイル１３を装着さセることができる。また
、装着後、コイル保持治具１４１を円筒形コア１０より
抜き取ってもコイル１３は元に戻ることがない。

上記の実施例では、コイル保持治具１４１ヘコイル１３
の巻線を行うとき、第４図に示すようにフライヤ１４１
６をブツシャ１４１１の外周を旋回する方法について説
明した。また、フォーミングハンド１４１７゜１４１７
’及びコイル押えピン１４１８を用いて線材の押えや端
末線の引き出しを行う方法について説明した。

次にコイル保持治具への巻線方法及び端末線の引き出し
方法について、他の実施例を用いて説明する。

第７図（＾）〜（Ｆ）は、コイル巻線から円筒形コア１
０へのコイルの装着までの工程を示したものである。ま
ず、第７図（Ａ）は、巻線前のコイル保持治具１４１′
を示す、コイル保持治具１４１は、初期状態では、ブツ
シャ１４１１が開閉機構１４１２により閉じられている
。治具１４１′は、この他に、巻線中に線材１９の一端
を掛は止めしてお（ワイヤフック１４２６と、フォーミ
ングし、スタイル取りした後の巻線の端末線を一時的に
保持するエンドフック１４２７とが設けられている。ま
た、ブツシャ１４１１の外周上に巻線を装着可能な幅を
持つ溝を形成したコイルガイド１４１４が備えられてい
る。

第７図（Ｂ）は、線材１９の一端をワイヤフック１４２
６に掛は止めしてコイルガイド１４１４に巻線する工程
を示す。

第７図（Ｃ）は、コイル１３の端末線のスタイル取り後
の状態を示す。すなわち、コイルガイド１４１４に巻線
が施され、端末線が所定の長さに切断された状態から端
末線をエンドフック１４２７に掛は止めし、円筒形コア
１０の引き出し溝１２に端末線が入るように整形する。

第７図（Ｄ）は、コイル保持治具１４１′をコア１０に
挿入し、位置決めした状態を示す。

第７図（Ｆりは、位置決めした状態からブツシャ１４１
１を放射方向に拡開してブツシャ１４１１の外周上の巻
線を円筒形コア１０の巻線用溝１１に押圧している状態
を示す。

第７図（Ｆ）は円筒形コア１０の巻線用溝１１に巻線が
完了し、コイル保持治具１４１′を引き抜き、取り出し
た状態を示す。

回転駆動手段１４２は、モータ１４２１の回転でタイミ
ングベル目４２２を介して開閉機構１４０２を回転させ
るように構成されている。回転位置決め手段■は、第２
図および第８図に示すように、円筒形コア１０を挿入保
持しておくためのコアホルダー１５０１と、コアホルダ
ー１５０１を保持するためのホルダー板１５０２と、コ
アホルダー１５０１を回転させるため、ホルダー板１５
０２との間に取付けられたベアリング１５０３と、コア
ホルダー１５０１を回転位置決めさせるパルスモータ−
１５０４と、その動力をコアホルダー１５０１に伝達す
るタイミングベル）　１５０５および２個のタイミング
プーリー１５０６．１５０７と、パルスモータ−１５０
４の回転角度を計測するエンコーダ１５０８と、円筒形
コア１０の端末線引き出し溝１２を計測するため計測手
段後■を構成するセンサ１６０１と、センサ１６０１を
保持するセンサホルダー１６０２と、センサホルダー１
６０２を支持固定するセンサ支持板１６０３と、円筒形
コアｌＯを上下方向に偏心させるジグシリンダ１５０９
と、ホルダー板１５０２に取り付けられ、ジグシリンダ
１５０９からの力を伝達するＬ金具１５１０と、偏心さ
せる際のガイド１５１１と、ガイド１５１１を挟んで、
ホルダー板１５０２を支持するブラケッ目５１２とから
成っている。

また回転位置決め手段■は、図示していないが、モータ
とボールネジなどからなる駆動手段により巻線装着手段
Ｈに接離する方向に水平移動してプツシ・ヤ１４０１の
巻線個所を所定の円筒形コア１０の巻線溝１１の位置に
合せるように構成されている。

