JPH02131755A - 超音波プローブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡と一休で使用される超音波プローブ装
置に関し、特に、内視鏡により’ｔｌられる観察画像中
の目的部位の断層情報を得ることができるようにした超
名波プローブ装置に関−４る。 ［従来の技術］ 近年、体腔内に細艮の挿入部を挿入ずることにより、体
腔内臓２！ｉ等を観察したり、必要に応じ処置具チャン
ネル内に仲通した処買貝を用いて各種治療処置のできる
内視鏡が広く利用されている。 また、例えば、特開＋ｔｉｌ　５　９　−　６　９　９
　６　３号公報や、特開昭６Ｃ）−７７７３１号公報に
示されるように、挿入部先端部に超ｐ，波探触子を設ｔ
Ｊ　，超＆波画像も観察可能にした超音波内視鏡も提案
ざれている。 し発明が解決しようとＪる課題］ しかしながら、従来の超音波内視ｖＡぐは、超合波診断
を行う際には超音波探触子を目的部位に接触させるため
、モニタ（ＣＲ丁）上で被写体の映像（光学ｌｍ）を観
察しながら、病変部の局部的な超音波による断層診Ｉ９
ｉを行うことがぐきず、そのため、病変部を確実．正確
に超昌波診断することがでさないという問題点があった
。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、目的
部位の光学像を観察しイκがら、１１的部位の超音波診
断を可能リる超音波プ［１−ブ装置を提供１ることを目
的としている。 ［課題を解決寸るための千段］ 本発明の超音波プローブ装置は、内視鏡の挿入部先端部
から突出され、移動ｉ１能な超音波探触子と、前記超音
波探触子の移動品を検出１る検出手段と、前記超Ｂ波探
触子によって得られる断層情報を記憶Ｊる記憶手段と、
前記検出手段によって検出した移動情報に基づいて前記
記憶手段を制御Ｊる制御手段とを備えたものである。 ［　ｆ＋用］ 本発明では、内視鏡の挿入部先端部から突出される超ｇ
波探触子によって、内視鏡観察下おいて断層情報が得ら
れ、この断層情報は、超７１波探触子の移動情報に基づ
いて制御される記憶手段に記憶される。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明寸る。 第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はファイバスコープを用いた内視鏡システムを示す説
明図、第２図は電子スコープを用いた内視鏡システムを
示ず説明図、第３図は超音波プローブを示す説明図、第
４図は超音波ブ［】−ブの移ＩＪ吊を検出リる検出手段
の配置を示り−説明図、第５図は第４図のレンサの構成
を示ず説明図、第６図は超音波プローブの使用状態を示
す斜視図、第７図は超音波ブロセッリの構成を示Ｊブロ
ツク図、第８図は水平同期信号及びエコー信号を示Ｊ波
形図、第９図はメモリの動作を説明するためのタイミン
グチャートである 本実施例の超右波ブ［１−ブ装置は、第１図または第２
図に示丈ような内視鏡装冒に適用される。 第１図に示り内視鏡装置

【よ、内祝鏡としてフ冫・イバ
スコープ１と、ファイバスコープ１の接眼部８に谷脱臼
自に取付られる外イ・］りｊレビノノメラ１５とを備え
ている。前記ファイバス］一ブ１は、細長で例えば可填
性を有り”るｌＩ１１人部２を右し、この挿入８ｌ１　
２の後ζ岸に大径の操作ｉｌｉＩＩ３が連設されている
。前記操作部３からは、側ｈに可１尭竹のユニバーサル
：Ｊ−ド４が延設され、このユニバーナルコード４の端
部には、光源装置６に接続される］ネクタ５が設けられ
ている。また、前記操作部３の後端部には、接眼部８が
設けられている。 前記挿入部２の先端部９には、照明窓、ｖＡ察窓及びチ
ャンネル開口部が設【ノられている。萌記照明窓の内側
には、図示しない配光レンズが装着ざれ、この配光レン
ズの後喘に図示しないライトガイドが連設されている。 このライトガイドは、挿入部２，操作部３及びユニバー
サルコード４内を挿通されて、コネクタ５に接続されて
いる。そして、このコネクタ５を光源装置６に接続する
と、この光源装置６からの照明光が、前記ライトガイド
を介して先端部９まで導かれ、配光レンズを通して、被
写体に照射ざれるようになっている。 また、前記観察窓の内側には、対物レンズ１２が設けら
