JPH0213183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は端末遊星歯車駆動装置、特に入力軸が
出力軸からずれている、かかる駆動装置に関す
る。

本発明は小歯車により駆動される平歯車部と端
末駆動装置の遊星キヤリヤに付く遊星歯車を駆動
する太陽歯車部とを有する複合歯車を介して入力
を遊星歯車に伝える遊星端末駆動装置を含む。複
合歯車は出力軸上の軸受により回転自在に支持さ
れ、該軸受は小歯車と平歯車との遊離を防ぎ、よ
り一様な負荷を得るために、平歯車部の内側に取
付けられる。この配置により、小形で、単に２部
分のみに分割されるハウジングを使用し得る、比
較的製作費が安く、手入れの容易な遊星端末駆動
装置が与えられる。

すなわち、本発明によれば、ハウジング、ハウ
ジング内に固定した輪形歯車、ハウジング内に取
付けられ内側レースと外側レースを各有する内側
軸受と外側軸受、両軸受に回転し得るように取付
けられ一端にフランジを他端にねじ部分を有する
出力軸、出力軸にスプライン連結される遊星キヤ
リヤ、平歯車部と太陽歯車部を有する複合歯車、
出力軸によつて担持される内側レースと、出力軸
上で片持ちばり状に支持される複合歯車と軸線方
向に心合わせされた外側レースとを有する取付こ
ろ軸受、遊星キヤリヤに回転できるように取付け
られ太陽歯車と輪形歯車に噛合する複数個の遊星
歯車、出力軸を覆うように配置され常時複合歯車
から半径方向内方に離隔している管状のスペーサ
であつて、その一端が取付ころ軸受の内側レース
に係合し、他端が出力軸にスプライン連結された
キヤリヤの部分に近接した位置で直接キヤリヤに
係合するようになつている第１スペーサ、内側軸
受と取付ころ軸受の各内側レース間で出力軸上に
配置される第２スペーサ、外側軸受の内側レース
とフランジに接触するように両者間で出力軸上に
配置される第３スペーサ、及び、出力軸の他端の
ねじ部分に螺合可能なナツトを含有し、ナツトを
出力軸のねじ部分に締付けると、内側軸受の内側
レースが第２スペーサを押圧し、第２スペーサが
このように押圧されると第２スペーサは取付ころ
軸受の内側レースを押圧し、取付ころ軸受がこの
ように押圧されると取付ころ軸受は管状の第１ス
ペーサを押圧し、第１スペーサがこのように押圧
されると第１スペーサはキヤリヤを押圧すること
によつて前記キヤリヤが前記複合歯車に関して適
正に位置した単一構造体として得られる端末遊星
歯車駆動装置が与えられる。

添付図面の唯一の図は、判り易くするために一
部分を切断除去した、中心を通る垂直面による断
面図である。

図面を参照するに、２つの部分または部材、す
なわち内方部材１２および外方部材１４に分割さ
れるハウジング１０が、遊星最終駆動装置に含ま
れる。内方部材１２は、それぞれ内方平面１８お
よび外方平面２０を形成するフランジ１６を有
し、円周方向に隔置される複数の孔２２がフラン
ジを貫通している。外方部材１４も、外方平面２
０を補足して係合する平面２６を形成するフラン
ジ２４を有する。複数の孔２８がフランジ２４を
貫通し、フランジ１６の孔２２の幾つかと整合し
ている。ボルト（図示せず）が整合した孔２２お
よび孔２８を貫通して、車輛の車台に形成された
ねじ穴にねじ係合し、ハウジング１０を車台に取
付け、また２つの部材１２および部材１４を結合
している。２つの部材１２，１４を直接に結合す
るために追加のボルトを用いることもできる。表
面２０および平面２６の間に配置されるガスケツ
ト３０は部材１２および部材１４の間からの潤滑
油の漏れを防ぐために使用される。

小歯車３２は１対のころ軸受３４，３６により
内方部材１２の中に回転自在に取付けられる。小
歯車３２は補足する外側スプラインの切られたス
タブ軸（図示せず）に係合する内側スプラインの
切られた内腔３８を有し、スタブ軸は小歯車３２
に回転動力を供給するために在来のやり方で車輛
の原動機に接続される、平歯車部４２および太陽
歯車部４４を有する複合歯車４０が出力軸４８に
支持される複列テーパー付の取付ころ軸受４６に
取付けられる。平歯車４２は小歯車３２に係合し
て駆動される。太陽歯車４４は、一つが５０で示
される遊星歯車に係合する。遊星歯車５０の各々
は遊星キヤリヤ５６に取付けられた軸５４に針状
ころ軸受５２により回転自在に取付けられ外方部
材１４に取付けられた輪形歯車５８に係合する。
外方部材１４は車輛車台に取付けられるので、輪
形歯車５８は固定され、出力は相互のスプライン
結合を介してキヤリヤ５６から出力軸４８に伝え
られる。出力軸４８はキヤリヤ５６の中央内腔に
形成された内側スプライン６２に係合する外側ス
プライン６０を有する。