なお、計測手段■を構成するセンサ１６０１およびセン
サホルダ１６０２と、センサ支持板１６０３は、回転位
置決め手段■が該計測手段、ｔに最大量移動しても干渉
しない位置に設置されている。

つぎに計測手段■の動作について、第９図乃至第１２図
により説明する。

まず、第１０図に示すように、コイル保持治具１４１上
に設けられた端末線用溝１４１４’の中に納められた端
末線１３’の中心線上に位置するように固定されたセン
サ１６０１により円筒形コア１０を左右方向に回転させ
ながら計測する。

すなわち、第１１図（Ａ）に示すように円筒形コア１０
を右回転させたときに第１１図ＣＢ）に示すようにセン
サ１６０１がＯＦＦからＯＮになったときのカウンタの
度数を読み取り、その値をａとする。

ついで第１２図（Ａ）に示すように円筒形コア１０を左
回転させたときにセンサ１６０１がＯＦＦからＯＮにな
ったときのカウンタの度数を読み取り、その値をｂとす
る。

ついで上記（ｂ−ａ）／２の計算を行うことにより円筒
形コア１０の端末線引き出し溝１２の中心位置を割り出
すことができる。

なお、上記のようにセンサ１６０１がＯＦＦからＯＮに
なったときだけカンウタの度数を読みとるようにした理
由は、センサ１６０１の特性上、一定回転において、Ｏ
ＦＦからＯＮになったときの度数をＯＮからＯＦＦにな
ったときの度数とから中心位置を正確に割出することが
非常に困難であるためである。

また、前記端末線用溝は、第１３図に示すように、コイ
ル保持治具１４１に巻線されたコイル１３の端末線１３
′を整え、コアの端末線引き出し溝１２へ確実に装着さ
せる為に、巻線用溝１４１４と直向するように設けられ
た溝である。

その形状は、溝の底面の高さと内幅は、巻線用溝１４１
４のそれと同一のものとし、外幅は円筒形コア１０の端
末線引き出し溝１２がバラツキにより最小幅であっても
挿入可能な寸法にし、溝の側壁の高さは円筒形コア１０
の巻線１１より端末線引き出し溝１２の・方が深いのに
合せて、巻線用溝１４１４の側壁より高くしである。第
１３図に、端末線用溝１４１４により端末線１３′が円
筒形コア１０の端末線引き出し溝１２に押圧された状態
を示す。

フォーミングガイド手段Ｈは、第１図および第２図に示
すようにブツシャ１４０１の外周に巻線された線材１９
の上方から押え込みスタイル取りするさいに線材１９の
浮き上がりを防止するためのフォーミングガイド１７０
１と、該フォーミングガイド１７０１を保持するイガイ
ド板１７０２と、フォーミングガイド１７０１を上下動
させるエアシリンダ１７０３と、ガイド板１７０２を保
持するブラケット１７０４とを備えている。

フォーミングガイド１７０１は線材１９の直径とほぼ同
じ厚さに形成し、線材１９の端末線を第１３図に示すよ
うにスタイルのさいに適度な曲率をもってスタイル可能
にし、かつ円筒形コア１０の引き出し溝１２の幅内に収
納できるようにしている。

また、フォーミングガイド１７０１は線材１９に接触す
る部分には、第１図に示すようにブツシャ１４０１の外
周上に形成された巻線溝１１に線材１９を巻線した状態
でその両側にあるコイルガイド１４０４が充分嵌挿しう
る程度のスリット１７０５が形成されており、その深さ
は線材１９の直径とほぼ同程度になっている。

したがって線材１９はその浮き上がりを防止される。

溶剤塗布手段■は、第１図および第２図に示すように自
己融着性を有する線材１９の線間を接着するものであり
、溶剤を線材１９に滴下するノズル１８０１と、収納し
た溶剤を該ノズル１８０１に供給するためのシリンジ１
８０２と、該シリンジ１８０２を固定支持する固定板１
８０３と、該固定板１８０３をリニアガイド１８０５に
そって斜め上下方向に移動するエアーシリンダ１８０４
と、該エアーシリンダ１８０４およびリニアガイド１８
０５を固定するブラケット１８０６とを備えている。