れている。この対物レンズ１２の結像位置には、ファイ
ババンドルよりなるイメージガイド１３の先端面が配置
され（いる、．このイメージガイド１３は、挿入部２内
を挿通されて、接眼部８まで延設され、後端面は、接眼
部８内の接眼レンズ１４に対向している。そして、前記
対物レンズ１２によって結像ざれ被写体像は、イメージ
ガ？ド′１３によって接１！ｋ’部８に導かれ、この接
眼部８から観察されるＪ、うに４ｆっＬいる。 前記接１１１４部８に接続される外イ・口ｊｊレビカメ
ラ１　５　ｋｌ、前記接眼部Ｏ　ｈ日Ｂの光を結像Ｊる
結像レンズ″ｌ６ど、このＥ１１像レンズ１６の結像｛
Ｍｌ　ｆ”／に配設されｌ．：ＣＣ１）舌の固体ｆｌｉ
ｊ像系了１７とを備え（いる。また、この外イ・１目テ
レビカメ゜ノ１　５　１．ｉ、カメラニ−Ｄｚｌ−ｎ−
ルニｒ−ツｂ　（以十、Ｃ　Ｃ　ｔＪど記り》１８に１
シ続され、前記内体ｌＩＩ５像袴；了゛１７ｔま、この
（’；　Ｃ　Ｕ　１　｝）にＪ、っ【駆動され、ノアイ
バスニ１−ブ１による観察像を光゛市変換するようにな
っ（いる。 この固体Ｍ＋２像水子１７の出力１１１号は、前記Ｃ　
Ｃ　Ｕ１８にＪ，っＣ映像イ，■月処理され、標準映像
仏シＪに変換され（、テレビしニタ１９に人力され、こ
のノレビＬニタ１９に、内冫４１鎖画像が表示されるＪ
、うにな）一（いる。 五Ｉこ、前記操作部３には、ヂ１ＩンネルＥｌ　２　１
が設【ノられ、前記挿入部２内には、萌記チ亀・ンネル
［１２１と、先喘部９に設番プられたチ１／ンネル聞口
部とを連通Ｊるブ］Ｉンネル２２が形成ざれ【いる。 そして、このヂνンネル２２内に、超名波ブＤ　一ブ３
０が挿通ざれるようになっている。この超音波プローブ
３０は、前記チャンネル２２内を進退自在であり、また
、先端部は、挿入部２の先端部９より突出され、被写体
２４に接触できるようになっている。また、前記超音波
プローブ３０は、超畠波プロセッサ４０に接続され、こ
の超音波プロしッサ４０によって、前記超音波ブ０−ブ
３０から得られる超合波断層情報が超ｆ１波映像に変換
されるようになっている。この川合波映像は、前記ＣＣ
Ｕ　１　８に伝送され、前記標準映像信号にＵ合されて
、内視鏡像と共に七ニタ１９上に表示されるか、らしく
は、専用しニタ２６に表示ざれるようになっている。 第２図に承り内祝１ｌ装冒は、内視鏡として電子ス］一
１１１を備えている。前記電子スコープ１１は、ファイ
バスコープ１と同様に、挿入部２．操作部３，ユニバー
り゛ルコード４及びコネクタ５を有している。 また、前記挿入部２の先端部９には、照明窓、観察窓及
びチャンネル間［１部が設けられている。 前記照明窓の内側には、図示しない配光レンズが装着さ
れ、この配光レンズの後端に図示しないライトガイドが
連設され（いる。このライトガイドは、挿入部２，操作
部３及びユニバーサルコード４内を種通されて、」ネク
タ５に接続ざれている。 また、前記Ｉｌ２察窓の内側には、対物レンズ１２が設
けられている。この対物レンズ１２の結像位置には、Ｃ
ＯＤ等の固休踊像索子１７が配設ざれ（いる。この固体
藏像素子１７に接続ざれた信ＹＪ線２７は、例えば、挿
入部２．１！作部３及びユニバーサルコード４内をＪＩ
１ｉ通され、更に、このユニバー号ル］一ド４から延出
されて、ＣＣＵ１８に接続されるようになっている。そ
して、前記囚休踊像索了１７は、このＣＣＵ　１　８に
よっ−（駆動され、対物レンズ１２によっＣ結像された
被写体像を九電変換するようになっている。この固体撤
像索了１７の出力信号は、前記ＣＣＵ１８によって映像
信号処理され、標準映像信号に変換されて、テレビモニ
タ１９に入力ざれ、このテレビ［ニタ１９に、内視鏡画
像が表示されるようになっている。 また、ファイバスコープ１と同様に、前記挿入部２内に
は、チャンネル２２が形成され、このヂ１νンネル２２
内に、超ａ波プローブ３０が挿通されるようにイ＾って
いる。この超ａ波ブＬ１−ブ３０は、前記ヂャンネル２
２内を進退自イｔであり、また、先端部は、挿入部２の
先端部９より突出ざれ、被写体２４に接触できるように
なっている。また、前記超昌波プローブ３０は、超呂波
ブロゼッリ４０に接続され、この超音波ブ［１ヒッ＋Ｊ
　４　０にょっ（、前記超音波ブＵ−ブ３０から得られ
るＭ！１名波断層情報が超合波映像に安換されるように
