JPH02131518A - 生姜等の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生委等の作物を切断することなく圃場より引
抜いて収程する収Ｎ機に係り、特に、そのヘルト形引抜
き装置に関する。

（従来の技術） 圃場に植生する作物を収穫する技術として例えば、特開
昭６０−１３７２０７号公報に開示の技術がある。

この従来の技術は、走行機体の一側部に、後上り傾斜状
の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野菜の
茎葉を挟んで地面より引抜いて後上方に搬送させるとと
もに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するように
したものであった。

（発明が解決しようとする課題） 前記の従来の技術では、人参、大根等の比較的短寸の作
物の収穫はできるとしても、生姜等の長寸作物、オクラ
、ナス、トマト等の作物収穫後の残茎作物等のように、
長寸作物にあっては、その茎稈を引抜ベルトの始端間に
導入することができず、引抜ベルト間に茎稈を整列状に
扶持させることができず、このため、大きな引抜き力を
もたせることが困難であった。

また、引抜ベルトで扶持されている作物を、搬送後半に
おいて掻出すことが、ベルトに作物が密着しているため
困難であり、このため、切断刃で切断するようにすると
、切断後の茎稈が圃場に散在するため、その後処理が非
常に面倒となり、特に、生姜等のように長寸作物では、
後処理が面倒であった。

本発明は、左右一対の引抜ベルトの始端側に、一対の掻
込ホイールを設けることにより、引抜ベルトの始端間に
茎稈を導入して扶持を確実にし、大きな引抜き力で作物
を確実に引抜きながら後方に搬送するとともに、引抜ベ
ルトの終端部に、左右一対の掻出しホイールを設けるこ
とにより、作物を切断しなくとも後方に確実に掻出すよ
うにしたことを目的とする。

（課題を達成するための手段） 本発明は、機体１を圃場と略平行に支持する左右一対の
走行装置２を備え、左右一対の引抜ベルト３Ａ，　３Ｂ
を、夫々前後一対のプーＵ４１．４２に巻掛けて後上り
傾斜状で循環回走させて生委等の作物Ｓを扶持して後方
に搬送しながら引抜く引抜き装置３を、前記機体１に備
えている生姜等の収穫機において、前述の目的を達成す
るために次の技術的手段を講している。

すなわち、本発明は、植生作物Ｓの茎稈を前記引抜ヘル
｝３Ａ，３Ｂの始端間に掻込むべく、外周部に爪部５２
ａを有する左右一対の掻込ホイール５２を、前記前プー
リ４１の上面側にそれぞれ取付け、前記後プーリ４２の
下面側に、外周部に爪部５４ａを有する左右一対の掻出
しホイール５４をそれぞれ取付けたことを特徴とするも
のである。

（作　用） 本発明によれば、走行装置２および引抜き装置３をとも
に駆動させると、機体１は走行されるとともに左右一対
の引抜ヘル｝３Ａ，３Ｂは作物Ｓを挟んで後方に窪送し
て該作物Ｓを圃場より引抜く。

引抜き装置３における左右一対の引抜ヘル｝３Ａ３Ｂを
巻掛けた前プーり４１の上面側には、外周部に爪部５２
ａを有する左右一対の掻込ホイール５２が取付けてある
ので、圃場に植生している作物Ｓの茎稈はホイール５２
の爪部５２ａの作用を受けて引抜ベルト３Ａ，３Ｂの始
端間に確実に送り込む。

送り込まれた作物Ｓの茎稈は、左右一対の引抜ヘ）Ｌｔ
　｝　３Ａ，　３Ｂに扶持されて後方に搬送され、この
搬送に伴って作物Ｓは圃場より引抜かれる。

引抜かれた作物Ｓは引抜ベル｝３Ａ，３Ｂの搬送終端部
にて圃場に放出されるが、後プーリ４２の下面側に、爪
部５４ａを有する左右一対の掻出しホイール５４が設け
てあるので、このホイール５４の爪部５４ａの作用を受
けてベル！−３Ａ．３Ｂに扶持されていた作物Ｓの茎楳
はこれを切断しなくとも後方に確実に掻出す。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図および第２図は、作物Ｓとして生委を対象とする
収穫機が例示されており、該収穫機は、機体１と、該機
体ｌを圃場と略平行に支持する左右一対の走行装置２と
、作物Ｓを挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の
引抜ベルト３Ａ，　３Ｂよりなる引抜き装置３と、をそ
れぞれ備えている。