出力軸４８は内方部材１２に取付けられた内側
軸受、すなわちころ軸受６４と外方部材１４に取
付けられた外側軸受、すなわち複列球面ころ軸受
６６とにより回転自在に支持される。軸受６６は
製作公差により生ずる小さな軸方向不整合を吸収
し、また軸４８にかかる軸方向荷重に対抗する。
フランジ６８が軸４８の外方端に形成され、出力
軸４８により駆動される車輪またはスプロケツト
を接続するための適宜な手段を与える。フランジ
６８はまた軸４８の内方端に形成されたねじ付端
部７２に係合するナツト７０と共に働いて軸受４
６を正しい位置に維持する。このような位置決め
が大切な理由を以下に簡単に述べる。

小歯車３２のみが平歯車４２に係合しているた
め、歯の圧力角により生ずる荷重は小歯車３２と
平歯車４２とを引離そうとする。しかし小歯車３
２は両端を軸受３４，３６により支持されている
ので、比較的にがつちりしている。小歯車３２と
平歯車４２とを引離そうとする荷重は従つて平歯
車４２を下方に押す傾向を生じ、複合歯車４０を
出力軸４８に対して或る角度だけ傾ける結果、太
陽歯車部４４と遊星歯車５０の間の角度不整合の
量が許容し得ないものとなる。太陽歯車５０の周
囲には複数の遊星歯車５０が等角度に隔置されて
いて、力のベクトルが相互に釣合う傾向を生ずる
ので、太陽歯車４４は同じ様な遊離の傾向を生じ
ないことは明らかである。複合歯車４０の偏りま
たは傾きを排除するために、平歯車４２の内部の
中心に軸受４６を位置決めして、複合歯車の太陽
歯車部分を出力軸４８の上に片持ちさせるように
軸受４６をその位置に保つ必要がある。駆動歯車
である太陽歯車４４は遊星歯車５０よりも幅が広
いことが望ましい。キヤリヤ５６と太陽歯車外方
端の隙間を最少にするために、複合歯車４０およ
びキヤリヤ５６を正しく位置決めして相互に対す
る軸方向運動を防ぐように固定する必要がある。

これらの目的は軸受４６の内側レース７８の両
側で軸４８の上に管状の第１スペーサ７４および
第２スペーサ７６を配置することにより達成され
る。軸受４６の第１スペーサ、すなわち外方スペ
ーサ７４はキヤリヤ５６に接触する。軸受４６の
外側レーース８０は平歯車の内側肩８２と平歯車
のみぞの中に配置されるリテーナリング８４との
間に固定される。それにより太陽歯車４４の端と
キヤリヤ５６の間の接触は避けられ、その間隔は
製作上の許容公差に見合う最少値に維持される。
第２スペーサ、すなわち内方スペーサ７６は軸受
６４の内側レース８６に接触し、該レース８６は
ねじ付端７２上のナツト７０により固定されるロ
ツクワツシヤ８８に接している。キヤリヤ５６は
軸受６６の内側レース９０に接し、該軸受の外側
レース９２は外方部材１４に形成された内側肩９
４とボルト９８により外方部材１４に取付けられ
たリテーナ９６との間に固定される。球面軸受６
６に初期荷重がかかるのを防ぐために、必要に応
じて、リテーナ９６と外方部材１４との間にシム
１００を設けることもできる。第３スペーサ、す
なわちシール・スペーサ１０２が内側レース９０
および出力軸４８のフランジ６８に係合する。よ
つて全ての軸方向荷重が軸受６６により受持され
て、構成要素の正しい位置決めがなされる。

