JPH02131514A - 生姜等の引抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生姿等の引抜装置に関するものである。

（従来の技術） 圃場に植生する生委、オクラ、ナス、トマト等の作物（
又は作物の収穫後の残茎）を引抜く引抜装置には、二軸
四輪型又はクローラ型の走行装置で機体を圃場と略平行
に支持すると共に、機体に左右一対の後上り傾斜状の引
抜ベルトを備え、この引抜ベルトで作物を左右両側から
挟んで後方に搬送しながら、作物を圃場から引抜くよう
にしたものがある。

前記引抜ベルトは外周に周方向に長い突条部を上下方向
に少なくとも１本突設して、挟持する作物との引掛りを
良くするように形成されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来技術の引抜ベルトは、左右同一のものが対向し
て使用されていて、両ベルトの突条部は互いに対向当接
しており、突条部の上下には大きい空間ができ、作物と
多少の引掛りは生じるが、確実な引掛りは困難であり、
また、作物と突条部の頂面で接触するだけのため接触面
積も少なくなり、大きな引抜き力は出し難いものである
。また、作物を挟持したとき、ベルトが逃げて大きな挟
持力が出し難いという問題もあった。

本発明は、左右引抜ベルトの突条部を上下にずらせて配
置することにより、前記従来技術の問題点を解決できる
ようにした生姜等の引抜装置を提供することを目的とす
る。

また、本発明は、左右引抜ベルトの突条部を上下にずら
せるのを、左右引抜ベルトを同一に形成しておいて、そ
の内一方を上下逆に配置することにより達成できるよう
にした生姜等の引抜装置を提供することを目的とする。

更に、本発明は、左右引抜ベルトの作物挟持部分を減摩
部材を介してハソクアノプ部材でハノクアソブすること
により、作物を確実に挟持搬送できるようにした生姜等
の引抜装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明における目的達成のための第１の具体的構成は、
左右一対の引抜ベルト８Ａ，８Ｂを、夫々前後一対のプ
ーり４１，４２に巻掛けて後上り傾斜状に回動可能にす
ると共に、生姿等の作物Ｓを挟持可能に対向配置し、前
記左右引抜ヘル｝８Ａ，８Ｂの外周面４４ａに周方向に
長い突条部４６．４７を上下方向に少なくとも１本ずつ
形成した生姜等の引抜装置において、 前記左右引抜ベルト８Ａ，８Ｂの突条部４６．４７は互
いに上下方向にずれていて、一方の突条部は他方の引抜
ベルトの外周面４４ａに当接可能であることであり、第
２の具体的構成は、左右引抜ヘル｝８Ａ，８Ｂは同一形
状に形成され、一方は他方に対して上下逆に配置されて
いることであり、第３の具体的構成は、左右引抜ベルｌ
−８Ａ，８Ｂの各内周側には、引抜ベルト作物挟持部分
の内周面４４ｂと摺接する減摩部材７ｌを介在してバッ
クアップ部材７０が設けられていることである。

（作　用） 左右掻込ホイール５２によって左右一対の引抜ベルｌ−
８Ａ，８Ｂ間に挟まれた作物Ｓは、各引抜ベルト８Ａ，
８Ｂの外周の突条部４６．　４７によって葛折状に折曲
挟持され、この状態で、引抜ベルト８Ａ，８Ｂの回動に
より後方へ搬送される。この引抜ベルト８Ａ，８Ｂは後
上方に傾斜しているため、挟持された作物Ｓには引抜き
力が付与される。作物Ｓは葛折状になっており且つ大き
い面積で引抜ベルト８Ａ，８Ｂと接触しているので、大
きな引抜き力が加わっても、引抜ベルト８Ａ，８Ｂとの
引掛り及び摩擦抵抗により離脱することはない。

前記左右引抜ヘル｝８Ａ，８Ｂは同一形状に形成したも
のを、一方を上下逆にして取付けており、引抜ベルト８
の上下中心から突条部４６．４７をずらしておくことに
より、上下逆となった２本の引抜ベルト８Ａ，８Ｂを対
面させると、突条部４６．　４７は上下にずれて咬合配
置される。

