JPH02131000A - 部品挿入装置 - Google Patents
部品挿入装置Info
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- JPH02131000A JPH02131000A JP63286125A JP28612588A JPH02131000A JP H02131000 A JPH02131000 A JP H02131000A JP 63286125 A JP63286125 A JP 63286125A JP 28612588 A JP28612588 A JP 28612588A JP H02131000 A JPH02131000 A JP H02131000A
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- Japan
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- guide pin
- guide
- holder
- tube
- circuit board
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板に実装する部品挿入
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の技術
従来の技術としては、特公昭６３−３４９２号公報に示
され、第６図〜第１０図の構成で実施されていた。１は
電子部品、２は電子部品１のＩＪ−ド線、３はプリント
基板、４は押棒、ｓａ、ｓｂ。
され、第６図〜第１０図の構成で実施されていた。１は
電子部品、２は電子部品１のＩＪ−ド線、３はプリント
基板、４は押棒、ｓａ、ｓｂ。
６Ｃはリード線ガイドピン、６はリード線挿入担７はガ
イドピンカートリッジ８内でガイドピン５ａ、５ｂ、５
ｃを常時上へ押し上げているフィルバネ、９はガイドロ
ッド、１ｏはリード線ガイドブロック、１１はカム７オ
ロア１２と当接し、レバー１３先端のカムフォロア１４
によりリード線ガイドブロック１０を上下動させるカム
、１６はリード線ガイドブロック１ｏの中間部に設けら
れたガイドピン選択シリンダ、１ｅａ、１ｓｂはガイド
ピン選択シリンダに組み込まれたガイドピン選択ロッド
、リード線ガイドピンｓｂ、ｓｃの下端にはガイドピン
選択ロッド１６ａ、１６ｂの結合溝１７にはまり込んで
上下方向に結合される保合膨部１８が設けられている。
イドピンカートリッジ８内でガイドピン５ａ、５ｂ、５
ｃを常時上へ押し上げているフィルバネ、９はガイドロ
ッド、１ｏはリード線ガイドブロック、１１はカム７オ
ロア１２と当接し、レバー１３先端のカムフォロア１４
によりリード線ガイドブロック１０を上下動させるカム
、１６はリード線ガイドブロック１ｏの中間部に設けら
れたガイドピン選択シリンダ、１ｅａ、１ｓｂはガイド
ピン選択シリンダに組み込まれたガイドピン選択ロッド
、リード線ガイドピンｓｂ、ｓｃの下端にはガイドピン
選択ロッド１６ａ、１６ｂの結合溝１７にはまり込んで
上下方向に結合される保合膨部１８が設けられている。
１９はガイドピン交換シリンダ、２ｏはリードガイドチ
ャックユニット、２１はガイドピンロッド９を規正する
カットクリンチ本体、２２はカットクリンチ本体２１の
位置決めビン、２３はリードガイドチャックユニット２
０の位置決めビン、２４は爪、２５，２６゜２７は取付
ネジである。
ャックユニット、２１はガイドピンロッド９を規正する
カットクリンチ本体、２２はカットクリンチ本体２１の
位置決めビン、２３はリードガイドチャックユニット２
０の位置決めビン、２４は爪、２５，２６゜２７は取付
ネジである。
次に動作について説明する。ガイドピン選択シリンダ１
５によりリード線ガイドピンｅｉｂ 、 ｓｃは選択さ
れ、カム１１の駆動によりカムフォロア１２、レバー１
３及びカムフォロア１４を介してリード巌ガイドブロッ
ク１ｏが上昇し、この上昇に伴ないガイドピンロッド９
及びガイドピンカートリッジ８さらにはリード線ガイド
ピンｓａ、ｓｂ。
５によりリード線ガイドピンｅｉｂ 、 ｓｃは選択さ
