JPH02131831A - 加工物保持装置 - Google Patents
加工物保持装置Info
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- JPH02131831A JPH02131831A JP1248968A JP24896889A JPH02131831A JP H02131831 A JPH02131831 A JP H02131831A JP 1248968 A JP1248968 A JP 1248968A JP 24896889 A JP24896889 A JP 24896889A JP H02131831 A JPH02131831 A JP H02131831A
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
- H05K13/0069—Holders for printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
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- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加工物を保持する装置に関し、且つ特にどのよ
うな形状又は寸法の印刷回路仮基体をも真空保持する装
置に関する． （従来の技術） 印刷回路板基体が紫外光へ露出される印刷回路板の製作
中に、基体は作業表面に固定配置されなければならない
．一形式の保持装置は真空を作業テーブルを通して適用
することによって基体を作業テーブルに固定する．しか
しながら、真空は、特に基体の表面が完全に平らでない
ならば、必ずしも有効な保持を従供しない．例えば、反
った回路板基体は作業テーブル上に平らに置かれず、そ
の結果として真空保持能力は最適条件より低い．加えて
、回路板基体はしばしば基体の真空抑え付けを妨げる通
し穴を含む． 現存の抑え付け装置の使用で遭遇する別の共通の問題は
装置が単一の予め設定された寸法の加工物を扱うように
設計されていることであり、そしていろいろな寸法の印
刷回路板基体を処理することはしばしば必要である．米
国特許第４．４６８．０１７号は、テーブル上の若干の
部分へ真空を選択的に適用するための真空区域制御弁を
利用することによっていろいろな寸法の加工物を扱うよ
うに設計された真空抑え付け装置の一形式を説明してい
る．そのような装置の１つの欠点は作業テーブル上での
真空源の配置が予め設定されており、且つ真空保持動力
が加工物で有効に動作し得る位置へ移動されることがで
きないことである． （発明が解決しようとする課Ｗｉ） それ故、平坦でない表面を有する印刷回路板基体を保持
する真空抑え付け装置を従供することは本発明の目的で
ある． いろいろの異なる寸法の印刷回路板基体を保持する真空
抑え付け装置を提供することは本発明の別の目的である
． （課題を解決するための手段及び作用）本発明の万能式
プラテン抑え付け装置は、その中心軸線の周りに回転し
得る第１の板と、それ自体の中心軸線の周りに回転し得
る第２の板とを含む．第１の板は第２の板の回転が第１
の板の縁近《に取付けられた真空吸引力ップｌ４の偏心
回転を生ずるように第２の板内に取付けられる．この構
成は吸引カップを第２の板の境界内の実質的にどの位置
へも移動させることができる．複数個の二板組立体を配
置することによって、真空吸引は加工物上の異なる位置
へ適用されることができる．好適な実施例では、板組立
体は加工物がその４つの隅部のそれぞれにおいて及び１
つ以上の中央位置で保持されるように配置される．本発
明のこれら及び他の目的及び特徴は添付図面に照らして
読まれる以下の詳細な説明から一層明瞭に理解され、図
面において対応する参照符号は全図面を通して対応する
部分を示す．（実施例） 第１図を参照すると、本発明の万能式プラテン抑え付け
装置１０は少なくとも１つの円板又は板組立体１２を含
む．各円板組立体は円形板ｌ６の縁に取付けられたべロ
ー型真空カップｌ４を含む．円形板ｌ６はその中心軸線
１８の周りに回転可能に取付けられ、且つ第２のより大
きい円形板２０はそれ自体の中心軸線２２の周りに回転
可能に取付けられる．第２の円形板２０の回転は軸線２
２の周りでの板ｌ６の偏心回転を生じる．２つの平らな
板ｌ６、２０はプラテン又はテーブル２４に嵌め込まれ
、基体の支持を備えるに必要とされる同じ高さの像平面
上に加工物を完全に支持する。プラテン２４に深いスロ
ットを必要とせずに、吸引力ップｌ４は小さい板ｌ６を
回転することによって大きい板２０に関して半径方向に
（円周Ｚと点Ｙとの間で）移動することができる．また
、カップｌ４は軸線２２の周りに角度方向へ移動される
ことができ、それによりカップは円周Ｚによって画定さ
れた大きい円の区域内での完全な運動を有する．真空は
、第３図〜第５図と関連して後述されるように、板２０
の軸線２２において連結する円板組立体ｌ２を通して板
１６へ運ばれる． 第２図を参照すると、５つの円板組立体ｌ２が抑え付け
真空源を加工物の中心と四隅とに備えるように単一の作
