JPH0213165Y2 - - Google Patents

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JPH0213165Y2
JPH0213165Y2 JP14034281U JP14034281U JPH0213165Y2 JP H0213165 Y2 JPH0213165 Y2 JP H0213165Y2 JP 14034281 U JP14034281 U JP 14034281U JP 14034281 U JP14034281 U JP 14034281U JP H0213165 Y2 JPH0213165 Y2 JP H0213165Y2
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JP
Japan
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carrier
detected
printing unit
guide shaft
shielding plate
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JP14034281U
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JPS5862662U (ja
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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、情報処理装置の出力装置などに使用
されるシリアルプリンタにおける印字ユニツトの
位置検出装置に関し、印字ヘツドを備えた印字ユ
ニツトが回動後退式のプリンタにおいても、印字
ユニツトがレフトエンドに復帰したかどうかを正
確にかつ紙ぼこり等の影響を受けないで確実に検
出できるようにするものである。
第1図は通常のシリアルプリンタの概要を示す
平面図、第2図は印字ヘツドの正面斜視図であ
る。プラテン1には、印字用紙2が巻かれてお
り、プラテン1と平行に配置された送りネジ付ガ
イド軸3およびガイド軸4に、キヤリヤ6に印字
ヘツド5が搭載されて成る印字ユニツトが支持さ
れている。送りネジ付ガイド軸3が、タイミング
ベルト7を介してスペースモータ8で回転駆動さ
れることにより、印字ヘツド5は、矢印a1,a2
示すスペース方向に移送される。
印字ヘツド5の先端には、第2図のように、縦
列のワイヤW1,W2…W7が、スペース方向直角
方向へ等間隔に配列されており、印字ヘツド5を
キヤリヤ6によつて所定の速度でスペース送りし
ながら、一定の周期で各時刻t1,t2…において、
ワイヤW1,W2…を、ヘツド5に内蔵のマグネツ
トで選択駆動して突出させることにより、用紙2
上にドツト9…の組合せで、例えば“A”のよう
な文字が印字される。
ところで印字される媒体が連続した用紙2や単
票のように薄いものであれば差支えないが、第3
図のように厚手の通帳10などの場合は、印字ヘ
ツド5とプラテン1との間隔を広げる必要があ
る。そのために従来は、第3図に示すように、送
りネジ付ガイド軸3を中心にしてガイド軸4が回
動できるようにし、厚手の煤体10に印字すると
きは、ガイド軸4と共にキヤリヤ6が矢印a3方向
へ回動して、印字ヘツド5の実線で示す位置まで
後退させるようにしている。この後退は、印字動
作時や改行動作時も必要であるが、媒体10の着
脱の際に特に必要である。
しかしながらこのようにキヤリヤ6がガイド軸
3を中心にして回動可能にすると、キヤリヤ6が
ホームポジシヨンであるレフトエンドに到来した
こと、あるいはキヤリヤ6が途中の特定の位置を
通過したことを検出する位置検出に特別の工夫が
必要になる。即ち通常は、第4図のように装置の
レフトエンド位置に発光素子および受光素子から
成る検出器11を配設し、その発光素子と受光素
子間のスリツト12に、キヤリヤ6に固定された
遮蔽板13が到来して、発光素子から発した光が
受光素子に受光されるのを遮ることにより、レフ
トエンドが検出されるようにしている。
キヤリヤ6がガイド軸3を中心にして回動する
と、遮蔽板13も一体となつて回動するため、遮
蔽板13が回動しても該遮蔽板13がスリツト1