制御手段は、第１５図に示すように各種動作を監視し制
御するコントローラ１００と、このコントローラ１００
に対して動作指令を発生したり、動作状態を俵示するた
めの操作パネル１０１と、コントローラ１０００指令に
よって回転駆動手段１４１のモータ１４１１の回転を制
御するためのモータコントローラ１０２と、該モータコ
ントローラ１０２の出力パルスに基いてモータ１４１１
を回転駆動するためのモータドライバ１０３と、各種エ
アシリンダ１５０９．１７０３゜１８０４をコントロー
ラ１００の指令に基いて駆動するソレノイドバルブ１０
５と、溶剤塗布手段■のシリンジ１８０２の制御をコン
トローラ１００の指令に基いて行うデイスペンサ１０４
とを備えている。

なお、第１図および第２図に示す実施例には、各種セン
サを図示していないが、これらセンサ１０６は第１５図
に示すように全てコントローラ１００に接続されており
、コントローラ１００はこのセンサ情報を監視すること
によって装置の動作状態を正しく把握できるようになっ
ている。

つぎに第１６図に示すフローチャートに基いて内周巻線
装置の主として回転位置決め手段■を重点において動作
を説明する。

まず、回転位置決め手段■が第２図に示すように円筒形
コア１０を挿入保持しコイル保持治具１４１から離間し
た状態で、既に説明した動作によってコイル保持治具１
４１に線材１９を巻線する。

しかるのち、回転位置決め手段■を第１７図に示すよう
に計測手段■側に移動して粗位置決めをする。

ついで、計測手段」のセンサ１６ｏ１で円筒形コア１０
の端末線引き出し溝１２の位置を割出し、割出し結果を
エンコーダ１５０８で読み取る。

しかるのち、コントローラ１００で割出した中心値にエ
ンコーダ１５０８を介してパルスモータ１５ｏ４を回転
させてコアホルダ１５０１の位置合せを行う。

ついでコイル保持治具１４１を円筒形コアｌｏ内に挿入
し、巻線用溝１４０４に巻線されたコイル１３と、円筒
形コア１００巻線溝１１とを位置合せする。

このコイル１３と巻線溝１１との位置決めは、巻線溝１
１の加工精度を高精度にしてバラツキを抑えるように加
工することができるので、容易に位置決めをすることが
できる。

なお、端末線引き出し溝１２の位置決めは、コイル保昔
治具１４１にコイル１３を巻線する前あるいは同時に行
っても同一結果を得ることができる。

また、本実施例においては、円筒形コア１０の巻線溝１
１の位置を計測したのち、固定されたコイル保持治具１
４１の端末線１３′に円筒形コア１０を回転して位置合
せしているがコイル保持治具１４１を回転して端末線１
３′を円筒形コア１０の端末線引き出し溝１３に位置合
せすることも可能である。

さらに、本実施例による円筒形コア１０の端末線引き出
し溝１３の回転位置決め方法は、前記従来技術のように
コイルを変形させて円筒形コア内挿入したのち、コイル
を復元させる方法や直接円筒形コアの内周に巻いて押し
込む方法にも有効である。

また、本実施例においては、２個のタイミングプーリ１
５０６．１５０７の外径比を小さくして微小な角度でズ
レに対して充分対応可能に形成されている。

たとえば外径比をｌ：４にすると、パルスモータ１５０
４が１度回転したとき内周直径１５■の場合１５分で０
．０３ｍ回転することになるので、微小な角度ズレに充
分対応することができる。

つぎに本発明の他の一実施例である計測手段を用いた回
転位置決め手段を有する内周巻線装着装置を示す第１８
図乃至第２０図について説明する。

本実施例においては、円筒形コアやコイル保持治具を回
転させるパルスモータの励磁力を用いて計測する計測手
段を用いた場合である。

まず、円筒形コア１０を前記実施例と同様パルスモータ
−の角度検出のみにより、粗位置決めしたのち第１５図
に示すように、円筒形コアＩＯ内に保持治具１４１を挿
入させて、第１８図（＾）に示すように円筒形コア１０
を保持治具１４１の端末線用溝１４１４　’の上面に軽
い負荷を掛けてかぶせて、保持治具１４１は固定させる
。