第７図において、左右引抜ベルト８Ａ，８Ｂの対向して
いる作物挟持部分は、減摩部材７ｌを介在してハノクア
ソプ部材７０でベルトを内周側から八ノクアップしてお
り、大きい挟持力を発生ずる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第４
図及び第５図は生妻の引抜装置の全体を例示し、この引
抜装置は、機体１を左右一対の走行装置２と、その前方
に配置された補助車輸３とで支持すると共に、機体１の
上部のボンネソｌ・４内にエンジン５、ミソション装置
６等を備え、機体１の上下略中央部に、左右一対のへル
トカハー７におおわれた左右一対の無端状の引抜ベルト
８を備えて成り、機体１全体の重心位置Ｇが走行装置２
の前端部近傍上に設定されている。

機体１は一対の引抜ベルト８による作業状態が確認でき
るように側面視三角形状に構成された主枠９を左右に一
対備えている。主枠９は内部が中空状であって、チェー
ンケースを兼用している。

この主枠９の内部には、その上頂部に駆動軸１ｏの駆動
スプロケット１１が、前後各頂部に車軸１２．　１３の
従動スプロケット１４．１５が夫々配置されると共に、
これら各スプロケット１１．１４．１５に跨ってチェー
ンｌ６が巻掛けられている。

走行装置２は機体１を圃場と略平行に支持するように、
前輪１７と後輪１８を備えた二軸四輪型であって、前輪
１７は前頂部の車軸１２に、後輪１８は後頂部の車軸ｌ
３に夫々主枠９の外側で取付けられている。駆動軸１０
は主枠９の上頂部から内側に突出する軸受ケース１９に
支持され、かつ図示していないが、操向クラッチを介し
てミッション装置６内の伝動軸に連動連結されている。

補助車輸３は各走行装置２の前方に左右に一対配置され
ており、この各補助車輪３は揺動アーム２２の端に支軸
２３を介して回転自在に支持され、また揺動アーム２２
は、補助車輪３が走行装置２と共に機体１を圃場と略平
行に支持する下降位置Ｄと、これから上方の上昇位置Ｕ
との間で上下動すべく支軸２４により支持枠２５に取付
けられている。

また、揺動アーム２２は支軸２４に固定のアーム２６、
これに連結されたロソド２７を介して操作レバー２８に
連動連結され、この操作レバー２８により上下に操作可
能である。

操作レバー２８は、左右の主枠９の上部間を連結する連
結軸２９の両端部に固設されると共に、主枠９の案内板
３０の案内溝に沿って上下に操作可能である。そして、
案内板３０には補助車輪３の下降位置Ｄと上昇位置Ｕと
で操作レバー２８を係止するように案内溝の上下両端に
係合凹部が形成されている。

支持枠２５はベルトカバー７の前端部と主枠９の下部前
端との間に架設されている。なお、前後輪１７間の間隔
、補助車輸３と前輸１７との間隔は、圃場の畝の間の溝
３１の溝輻一よりも大である。

エンジン５、ミッション装置６等は、主枠９の上端部間
に架設された支持板３４上に搭載されている。エンジン
５は前部に、ミッション装置６は後部に配置され、これ
らは巻掛伝動機構３５を介して連動連結されている。

各主枠９の上端部には、後方に突出するようにハンドル
３７が取付けられ、この各ハンドル３７には各操向クラ
ソチを大切操作する操向クラッチレバー３８が設けられ
ている。前記左右一対のハンドル３７は、ボンネソト４
の後端内部で連結板３９により連結されている。

ベルトカバー７は左右一対の引抜ベルト８に対応して左
右に一対あり、この各ベルトカバー７は、左右一対の主
枠９の内側にボルト４０等で取付けられている。

第１〜６図において、前記引抜ベルト８は圃場に植生す
る生菱等の作物Ｓの茎桿を左右両側から挟んで後方に搬
送しながら圃場から引抜くためのものであって、左右各
引抜ベルｌ−８Ａ，８ＢはＪＩＳＡ５０〜６０゜のゴム
等の弾性材料で形成され、前端部の従動プーリ４１と後
部の駆動プーリ４２とに巻掛けられると共に、作物Ｓの
茎桿を左右から挟持すべく多数の案内プーリ４３により
案内されており、全体として後上がり状に若干傾斜して
回動自在に設けられている。