2に入り得るように、スリツト12の幅を充分広
くする必要がある。ところがそうすると、検出器
11による検出に支障を来し、検出精度が低下す
る。そこで遮蔽板13を回動量の少ない送りネジ
付ガイド軸3の付近でキヤリヤ6に取付けること
により、検出器11のスリツト12の幅を小さく
することが行なわれているが、回動中心のガイド
軸3が、印字媒体の真下に位置しているために、
印字媒体から発生する紙ぼこりが検出器11の発
光面や受光面に堆積し易く、頻繁に検出器を清掃
しなければならず、ユーザにとつては取り扱いが
不便になる。
本考案は従来の位置検出装置におけるこのよう
な問題を解消することを目的とするもので、この
目的を達成するために本考案は、印字ヘツド5が
搭載されたキヤリヤ6を有する印字ユニツトが、
ガイド軸4に沿つて移動しながらプラテン上の印
字媒体に印字し、且つ該印字ユニツトがもう1本
のガイド軸3を中心にして回動することにより、
印字ヘツド5がプラテンから後退するように構成
されたプリンタにおいて、 前記のキヤリヤ6とは別体に、被検出部材すな
わち遮蔽板14を有し、該被検出部材14は、前
記のガイド軸4と平行方向に移動可能にガイドさ
れている。
また、印字ユニツトの移動の途中から、該印字
ユニツトが該被検出部材14に当接して、該被検
出部材14を検出位置に移動できるように、該印
字ユニツトの通路の途中に、前記被検出部材14
の一部20が突出している。
そして、該被検出部材14が検出位置へ到来す
ると、該被検出部材14を検出する検出器11を
備えている。
次に本考案による位置検出装置の実施例を説明
する。第5図は位置検出装置を示す斜視図で、第
1図〜第4図の構成と対応する部分には、同一符
号が付されている。本考案の場合14が遮蔽板で
あり、キヤリヤ6とは別体になつている。そして
この遮蔽板14の摺動部15,15にガイド軸1
6が挿通され、ガイド軸16に沿つて摺動移動す
る。一方ガイド軸3,4,16と平行方向のスリ
ツト17を有するガイド板18を備え、遮蔽板1
4が該スリツト17中を移動するように配置する
ことにより、遮蔽板14がガイド軸16を軸にし
て回動したりして不安定にならないようにしてい
る。レフトエンドを検出する場合は、レフトエン
ドとキヤリヤ6との間にこの遮蔽板14を配置す
ると共に、該遮蔽板14をキヤリヤ6側へ引つ張
る復帰ばね19を備え、キヤリヤ6がレフトエン
ド付近へ来ると、キヤリヤ6の摺動部61の側壁
62が遮蔽板14の受け部20に当接して遮蔽板
14をレフトエンド方向へ押圧移動させるように
なつている。そのため第6図のように、キヤリヤ
6がライトエンド側からレフトエンド側へ移動す
る際に、遮蔽板14がキヤリヤ6の摺動部61に
押されてストツパー21から離間し、レフトエン
ドに到達すると、遮蔽板14がレフトエンドに配
置された検出器11のスリツト12に入り込ん
で、レフトエンド検出が行なわれる。レフトエン
ド検出後キヤリヤ6が右側へ移動し始めると、遮
蔽板14も復帰ばね19に引つ張られてキヤリヤ
6に追従して復帰する。但し遮蔽板14は、レフ
トエンド検出の場合は、レフトエンド付近だけを
移動できれば足りるので、キヤリヤ6のみレフト
エンドからライトエンドまで移動するようにな
し、遮蔽板14はレフトエンド付近だけを移動す
るように、スリツト17の右端にストツパー21
が設けられ、遮蔽板14がそれ以上右側へ移動し
ないようになつている。
ライトエンドを検出する場合は、検出器11を
ライトエンド側へ配置すると共に、ライトエンド
寄りの位置に遮蔽板14を配置し、復帰ばね19
は遮蔽板14をレフトエンド側へ引つ張るような
位置関係にするだけでよい。またライトエンドと
レフトエンドの中間でキヤリヤ6の位置を検出す
ることも可能である。
このような図示例の構成では、キヤリヤ6が矢
印a3方向へ回動しても遮蔽板14は回動せず、遮
蔽板14の受け部20がキヤリヤ6の摺動部側壁
62に接している場合でも、該受け部20に摺動
部側壁62が摺接するだけである。そのため遮蔽
板14は回動せずに、且つスリツト17にガイド
されて、キヤリヤ6の移動方向へ直線移動するの
みであり、検出器11のスリツト12の幅を広く
しなくても確実にスリツト12中に入り込んで、
遮蔽板14が到来したことを正確に検出すること
ができる。
以上の図示例からも明らかなように本考案によ