なっている。この超音波映像番よ、前記ＣＣＵ１８に伝
送され、前記標準映像信号に混合ざれて、内祝鏡像と共
にモニタ１９上に表示されるか、もしくは、専用モニタ
２６に表示されるようになっている。 前記超名波プローブ３０は、第３図に承りように、チャ
ンネル２２内に挿通可能なｗＵ艮な挿入部３１を右し、
この挿入部３１の先端部に、゛１個の超ａ波振＃Ｊ子３
２が設けられ、超ａ波探触子を構成している。前記超名
波撮勤子３２には、伝送線３３ａ，３３ｂが接続され、
この伝送１１２　３　３　ａ　，３３ｂの基部側は、前
記挿入部３１の１！！喘部に設１ノられたコネクタ部３
４に接続されている。イして、前記超音波振動子３２は
、前記伝送！！Ｉ１３３ａ，３３ｂ及びコネクタ部３４
を介して、超音波ブ１］セッサ４０に接続されるように
なっている。本実施例による超高波ブ１．】−ブ３０の
特徴は、前記超ｒｔ波振動子３２を、超と１波プローブ
３０と一休ぐ、病変部等に接触させて移動させ、ａつ、
この移動情報と、前記超音波振動子３２から得られる−
［］一信号（所層情報）を組合わけて信号処理すること
により、移動方向×深さ方向の２次元の断層映像信号を
１１１ようとするものＣある。 また、本実施例では、第４図に承りように、フン・イバ
ス：１−ブ１または電子ス］一ブ１１のｆ　１７ンネル
［１２１の近傍に、超昌波プローブ３０の移ＩＪＩ　Ｒ
を検出寸る検出１一段３５が設りられている。 この検出千段３５は、例えば、第５図に承りように、超
ａ波プローブ３０の操作部側の表面に設（ノられたホー
ル素子３６と、前記チ１・ンネルロ２１に固定ざれたセ
ンサ部３７とで構成されている。 前記センサ部３７は、超音波プローブ３０を挿通可能な
筒状になっており、前記超音波プローブ３０に接触また
は近接１る内周面は、磁気コートされ、１つ、この磁気
コート部３８には、例えば１００μｍピッチでＮ．Ｓ極
が交万に打磁されている。尚、前記超音波プ１］一７３
０に設けられたホール素子３６は、超合波プローブ３０
の先端部がス］一プの先端部９より突出した状態におい
て、前記センナ部３７内にあるように配置されている。 従って、超音波プローブ３０を進退さじることにより、
ホール木子３６より超八波ブ［１−ブ３０の移動情報が
得られる。前記ホール素子３６の出力は、信号線３９を
介して、コネクタ部３４に伝送され、更に、この」ネク
タ部３４を介して、前記超音波ブ

【コしッサ４０に伝送
ざれるようになっている。 次に、第６図を参照して、本実施例における超６波断層
像を１４１６原理について説明リる。 超音波プローブ３　０　４；Ｌ、ス」一ブのチ１Ｉンネ
ル２２を介して、体内に導入ざれ、先端部９から突出さ
れ、超畠波振動子３２が、体内の胃壁等の［１的部位に
接触される。そして、萌記超音波振動子３２から発した
超合波によって内部の断層情報を得る。・第６図におい
て、荀号５７は、病変部であり、この病変部５７と正常
部との境界面５８は、高費インピーダンスに変化がある
ため、この境界面５８Ｔ：、前記超富波振動了３２から
介せられた超音波が反射され、このエコーが前記超名波
振動子３２によって受イムされる。当然、この受イ５時
には、超音波振動子３２の強制的な振動は行わない。 このようにして得られる情報は、第６図にｄ５いて符号
５９で示ずよう４１超畠波振動子３２の面積に相当Ｊる
点情報（深さ方向のみの１次元情報）のみである。そこ
で、超音波振勅子３２を八ｐだけ移動させ、前述とｈ１
１桟の点情報を青、再びΔｐだけ移動させ点情報を得る
操作を繰り返１ことにより、ある艮ざ１にお１ノ６２次
元情報が得られる。 このようにして、対物レンズ１２によって、視野角θの
範囲で、超音波プローブ３０の移動状態を観察でき、目
的部位の光学像をＩＪ寮しながら、目的部位の超音波診
断が可能となる。 次に、第７図を参照して、超合波ブロセッリ４０の構成
を説明する。 超音波ブ［１しッザ４０は、振動子駆動信号発生器４１
を有し、この娠Ｖ』子駆仙低号発牛各４１は、インピー
ダンス整合用抵抗器４２を介しＣケーブル３３ａ，３３
ｂに接続されている。そして、前記振動子駆動信号発生
器４１の出力は、抵抗ｉ４２，ケーブル３３ａ．３３ｂ
を介して、超音波振動子３２に伝送され、この振動了３
２を振動駆動１る。この振動子３２がら発Ｕられ、生体