各引抜ベルト８Ａ，８Ｂは、ベルト本体４４の内周面４
４ｂに１本の係合突条４５を、外周面４４ａに中心から
上下にずれた位置に２本の突条部４６．４７を夫々備え
、前記係合突条４５はプー１月１４２．４３の周溝４８
に喰込みぎみに嵌まり、また外周の突条部４６．　４７
は、一対の引抜ヘル｝８Ａ，８Ｂの対向部、即ち、作物
挟持部分で互いに若干の間隙４９をおいて咬合うように
なっている。各突条部４６．４７は夫々が対向する引抜
ベルト８Ａ，８Ｂの外周面４４ａに頂部が当接可能に又
は僅少間隙をおいて対向しており、頂部が当接した状態
でも突条部４６．４７の上下間には間隙４９が存在する
。

前記両引抜ベルト８Ａ，８Ｂの係合突条４５及び突条部
４６．４７は、一体成形又はベルト本体４４に別途形成
した山形部材を、例えば平ベルトに■ベルトを焼付けし
て形成されており、夫々１本以上複数本有れば良く、引
抜ベルト８Ａにおける係合突条４５と突条部４６ａ，４
６ｂとの位置関係は、引抜ベルト８８のそれらの位置関
係と同一であり、引抜ベルト８Ａ，８Ｂは同一形状に形
成され、引抜ベルト８Ｂは引抜ベルト８Ａに対して上下
逆にして巻掛けられている。

両引抜ベルト８Ａ，８Ｂ間に挟持された作物Ｓは、両者
の咬合した突条部４６．４７の弾性変形及び間隙４９の
存在によって、第２図に示す如く、葛折状に折曲挟持さ
れ、引抜ベルト８の後上り移動によって強力な引抜き力
を受ける。

前記両引抜ベルト８Ａ，８Ｂは引抜き抵抗を受けるため
、係合突条４５は下面側のみがプーｉ月１〜４３に摺接
して早く摩耗するので、使用途中に左右引抜ベルト　８
Ａ　，　８Ｂを左右逆に取換えることが好ましい．従動
ブーり４ｌはテンション調整機構５０を介してベルト力
バー７の前端部に設けられた従動軸５１に取付けられ、
またこの従動軸５１には、作物の茎桿の上部側を左右一
対の引抜ベルｌ−８Ａ，８Ｂ間に掻込むように掻込ホイ
ール５２が取付けられている。駆動プーり４２は、第６
図に示すように、駆動軸５３の下端に掻出しホイール５
４と共に固定されている。

駆動軸５３はベルト力バー７の後部とハンドル３７間の
連結板３９を上下に連結する筒体５５内に支持されてお
り、連結板３９上のギャーケース５６内のべベルギャー
機構５７、伝動軸５８、伝動ケース５９内の巻掛伝動機
構６０を介してミッション装置６の伝動軸６１に連動連
結されている。

前記左右掻込ホイール５２は植生した作物Ｓの茎桿を引
抜ベル！−８Ａ，８Ｂ間に掻込むために、外周部に山形
状の爪部５２ａを周方向等間隔に有していて略スプロケ
ソト形状となっており、前プーり４１より大径で、周速
が前プー１月１の周速、引抜ベルト８の移動速度より速
くなっている。左右掻込ホイール５２は同期回転し、左
右爪部５２ａの回転軌跡はオーバラソプしているが、ギ
ヤの如く当接することはなく、間隙６６を介在して咬合
状態となり、その間隙６６に茎桿を挾み込みながら後方
へ送るように構成されている。

前記左右掻出しホイール５４は引抜かれた作物の茎桿を
後方に掻出すためのもので、引抜ベルト８の下側に配置
されている。この掻出しホイール５４は掻込ホイール５
２と同様な構成で、間隙を介して咬合する爪部を有して
いる。