れ、カム１１の駆動によりカムフォロア１２、レバー１
３及びカムフォロア１４を介してリード巌ガイドブロッ
ク１ｏが上昇し、この上昇に伴ないガイドピンロッド９
及びガイドピンカートリッジ８さらにはリード線ガイド
ピンｓａ、ｓｂ。
５ｃがプリント基板３のリード庫挿入孔６を貫通して上
昇し、所定の位置に受は渡された電子部品１のリード線
２をガイドし、同時に押棒４によりサンドイッチされた
状態にて下降し、プリント基板に実装される。この構成
において、リード線ガイドピンは消耗が漱しい為に頻繁
に交換する必要があり、次に示す手順で交換作業を行な
う。まず第１に機械本体に供給されているエアーを抜き
、取付ネジ２６をゆるめガイドチャックユニット２０を
取り外す。次に取付ネジ２７をゆるめ爪２４を外して、
さらには取付ネジ２６をゆるめカットクリンチ本体２１
を取り外す。ガイドピンロッド９のガイドピンカートリ
ッジ８への取付ネジ（図示せず）を外し、ガイドピン交
換シリンダ１９のＳｗをＯＮする。ゆっくり機械本体に
エアーを入れ、ガイドピン交換シリンダー１９を手でゆ
っくり上昇させ、ガイドピン選択ロッド１６ａ、１６ｂ
を上昇させる。５ｇ８図の状態から第９図の状態へとガ
イドピン選択ロッド１ｅａ、１ｅｂの結合溝１７を利用
して、係合膨部１８を有するリード線ガイドピンｓｂ、
ｓｃを取り外す。
昇し、所定の位置に受は渡された電子部品１のリード線
２をガイドし、同時に押棒４によりサンドイッチされた
状態にて下降し、プリント基板に実装される。この構成
において、リード線ガイドピンは消耗が漱しい為に頻繁
に交換する必要があり、次に示す手順で交換作業を行な
う。まず第１に機械本体に供給されているエアーを抜き
、取付ネジ２６をゆるめガイドチャックユニット２０を
取り外す。次に取付ネジ２７をゆるめ爪２４を外して、
さらには取付ネジ２６をゆるめカットクリンチ本体２１
を取り外す。ガイドピンロッド９のガイドピンカートリ
ッジ８への取付ネジ（図示せず）を外し、ガイドピン交
換シリンダ１９のＳｗをＯＮする。ゆっくり機械本体に
エアーを入れ、ガイドピン交換シリンダー１９を手でゆ
っくり上昇させ、ガイドピン選択ロッド１６ａ、１６ｂ
を上昇させる。５ｇ８図の状態から第９図の状態へとガ
イドピン選択ロッド１ｅａ、１ｅｂの結合溝１７を利用
して、係合膨部１８を有するリード線ガイドピンｓｂ、
ｓｃを取り外す。
ガイドピンカートリッジ８からリード線ガイドピン５ａ
＃ ５ｂ ＃ ５Ｃ４−取り外し、交換する。交換後
、リード線ガイドピンｓｂ 、ｓｃをガイドピン選択ロ
ッド１８ａ、１６ｂの結合溝１７を利用して取付ける。
＃ ５ｂ ＃ ５Ｃ４−取り外し、交換する。交換後
、リード線ガイドピンｓｂ 、ｓｃをガイドピン選択ロ
ッド１８ａ、１６ｂの結合溝１７を利用して取付ける。
次に、機械本体に供給されているエアーを抜き、ガイド
ピン選択ロッド１６ａ。
ピン選択ロッド１６ａ。
１６ｂを押し下げ、ガイドピンカートリッジ８をガイド
ピンロッド９にセットする。ガイドピン交換シリンダ１
９のＳＷをＯＦＦにし、機械本体にエアーを入れる。ガ
イドピンカートリッジ８の取付ネジを取付ける。カット
クリンチ本体２１を位置決めビン２２に合わせて取付け
、爪２４を取付ネジ２７により取付ける。さらには、リ
ードガイドチャックユニツ）２０を位置決めビン２３に
合わせて取付ける。
ピンロッド９にセットする。ガイドピン交換シリンダ１
９のＳＷをＯＦＦにし、機械本体にエアーを入れる。ガ
イドピンカートリッジ８の取付ネジを取付ける。カット
クリンチ本体２１を位置決めビン２２に合わせて取付け
、爪２４を取付ネジ２７により取付ける。さらには、リ
ードガイドチャックユニツ）２０を位置決めビン２３に
合わせて取付ける。
発明が解決しようとする課題
しかしながら前記の様な構成では、機械本体に供給され
ているエアーを抜いたり、入れたりする必要があシ、ま
た、リードガイドチャックユニ７ト２０やカットクリン
チ本体２１を毎回外す必要がちシ、リード線ガイドピン
ｓａ、ｓｂ、５ｃの交換作業工程が複雑でありかつ作業
時間がかかり過ぎるという問題点を肩していた。、また
、ガイドピンロッド９上昇時に、ガイドピンカートリッ