内で反射されたエコーが振動−ｆ３２に受信され、エニ
１一信号に変換される。このエコー信号は、前記ケーブ
ル３３ａ，３３ｂを介して、超音波プロしツナ４０内の
増幅器４３により電圧増幅され、バンドパスフィルタ（
ＢＰＦ）４４に尋人ざれるようになっている。本実施例
では、振動周波数は５　Ｍ　＋−１Ｚであり、ＢＰＦ／
ｌ　４の中心周波数も５　Ｍ　Ｈｚとしている。前記１
３　Ｉ）　Ｆ　４　／Ｉの出力は、検波２Ａ４５に入力
され、■−１−仏８の■ンベ０−ブが検波され、Ａ−Ｄ
Ｏ換′ａ４６に入力され、本実施例では、Ｑｂｉｔの出
了化１５号に費換されるようになっている。前記八一１
〕変換器４６の出力は、スイップ−８１〜Ｓ　ｎを通り
、メｔり部４７のラインメ−［りＭ１〜Ｍｎに入力され
、記憶されるＪ；うに＜２つくいる。尚、各ラインメ七
りＭｌ−Ｍ　ｎは、それぞれ、八〇〜△ｎの領域を右し
ている。 また、前記振動子駆動侶号発イ１器４１は、水平１６１
期｛５Ｆ３によつ（１ヘリガーされるＪ、うになつー（
いる。尚、前記水平同１１　｛；；号は、本実施例に使
用される映像仁Ｄから分離され（　ｉ′．７られるもの
【・ある。 従って、第８図（ａ）に示ＩＪ、うな水平向期イ８月に
同期しで、第８図（ｂ）に示−ＪＪ、うに、振動子駆勅
仁号発牛器４１から超Ｂ波振仙子３２を駆動Ｊる｛ム号
５０Ｌｌが出力され、これに応じた−１一二１一仁号５
　０　ｂ　＄　４！）られる。 また、前記ラインメしりＭ１〜Ｍｎ　（Ａｏ　−Ａｎ）
を駆動．制御するメモリ駆動回路５１が設けられ、前配
水平同期信号は、このメモリ駆動回路５１にｂ入力され
ている。また、スイッチ８１〜３ｎを制御するリングカ
ウンタ５２が設けられ、このリングカウンタ５２には、
超ａ波ブ［１−ブ３０の動き，移初に応じて発生するパ
ルスである移動信号５５が、クロツクとして入力ざれる
。本実施例では、前記移動イ８号５５は、検出手段３５
０ホール素子３６より得られる。前記リングカウンタ５
２は、超＆波プローブ３０の移動に伴い、各ビット出力
ＳＤ１〜Ｓ［）ｎを生じる。このビット出力ＳＤ＋〜Ｓ
　Ｄ　ｎは、それぞれ、スイッチ８１〜３ｎをＯＮと１
る。このスイッチ８１〜３　ｎは、前記出力ＳＤ１〜Ｓ
Ｄｎに応じて、Ｓ　１−Ｓ　２　→・・・→３ｎと順次
切換えられる。 最初、超名波プローブ３０が移動間始リると、まず、第
９図（Ｃ）に示Ｊように、スイッチＳ１がＯＮとなり、
このスイッチＳ１がＯＮの間、第９図（ａ＞に示１よう
なエコー信号が、第９図（ｂ）に示すように、ラインメ
モリＭ１の八〇〜八〇へ順次記憶される。Ａｏ〜Ａｎの
切換は、メモリ駆動回路５１によつ′Ｃなされる。すな
わら、エコー信号が発生する明間を、ラインメモリＭ１
の段数（Ａｏ〜Δｎ）（・分割して、それぞれΔ０〜Ａ
ｎに記憶することになる。第９図（ｂ）に示１ように、
記憶は、Ａｏ→△ｒ）まＣ完了１ると、ぞこで終了する
。それと同時に、第９図（Ｃ）に示Ｊように、スイッチ
８１はＯＦＦとなる。 更に、超＆波ブ自−ブ３０が移動ずると、次に、スイッ
Ｊ−８２がＯＮとなり、今爪は、２段目のラインメ七り
Ｍ２に、前記ラインメしりＭ１と同様に記憶が実行され
る。以下、超音波ブ［ｌ−１３０の移動が続くと、スイ
ッヂ３ｎ，ラインメモリＭ『）まで記憶動作が続行され
る。 本実施例では、ラインメモリの段数は、例えば２５６段
であり、超音波プローブ３０の移動吊は最大１０ｍｍと
している。ずなわら、最大１０ｍｍ移動したとき、２５
６段のラインメモリが飽和する。従って、分解能は、１
０ｍｍ／２５６＝０．０４ｍｍ′ｃある。 再度超合波プローブ３０を移動させ、他の位置での断層
情報を｛クる場合には、リングカウンタ５２に接続され
た記録イネーブルスイッチ５３をＯＮとし、リングカウ
ンタ５２及びメモリ駆動回路５１をオールクリアした後
、前記スイッチ５３をＯＦＦとし、再１ｍ記憶動作を開
始する。 尚、各メモリ（Ａｏ〜△ｎ）Ｍ１　〜Ｍｎは、深さ方向
の汀了化をしＣおき、それぞれ、２８−２５５ｓ　ｔｅ
ｐの深さ情報（アブログ情報）を記憶する能力を持つ。 尚、前記メ七り駆動回路５１は、メモリＡｏ〜Ａ＋），
Ｍ１〜ｌｙｌｎのためのアドレスカウンタ群と、このア
ドレスカウンタ群のためのクロック信号発生部を右タる
。このクＵツク信号発生部は、本実施例では、ＰＬＬ回