機体１の上部に、エンジン４、ミノション装置５等より
なる原動手段６が搭載され、ここに、機体１の腹部には
、前後方向に貫通された空間部７が形成され、この空間
部７の上下略中央部（実質的に下方寄り）に、搬送方向
を前後方向として引抜き装置３が収められている。

走行装置２は、その前方に配置された補助車輸８を含み
、また、原動手段６はボン不ソト９内に備えられており
、引抜ヘル｝３Ａ，３Ｂはへルトカハ゛一１０でおおわ
れており、機体ｌ全体の重心位置Ｇが走行装置２の駆動
部近傍上に設定されている。

機体１は一対の引抜ヘルｌ−３Ａ，３Ｂによる作業状態
が確認できるように側面視三角形状で窓１１Ａを有して
構成された王枠１１を左右に一対備え、該主枠１１は内
部が中空状であって、チェーンケース（伝動ケース）を
兼用している。

この主枠１１の内部には、その上頂部に駆動軸１２の駆
動スプロケノトｌ３が、前後各頂部に車軸１４１５の従
動スプロケノ｝　１６．　１７が夫々配置されると共に
、これら各スプロケソト１３，　１６．　１７に跨って
チェーン１８が巻掛けられている。

走行装置２は機体１を圃場と略平行に支持するように、
前輪１９と後輪２０を備えたこ軸四輪型であって、前輪
１９は前頂部の車軸１４に、後輪２０は後頂部の車軸１
５に夫々主枠１１の外側で取付けられている。

駆動軸１２は主枠１１の上頂部から内側に突出する軸受
ケース２１に支持され、かつ第６図に示す操向クラノチ
１２Ａを介してミソション装置５内の伝動軸１２Ｂに連
動連結されている。

補助車輪８は各走行装置２の前方に左右に一対配置され
ており、この各補助車輸８は揺動アーム２２の端に支軸
２３を介して回転自在に支持され、また｝工動７−ム２
２は、補助車輸８が走行装置２と共に機体１を圃場と略
平行に支持する下降位置Ｄと、これから上方の上昇位置
Ｕとの間で上下動すべく支軸２４により支持枠２５に取
付けられている。

また、揺動アーム２２は支軸２４に固定のアーム２６、
これに連結されたロノド２７を介して操作レバー２８に
連動連結され、この操作レバー２８により上下に操作可
能である。

操作レバー２８は、左右の主枠Ｉ１の上部間を連結する
連結軸２９の両端部に固設されると共に、第９図で示す
如く、主枠１１の案内仮３０の案内溝３０Ａに沿って上
下に操作可能であり、この案内板３０には補助車輪８の
下降位置Ｄと上昇位置Ｕとで操作レハー２８を係止する
ように案内溝３０＾の上下両端に係合凹部３０Ｂが形成
されている。

支持枠２５はへルトカバー１０の前端部と主枠１１の下
部前端との間に架設されている。なお、前後輪１９．２
（１間の間隔、補助車輪８と前輪１９との間隔は、圃場
の畝の間の溝３１の溝幅一よりも大である。

エンジン４、ミソション装置５等よりなる原動手段６は
、主枠ｌ１の上端部間に架設された支持板３４上に搭載
され、ここに、腹部に空間部７を形成しており、エンジ
ン４は前部に、ミソション装置５は後部に配置され、こ
れらは巻掛伝動機構３５を介して連動連結されている。

各主枠１１の上端部には、後方に突出するようにハンド
ル３７が取付けられ、この各ハンドル３７には各操向ク
ラノヂ１２４を大切操作する操向クラソチレハー３８が
設けられている。前記左右一対のハンドル３７は、ボン
ネノト９の後端内部で連結板３９により連結されている
。

ヘルトカバー１０は左右一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂニ
対応して左右に一対あり、この各ベルト力バー１０は、
左右一対の主枠１１の内側にボルト４０等で取付けられ
ている。