ジ８及びリード線ガイドピン５ａ 、ｓｂ 、５ｃが押
棒４に接触する可能性がある為に熟練を要した９、リー
ド線ガイドピン５ａ 、５ｂ 、５ｃの形状が２種類あ
る為に間違って組付けるという問題点を有していた。
ているエアーを抜いたり、入れたりする必要があシ、ま
た、リードガイドチャックユニ７ト２０やカットクリン
チ本体２１を毎回外す必要がちシ、リード線ガイドピン
ｓａ、ｓｂ、５ｃの交換作業工程が複雑でありかつ作業
時間がかかり過ぎるという問題点を肩していた。、また
、ガイドピンロッド９上昇時に、ガイドピンカートリッ
ジ８及びリード線ガイドピン５ａ 、ｓｂ 、５ｃが押
棒４に接触する可能性がある為に熟練を要した９、リー
ド線ガイドピン５ａ 、５ｂ 、５ｃの形状が２種類あ
る為に間違って組付けるという問題点を有していた。
本発明は上記問題点を鑑み、リード線ガイドピン交換時
には、機械本体に供給されるエアーを抜き・入れするこ
となく、またリードガイドチャックユニットやカットク
リンチ本体を取シ外すことなくリード７腺ガイドピンの
交換を可能にし、さらには作業を面累化し、再現しやす
くしたことにより、いかなる作業者でも短時間に作業可
能となり、機遣の稼働率向上確保可能となる部品挿入装
置を提供するものである。
には、機械本体に供給されるエアーを抜き・入れするこ
となく、またリードガイドチャックユニットやカットク
リンチ本体を取シ外すことなくリード７腺ガイドピンの
交換を可能にし、さらには作業を面累化し、再現しやす
くしたことにより、いかなる作業者でも短時間に作業可
能となり、機遣の稼働率向上確保可能となる部品挿入装
置を提供するものである。
課題を解決するだめの手段
上記問題点を解決する為に本発明の部品挿入装置は、プ
リント基板の下方に設けられ、上下動可能で、電子部品
実装時には、プリント基板挿入穴より上方に位置する複
数のガイドピンと、ガイドピンの位置規正用で上下動可
能なチューブと、ガイドピンを選択的かつ強制的に上下
動させる複数のロッドと、ロッドを上下動させる複数の
駆動部と、前記ガイドピン位置規正用チューブの外径を
規正するホルダーと、ホルダーの外径規正可能な様に設
けられたアンビル本体とからなり、前記アンピル本体を
外すことなく、チューブ及びガイドピンを取出し可能な
様にアンピル本体の形状を設定し、ホルダーを上方へ移
動可能にし、ガイドピン交換用の駆動部をＭするという
構成を備えたものである。
リント基板の下方に設けられ、上下動可能で、電子部品
実装時には、プリント基板挿入穴より上方に位置する複
数のガイドピンと、ガイドピンの位置規正用で上下動可
能なチューブと、ガイドピンを選択的かつ強制的に上下
動させる複数のロッドと、ロッドを上下動させる複数の
駆動部と、前記ガイドピン位置規正用チューブの外径を
規正するホルダーと、ホルダーの外径規正可能な様に設
けられたアンビル本体とからなり、前記アンピル本体を
外すことなく、チューブ及びガイドピンを取出し可能な
様にアンピル本体の形状を設定し、ホルダーを上方へ移
動可能にし、ガイドピン交換用の駆動部をＭするという
構成を備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成により、ガイドピン交換時におけ
る作業をＭｌｆ化させ、再現性を向上させ、いかなる作
業者でも短時間に作業可能となり、組立の信頼性向上さ
らには機械の稼働率向上が可能となる。
る作業をＭｌｆ化させ、再現性を向上させ、いかなる作
業者でも短時間に作業可能となり、組立の信頼性向上さ
らには機械の稼働率向上が可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例の部品挿入装置のアンビル装置に
ついて、第１図〜第６図を参照にしながら説明する。３
１は′成子部品、３２は電子部品３１のリード線、３３
は電子部品３１を挟持するパーツチャック、３４は電子
部品を押さえるブツシャ、３５は電子部品３１のリード
線３２をガイドするガイドチャック、３６はプリント基
板、３７゜３８．３９はリード線３２を乗せてガイドす
るガイドピン、４ｏはガイドピン３７．３８．３９を規
正するガイドプレート、４１はガイドピン３７゜３８．