路により水平同期信号に同期させ、また、クロツク信号
の周波数は、１４．３２ＭＨＺにしている。また、メモ
リへの内き込み中は、超八波ブ【］一ブ３０が＆！後ま
で移動し、リングカウンタ５２が飽和するとＳＳ信号が
生じ、これが、メモリ駆動回路５１内のアドレスカウン
タをリセットする。 前記ラインメ−しりＭ１〜Ｍｎの後段には、ＤＡ変換器
４８は段（ノられ、この１〕−Ａ変換器４８の出力が断
層情報として、七ニタ２６に入力ざれるようになってい
る。 さて、ラインメモリＭ１〜Ｍｎよりなるメモリ部４７に
記憶された断層情報を、［ニタ２Ｇに映し出して観察す
る場合は、まず、スイッチ８１〜Ｓｎを強制的にｏ　ｒ
二ｒとし、メ七り部を更新不能とする。従って、ライン
メモリＭ１〜Ｍｎの出力には、記憶された所層情報が、
繰り返し、水平同明信号に同期して現れる。 木実施例のメモリ部４７及びメ［り駆動回路５７は、い
わゆるＸ−Ｙアドレス方式て゛あり、水平同期信号によ
って、駆＋ｈ同路５７内に構成されるアドレスカウンタ
がリセットされる！こめ、メ七りＡｏ．Ｍ１の出力タイ
ミングと、水平同期イス号のタイミングが一致する。そ
して、メモリＭ１〜Ｍ『１の出ノノが、Ｄ−Ａ変換器４
８に入力され、ＤＡ変換され、アナログの２次元断層情
報がｌｎられる。 このように本実施例によれば、モニタ１９上で、ファイ
バス］一プ１及び外イ・１けテレビカメラ１５または電
子スコープ１１によって｛ワだ病変部等の光学像を観察
しながら、且つ、この観察映像を固定した状態で、超音
波プローブ３０のみを操作することにより、観察映像中
の病変部等の断層情報を得ることができ、病変部を確実
，正確に超音波診断Ｊることが可能となり、医学的に極
めて有用なものとなる。 第１０図は本発明の第２実施例における超音波ブ口ーブ
の移動量を検出する検出手段の構成を示づ説明図である
。 本実施例の検出千段３５は、例えば、第１実施例と同様
に、ファイバスコープ１または電子スコープ１１のヂャ
ンネルロ２１の近傍に設Ｇプられている。この検出手段
３５は、超八波プローブ３０を挿通可能な筒状のセンサ
部６１を有し、このセンサ部６１内に、超Δ波プローブ
３０に圧接されるゴム状口ーラ６２と、このゴム状ロー
５６２に機械的に接続され、ゴム状ローラ６２の回転を
検知する回転エン：］一ダ６３が設けられている。この
回転エンコーダ６３の出力は、前記セン曇ナ部３５に設
けられた第２の二１ネクタ部６４を経由しＣ、移動信号
５５として、超音波プロセツ１ナ４０に伝送されるよう
になつ−（いる。 その他の構成．作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。 第１１図及び第１２図は本発明の第３実施例に係り、第
１１図は超Ｐ１波プローブを承り説明図、第１２図は移
動情報を牛成するための回路を示１ノ［】ツク図である
。 本実施例における超畠波プローブ７０でｔよ、第１実施
例における超呂波ブロー１３０の挿入部３１の先端部に
、ＬＥＤ等の発光素子７１を設け（いる。この発光索子
７１への通電は、超音波振動子３２に対する伝送線３３
ａを共通線（アース電位）どし、コネクタ部３４に接続
された伝送線３３Ｃによって行う。第１２図に示すよう
に、超音波ブロセッナ４０内には、前記」ネクタ部３４
を介して前記発光素了７１に接続される発振２Ｓ１００
が設けられ、前記発光素子７１は、この発振器１００の
出ノノにより点滅駆動されるようになっている。尚、点
滅周期は、ｆＯであり、本実施例では、１　０　ｆｌ　
ｚとし（る。 超ａ波プローブ７０を、ファイバスコープ１または゛市
了ス］一ブ１１によって観Ｉｎることによって、前記発
光累子７１の点滅が藏像され、外付けテレビカメラ１５
から得られる映像信号または電子スコープ１１の固体Ｉ
ｌｉｉ像素子１７から得られる映像信号には、前記発光
索了７１の点滅情報が８よれることになる。この映像イ
８月は、第１２図にボＪように、中心周波数がｔ’ｏの
ＢＰＦ１０２に入力され、点滅情報のみが分離抽出ざれ
る。このＢＰＦ１０２の出力は、検波器１０３に入力さ
れ、エンベ０−ブ検波され、移動情報１０４として出力
される。 尚、この移動情報１０４は、第７図に承り移動信号５５
としては使用できない。この移動情報１０４から、第７
図に承り移動信号５５を生成する回路は、’ｍｉホリる