第１〜５図において、前記引抜ヘルト３Ａ，３Ｂは圃場
に植生する生姜等の作物Ｓの茎稈を左右両側から挟んで
後方に搬送しながら圃場から引抜くためのものであって
、左右各引抜ベルト３Ａ，３ＢはＪＩＳＡショア硬度５
０〜６０″のゴム等の弾性材料で形成され、前端部の従
動プーＩＪ４１と後部の駆動プーリ４２とに巻掛けられ
ると共に、作物Ｓの茎稈を左右から挟持ずべく多数の案
内ブーり４３により案内されており、全体として後上が
り状に若干傾斜して回動自在に設けられている。

各引抜ベルＩ−３４，３Ｂは、第５図で示す如くベルト
零体４４の内周面４４ｂに１木の係合突条４５を、外周
面４４ａに中心から上下にずれた位置に２木の突条部４
６．４７を夫々備え、前記係合突条４５はプーリ４１，
４２．４３の周溝４８に喰込みぎみに嵌まり、また外周
の突条部４６．４７は、一対の引抜ヘルト３Ａ，３Ｂの
対向部、即ち、作物扶持部分で互いに若干の間隙４９を
おいて咬合うようになっている。各突条部４６４７は夫
々が対向する引抜ヘル｝３Ａ，３Ｂの外周面４４ａに頂
部が当接可能に又は僅少間隙をおいて対向しており、頂
部が当接した状態でも突条部４６．　４７の上下間には
間隙４９が存在する。

前記両引抜ベルト３Ａ，３Ｂの係合突条４５及び突条部
４６．４７は、一体成形又はベルト本体４４に別途形成
した山形部材を、例えば平ヘルトにＶベルトを焼付けし
て形成されており、夫々１本以上複数本有れば良く、引
抜ヘルト３八における係合突条４５と突条部４６．４６
との位置関係は、引抜ベルト３Ｂのそれらの位置関係と
同一であり、引抜ベルト３Ａ，３Ｂは同一形状に形成さ
れ、引抜ベル｝３Ｂは引抜ベルト３八に対して上下逆に
して巻掛けられている。

両引抜ベルト３Ａ，　３８間に扶持された作物Ｓは、両
者の咬合した突条部４６．　４７の弾性変形及び間隙４
９の存在によって、第５図に示す如く、葛折伏に折曲挾
持され、引抜ベル｝３Ａ，３Ｂの後上り移動によって強
力な引抜き力を受ける。

前記両引抜ベル｝３Ａ，３Ｂは引抜き抵抗を受けるため
、係合突条４５は下面側のみが第３図で示すプーリ４ｌ
〜４３に摺接して早く摩耗するので、使用途中に左右引
抜ベルト３Ａ，３Ｂを左右逆に取換えることが好ましい
。

従動プーリ４１はテンション調整機構５０を介してベル
ト力バー１０の前端部に設けられた従動軸５１に取付け
られ、またこの従動軸５１には、作物の茎稈の上部側を
左右一対の引抜ベルト３Ａ　，　３Ｂ間に掻込むように
播込ホイール５２が取付けられている。

テンション調整機構５０は、第１０図に示す如く従動軸
５ｌを支持するプラケノ｝　５０４に、角軸形状の支持
棒５０Ｂを固着し、この支持棒５０Ｂを、間定の角軸筒
５０Ｇに進退自在に挿支するとともに、角軸筒５０Ｃに
固着のナット５０Ｄに、押込みネジ捧５０Ｅを螺合して
なり、ここに、ネジ捧５０Ｅをその軸回りに回転させる
と、テンション調整される。駆動プーり４２は、第８図
に示すように、駆動軸５３のＦ端に掻出しホイール５４
と共に固定されている。

駆動軸５３は第８図に示す如くベルトカハ−１０の後部
とハンドル３７間の連結板３９を上下に連結する筒体５
５内に支持されており、筒体５５間が空間部７とされ、
連結板３９上のギャーケース５６内のへヘルギャー機構
５７、伝動軸５８、伝動ケース５９内の巻掛伝動機構６
０を介してミノション装置５の伝動軸６１に連動連結さ
れている。

前記左右掻込ホイール５２は植生した作物Ｓの茎稈を引
抜ベルト３Ａ，３Ｂ間に掻込むために、第３図で示す如
く外周部に山形状の爪部５２ａを周方向等間隔に有して
いて略スブロケノト形状となっており、前プーり４１よ
り大径で、周速が前プーＵ４１の周速、引抜ヘルト３Ａ
．３Ｂの移動速度より速くなっている。左右掻込ホイー
ル５２は同期回転し、左右爪部５２ａの回転軌跡はオー
ハラソプしているが、ギヤの如く当接することはなく、
間隙６６を介在して咬台状態となり、その間隙６６に茎
稈を挟み込みながら後方へ送るように構成されている。