業テーブル２４に配置され、加工物の周囲は図に輪郭を
示した区域Ｄ内に入る．真空の発生を妨げる空隙が配置
された時、板の微調節は吸引カップを適当な位置に配置
する．次に第３図〜第５図を参照すると、各円形板１６
は２つのシール３０の間に狭い円形溝２８を含む．吸引
力ップ１４は溝２８の上に配置され、それにより吸引カ
ップの下方端は板１６を通して溝２８への開口３ｌと連
通ずる．真空源は円形板１６の下からの満２８と連通ず
るノズル３２を通して溝２８へ適用される．ノズル３２
は軸線２２と整合され、且つ円形板ｌ６又は２０が回転
する時に軸ｖＡ２２と整合されたままである．溝２８は
板ｌ６の下側及び円形板２０の頂表面でシールされる． 前述の発明をその好適な実施例と関連して説明したが、
種々の変更及び修正が当業者の心に浮かぶ．全てのその
ような変更及び修正は特許請求の範囲の範囲内に入るも
のとする．
うな形状又は寸法の印刷回路仮基体をも真空保持する装
置に関する． （従来の技術） 印刷回路板基体が紫外光へ露出される印刷回路板の製作
中に、基体は作業表面に固定配置されなければならない
．一形式の保持装置は真空を作業テーブルを通して適用
することによって基体を作業テーブルに固定する．しか
しながら、真空は、特に基体の表面が完全に平らでない
ならば、必ずしも有効な保持を従供しない．例えば、反
った回路板基体は作業テーブル上に平らに置かれず、そ
の結果として真空保持能力は最適条件より低い．加えて
、回路板基体はしばしば基体の真空抑え付けを妨げる通
し穴を含む． 現存の抑え付け装置の使用で遭遇する別の共通の問題は
装置が単一の予め設定された寸法の加工物を扱うように
設計されていることであり、そしていろいろな寸法の印
刷回路板基体を処理することはしばしば必要である．米
国特許第４．４６８．０１７号は、テーブル上の若干の
部分へ真空を選択的に適用するための真空区域制御弁を
利用することによっていろいろな寸法の加工物を扱うよ
うに設計された真空抑え付け装置の一形式を説明してい
る．そのような装置の１つの欠点は作業テーブル上での
真空源の配置が予め設定されており、且つ真空保持動力
が加工物で有効に動作し得る位置へ移動されることがで
きないことである． （発明が解決しようとする課Ｗｉ） それ故、平坦でない表面を有する印刷回路板基体を保持
する真空抑え付け装置を従供することは本発明の目的で
ある． いろいろの異なる寸法の印刷回路板基体を保持する真空
抑え付け装置を提供することは本発明の別の目的である
． （課題を解決するための手段及び作用）本発明の万能式
プラテン抑え付け装置は、その中心軸線の周りに回転し
得る第１の板と、それ自体の中心軸線の周りに回転し得
る第２の板とを含む．第１の板は第２の板の回転が第１
の板の縁近《に取付けられた真空吸引力ップｌ４の偏心
回転を生ずるように第２の板内に取付けられる．この構
成は吸引カップを第２の板の境界内の実質的にどの位置
へも移動させることができる．複数個の二板組立体を配
置することによって、真空吸引は加工物上の異なる位置
へ適用されることができる．好適な実施例では、板組立
体は加工物がその４つの隅部のそれぞれにおいて及び１
つ以上の中央位置で保持されるように配置される．本発
明のこれら及び他の目的及び特徴は添付図面に照らして
読まれる以下の詳細な説明から一層明瞭に理解され、図
面において対応する参照符号は全図面を通して対応する
部分を示す．（実施例） 第１図を参照すると、本発明の万能式プラテン抑え付け
装置１０は少なくとも１つの円板又は板組立体１２を含
む．各円板組立体は円形板ｌ６の縁に取付けられたべロ
ー型真空カップｌ４を含む．円形板ｌ６はその中心軸線
１８の周りに回転可能に取付けられ、且つ第２のより大
きい円形板２０はそれ自体の中心軸線２２の周りに回転
可能に取付けられる．第２の円形板２０の回転は軸線２
２の周りでの板ｌ６の偏心回転を生じる．２つの平らな
板ｌ６、２０はプラテン又はテーブル２４に嵌め込まれ
、基体の支持を備えるに必要とされる同じ高さの像平面
上に加工物を完全に支持する。プラテン２４に深いスロ
ットを必要とせずに、吸引力ップｌ４は小さい板ｌ６を
回転することによって大きい板２０に関して半径方向に
（円周Ｚと点Ｙとの間で）移動することができる．また
、カップｌ４は軸線２２の周りに角度方向へ移動される
ことができ、それによりカップは円周Ｚによって画定さ
れた大きい円の区域内での完全な運動を有する．真空は
、第３図〜第５図と関連して後述されるように、板２０
の軸線２２において連結する円板組立体ｌ２を通して板
１６へ運ばれる． 第２図を参照すると、５つの円板組立体ｌ２が抑え付け
真空源を加工物の中心と四隅とに備えるように単一の作
業テーブル２４に配置され、加工物の周囲は図に輪郭を
示した区域Ｄ内に入る．真空の発生を妨げる空隙が配置
された時、板の微調節は吸引カップを適当な位置に配置
する．次に第３図〜第５図を参照すると、各円形板１６
は２つのシール３０の間に狭い円形溝２８を含む．吸引
力ップ１４は溝２８の上に配置され、それにより吸引カ
ップの下方端は板１６を通して溝２８への開口３ｌと連
通ずる．真空源は円形板１６の下からの満２８と連通ず