第４実施例と１−１様゛ＣあるＩこめ、第４実膿例にお
い（説明する１， 本実施例によれば、梵光え了７１０月ｊ．１減にＪ：つ
【超ｆＮ波プ［！−ゾ７０の移動状態がラレビｔニタ１
９（・容易に判断（−さる。 第１３図＜ｆいし第１　８図１，Ｌ　Ａ発明の第４実施
例に係り、第１３図番，１超？“１波プＩＩ−１を示Ｌ
１説明図、ｍｌ／Ｉ図１．１移動情報をノ１成するｌζ
めの同路を承り７　ｎ　ツ’）　図、第１　５図Ｇ．ｔ
、Ｂ　ＩＪＩ　情＋ｔＪ　＃”Ｊ　Ｂ　！Ｊｌ　ｔ：　
＋３　ヲ／１成する同路を示１ノＩＩツク図、第１６図
は第１１）図の回路の＃ｈ　４１を説明するためのタイ
ミングＪＩＩ−ｈ、第１７図【、１第１１ｊ図におＧｊ
るパルス允′１器の構成を示ＦＪ　７目ツク図、第１８
図ｔ．ｌ第１７図のバルス介イ１器の動ｆ１を３１明す
るためのタイミングブセ−１−ぐある。 木実施例にＪｊＬノる超ｊ’％波プ１１−ノ８　０　ｔ
゛ｌ；Ｉ、挿入部３１の先端部【こ、（／！指Ｊ！；！
　８　１庖設１』（いる。 この色指ｅ．８１は、１Ｎ＋定の色をベインノイングま
ｌζμｒ１定の色のラベルをゾ＋−＋−１　８０の表向
に貼り｛４　４ノることで実現できる。 この色指標８１を設けた場合の移動情報を生成するため
の回路は、例えば、第１４図に承りようになる。 本実施例では、色指標８１として緑色を採用している。 外付けテレビカメラ１５または電子スコープ１１の固体
撮像素子１７から青られる映像信Ｙ−》は、色信号プロ
セス回路１０５に入力され、色差信号Ｒ−Ｙと１３−Ｙ
が分離検出される。両色差信号には、緑色に対応し一〇
、それぞれ緑色成分が生じる。特に、体内では、緑色系
統の色は少ないため、この緑色成分の分離は容易である
。両色差信号は、ブＯセス回路１１１に入力されて通常
の映像信号として処１ｊｌ！されると共に、特定色信号
を分離する特定色検出回路１０８に入力される。この特
定色検出回路１０８は、両色差信号のレベルを検出ずる
回路で構成される。この特定色検出回路１０８の出力は
、検波器１０９に人力され、検波されＣ、移動情報１１
０となる。 前記第３実施例にお１ノる移勤情報１０４、及び本実施
例における移動情報１１０は、第７図に示す移動信号５
５としては使用できない。ずなわち、移動仏；３　５　
５は、超音波プローブ３０のモニク［の垂直方向の移動
に伴なっ（発生される所定のクＬ１ツクＩＳ号であり、
前記移動情報１０４．１１０から、移動信号５５をイ１
成リる回路は、例えば、第１５図に承りようになる。 すなわら、第１６図（ａ）に示寸ような、固体Ｖυ像素
子１７から得られる映像信号に含まれるしのを分離した
垂直同１！！１信号１１２は、ランプ発ト１−器１１３
に入力ざれ、このランプ発生器１１３を１〜リガーする
。このランプ発生器１１３から発生した第１６図（ｂ）
承りようなランプ信号は、サンプリング発生器１１４の
一方の入力となる。このサンプリング発生器’＋１４＋
７）＋１！１方の入力には、第１６図（Ｃ）に示すよう
な移動情報１０４または１１０が入力される。而記舎ナ
ンブリング発生器１１４は、第１６図（ｂ）．（ｃ）に
承りように、移動情報１０４．１１０の立ち上がりて・
、ランプ信号をリンブリングしホールドする。尚、第１
６図（ｂ）において、破線１２０て゛示づ電圧が、ナン
ブリング発生器１１４によってナンブルホルードして得
られる電圧である。前記リンブリング発生器１１／Ｉの
出力、りなわｔ〕、゛市圧１２０は、パルス発生器１１
５に入力される。このパルス発生器１１５は、電圧１２
０の変化役を検出し、イの変化吊が所定のレベルを越え
ると、１個のパルスを発生覆るようになっている。尚、
変化４の検出は、パルス允生ごとにリセットされる回路
で構成される。 第１７図は、前配パルス発生器１１５の具体例を小Ｊ０ 前記サンプリング発生器１１４からの電圧１２０は、コ
ンデンサ１２２と低抗１２３で構成される微分回路、り
なわら変化聞検出回路に人力される。この微分回路の出
力は、コンバレータ１２４の一方の入力となる。このコ
ンパレータ１２４は、萌記微分回路の出力の変化レベル
を検出し、基準電圧１２５ぐ設定されるスレッショルド
レベルを越えると、後段のパルス発生器１２Ｇの出力に
１個のパルスが発生し、これが、第７図における移初信