案内プーり４３は、第１図及び第３図に示す如く、ベル
トカバー７の内端縁側に装着された断面コ字形案内枠６
２に軸６３を介して回転自在に支持されている。左右の
案内プーり４３は夫々引抜ベルト８Ａ，８Ｂの作物挟持
部分に長手方向に沿って複数個配置され、且つ左右で千
鳥状となるように前後にずらせて配置されている。前記
前後一対のプーリ４１，４２及び多数の案内プーＩＪ４
３は、引抜ベルト８の内周面４４ｂの全幅に亘って転勤
する幅を有することが好ましい。

ベルト力バー７は引抜ベルト８の内周側に葉や茎がたれ
込んで巻込みを生じるのを阻止すると共に茎桿の案内を
しており、その前端はデバイダ６４に構成され、また、
ベルトカバー７の前端部は継ぎ杆６５を介して支持板３
４の前端に支持されている。

引抜ベルト８Ａ，８Ｂは作物Ｓを挟持していない状態が
、第２図点線で示すように互いに密接している状態又は
僅少間隙を有して対面する状態であり、作物Ｓを挟持す
ると、作物Ｓ自体が葛折り状に変形されると同時に突条
部４６．　４７も弾性変形し、しかもベルト本体４４も
平面視波形に変形する。このベルト本体４４の波形変形
は千鳥配列の案内プーリ４３によるものであり、一方の
引抜ベルトが案内プーり４３に当接すると、その外側で
他方の引抜ベルトは作物を介在して膨張状態となり、案
内プーリ４３の廻りで径外方向に張られるので作物を強
く挟持することになり、案内プーり４３が引抜ベルト８
Ａ８Ｂのバンクアップをする。また、斜めに対向する案
内プーり４３の間隔Ｔを作物を挟持した引抜ベルト８＾
，８Ｂの厚さに略設定しておけば、引抜ベルト８の逃げ
を確実に阻止できる。

第７〜９図は本発明の第２実施例を示している。

引抜ベルト８＾，８Ｂは同一形状であり、夫々のラビリ
ンスを形成する突条部４６．４７は角部及び角形隅部が
面取りＲされていて、茎桿の傷み及びっぷれが少なく、
突条部４６．４７の応力破壊が少な《なるように形成さ
れており、引抜ベルト８Ｂは引抜ヘル１−８４に対して
上下逆に配置されている。

前記引抜ベルト８Ａ．８Ｂの対向している作物挟持部分
は、前後の案内プー１月３Ｆ，４３Ｒによって案内され
ているが、前後案内ブー１月３Ｆ，　４３Ｒ間には案内
プーりは設けられていなく、代りにバンクアップ手段６
８が設けられている。

このバックアソプ手段６８は左右案内枠６２に取付けら
れた左右固定枠６９の対向面側にバックアップ部材７０
を固定し、このバックアップ部材７０の表面に、引抜ベ
ルト８の内周面と摺接する減摩部材７１を取付けている
。この減摩部材７ｌは摩擦抵抗の低い高分子ポリエチレ
ン等のプラスチックで形成され、引抜ベルト８の係合突
条４５と係合する溝７２を有しており、引抜ベルト８に
加わる引抜き力を担持している。

前記バックアップ部材７０の案内枠６２に固定又は一体
成形することが可能であり、左右引抜ベルト８Ａ．８Ｂ
が夫々内周側へ逃げるのを阻止し、大きな作物挟持力を
発生させる。

尚、バンクアソプ部材７０及び減摩部材７１の前後端を
平面視くの字状に折曲して、引抜ベルト８を案内して、
前後の案内プーリ４３を削除しても良い。

また、ベルト力バー７は第８図２点鎖線で示すように、
先端のデバイダ６４を円弧凹状に形成しても良い。

第ｌθ図は引抜ベルト８の変形例を示しており、引抜ベ
ルト８Ａ’　は外周面４４ａに中央の突条部４６ａの他
に上下に略半分の突条部４６Ｃ゛を有し、引抜ベルト８
Ｂ”は外周面４４ａに上下２個の突条部４７ａ，４７ｂ
を有しており、両引抜ベルｌ−８Ａ’，８８”は異形状
となっている。