この円筒形コア１０が最初に端末線用溝１４１４　’と
接触した点を原点０とする。

ここで、コアを回転させるパルスモータ−１５０４の励
磁力を下げて、わずかな接触でも脱調するようにし、原
点０を中心に円筒形コアＩＯの溝１２のバラツキ範囲以
上にコアを左右に回転させ、端末線用溝１４１４’を端
末線引き出し溝の中へ入れる。そして・さらに第１８図
（Ｂ）のように右回転させ、端末線引き出し溝１２の左
側壁に接触させると、パルスモータ−１５０４は脱調す
る。そのときのエンコーダ１５０８の度数を読みとり、
ａとする。続いて、第１８図（Ｃ）のように左回転させ
ると端末線引き出し溝１２の右側壁に接触しパルスモー
タ−１５０４は脱調する。その時のエンコーダ１５０８
の度数を読みとり、ｂとする。このａ、ｂの値を元に、
原点０から端末線引き出し溝１２の中心Ｃの度数は（ｂ
−ａ）／２により割り出すことが出来る。

そして、円筒形コアｌＯから保持治具１４１を取り出し
、パルスモータ１５０４の励磁力を復帰させ、上記の計
算結果により円筒形コア１０を回転させて微小位置決め
させる。

また、本実施例においては、端末線用溝１４１４’の上
部と円筒形のコアの内周面とを接触させているので保持
治具１４１上に端末線１３′が在ると線材に損傷を与え
てしまうので、計測および微小位置決めは、保持治具１
４１にコイル１３を巻線する前に行う必要がある。つま
り、上記計測方法を用いるには、第１３図のフロチャー
トの２１２項は、開始直後に行なわれなければならない
。

また、本実施例では、保持治具１４１を固定し、円筒形
コア１０を回転動作させていたが、円筒形コア１０の方
を固定し、保持治具１４１を回転動作させても同じ結果
が得られる。

さらに本実施例では、円筒形コア１ｏの端末線引き出し
溝１２を計測し、その計測結果に基づきコイル保持治具
１４１上の端末線１３′との位置ズレを補正していたが
、これをたとえばコイル保持治具１４１上の端末線１３
′の先端にテーパを付したテーパ治具１４２７’を第２
０図に示すように取り付けることを可能である。

この場合には、コイル保持治具１４１を円筒形コア１０
に挿入することにより、テーパ部分に端末線引き出し溝
１２をなられせて端末線１３′と端末線引き出し溝１２
との位置ズレを補正することができる。

すなわち、まず円筒形コア１０を粗位置決めしたのち、
端末線引き出し溝１２にテーパ治具１４２７’が挿入可
能な位置まで円筒形コア１０を下方に偏心させて円筒形
コア１０を回転させるパルスモータ１５０４の電源を切
り、円筒形コア１０が自由に回転可能にする。

しかるのち、第２０図に示すようにテーパ治具１４２７
　’を端末線引き出し溝１２に挿入していくと、テーパ
治具１４２７’にならって円筒形コア１０が回転し、端
末線１３′と端末線引き出し溝１２との位置ズレが補正
される。

ついで、コイル保持治具１４１を円筒形コア１０に挿入
していき、端末線用溝１４１４　’の先端が端末引き出
し溝１２に入った時点で、つまり、位置ズレが完全に補
正されたのを確認した後、円筒形コア１０を回転させる
パルスモータ−１５０４の電源を入れて、円筒形コア１
０を固定し、円筒形コアＩＯの偏心を修正後、コイル保
持治具１４１を円筒形コア１０に挿入し、コイル１３と
巻線溝１１との位置合せを前記実施例と同様に行えば、
コイル保持治具１４１と円筒形コア１０とは、確実に位
置決めできる。これにより、パルスモータ−１５０４に
微小位置決め機能を求める必要がなくなる。