本発明を実施するための最良の形態が図面およ
び本書に示されているが、前記特許請求の範囲に
明確にされた本発明の精神から逸脱することなく
種々の変更および変形を行うことができることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の端末遊星歯車駆動装置の中心を通
る垂直面による断面図。 １０……ハウジング、１２……内方部材、１４
……外方部材、３２……小歯車、３４……軸受、
３６……軸受、３８……内腔、４０……複合歯
車、４２……平歯車部、４４……太陽歯車部、４
６……テーパー付ころ軸受、４８……出力軸、５
０……遊星歯車、５６……遊星歯車キヤリヤ、５
８……輪形歯車、６４……軸受、６６……球面軸
受、６８……フランジ、７０……ナツト、７２…
…ねじ付端部、７４，７６……スペーサ、７８…
…内側レース、８０……外側レース、９０……内
側レース、９２……外側レース、１００……シ
ム、１０２……シール・スペーサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内側軸受と外側軸受６４，６６及び輪形歯車
   ５８を有するハウジング１０と、 前記ハウジング１０の内側軸受と外側軸受６
   ４，６６にその外方先端面及び内方先端をそれぞ
   れ回転可能に支持された出力軸４８と、 前記出力軸４８に取付けられた遊星キヤリヤ５
   ６と、 平歯車部４２と太陽歯車部４４と、 前記平歯車部４２を駆動する駆動手段３２と、 前記キヤリヤ５６に回転可能に取付けられ、前
   記太陽歯車部４４と輪形歯車５８に係合する複数
   の遊星歯車５０と、 を有する端末遊星歯車駆動装置において、 前記平歯車部４２と前記太陽歯車部４４が複合
   歯車４０として構成され、 前記端末遊星歯車駆動装置が更に前記キヤリヤ
   ５６と前記太陽歯車部４４の間を一定間隔に維持
   する手段であつて軸方向の移動を防いで前記複合
   歯車４０を前記キヤリヤ５６に対し適正位置に保
   持する間隔維持手段と、 前記出力軸４８に取付けられた内側レース７８
   と、 前記太陽歯車部４４が前記出力軸４８上に片持
   ちに支持されるように前記内側レース７８に前記
   複合歯車４０を回転可能に支持する取付ころ軸受
   ４６とを有し、 前記間隔維持手段が前記取付ころ軸受４６の内
   側レース７８の外方面と前記キヤリヤ５６の内方
   面の間の前記出力軸に挿設され、前記太陽歯車部
   ４４と前記キヤリヤ５６の接触を防ぐ第１の管状
   スペーサー７４と、前記取付ころ軸受４６の内側
   レース７８の内方面と前記内側軸受６４の外方面
   の間の前記出力軸に挿設される第２の管状スペー
   サー７６と、前記出力軸の内方先端に設けられた
   ねじ部分に螺合されたジヤムナツト７０を有し、
   前記ジヤムナツト７０が前記内側軸受８６と取付
   ころ軸受４６の間に前記第２のスペーサ７６を押
   圧し、前記取付ころ軸受４６と前記キヤリヤ５６
   の間に前記第１のスペーサー７４を押圧すること
   によつて前記取付ころ軸受４６の軸方向の移動を
   防いで、前記取付けころ軸受４６を前記キヤリヤ
   ５６に対し前記ハウジング内の適正位置に保持す
   ることを特徴とする前記端末遊星歯車駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記取付ころ軸受４６が平歯車部４２に取付けら
   れた外側レース８０と前記出力軸に挿設された前
   記内側レース７８を有し、更に前記第１の管状ス
   ペーサー７４が前記取付ころ軸受４６の内側レー
   ス７８の外方面に接し軸方向に延在し、前記キヤ
   リヤ５６は前記出力軸４８に対するスプライン連
   結部６２を有し、前記第１の管状スペーサー７４
   が前記スプライン連結部付近で前記キヤリヤに接
   するように配設したことを特徴とする前記装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   前記取付ころ軸受４６が軸の回転力を転送可能な
   復列テーパー付けころ軸受であつて、前記出力軸
   に配設された一対の内側レース７８及び前記平歯
   車部４２に取付けられた共通外側レース８０を有
   することを特徴とする前記装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置が更に、前
   記出力軸の外方先端を支持する外側軸受６６は復
   列球面ころ軸受６６を有し、前記外側軸受６６は
   前記ハウジング１０に配設された一対の外側レー
   ス９２及び前記出力軸４８の外方先端に配設され
   た共通内側レース９０を有し、前記キヤリヤ５６
   が前記出力軸４８に対する前記キヤリヤ５６のス
   プライン連結部付近で前記共通内側レース９０に
   接して軸方向に延在するフランジを有することを
   特徴とする前記装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の装置において、
   前記内側軸受６４が前記ハウジング１０に取付け
   られた外側レース及び前記出力軸のねじ部分付近
   で前記出力軸の内方先端に配設される内側レース
   ８６を有し、前記第２の管状スペーサー７６が前
   記復列テーパー付けころ軸受４６の前記内側レー
   ス７８の一個及び前記内側軸受８６の内側レース
   ６４接して配設されることを特徴とする前記装
   置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の装置において、
   前記出力軸が前記外側軸受６６付近の外方先端に
   外部フランジ６８を有し、前記外部フランジ６８
   と前記外側軸受の前記共通内側レース９０の間に
   シール・スペーサー１０２が配設され、前記ジヤ
   ムナツト７０が前記内側軸受の内側レース８６を
   前記第２の管状スペーサー７６に押圧して前記第
   ２の管状スペーサー７６が前記取付ころ軸受の内
   側レース７８に押圧され、前記取付ころ軸受の内
   側レース７８は前記第１の管状スペーサー７４に
   押圧され、前記第１の管状のスペーサー７４は前
   記キヤリヤ５６に押圧されることによつて、単一
   の構造体を構成し、前記複合歯車４０を前記キヤ
   リヤ５６に対し適正位置に保持することを特徴と
   する前記装置。