３９を常時上へ押し上げているフィルバネ、４２はガイ
ドピン３了、３８．３９を規正し、ピンホルダー４３．
４４．４５を内部に含んだチューブ、４６はチューブ４
２の外径を規正しているホルダーであり、外径を規正さ
れてボルト４７によりアンピル本体４８に取付けられて
いる。４９はチューブ４２の高さ設定用ピンであシ、メ
インロッド５０に＊付けられている。６１はアンダーア
ンビル、６２はカバー、５３，５４．７２はボルト、５
５．６６はガイドピン選択ロッドであシ、この先端には
ローラー５７．５８が取付られている。
ついて、第１図〜第６図を参照にしながら説明する。３
１は′成子部品、３２は電子部品３１のリード線、３３
は電子部品３１を挟持するパーツチャック、３４は電子
部品を押さえるブツシャ、３５は電子部品３１のリード
線３２をガイドするガイドチャック、３６はプリント基
板、３７゜３８．３９はリード線３２を乗せてガイドす
るガイドピン、４ｏはガイドピン３７．３８．３９を規
正するガイドプレート、４１はガイドピン３７゜３８．
３９を常時上へ押し上げているフィルバネ、４２はガイ
ドピン３了、３８．３９を規正し、ピンホルダー４３．
４４．４５を内部に含んだチューブ、４６はチューブ４
２の外径を規正しているホルダーであり、外径を規正さ
れてボルト４７によりアンピル本体４８に取付けられて
いる。４９はチューブ４２の高さ設定用ピンであシ、メ
インロッド５０に＊付けられている。６１はアンダーア
ンビル、６２はカバー、５３，５４．７２はボルト、５
５．６６はガイドピン選択ロッドであシ、この先端には
ローラー５７．５８が取付られている。
５９はメインロッド５０に固定され、ガイドピン選択ロ
ッド５５．５６の上下動をガイドする下部ホルダー、６
０．６１はガイドピン選択ロッド５５゜６６の下部に接
続されたピストン、６２．６３はピストン６０，６１の
上下限ストッパー、６４はガイドピン上下用カム・レバ
ー（図示せず）を介して取付られたカム７オロア、６６
はカム７オロア６４によシ上下動するリング、６６はガ
イドピン上下カム追従用のガイドピン上下シリンダ、６
７はブラケット６８を介してガイドピン上下シリンダ６
６を取付は上下動するグレート、６９はブラケット７０
を介してジヨイントされ、フレーム７１に取付られたガ
イドピン交換用シリンダーである。
ッド５５．５６の上下動をガイドする下部ホルダー、６
０．６１はガイドピン選択ロッド５５゜６６の下部に接
続されたピストン、６２．６３はピストン６０，６１の
上下限ストッパー、６４はガイドピン上下用カム・レバ
ー（図示せず）を介して取付られたカム７オロア、６６
はカム７オロア６４によシ上下動するリング、６６はガ
イドピン上下カム追従用のガイドピン上下シリンダ、６
７はブラケット６８を介してガイドピン上下シリンダ６
６を取付は上下動するグレート、６９はブラケット７０
を介してジヨイントされ、フレーム７１に取付られたガ
イドピン交換用シリンダーである。
次に動作について説明する。ガイドピン上下用カム（図
示せず）の駆動により、カム７オロア６４を介してリン
グ６５が上昇し、同時にメインロッド６ｏ及びガイドピ
ン選択ロッド６５．５６も上昇する（この状態にて下部
ホルダー６９内のピストン６０，６１を動作させガイド
ピン選択ロッド５５．５６のいずれか一方のみ上昇する
場合もある）。この上昇に伴ないチューブ４２がホルダ
ー４６にガイドされて上昇する為に、チューブ４２内に
位置するピンホルダー４３．４４．４５が上昇する。同
時に、フィルバネ４１によりピンホルダー４３．４４．
４５に当接したガイドピン３γ。
示せず）の駆動により、カム７オロア６４を介してリン
グ６５が上昇し、同時にメインロッド６ｏ及びガイドピ
ン選択ロッド６５．５６も上昇する（この状態にて下部
ホルダー６９内のピストン６０，６１を動作させガイド
ピン選択ロッド５５．５６のいずれか一方のみ上昇する
場合もある）。この上昇に伴ないチューブ４２がホルダ
ー４６にガイドされて上昇する為に、チューブ４２内に
位置するピンホルダー４３．４４．４５が上昇する。同
時に、フィルバネ４１によりピンホルダー４３．４４．
４５に当接したガイドピン３γ。