るノズル３２を通して溝２８へ適用される．ノズル３２
は軸線２２と整合され、且つ円形板ｌ６又は２０が回転
する時に軸ｖＡ２２と整合されたままである．溝２８は
板ｌ６の下側及び円形板２０の頂表面でシールされる． 前述の発明をその好適な実施例と関連して説明したが、
種々の変更及び修正が当業者の心に浮かぶ．全てのその
ような変更及び修正は特許請求の範囲の範囲内に入るも
のとする．
第１図は本発明の万能式プラテン抑え付け装置の単一の
円板組立体の上面図であり、第２図は第１図に示す円板
組立体を５つ含むプラテン組立体の上面図であり、第３
図は第１図に示す円板組立体の小さい方の円板の一部破
断斜視図であり、第４図は第３図に示す円板の底面斜視
図であり、第５図は第３図及び第４図に示す円板を含む
第１図に示す万能式抑え付け装置の部分の側断面図であ
る。 Ｏ・・・万能式プラテン抑え付け装置、２・・・円板又
は板組立体、 ４・・・真空カップ、 １６、２０・・・円形板、４
・・・プラテン又はテーブル、
円板組立体の上面図であり、第２図は第１図に示す円板
組立体を５つ含むプラテン組立体の上面図であり、第３
図は第１図に示す円板組立体の小さい方の円板の一部破
断斜視図であり、第４図は第３図に示す円板の底面斜視
図であり、第５図は第３図及び第４図に示す円板を含む
第１図に示す万能式抑え付け装置の部分の側断面図であ
る。 Ｏ・・・万能式プラテン抑え付け装置、２・・・円板又
は板組立体、 ４・・・真空カップ、 １６、２０・・・円形板、４
・・・プラテン又はテーブル、
Claims (11)
- １．テーブルを通しての真空源の適用によって加工物を
テーブル上に固定保持する装置であって、該装置が、 第１の板であって、該第１の板の第１の中心軸線の周り
に回転し得る第１の板と、 第２の板であって、該第２の板の第２の中心軸線の周り
に回転することができ、該第２の板が前記第１の板より
も大きく、且つ前記第２の板に取付けられた前記第１の
板を完全に取り囲む第２の板と、 真空源を前記第１の板を通して加工物に適用する手段と
、 を具備する加工物保持装置。 - ２．前記第１の板が前記第２の軸線の周りに偏心様態で
回転するように前記第１の板が前記第２の板に取付けら
れている特許請求の範囲第１項記載の加工物保持装置。 - ３．前記第１の板の頂表面が前記テーブルの頂表面と同
一平面にある特許請求の範囲第１項記載の加工物保持装
置。 - ４．真空を適用する前記手段が前記第２の板の表面区域
内のどの場所にも配置されることができる特許請求の範
囲第１項記載の加工物保持装置。 - ５．真空を適用する前記手段が真空源を前記第２の軸線
に沿って前記第１の板へ連結する手段を具備する特許請
求の範囲第４項記載の加工物保持装置。 - ６．前記第１及び第２の板を複数個具備する特許請求の
範囲第１項記載の加工物保持装置。 - ７．真空源を適用する前記手段が前記第１の板の外方周
辺に又はその近くに取付けられた吸引カップを具備する
特許請求の範囲第１項記載の加工物保持装置。 - ８．前記第１の板が前記第１の軸線の周りに３６０°回
転することができ且つ前記第２の板が前記第２の軸線の
周りに３６０°回転することができる特許請求の範囲第
４項記載の加工物保持装置。 - ９．前記第１の板が、 前記第１の板の底表面に沿って配置された２つのシール
の間に形成された溝であって、該溝が該溝から前記第１
の板の頂表面へ延びる前記第１の板を通る開口を通して
前記第１の板の上側と連通する溝と、 前記溝をシールする手段と、 真空源を前記開口を通して前記溝へ適用する手段とを具
備する特許請求の範囲第１項記載の加工物保持装置。 - １０．前記開口と連通状態で前記第１の板内に配置され
た吸引カップを具備する特許請求の範囲第９項記載の加
工物保持装置。 - １１．真空源をテーブルを通して適用することによって
加工物をテーブル上に固定保持する装置であって、該装
置が、 前記テーブルを通る開口を通して真空源を加工物へ適用
する手段と、 真空源を加工物へ適用する前記開口を回転する手段と、 を具備する加工物保持装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US25002988A | 1988-09-27 | 1988-09-27 | |
| US250029 | 1988-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02131831A true JPH02131831A (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=22946014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1248968A Pending JPH02131831A (ja) | 1988-09-27 | 1989-09-25 | 加工物保持装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0361818A3 (ja) |
| JP (1) | JPH02131831A (ja) |