またここで、テーパ治具１４２７’の根本部の幅は、コ
イル保持治具１４１の端末線用溝１４１４’の幅以上、
円筒形コア１０の端末線引き出し溝１２のバラツキの最
小幅以下の範囲であれば問題はない。

本実施例においては、保持治具２ｏには、すでにコイル
１３は巻線されていなければならない。しかし、コイル
１３を巻線する前に前記補正方法を行うことは可能であ
るが、位置ズレを補正し円筒形コア１０を固定したのち
、回転位置決め手段■により円筒形コア１０を、コイル
１３の巻線時に、邪魔にならない位置まで、第２図にお
ける右方向に移動させる必要がある。

本実施例においてコアホルダー１５０１と駆動源である
パルスモータ−１５０４は、ホルダー板１５０２に取り
付けられ一体化していたが、計測時及び補正位置決め時
のみ回転位置決め手段■をパルスモータ−１５０４のあ
る位置に移動させ、駆動させる方法も可能である。

つぎに本発明の他の一実施例である回転位置決め手段を
示す第２２図および該回転位置決め手段を有す゛る内周
巻線装置を示す第２３図について説明する。

第２２図および第２３図に示す本実施例における回転位
置決め手段■′は、円筒形コア１０を挿入保持するコア
ホルダー１５０１　’と、該コアホルダー１５０１　’
を保持するホルダー板１５０２’と、コアホルダー１５
０１　’を回転させるためコアホルダー１５０１　’と
ホルダー板１５０２’との間に取り付けられたベアリン
グ１５０３’　と、コアホルダー１５０１　’の回転方
向の位置を固定する把持治具１５１３と、該把持治具１
５１３を平行開閉させる平行開閉チャック１５１４と、
コアホルダー１５０１’を回転させるパルスモータ１５
０４と、該パルスモータ１５０４の回転角度を検出する
エンコーダ１５０８’と、パルスモータ１５０４の動力
をコアホルダ−１５０１’に伝達するピニオン１５０６
’　と、該ピニオン１５０６　’からコアホルダー１５
０４’に伝達するギヤ１５０７’　と、パルスモータ１
５０４　’　とエンコーダ１５０８’とピニオン１５０
６’　とを固定するベース板１５１５と、ホルダー板１
５０２’を保持し、第２２図における左右方向に移動す
るブラケット１５１２’とを備えている。

つぎに回転位置決め手段■′の動作について説明する。

まず、円筒形コア１０をコアホルダー１５０１　’に挿
入保持させ、センサ１６０１およびパルスモータ１５ｏ
４が設置されている第２２図に示す位置まで移動させた
のち平行開閉チャック１５１４により把持治具１５１３
を第２３図（Ａ）に示す位置より左右に開放して円筒形
コア１０が回転可能状態にする。

ついでピニオン１５０６’とギヤ１５０７’とをかみ合
せ、センサ１６０１により既に説明した計測方法により
計測して円筒形コアｌＯを位置決めしたのち、平行開閉
チャック１５１４を元の第２３図（Ａ）に示すように閉
じて把持治具１５１３により、コア１５０１　’を把持
固定する。

ついで回転位置決め手段■′をコア保持治具１４１側に
移動して円筒形コア１０内にコア保持治具１４１を挿入
しコア保持治具１４１の巻線用溝１４１４に巻線された
コイル１３と円筒形コアｌＯの巻線溝１１およびコア保
持治具１４１の端末線引き出し溝１３′と円筒形コア１
０の端末引き出し溝１３とを位置合せしたのち、コア保
持治具１４１に巻線されたコイル１３を円筒形コア１０
の巻線溝１１に装着する。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、放射方向に開閉可能なコ
イル保持治具の外周に線材を巻線する工程と、該コイル
保持治具を円筒形コア内に挿入し、コイル保持治具を放
射方向に開いて、前記巻線されたコイルを、コア内周の
巻線用溝に装着する工程とで実現でき、またコイルを装
着する円筒形コアの外部において、コイル保持治具の外
周に所定のターン数およびコイル層数、巻線することが
できるので、少ない工程で、かつコイルのターン数およ
びコイル層数が増加した場合でも、巻線時間を短縮し得
る効果がある。