３８．３９がプリント基板３ｅよシ上昇した（二点ｇ線
の状態）状態となる。直後に、電子部品３１がパーツチ
ャック３３及びプッシャー３４により保持され、パーツ
チャック３３の下降により、リード線３２はガイドチャ
ック３６にて案内され、ガイドピン３７．３８．３９に
てガイドされる。
の状態）状態となる。直後に、電子部品３１がパーツチ
ャック３３及びプッシャー３４により保持され、パーツ
チャック３３の下降により、リード線３２はガイドチャ
ック３６にて案内され、ガイドピン３７．３８．３９に
てガイドされる。
次にパーツチャック３３とガイドチャック３６が順に開
放し、電子部品３１はプッシャー３４とガイドピン３７
．３８．３９にてサンドインチされた状態となる。更に
はプッシャーａ４とガイドピン３７．３８．３９の下降
に伴ない、電子部品３１はプリント基板ａ６上に実装さ
れる。
放し、電子部品３１はプッシャー３４とガイドピン３７
．３８．３９にてサンドインチされた状態となる。更に
はプッシャーａ４とガイドピン３７．３８．３９の下降
に伴ない、電子部品３１はプリント基板ａ６上に実装さ
れる。
ガイドピン交換動作について説明する。第１図〜第６図
に示す様にガイドピン３７ 、３８ 、３９は下限の状
態にて、ポルト７２をゆるめてカッ（−６２を矢印Ｂ方
向へ取り外しシリンダ６９によりブラケット７０を介し
てプレート６７を下降させる。プレート７１の下降に伴
ないブラケット６８を介してガイドピン上下シリンダ６
６が下降する。
に示す様にガイドピン３７ 、３８ 、３９は下限の状
態にて、ポルト７２をゆるめてカッ（−６２を矢印Ｂ方
向へ取り外しシリンダ６９によりブラケット７０を介し
てプレート６７を下降させる。プレート７１の下降に伴
ないブラケット６８を介してガイドピン上下シリンダ６
６が下降する。
次にカムフォロア６４を介してリング６６も下降し、リ
ング６６に固定されたメインロッド５ｏが下降する。メ
インロンドロｏに取付られたチューブ４２の下打に伴な
い、ガイドピン３７ 、３８ 。
ング６６に固定されたメインロッド５ｏが下降する。メ
インロンドロｏに取付られたチューブ４２の下打に伴な
い、ガイドピン３７ 、３８ 。
３９も下降し、ガイドプレート４０の規正穴から下方へ
外れた状態となる。更に、ボ＃ト４７，５３をそれぞれ
取り外し、ホルダー４６を上昇させ、チューブ４２を第
２，３図の矢印入方向へ取り出す。この時カラー５７．
６８とピンホルダーー４４゜４６とのジツイントも分離
される。チューブ４２内にあるガイドピン３７．３８．
３９を取り出し交換する。交換後はガイドピン３７ 、
３８ 、３’ａ及びチューブ４２を位置決めビン４９及
びメインロッド５ｏによシ規正された所定の場所にポル
ト５３にて取付ける。この時カラー６７．５８とピンホ
ルダー４４．４６がジジイントされ、ピンホルダー４４
．４５はガイドピン選択ロッド５６゜６６と接続される
。次にホルダー４６を最初の位置まで下降させ、ボＡ／
ト４７にて固定する。更に、ガイドピン交換用のシリ
ンダ６９を動作させ、ブラケット７ｏを介してプレート
６７を上昇させる。
外れた状態となる。更に、ボ＃ト４７，５３をそれぞれ
取り外し、ホルダー４６を上昇させ、チューブ４２を第
２，３図の矢印入方向へ取り出す。この時カラー５７．
６８とピンホルダーー４４゜４６とのジツイントも分離
される。チューブ４２内にあるガイドピン３７．３８．
３９を取り出し交換する。交換後はガイドピン３７ 、
３８ 、３’ａ及びチューブ４２を位置決めビン４９及
びメインロッド５ｏによシ規正された所定の場所にポル
ト５３にて取付ける。この時カラー６７．５８とピンホ
ルダー４４．４６がジジイントされ、ピンホルダー４４
．４５はガイドピン選択ロッド５６゜６６と接続される
。次にホルダー４６を最初の位置まで下降させ、ボＡ／
ト４７にて固定する。更に、ガイドピン交換用のシリ
ンダ６９を動作させ、ブラケット７ｏを介してプレート
６７を上昇させる。
この上昇によシ、ピストン６０．６１を介してガイドピ
ン選択ロッド５１５．５６が上昇し、同時にブラケット
６８及びガイドピン上下シリンダ６６及びリング６６を
