JPS633492A - 電子部品の自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種電子機器に利用されるプリント基板に電子
部品を自動的に挿入する電子部品の自動挿入装置に関す
るものである。

従来の技術 最近、各種電子機器の回路を構成するのにプリント基板
が用いられ、このプリント基板に各種電子部品を組込ん
で回路を構成しているが、リードヒスのチップ部品もリ
ード線を備えたリード部品もその組込みは機械を用いて
自動化されている。

現在、よく使用されているラジアル部品としては、第８
図イ９口、ハに示すように電子部品１がら２本のリード
線２を平行に引出したもの、２本のリード線２の間隔を
広げたもの、３本のリード線２を備えたものの３種類に
なっている。

このようなラジアル部品の自動挿入装置の基本的構成は
第９図に示すように基板ガイド３．３′によって位置決
めされて保持されたプリント基板４の下方に上下動する
リード線ガイドブロック６を設け、このリード線ガイド
ブロック５にプリント基板４のリード線挿入孔６，６を
貫通してプリント基板４の上面に突出可能な先端にリー
ド線受用の凹部７をもったリード線ガイドピン８を取付
け、プリント基板４上に上下面から漏斗状の透孔９をも
ち、この透孔９を２分するように左右に開閉可能なリー
ド案内板１０を設け、このリード案内板１Ｑ上にリード
線２を有する電子部品１を供給する挿入チャ・ツク１１
を設け、この挿入チャック１１上に押棒１２を上下動可
能に配置して構成され、挿入チャック１１によって電子
部品１がリード線２を下側にしてプリント基板４上に供
給されると、リード案内板１０が透孔９にリード線２を
挿入するように移動し同時にリード線ガイドブロック５
が上昇してリード線ガイドピン８，８をプリント基板４
のリード線挿入孔６．６に挿通し、このリード線ガイド
ピン８，８の先端をリード案内板１ｏの透孔９に入υこ
み、電子部品１のリード線２の先端をリード線ガイドピ
ン８，８の凹部７にはめこみ、この状態で押棒１２が可
動して電子部品１の頭部を、押え、この状態でリード案
内板１ｏが左右に分離され押棒１２とリード線ガイドピ
ン８，８とで電子部品１を保持したまま押棒１２とリー
ド線ガイドピン８，８が下動し、電子部品１のリード線
２をプリント基板４のリード線挿入孔６，６に挿入する
ようになっていた。

このような基本構成に基づく電子部品の自動挿入装置と
して３本のリード線２を有するものもあり、リード線２
に対応したリード線ガイドピン８を１本ずつ独立でプリ
ント基板４の上面へ上昇させて全てのリード線２をリー
ド線ガイドピン８で受ける必要がある。

このような要求を満すものとして従来から第１０図に示
すものが開発されている。すなわち、リード線ガイドピ
ン８に弱いバネ１３とバネ受１４を通し、リード線ガイ
ドピン８の中間部上部にストッパ１５を固着し、しかも
リード線ガイドピン８の下端にリード線ガイドピン押え
１６を固定し、このリード線ガイドピン８をリード線ガ
イドブロック６の溝１了に挿入しピン１８で保持し、上
記リード線ガイドブロック５の下にリード線ガイドピン
押え１ｅを押えるレバー１９があり、このレバー１９を
上下動させるシリンダー２０を設け、第１ｏ図では左側
のレバー１９がリード線ガイドピン押え１６を押えた状
態を示している。リード線ガイドブロック５を上昇させ
た状態を第１１図に示す。右側のリード線ガイドピン８
はプリント基板４のリード線挿入孔６を貫通して上昇し
、リード線２をリード線ガイドピン８で受けて挿入し、
左側のリード線ガイドピン８はレバー１９でリード線ガ
イドピン押え１６を押えているため上昇しない。なお、
第１０．第１１図においてプリント基板４の下面には逆
漏斗状の透孔２１をもったリード線ガイドピンガイド２
２を配置してリード線ガイドピン８を案内し確実にプリ
ント基板４のリード線挿入孔６に貫通させるようにして
いる。

発明が解決しようとする問題点 上記構成において、リード線２のピッチが変ったときや
リード線ガイドピン８自体が損傷した場合には、リード
線ガイドピン８を交換する場合、全てのリード線ガイド
ピン８をリード線ガイドブロック５の溝１了力・らピン
１８を抜いて交換する必要があり、リード線ガイドピン
８が長いため、その交換作業に手間を要し、しかもリー
ド線ガイドピン押え１６をレバー１９によって制御して
いるため構成が複雑となるとともにコスト面でも著しく
不利になるものであった。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するものであり
、リード線ガイドピンの交換が容易で安価な電子部品の
自動挿入装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、プリント基板の
下方に上下動可能で常に上動付勢されプリント基板のリ
ード線挿入孔を貫通して先端で電子部品のリード線の先
端を保持するリード線ガイドピンを複数本備えたガイド
ピンカートリッジを配置し、このガイドピンカートリッ
ジに上記リード線ガイドピンの全てまたは１本を除く全
ての下端に結合されリード線ガイドピンを選択的にかつ
強制的に引下げる複数のガイドピン選択ロンドを有する
上下動可能なガイドピンロッドからなるリード線ガイド
機構を連結する構成としたものである。