また、本発明によれば、複数層のコイルを円筒形コアの
内周の巻線用溝へ同時に装着し、かつコイル端末線の処
理をコイル装着と並行して行い得るので、コイル層数が
多くなっても、コイル装着作業とコイル端末線の処理作
業とを能率よく行い得る効果がある。

さらに、コイル保持治具などを使用する治具が少なく、
かつ簡易な構成であるため、経済的に実現できる。

加えて、線材を塑性変形させるため、コアの巻線用溝に
一様にコイルを装着でき、浮き上がりを防止することが
できる。

また、円筒形コアの端末線引き出し溝を計測し位置ズレ
を補正しているので、コイル保持治具上の端末線との位
置決めが、端末線引き出し溝の位置や巾のバラツキに関
係なく、確実に行うことが出来、より信鯨性の高い巻線
装着ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である内周巻線装着装置を示
す斜視図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図に
示すコア保持治具および円筒形コアの拡大斜視図、第４
図（Ａ）〜（Ｆ）は本発明の一実施例である巻線装着工
程の説明図、第５図（Ａ）（Ｂ）は円筒形コアにコイル
を装着する工程を示す説明図、第６図はコイルの線材と
しての銅線の伸びと・荷重との関係を示す線図、第７図
は本発明の他の一実施例である巻線装着工程を示す説明
図、第８図は第１図および第２図に示す回転位置決め手
段の拡大図にしてその（Ａ）は断面正面図、その（Ｂ）
は側面図を示し、第９図は計測時のセンサと円筒形コア
との位置関係を示す斜視図、第１０図乃至第１２図はセ
ンサによる端末線引き出し溝の計測工程を示す説明図に
して第１０図はコイル保持治具上の端末線用溝内に納め
られた端末線の中に線上にセンサが固定された状態を示
し第１１図（Ａ）は円筒形コアが右回転してセンサが第
１１図（Ｂ）に示すようにＯＦＦからＯＮになったとき
の状態を示し、第１２図（Ａ）は円筒形コアが左回転し
てセンサが第１２図（Ｂ）に示すようにＯＦＦからＯＮ
になったときの状態を示し、第１３図はコイル保持治具
の端末線用溝の説明図にしてその（Ａ）は平面図、その
ＣＢ）は端末線用溝内に端末線が装着された状態を示し
、その（Ｃ）は端末線用溝内に端末線が装着されていな
い状態を示し、第１４図（Ａ）はコイル保持治具の端末
線用溝により端末線が円筒形コアの端末線引き出し溝に
押圧された状態を示す図、第１４図ＣＢ）は第１４図（
Ａ）の一部拡大図、第１５図は制御手段の構成を示すブ
ロック図、第１６図は制御手段による動作手順を示すフ
ローチャート、第１７図は第８図に示す計測手段による
計測時の計測位置を示す説明図、第１８図は本発明の他
の一実施例を示す計測方法の説明図、第１９図は第１８
図に示す計測方法における計測位置を示す図、第２０図
は本発明の他の一実施例である円筒形コアの位置補正方
法の説明図、第２１図は第２０図に示す円筒形コアの位
置補正方法の補正位置を示す正面図、第２２図は本発明
の他の一実施例である内周巻線装着装置を示す正面図、
第２３図は第２２図に示す回転位置決め方法を示しその
（Ａ）は拡大側面図、その（Ｂ）は拡大正面断面図、第
２４図は本発明が適用するＶＴＲのテープ走行系を示す
斜視図、第２５図は第２４図に示すＶＴＲシリンダの断
面図、第２６図はロータリトランスを示す断面図、第２