介して、メインロッド６ｏが上昇する。これらの上昇に
よりガイドピン３７．３８゜３９はガイドプレート４０
に規正された状態に戻る。
ン選択ロッド５１５．５６が上昇し、同時にブラケット
６８及びガイドピン上下シリンダ６６及びリング６６を
介して、メインロッド６ｏが上昇する。これらの上昇に
よりガイドピン３７．３８゜３９はガイドプレート４０
に規正された状態に戻る。
尚、上記実施例はホルダー４６を上昇させてチューブ４
２及びガイドピン３７．３８．３９を取り外す様に記載
したが、ホルダー４６を上昇させずに交換する方法でも
よい。
２及びガイドピン３７．３８．３９を取り外す様に記載
したが、ホルダー４６を上昇させずに交換する方法でも
よい。
以上の様に本実施例によれば、アンピル本体をＬ字型形
状にし、ホルダーを上方へ移動可能にし、ガイドピン交
換用の駆動部を備えたことにより、ガイドピン交換時に
おける作業を簡素化させ、再現性を向上させ、いかなる
作業者でも短時間に作業可能となり、かつ、組立信頼性
向上さらには機械の稼働率向上が可能となる。
状にし、ホルダーを上方へ移動可能にし、ガイドピン交
換用の駆動部を備えたことにより、ガイドピン交換時に
おける作業を簡素化させ、再現性を向上させ、いかなる
作業者でも短時間に作業可能となり、かつ、組立信頼性
向上さらには機械の稼働率向上が可能となる。
発明の効果
以上の様に本発明は、プリント基板の下方に設けられ、
上下動可能で、電子部品実装時には、プリント基板挿入
穴より上方に位置する複数のガイドピンと、ガイドピン
の位置規正用で上下動可能なチューブと、ガイドピンを
選択的かつ強制的に上下動させる複数のロッドと、ロッ
ドを上下動させる複数の駆動部と、前記ガイドピン位置
規正用チューブの外径を規正するホルダーと、ホルダー
の外径規正可能な様に設けられたアンピル本体とからな
り、前記アンビル本体を外すことなく、チューブ及びガ
イドピンを取出し可能な様にアンビル本体の形状を設定
し、ホルダーを上方へ移動可能にし、ガイドピン交換用
の駆動部を備えたことにより、ガイドピン交換時におけ
る作業性を簡素化させ、再現性を向上させ、いかなる作
業者でも短時間に作業可能となシ、かつ、組立信頼性向
上さらには機械の稼働率向上が可能となる。
上下動可能で、電子部品実装時には、プリント基板挿入
穴より上方に位置する複数のガイドピンと、ガイドピン
の位置規正用で上下動可能なチューブと、ガイドピンを
選択的かつ強制的に上下動させる複数のロッドと、ロッ
ドを上下動させる複数の駆動部と、前記ガイドピン位置
規正用チューブの外径を規正するホルダーと、ホルダー
の外径規正可能な様に設けられたアンピル本体とからな
り、前記アンビル本体を外すことなく、チューブ及びガ
イドピンを取出し可能な様にアンビル本体の形状を設定
し、ホルダーを上方へ移動可能にし、ガイドピン交換用
の駆動部を備えたことにより、ガイドピン交換時におけ
る作業性を簡素化させ、再現性を向上させ、いかなる作
業者でも短時間に作業可能となシ、かつ、組立信頼性向
上さらには機械の稼働率向上が可能となる。
第１図は本発明の一実施例における部品挿入装置のアン
ビル装置の正面断面図、第２図は同側断面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は第１図の斜視図、第６図は第
１図の下部正面図、第６図は従来のアンビル装置の斜視
図、第７図は同要部正面断面図、第８図〜第１０図は第
７図のガイドピン交換時の同斜視図である。 ３１・・・・・・電子部品、３２・・・・・・リード線
、３３・・・・・・パーツチャック、３４・・・・・・
ブツシャ−１３６・・・・・・ガイドチャック、３６・
・・・・・プリント基板、３７゜３８．３９・・・・・
・ガイドピン、４ｏ・・・・・・ガイドプレート、４２
・・・・・・チューブ、４６・・・・・・ホルダー、４
８・・・・・・アンピル本体、６ｏ・・・・・・メイン
ロッド、６２・・・・・・カバー、６６．５６・・・・
・・ガイドピン選択ロッド、６９・・・・・・下部ホル
ダー、６０，６１・・・・・・ピストン、６６・・・・
・・リング、６６・・・用ガイドピン上下シリンダ、６
７・・・・・・プレート、６９・・・・−・ガイドピン