作用 上記構成とすることにより、リード線ガイドピンの交換
はガイドピンロフト上のガイドピンカートリッジの取換
えですみ、リード線ガイドピンは短かく構成できるため
、その取換え作業は簡単で迅速に行えて作業性の大幅な
向上とコストの低減化を図ることが可能となる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

基本構成としては第９図を用いて説明したものを採用し
ており、押棒１２、電子部品１をリード線２を下側にし
て所定位置に供給する挿入チャック１１、上下面から漏
斗状の透孔９を設けたリード案内板１０、プリント基板
４を位置決めして保持する基板ガイド３．３′　　は図
示していない部分もあるが実質的に同一である。ここで
は本発明の特徴とするリード線ガイド機構についての具
体的構成を第１図〜第７図を用いて説明する。

２３は上部に円柱部２４、下部に円板部２５、この円柱
部２４と円板部２５を角柱状の連結部２６で連結したリ
ード線ガイドブロックであり、このリード線ガイドプロ
、り２３の円柱部２４の周面の一部には保合溝２７が形
成され、この保合溝２７には一端を枢支され中間部に取
付けたカムフォロア２８に回転するカム板２９を当接さ
せ、このカム板２９によって上下動するレバー３Ｑの先
端に取付けたカム７オロア３１がはまりこんでいる。

また、上記リード線ガイドブロック２３の円柱部２４と
円板部２５間には連結部２６と平行にガイドピン交換用
ピストン３２とガイドピン交換用シリンダ３３が組み込
まれ、このガイドピン交換用シリンダ３３には連結部２
６をガイドとして上下動するガイドピン選択シリンダ３
４が固着されている。このガイドピン選択シリンダ３４
には２個のガイドピン選択ロッド３５４．３５ｂの下端
が組込まれ、このガイドピン選択ロッド３５亀。

３６ｂは円柱部２４の中央に下端を組込まれた筒状のガ
イドピンロッド３６内に入りこみ上方に伸びている。ま
た、このガイドピン選択ロッド３５ａ。

３ｓｂの下部には連結部２６にガイドされる回転止３７
が固着され、さらにガイドピン選択口・ンド３５ａ　、
３５に＋の上端は上述のガイドピンロッド３６の上端近
くに位置し、しかも下端に大径部をもった結合溝３８が
設けられている。

上記ガイドピンロッド３６の上端にはガイドピンカート
リッジ３９が結合される。このガイドピンカートリッジ
３９は上下面を有する円筒体よりなり、このガイドピン
カートリッジ３９には３本のリード線ガイドピンａｏａ
　、ａ□ｂ　、ａｏｃが上下端を上下面に突出するよう
に組込まれ、このリード線カイトピア４ｏａ　、ａｏｂ
　、４０Ｃの上端面には電子部品１のリード線２を受け
る凹部が形成され、ガイドピンカートリッジ３９内に位
置する中間部にはバネ止め用のストッパ鍔４１が形成さ
れ、このストッパ鍔４１とガイドピンカートリッジ３９
の底面との間にリード線ガイドピン４０１〜ａ　ｏ　ｃ
　ｆ常に上動付勢するコイルバネ４２がリード線ガイド
ピン４０〜４０Ｃにそれぞれはめこまれている。また、
このリード線ガイドピン４０ｂ、ａｏｃの下端にはガイ
ドピン選択ロッド３５＆　、３５１）の結合溝３８には
まりこんで上下方向に結合される係合膨部４３が設けら
ねている。

上記ガイドピンカートリッジ３９は、天井面を除く側面
から底面にかけてリード線ガイドピン４０ａ〜４００を
組込むための組込溝４４が形成さねている。

なお、組込溝４４を設けないときは、天井面板または底
面板を本体部に圧入結合する構成としてもよい。

上記のような構成で、ガイドピン選択シリンダ３４によ
ってガイドピン選択ロンド３５ａを下動させると第２図
に示すようにリード線ガイドピン４０ｂがコイルバネ４
２を弾縮させて下動させ、この状態でカム板２９により
レバー３ｏが上動するとリード線ガイドブロック２３が
上動し、ガイドピンロッド３６およびガイドピンカート
リッジ３９も上動し、このガイドピンカートリッジ３９
の上面に大きく突出しているリード線ガイドピン４０＆
　、４００がプリント基板４のリード線挿入孔６．６を
貫通して電子部品供給機構により供給される電子部品１
のリード線２の下端を保持し、押棒１２とともに挾持し
た状態で今度は下動してプリント基板４に電子部品１を
挿入する。