号５５に使用されるクロツク信号となる。 まＩζ、前記パルス発生器１２６の出力パルスは、Ｒ延
回路１２８で遅延され、リセツ；・パルス発生器１２９
をトリガーリる。このリセットパルス発生器１２９の出
力は、ＯＮのときに前記抵抗１２３を短絡するスイッチ
１３０をＯＮとし、初期設定する。 第１８図（ａ）は、超昌波１ローブ７０または８０が移
動中に微分回路から」ンパレータ１２４に入力される電
圧を示し、この図に示すように、゛セ圧１２０の微分｛
ｌ１｛がスレツシコルド電位を越え！ことき、第１８図
（ｂ）に示Ｊように、パルス発生器１２６からクＯツク
仁シシが出力される。また、第１８図（Ｃ）に承りよう
なリセットパルス発生器１２９の出力パルスによって、
第１８図（ａ）に示１ように電圧１２０の微分値が初期
値にリセットされる。 本実施例によれば、色指椋８１によって超音波ブ１」一
１７０の移動状態がテレビ七ニタ１９で容易に判断ぐき
る。 また、第３，第４実施例によれば、超洛波ブ［ｌ−ブ７
０または８０の移動状態が、外付けテレビカメラ１５か
ら得られる映像信号または電子スコープ１１の固体搬像
素子１７から得られる映像信号から検出１ることができ
、第１または第２実施例のような超ｎ波プローブの移動
聞を検出ずる装置が不要となる。 第３．第４実施例のその他の構成，作用及び効果は、第
１実施例と同様である。 第１９図及び第２０図は本発明の第５実施例に係り、第
１９図は映像処理回路を承り回路図、第２０図はモニタ
画像を示す説明図である。 本実施例では、第１９図に示すように、内視鏡映像と断
層情報の同時ＩＡ察を可能とずる映像処理回路１４０が
設けられている。この映像！５１即回路１４０は、混合
器１４１を有し、ＣＣＵ１　８によつＣ　＋：１られる
映像信号と、超昌波プロセッサ４０のＤ−Ａ変換器４８
の出力である２次元断層情報とが、前記ａ合器１４１に
入力され混合されるようになっている。尚、本実施例で
は、前記映像処埋回路１４０は、例えば、先端部に固体
ｍｌ像素子゛１７を具備した゛市了ス」一プ１１のため
のＣＣＵ１８内に設りられている。Ｊｈわら、第２図に
一３する超昌波ブロヒッ１ノ／ＩＯの出力が、１１ｔ記
所層情報である。尚、第２図に示Ｊ例では、超音波ブロ
Ｕツザ４０，ｃｃｕｉｓ，　）１ｌ．諒装置６が別体に
構成されているが、ユーザニーズによっては、これらを
一休化しても良い。また、必要に応じて、超音波プロセ
ツＦｊ４０．ＣＣｔＪ１８．光源装置６の内の２つを、
一体のけ休内に収納一する等して一体化しても良い。 前記混合器１４１の出力は、テレビモニタ１９に人力さ
れ、このテレビモニタ１９に、固体’Ｍ　＆木子１７に
よって得られる光学的観察画像１４３と、超１１波によ
る所層の観察画ａｌ４４とが同時に表示される。 ところで、本実施例では、超音波プローブを線状にスキ
１Ｉンして｛ＩＩられた超音波断層画像１４／Ｉが、固
体Ｉｌｌ像素子１７による観察画像１４３中のどの部位
に対応Ｊるかを認知−するために、第３または第４実施
例のように、発光素子または色指標の移ｅ軌跡を、固体
１８ｍ素子１７の出力から検出し、前記映像処理回路１
４０内に設けた図示しないメｔりに記憶し、固体九像索
子１７による光学的観察画＠１４３にミ１シング寸る。 ミキシング後の観察画像は、フリーズ処理による静止画
に切換えてｂ良い。この場合、第１９図に示Ｊように、
フリーズ後の継続初画像１４５を縮小画像化してテレビ
七二タ１９に出画すると、白［］的操作による事故を防
止できる。 また、このように光学的観察画像１４３と超＆波観察画
像１４４とを同一モニタ１９上に出画する場合、ニーズ
どして、第２０図（ｂ）に承りように、光学的観察画像
上に超音波観察画像を川ねることも考えられる。第２０
図（ｂ）＆ユ、光学的観察画像（原画像）１５１に、超
音波ブロープの移動軌跡１５３と、超合波断層画ｇＡ１
５４とを・Ｆね合わせた例である。この場合、第２０図
（ａ）に示すような光学的観察画＠（原画ａ）１５１中
の重ねるべき部位の輝度，彩度等の信号吊を抑圧した」
一で小ねたり、あるいは、超合波画像の色を内祝鏡像に
あまり発生しないＪ、うイ５色、例えば緑等にして重ね
ても良い。 尚、第２０図（ａ）中、符号１５２は、病変の疑いのあ
る部位を示している。 また、第１９図に承りように、超音波観察画像１４４を
、ｔニタ１９の所定の位置に出画させることは、超音波