７図は円筒形コアを示す斜視図である。 １０・・・円筒形コア、■・・・巻線装着手段、１５・
・・回転位置決め手段、■・・・フォーミングガイド手
段、崎 泗 図 ０−・−円筒型コア １１−一一径牒用真 １２−５１コ出し溝。 １３−−−コイｔし ４１−−−−コイ・レタ１寸シ廿昇 １４１１−−−−７’ツシＸ ＋４１２−一一一闇閉機゛溝 第 （Ｅ） 図 （Ｆ） 第 （Ｃ） （Ｄ） 第 １０−−−一月璽Ｉンコア １４１−−−−　）　４　ＩＩ／　ｆＲＪｔ　；４！ｒ
奔Ｉ４１１−−−ｙ〜シイ ＋４１２−−−−Ｍ閲機′擲 ＋４１４−−−−コイｅし〃゛イ ド＋４１９−−−−イシ 費４２５−一−−１す■り・イド４啄≧伸〆（％） （Ｅ） 第 図 （Ａ３ （Ｂ） ＋４１１−−−−２０ツンヤ １４１２−−−一閘閉夷”溝 １４２７”−エンド７ツク （Ａ＋ 第 ８図 （Ｂ） μΣ−−−−−ｆｆｉ軟イ！ＩＬ次め手段１５０１−一
一コアホＩレタ” ＋５０２−一一ホルダ°駁 ＋５０３−ｍ−イアリング ＋５０４−−−ハ０Ｊレスを一タ ＋５０５−−一タイξングヘ゛少ト １５０６　　、　１５０７−−−−タイ＝シくｒ７’リ
ー１５１１−−−一力゛イド ＋５１１−−−−７”ラグ・７ト 第 図 ｎ １０−−−−一円階Ｖ吟コア ＋２−−−−一埠釆オ衆引き出し真 １６０１−−−仁ン寸 第 （Ａ） 図 １３−−−コイル ＋３’−−一綿宋繊 ＋４１４−−−−コイ１しｒイド １４１４’−−−−ｊｌ＆哀棟月真 第 ＩＱ−Ｆ’ｌ慧Ｉ５コイ・Ｖ ＋２−−−　＠検算 １３’−−一廊東煉 ＋４１−−−−コイ、し憬狩イト乳 ）４１４−−−−コイルアイド １６０１−−−−ゼンプ 第１４図 （Ａ） １０−一一円烏υコア １３’−ｍｌ幻橡 ＋４１−−−−コイル傅Ｉ守銖ｒ降 １４１４こ−郷泉臘Ｍ算 第 図 ＋５０９−−−Ｉｌｌ鴫住１次め＋段のジクンノンタ゛
１７０３−−−７ｔ−ミンク１ｒイド呼１えのエアンノ
ンタ１１８Ｑ４・−４１１！々＋段のエアリ・Ｊンタ・
７面の、＞岱 １８図 ）２備汰嬉引社し１ １４１４°堵玉纏用朱 図面の浄魯 （Ａ） ２３図 （Ｂ） １０：Ｆｌｌ当市コ ア５−田七１欠凌り支 １５０１’：コア飽しナー １５０２’：ホＪし夕１才８Ｌ ］５０３　つごｙす〉り ］５０４′：ｌでルス壓−り １５０６’：ビニオン １５０７’ギヤ ］５］３　　オｅ−ｊ島５υＪ（ １５１４：碍ｆテ間１１ｊＩ→う咋） 環５゛　を土オリ今８し ］６ｏ１“乞ルブ −への 寸ｔｎ［Ｆ］へ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．線材を巻線して形成されたコイルを円筒物の内周面
   に装着する巻線装置手段と、上記コイルの端末線と上記
   被巻線部材に形成された端末線引き出し溝とを位置合せ
   する回転方向位置決め手段とを備えた内周巻線装着装置
   。
2. ２．回転方向位置決め手段は円筒物の端末線引き出し溝
   を計測する計測手段と、該計測手段の計測結果に基いて
   コイルの端末線の位置を補正する補正手段とを備えた請
   求項１項記載の内周巻線装着装置。
3. ３．外周面に線材を巻線するさいのガイドをするコイル
   ガイドと、コイルの端末線を引き出すためコイルガイド
   と直角方向に凹形の溝とを有する内周巻線装着装置用コ
   イル保持治具。
4. ４．円筒物を保持して回転するとともに円筒物の回転方
   向を位置決めするように構成された内周巻線装着装置用
   回転方向位置決め手段。