また、第３図のようにガイドピン選択ロッド３６ｂをガ
イドピン選択シリンダ３４により下動させれば、リード
線ガイドピン４０＆　、４０Ｃで電子部品１のリード線
２を保持させることができる。

次にリード線ガイドピン４０ａ〜４００が破損や変形し
て使用に耐えなくなったとき、リード線ガイドピン４０
ａ〜４ＱＣを取り換える必要があるが、その時はガイド
ピン選択シリンダ３４は作動させずにガイドピン交換用
シリンダ３３を作動させてリード線ガイドブロック２３
に対してガイドピン選択シリンダ３４を上動させる。こ
の動作により第４図に示すようにガイドピン選択ロッド
３６Ｌ、３５ｂが上動してガイドピン選択口、ソド３５
＆　、３５ｂの先端が第５図に示すようにガイドピンロ
ッド３６の上端より上方に突出する。この状態で第６図
に示すようにガイドピン選択ロッド３５ａ、３ｓｂの結
合溝３８に沿ってガイドピンカートリッジ３９毎水平方
向にずらせることによりリード線ガイドピンａｏｂ　、
ａｏｃはガイドピン選択ロッド３５ａ、３５ｂより外れ
、新しいガイドピンカートリッジ３９を組込み、ガイド
ピン交換用シリンダ３３を元に戻すように作動させれば
、ガイドピンカートリッジ３９はガイドピン口・ソド３
６の先端に結合されることになる。

なお、第７図のようにプリント基板４のリード線挿入孔
６，６が規定のピッチで形成されていない場合には、リ
ード線ガイドピン４００が上動していてもプリント基板
４の下面に肖ってプリント基板４の上面に突出せず、コ
イルバネ４２が弾縮されて逃げるように構成されている
。

なお、実施例においては、３本のリード線ガイドピン４
０ａ〜４０Ｃに対して２本のガイドピン選択ロッド３５
２Ｌ、３５ｂを設けたものについて述べたが、リード線
ガイドピンはさらに多数にすることもでき、また、ガイ
ドピン選択口、ンドは各リード線ガイドピン全てに対応
する本数設けてもよく、リード線ガイドピンとガイドピ
ン選択ロッドとの結合は結合溝３８を用いる他に、ねじ
結合としてもよい。

発明の効果 以上のように本発明の電子部品の自動挿入装置は構成さ
れるため、リード線ガイドピンの交換が簡単かつ迅速に
行えることになり、作業性の太偏な向上が図れ、稼動率
を高めることができるとともに、交換するリード線ガイ
ドピンは短かく構成できてコスト面でも著しく有利とな
り、工業的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品の自動挿入装置の一実施例を
示す要部の斜視図、第２図〜第４図は同動作を説明する
断面図、第５図、第６図はリード線ガイドピンの交換時
の要部の斜視図、第７図は他の動作時の断面図、第８図
イ〜ハは自動挿入されるラジアルタイプの電子部品の正
面図、第９図は電子部品の自動挿入装置の基本構成を示
す概略構成図、第１０図、第１１図は従来の電子部品の
自動挿入装置の動作と構成を示す断面図である。 １・・・・・・電子部品、２・・・・・・リード線、４
・・・・・・プリント基板、６・・・・・・リード線挿
入孔、１１・・・・・・挿入チャック、２３・・・・・
・リード線ガイドブロック、２９・・・・・・カム板、
３ｏ・・・・・・レバー、３２・・・・・・ガイドピン
交換用ピストン、３３・・・・・・ガイドピン交換用シ
リンダ、３４・・・・・・ガイドピン選択シリンダ、ｓ
ｓａ、３５ｂ・・・・・・ガイドピン選択ロッド、３６
・・・・・・ガイドピンロッド、３８・・・・・・結合
溝、３９・・・・・・ガイドピンカートリッジ、４０ａ
　、４０ｂ　。 ４０Ｃ・・・・・・リード線ガイドピン、４２・・・・
・・コイルバネ、４３・・・・・・係合膨部、４４・・
・・・・組込溝。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第７
図 第８図 （イ）　　　　　　　　　　　　（ＩＩＩ　）　　　　
　　　　　　　　（１）　ｓ　）第　９　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　位置決めして保持される電子部品のリード線を挿入す
   るリード線挿入孔を形成したプリント基板上に、リード
   線を有する電子部品を所定位置にリード線を下側にして
   供給する電子部品の供給機構を設け、上記プリント基板
   の下方に上下動可能で常に上動付勢されプリント基板の
   リード線挿入孔を貫通し先端で電子部品のリード線の先
   端を保持するリード線ガイドピンを複数本備えたガイド
   ピンカートリッジを配置し、このガイドピンカートリッ
   ジに上記リード線ガイドピンの全てまたは１本を除く全
   ての下端に結合されリード線ガイドピンを選択的にかつ
   強制的に引下げる複数のガイドピン選択ロッドを有する
   上下動可能なガイドピンロッドからなるリード線ガイド
   機構を連結してなる電子部品の自動挿入装置。