前記左右掻出しホイール５４は第３図で示す如く引抜か
れた作物の茎稈を後方に掻出すためのもので、引抜ベル
ト３Ａ．３Ｂの下側に配置されている。

この掻出しホイール５４は掻込ホイール５２と同様な構
成で、間隙を介して咬合する爪部５４ａを有している。

案内プーＩＪ４３は、第３図及び第４図に示す如く、ベ
ルト力バー１０の内端縁側に装着された断面コ字形案内
枠６２に軸６３を介して回転自在に支持されている。左
右の案内プーリ４３は夫々引抜ベルト３Ａ３Ｂの作物扶
持部分に長手力向に沿って複数個配置され、且つ左右で
千鳥状となるように前後にずらせて配置されている。前
記前後一対のプーＵ４１．４２及び多数の案内プーり４
３は、引抜ヘルト３Ａ，３Ｂの内周面４４ｂ（第５図参
照）の全幅に亘って転勤する幅を有することが好ましい
。

ベルトカバー１０は引抜ベルト３Ａ，３Ｂの内周側に葉
や茎がたれ込んで巻込みを生じるのを阻止すると共に茎
稈の案内をしており、その前端はデハイダ６４に構成さ
れ、またへルトカハ−１０の前端部は前面視で門形枠と
された継ぎ扛６５を介して支持板３４の前端に支持され
ている。

引抜ベルｌ−３Ａ，３Ｂは作物Ｓを扶持していない状態
が、第５図点線で示すように互いＣこ密接している状態
又は僅少間隙を有して対面する状態であり、作物Ｓを扶
持すると、作物Ｓ自体が葛折り状に変形されると同時に
突条部４６．４７も弾性変形し、しかもベルト本体４４
も平面視波形に変形する。このベルト本体４４の波形変
形は千鳥配列の案内プーリ４３によるものであり、一方
の引抜ヘルトが案内プーリ４３に当接すると、その外側
で他方の引抜ベルトは作物を介在して膨張状態となり、
案内プーリ４３の廻りで径外方向に張られるので作物を
強く扶持することになり、案内プーり４３が引抜ベルト
３Ａ３Ｂのバソクアソブをする。また、斜めに対向する
案内プーり４３の間隔Ｔ（第３図参照）を作物を挟持し
た引抜ベルト３Ａ，３Ｂの厚さに略設定しておけば、引
抜ベル｝３Ａ，３Ｂの逃げを確実に阻止できる。

以上の実施例において、生委等の作物Ｓを引抜く際には
、低床畝６６上を直交方向に走行して行なう。即ち、各
部を駆動した状態で前進走行すると、第１１図に示す如
く左右一対の掻込ホイール５２が作物の茎稈の上部を後
方に掻込み、後方側の左右一対の引抜ヘルト３Ａ，３Ｂ
間に送込むので、この一対の引抜ヘルト３Ａ，３Ｂが作
物の茎稈を左右両側から挟む。そして引抜き装置３は走
行装置２と同調した速度で作物を相対的に後方に搬送し
ながら、作物を上方に引抜いて行く。

すなわち、直立状に植生している作物Ｓはまず左右一対
の引抜ヘルｌ−３Ａ，３Ｂを巻掛けている前プ−ｌＪ４
１の上面側に取付けている掻込ホイール５２の爪部５２
ａの作用を受けてヘルト始端間に整列状に導入し、ここ
に、左右一対のヘルＩ−３Ａ，３Ｂ間での作物Ｓの茎稈
の扶持を確実にする。

ヘル｝３Ａ，３Ｂに挟持された作物Ｓの茎稈は、補助車
輸８と前輸１９との間で球根のうもうを引きちぎり、重
心Ｇ付近で球根ＳＡを引抜き、このように作物の球根Ｓ
Ａを完全に引抜いた後、引抜ヘルト議．３Ｂの後端の掻
出しホイール５４で茎稈を後方に掻出して行く。