| CA (1) | CA1329930C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007306834A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Yanmar Co Ltd | 芝刈機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59106594D1 (de) * | 1991-03-26 | 1995-11-02 | Gfm Fertigungstechnik | Arbeitstisch mit Vakuum-Ansaugung für Werkzeugmaschinen. |
| US5429345A (en) * | 1993-05-27 | 1995-07-04 | Yang; Tai-Her | Rotary disc positioner with axial displacement |
| DE29512381U1 (de) * | 1995-08-01 | 1995-10-12 | Leybold Ag, 63450 Hanau | Vorrichtung zum Halten, für den Transport und für die Bearbeitung eines flachen, kreisscheibenförmigen Substrats |
| EP1400305A1 (de) * | 2002-09-19 | 2004-03-24 | Kochberger, Renate | Unterlagesystem |
| FI20070409A7 (fi) * | 2007-05-24 | 2008-12-30 | Pintavision Oy | Menetelmä valmistaa elektronisia, optisia ja funktionaalisia ominaisuuksia sisältäviä piirilevyjä |
| CN104308769B (zh) * | 2014-09-29 | 2016-05-18 | 南昌光明化验设备有限公司 | 一种适合光杆快速夹紧的装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57168841A (en) * | 1981-04-03 | 1982-10-18 | Hitachi Seiko Ltd | Vacuum controller of vacuum chuck |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131267A (en) * | 1978-06-02 | 1978-12-26 | Disco Kabushiki Kaisha | Apparatus for holding workpiece by suction |
| US4468017A (en) * | 1982-05-07 | 1984-08-28 | The Gerber Scientific Instrument Company | Vacuum zone control valve |
| DE3760733D1 (en) * | 1986-05-23 | 1989-11-16 | Uhlmann Maschf Josef | Device for picking-up, transferring and depositing flat packaging articles for packaging machines |
-
1989
- 1989-06-30 CA CA 604526 patent/CA1329930C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-25 JP JP1248968A patent/JPH02131831A/ja active Pending
- 1989-09-25 EP EP19890309706 patent/EP0361818A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57168841A (en) * | 1981-04-03 | 1982-10-18 | Hitachi Seiko Ltd | Vacuum controller of vacuum chuck |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007306834A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Yanmar Co Ltd | 芝刈機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1329930C (en) | 1994-05-31 |
| EP0361818A3 (en) | 1990-11-28 |
| EP0361818A2 (en) | 1990-04-04 |
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