プロヒツ＋Ｊ４０のメモリ駆！！ｈ回路５１に入力され
る水平同期信号のタイミングを選１３；！　’Ｊること
によって実現される。尚、前記メ［り駆動回路５１は、
メモリＡｏ〜Δｎ．Ｍ１〜Ｍｎのためのアドレスカ１シ
ンタｎＹと、このアドレスカウンタ群のためのクロツク
信号発生部を右する。 このクロツク信号発生部１．Ｌ、本実施例て゛は、ＰＬ
Ｌ回路により水平同明信′ｉＪに同期させ、まＩこ、ク
【−１ツク信号の周波数は、１４．３３２ＭＩＢにして
いる。 また、メモリへの占き込み中は、超音波プローブがＦｌ
ｉ後まで移動し、リングカウンタ５２が飽和寸ると第７
図に示１ようにＳ　Ｓ　｛，；号が生じ、これが、メモ
リ駆動回路５１内のアドレスカウンタをリヒットリる。 このように、本実施例によれば、同−［ニタ上に、光学
的観′！！４像と超ａ波観察像とを表示でぎるので、両
画像の対応付けがＪ：り容易になる。 その他の構成．作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。 尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、超
音波探触子は、内視鏡のチｔＩンネルに挿通ざれるもの
に限らず、内視鏡の挿入部の先端部に、この先端部から
突没自在で、且つ突出した状態で移動可能なように設け
ても良い。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部先
端部から突出ざれる超音波探触子によって、内視鏡観察
下おける断層情報が得られるので、［−１的部位の光学
像を観察しながら、目的部位の超音波診断が可能になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はファイバスコープを用いた内視鏡システムを示１説
明図、第２図は電子スコープを用いた内視鏡システムを
承り説明図、第３図は超音波プローブを示１説明図、第
４図は超音波プローブの移動Ｂを検出ずる検出手段の配
置を示す説明図、第５図は第４図のセンサの構成を示″
ｔｌ説明図、第６図は超音波プローブの使用状態を示ず
斜視図、第７図は超Ｂ波プロセッサの構成を示１ブロッ
ク図、第８図は水平同期信号及びエコー信号を示す波形
図、第９図はメモリの動作を説明Ｊるためのタイミング
チャート、第１０図は本発明の第２実施例における超音
波プローブの移動ａを検出１る検出手段の構成を示す説
明図、第１１図及び第１２図は本発明の第３実施例に係
り、第１１図は超音波プローブを示す説明図、第１２図
は移動情報を生成するための回路を示１ブ１コック図、
第１３図ないし第１８図は本発明の第４実施例に係り、
第１３図は超音波プローブを示り゛説明図、第１４図は
移りＪ情報を生成するＩこめの回路を示すブロック図、
第１５図は移動情報から移動信号を生成１る回路を示づ
ブロック図、第１６図は第１５図の回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート、第１７図は第１５図にお
けるパルス発生器の梠成を示１ブロック図、第１８図は
第１７図のパルス発生器の動作を説明するためのタイミ
ングチｐ　−ト、第１９図及び第２０図は本発明の第５
実施例に係り、第１９図は映像処理回路を示す回路図、
第２０図は−しニタ画像を示す説明図である。 １・・・ファイバス」一ブ １１・・・電子スコープ １５・・・外付けテレビカメラ １７・・・固体踊像素子 ２２・・・チｔＩンネル　　　３０・・・超邑波プロー
ブ３５・・・検出手段 ４０・・・超音波ブＯセッリー ４７・・・メ［り部　　　　５１・・・メモリ駆動回路
第３図 第５図 １鴫 第６図 第１０図 第８図 第９図 第１１図 第１２図 第１５図 第１６図 第１３図 第１４図 第１７図 第旧図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部先端部から突出され、移動可能な超音波
   探触子と、前記超音波探触子の移動量を検出する検出手
   段と、前記超音波探触子によって得られる断層情報を記
   憶する記憶手段と、前記検出手段によって検出した移動
   情報に基づいて前記記憶手段を制御する制御手段とを備
   えたことを特徴とする超音波プローブ装置。