掻出しホイール５４はベルト３Ａ　，　３Ｂを巻掛ける
後プーり４２の下面側に取付けてあり、外周部に爪部５
４ａを有しているのでヘル｝３Ａ，３Ｂで解放された茎
稈を爪部５４ａで順次掻出して後方へ放出し、このとき
、ホイール５４の作用で前傾されていた茎稈は起立状に
されながら後方に掻出すこととなり、大きくかつ確実な
掻出し作用を受けるので、茎稈を切断しなくともヘルト
３Ａ，３Ｂから確実に離される。

この引抜き過程において、左右一対の引抜ベルト３Ａ，
３Ｂは茎稈Ｓを左右より扶持して、機体１腹部の前後方
向の空間部７を後方に搬送し、前面視で概ね門形状に枠
組みされた継ぎ杆６５の杆部６５Ａ等に、茎稈Ｓの途中
が当り、搬送力を受けているので第１１図に示す如く茎
稈Ｓは曲折され、更に、ボンネソト９の底である支持板
３４で曲折された状態で第８図で示す筒体５５間の空間
部７後端より、掻出しホイール５４の掻出し作用を受け
て後方へ掻出していく。

機体１等の重心Ｇが前輪１９の近くにあり、この付近で
大きな引抜き力が必要となるが、この引抜き力は重心Ｇ
との関係から走行装置２で確実に支えられることになる
。

また、第１図で示す如く、天井部の前後長Ｌ１よりも掻
込ホイール５２までと掻出しホイール５４までのそれぞ
れに前方及び後方の張出し長Ｌ２，Ｌ３を設けることに
より、引抜ヘルト３Ａ，３Ｂの実長Ｌ４よりも搬送長Ｌ
５が長大とされ、ここに、実搬送長Ｌ５が大きくなって
確実に引抜いて後方へ搬送される。

また、主枠１１が側面視で内部を視認できる窓１１Ａを
有することから、搬送中の作業状況を外方から確認でき
る。

低床畝６６上を直交方向に走行する場合、走行装置２の
１１１ｉ輪１９及び後輪２０と、その前方の補助車輪８
とで機体１を圃場と略平行な一定の姿勢に保持する。即
ち、前後輪１９．２０が畝６６上にある時には、補助車
輸８が７ｉ３１上にあってもｒｒｉＪ後輪１９．２０で
機体１を支持し、また前輪１つが１３１にある時には、
補助車輪８と後輪２０で機体１を支持し、更に後輪が溝
３１上にある時には、補助車輪８と前輪１９で機体１を
支持する。従って、？簿３１の有無に関係なく機体１を
圃場と略平行に支持できる。

また機体ｌ全体の重心位１ｃが前輸１９の上方近傍にあ
るため、ハンドル３７を軽く持上げ勝手に支持する程度
で良く、作業者の負担も軽くできる。

この引抜き収穫作業中にあっては、作物Ｓは左右一対の
ハンドル３７間に掻出されてくるため、オペレータは一
方のハンドル３７を軽く支持しての作業となるが、これ
は走行装置２の前後輪１９，２０、補助車輸８で安定よ
く支持されているので支障はない。

圃場の端部で旋回する場合には、引抜き装置３の駆動を
止め、操作レハー２８を案内板３０の上係合部３０Ｂか
ら外し、補助車輪８の下降位置Ｄでのロックを解除した
後、操作レバー２８を連結軸２９廻りに下方に引下げ、
案内板３０の下係合部３０Ｂに係合させる。すると揺動
アーム２２の前端の補助車輪８が上昇し、上昇位置Ｕに
ロソクされる。

次に左右一対のハンドル３７を持上げると、前輪１９の
みが接地し、後輪２０が第１図の仮想線で示す地面６６
ａから浮上がるので、左右何れかの操向タラソチレバー
３８を操作し、一方の操向クラッチ１２Ａを切れば、他
方の前輪１９のみが駆動され、従って、その駆動力によ
って一方の前輪１９を支点として一点旋回することがで
きる。この場合にも、機体１全体の重心位置Ｇが前輪１
９の近傍にあるので、軽く機体１の後部を持上げること
ができる。

この旋回のとき、操作レバー２８は左右一対設けてあり
、いずれを操作しても連結軸２９により左右の補助車輪
８を上下動できるし、また、旋回終了後は、引抜き装置
３を再駆動させることで、前述したと同じ要領で作物を
引抜・収穫できる。