交換シリンダ。
ビル装置の正面断面図、第２図は同側断面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は第１図の斜視図、第６図は第
１図の下部正面図、第６図は従来のアンビル装置の斜視
図、第７図は同要部正面断面図、第８図〜第１０図は第
７図のガイドピン交換時の同斜視図である。 ３１・・・・・・電子部品、３２・・・・・・リード線
、３３・・・・・・パーツチャック、３４・・・・・・
ブツシャ−１３６・・・・・・ガイドチャック、３６・
・・・・・プリント基板、３７゜３８．３９・・・・・
・ガイドピン、４ｏ・・・・・・ガイドプレート、４２
・・・・・・チューブ、４６・・・・・・ホルダー、４
８・・・・・・アンピル本体、６ｏ・・・・・・メイン
ロッド、６２・・・・・・カバー、６６．５６・・・・
・・ガイドピン選択ロッド、６９・・・・・・下部ホル
ダー、６０，６１・・・・・・ピストン、６６・・・・
・・リング、６６・・・用ガイドピン上下シリンダ、６
７・・・・・・プレート、６９・・・・−・ガイドピン
交換シリンダ。
Claims (2)
- （１）プリント基板の所定穴に電子部品のリード線を挿
入する装置であって、プリント基板の下方に設けられ、
上下動可能で、電子部品挿入時には、プリント基板挿入
穴より上方に位置する複数のガイドピンと、ガイドピン
の位置規正用で上下動可能なチューブと、ガイドピンを
選択的かつ強制的に上下動させる複数のロッドと、ロッ
ドを上下動させる複数の駆動部と、前記ガイドピン位置
規正用チューブの外径を規正するホルダーと、ホルダー
の外径規正を可能な様に設けられたアンピル本体とから
なり、前記アンピル本体を外すことなく、チューブ及び
ガイドピンを取出し可能な様にアンピル本体の形状を設
定し、ホルダーを上方へ移動可能な様に設けたことを特
徴とする部品挿入装置。 - （２）前記ガイドピンを上下動させる複数のロッド駆動
とは別の上下動可能な駆動部を設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63286125A JP2678035B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63286125A JP2678035B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02131000A true JPH02131000A (ja) | 1990-05-18 |
| JP2678035B2 JP2678035B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17700253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63286125A Expired - Fee Related JP2678035B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678035B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633492A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の自動挿入装置 |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP63286125A patent/JP2678035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633492A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の自動挿入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2678035B2 (ja) | 1997-11-17 |
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