左右引抜ベルト８は作物Ｓの茎桿を挾んでいないとき、
突条部４６ａ，４６ｃと突条部４７ａ，４７ｂとは他方
の引抜ベルトの外周面４４ａに当接し、互いに上下方向
にずれて間隙４９を介して咬台状態となり、茎桿を挟持
することによって各突条部は弾性変形する。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、左右引抜ベルト８Ａ，８
Ｂの突条部４６．４７は互いに上下方向にずれて、一方
の突条部は他方の引抜ベルトの外周面４４ａに当接可能
であるので、左右引抜ベルト８Ａ，８Ｂに挟まれた作物
Ｓは、左右突条部４６．　４７によって葛折状となり、
引抜ベルト８八，８Ｂと引掛りが確実になり且つ大きい
面積で接触することになり、引抜ベルト８Ａ，８Ｂは強
力な引抜き力を発生することができる。

また、このように左右突条部４６．４７を上下方向にず
らしても、左右引抜ベルト８Ａ，８Ｂの一方を他方に対
して上下逆に配置することにより、左右引抜ベルト８＾
，８Ｂを同一形状に形成することを可能にしており、引
抜ベルト８Ａ，８Ｂの製造コストを安く抑え且つ管理を
容易にしている。

更に、引抜ベルト８Ａ　，　８Ｂの内周側にバックアソ
プ部材７０を設け、減摩部材７１を介在して作物挟持部
分の内周面をバックアップしているので、引抜ベルト８
Ａ，８Ｂに大きい作物挟持力を発生させることができ、
作物Ｓの引抜及び搬送をより確実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の第１実施例を示しており、第１図
は要部の縦断面図、第２図は引抜ベルトの拡大断面図、
第３図は引抜機構の平面図、第４、５図は夫々引抜装置
全体の平面図と側面図、第６図は駆動系を示す一部断面
図、第７〜９図は本発明の第２実施例を示しており、第
７図は要部の縦断面図、第８図は引抜機構の平面図、第
９図は第８図の■部拡大図、第１０図は引抜ベルトの変
形例を示す断面図である。 Ｓ・・・作物、１・・・機体、２・・・走行装置、８・
・・引抜ベルト、４１・・・従動プーリ、４２・・・駆
動プーリ、４４・・・ベルト本体、４４ａ・・・外周面
、４４ｂ・・・内周面、４５・・・係合突条、４６．４
７・・・突条部、４９・・・間隙、６８・・・ハソクア
ップ手段、７０・・・バンクアノプ部材、７１・・・減
摩部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の引抜ベルト（８Ａ）（８Ｂ）を、夫々
   前後一対のプーリ（４１）（４２）に巻掛けて後上り傾
   斜状に回動可能にすると共に、生姜等の作物（Ｓ）を挟
   持可能に対向配置し、前記左右引抜ベルト（８Ａ）（８
   Ｂ）の外周面（４４ａ）に周方向に長い突条部（４６）
   （４７）を上下方向に少なくとも１本ずつ形成した生姜
   等の引抜装置において、 前記左右引抜ベルト（８Ａ）（８Ｂ）の突条部（４６）
   （４７）は互いに上下方向にずれていて、一方の突条部
   は他方の引抜ベルトの外周面（４４ａ）に当接可能であ
   ることを特徴とする生姜等の引抜装置。
2. （２）左右引抜ベルト（８Ａ）（８Ｂ）は同一形状に形
   成され、一方は他方に対して上下逆に配置されているこ
   とを特徴とする第１項記載の生姜等の引抜装置。
3. （３）左右引抜ベルト（８Ａ）（８Ｂ）の各内周側には
   、引抜ベルト作物挟持部分の内周面（４４ｂ）と摺接す
   る減摩部材（７１）を介在してバックアップ部材（７０
   ）が設けられていることを特徴とする第１項記載の生姜
   等の引抜装置。