第１２図は上述した実施例において、門形の継ぎ杆６５
の左右脚部途中に、抵抗棒６７を架設したものであり、
この抵抗棒６７は左右脚部を連結して補強するとともに
、搬送途中の茎稈Ｓを前傾曲折（第１１図参照）する機
能を有する。このため、抵抗棒６７は継ぎ杆６５の左右
脚部を連結している。なお、抵抗棒６７を第１２図で示
す如く締結具６８による締結弛緩で伸縮する入れ子構造
にするとともに、杆６５に対する取付部６９を、杆６５
の長手方向に摺動固定自在にすることで、茎稈Ｓの前傾
曲折点を調整することができる。その他の構成と作用は
前述した実施例と同じであることから、共通部分は共通
符号で示している。

なお、実施例では、走行装置２の前方に補助車輸８を設
けたが、補助車輪８は走行装置２の後方に設けても良い
。但し、この場合には、後輪の上方近傍上に重心位置Ｇ
を設定する必要がある。

また、走行装置２は二軸四輪形に限らず、クローラ形で
あってもよい。更に、引抜ヘルト３Ａ，３Ｂはベルト本
体を継いで無端状にしたものであってもよい。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、植生作物の茎稈を前記引抜
ヘルトの始端間に掻込むべく、外周部に爪部を有する左
右一対の掻込ホイールを、前記前プーりの上面側にそれ
ぞれ取付け、前記後プーリの下面側に、外周部に爪部を
有する左右一対の掻出しホイールをそれぞれ取付けたこ
とを特徴とするものであるから次の利点がある。

引抜き装置における左右一対の引抜ベルトを巻掛けてい
る前プーリの上面側に、外周部に爪部を有する左右一対
の掻込ホイールを取付けているので、圃場に植生してい
る作物の茎稈を、引抜ベルトの始端間に確実に導入し、
左右一対の引抜ベルトで確実に挟持できる。

左右一対の引抜ベルトで確実に扶持した作物は、その搬
送力により圃場より大きな引抜き力によって確実に引抜
かれ、この引抜かれた作物は、左右一対の引抜ベルトを
巻掛けている後プーりの下面側に、外周部に爪部を有す
る左右一対の掻出しホイールを取付けているので、その
爪部の作用で確実に後方にかき出され、ベルトに付着し
て持回されることもないので、茎稈を切断しなくともよ
く、ここに、後処理が容易となる。

従って、本発明は、生姿、ナス、トマト等の長寸作物を
引抜き収穫する作業機として有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の立面側面
図、第２図は全体の平面図、第３図は弓抜き装置の一部
省略平面図、第４図はその縦断立面図、第５図は引抜ヘ
ルトの詳細な断面図、第６図は走行装置の伝動系を示す
一部断面立面図、第７図は同じく車軸部の立面断面図、
第８図は引抜ベルト駆動部の背面断面図、第９図は操作
レハ部の斜視図、第１０図はへルトテンション機構の平
面図、第１１図は引抜き収穫状況を示す側面閉、第１２
図は第２実施例を示す要部の平面図である。 １・・・機体、２・・・走行装置、３・・・引抜き装置
、３Ａ３Ｂ・・・引抜ベルト、４１．４２・・・前後プ
ーリ、５２・・・掻込ホイール、５２ａ・・・爪部、５
４・・・掻出しホイール、５４ａ・・・爪部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体（１）を圃場と略平行に支持する左右一対の
   走行装置（２）を備え、左右一対の引抜ベルト（３Ａ）
   （３Ｂ）を、夫々前後一対のプーリ（４１）（４２）に
   巻掛けて後上り傾斜状で循環回走させて生姜等の作物（
   Ｓ）を挟持して後方に搬送しながら引抜く引抜き装置（
   ３）を、前記機体（１）に備えている生姜等の収穫機に
   おいて、 植生作物（Ｓ）の茎稈を前記引抜ベルト（３Ａ）（３Ｂ
   ）の始端間に掻込むべく、外周部に爪部（５２ａ）を有
   する左右一対の掻込ホイール（５２）を、前記前プーリ
   （４１）の上面側にそれぞれ取付け、前記後プーリ（４
   ２）の下面側に、外周部に爪部（５４ａ）を有する左右
   一対の掻出しホイール（５４）をそれぞれ取付けたこと
   を特徴とする生姜等の収穫機。