れば、印字ユニツトを構成するキヤリヤがガイド
軸と平行に移動する際は、該キヤリヤによつて同
方向へ移動するが、印字ユニツトが後退動作のた
めにガイド軸を中心にして回動する際は、該印字
ユニツトの回動動作の影響を受けないような関係
で、遮蔽板即ち被検出部材を備えており、かつ該
被検出部材の直線方向移動のみを許容するための
ガイド手段を備えている。そのため記録媒体とし
て通帳などのような厚手のものが用いられる場合
に、キヤリヤが印字ヘツドと共にガイド軸を中心
に回動しても、レフトエンド検出用の被検出部材
は、回動はせずにキヤリヤに押されてキヤリヤと
同じ方向へ直線移動するだけであるから、従来の
ように被検出部材も回動する構成と違つて、検出
器のスリツト幅を広くしたために検出精度が低下
したり、紙ぼこりが堆積し易いガイド軸付近に検
出器を配置したために検出器が紙ぼこりで汚れ易
いなどの問題が解消され、紙ぼこりの影響を受け
ないで正確に位置検出できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は通常のシリアルプリンタの概要を示す
平面図、第2図は印字ヘツドの正面斜視図、第3
図は印字ユニツト部の側面図、第4図は従来の印
字ユニツトの位置検出装置の斜視図、第5図と第
6図は本考案による印字ユニツトの位置検出装置
の実施例を示す図で、第5図は斜視図、第6図は
背面図である。 図において、3は送りネジ付きのガイド軸、
4,16はガイド軸、5は印字ヘツド、6はキヤ
リヤ、10は厚手の記録媒体、11は検出器、1
2はスリツト、14は遮蔽板、17はガイドスリ
ツト、20は受け部、21はストツパーである。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツドが搭載されたキヤリヤを有する印字
    ユニツトが、ガイド軸に沿つて移動しながらプラ
    テン上の印字媒体に印字し、且つ該印字ユニツト
    がもう1本のガイド軸を中心にして回動すること
    により、印字ヘツドがプラテンから後退するよう
    に構成されたプリンタにおいて、 前記のキヤリヤとは別体に被検出部材を有し、
    該被検出部材は前記のガイド軸と平行方向に移動
    可能にガイドされていること、 印字ユニツトの移動の途中から、該印字ユニツ
    トが該被検出部材に当接して、該被検出部材を検
    出位置に移動できるように、前記の印字ユニツト
    の通路の途中に、前記被検出部材の一部が突出し
    ていること、 該被検出部材が検出位置へ到来すると、該被検
    出部材を検出する検出器を備えていること、 を特徴とする印字ユニツトの位置検出装置。
JP14034281U 1981-09-21 1981-09-21 印字ユニツトの位置検出装置 Granted JPS5862662U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14034281U JPS5862662U (ja) 1981-09-21 1981-09-21 印字ユニツトの位置検出装置

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JP14034281U JPS5862662U (ja) 1981-09-21 1981-09-21 印字ユニツトの位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5862662U JPS5862662U (ja) 1983-04-27
JPH0213165Y2 true JPH0213165Y2 (ja) 1990-04-12

Family

ID=29933506

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14034281U Granted JPS5862662U (ja) 1981-09-21 1981-09-21 印字ユニツトの位置検出装置

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JPS5862662U (ja) 1983-04-27

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