JPH02131875A

JPH02131875A - ボルトの締付け装置

Info

Publication number: JPH02131875A
Application number: JP28259888A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamada; 良雄山田; Masami Taniguchi; 正巳谷口
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-05-21
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0675825B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、六角ボルトや六角穴付きボルトを締付けた
り、緩めるためのボルト締付け装置に関する。

（従来の技術）車体やエンジン等の組立にはボルトが多く使用されてい
るが、ボルトの頭部が六角形の六角ボルトやボルトの頭
部に六角形の穴を設けた六角穴付きボルトがほとんどで
ある。これらボルトの締付けには通常、ソケットレンチ
が使用されている。

このソケットレンチは、ハンドルに対してカセット式に
着脱可能なソケットを有しており、このソケットの先端
部には被締付けボルトの頭部に係合する六角穴を有して
いる。したがって、前記被締付けボルトの頭部の大きさ
に合ったソケットをハンドルに装着することによって多
種のボルトを締付けることができる。

また、六角穴付きボルトは、通常は頭部が円形で、その
端面に六角穴を有している。したがって、この六角穴付
きボルトの締付けには断面が六角形の六角ビットが用い
られ、六角ビットを前記ソレットに装着し、この六角ビ
ットを前記六角穴に挿入して締付けている。したがって
、前記被締付けボルトの頭部に設けられた六角穴の大き
さに合った六角ビットをハンドルに装着することによっ
て多種のボルトを締付けることができる。

（発明が解決しようとする課題）ところが、従来のように、六角ソケットと六角ビットと
が専用の工具であると、被締付けボルトの種類に応じて
その都度交換する必要があり、六角ボルトと六角穴付き
ボルトが混在している部分においては、その交換が面倒
で作業性が悪いという事情がある。また、前記ソレット
レンチに代わって、ナットランナによって回転駆動する
締付け部材を設け、六角ボルトや六角穴付きボルトを締
付けるようにしたボルトの締付け装置も公知であるが、
六角ボルト締付け用の専用機と、六角穴付きボルト締付
け用の専用機の２台の締付け装置を必要とし、これら専
用機を切換える際にはその都度芯出しする必要がある。

この発明は前記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、１台の装置で六角ボルトと六角穴付
きボルトの両方を締付けることができ、締付け作業の能
率の向上を図ることができるボルトの締付け装置を提供
することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段および作用）この発明は、
前記目的を達成するために、昇降ヘッドに設けたナット
ランナによって回転駆動される締付け部材のソケットを
ハンドルに装着される基端ソケットと六角穴を有する先
端ソケットとに２分割し、前記基端ソケットに六角ビッ
トを突設し、前記先端ソケットの軸心部に断面が六角形
で、前記六角ビットの軸方向に移動自在な貫通穴を設け
、さらに前記基端ソケットと先端ソケットとの間に先端
ソケットを突出させ、前記六角ビットの先端部を前記六
角穴の内部から退避させる方向に付勢する付勢ばねを設
けて構成し、さらに、前記昇降ヘッドに、被締付けボル
トが六角ボルトの場合には退避して前記付勢ばねによっ
て先端ソケットを突出させて六角穴を六角ボルトの頭部
に係合させ、被締付けボルトが六角穴付きボルトの場合
には前記先端ソケットを拘束し、六角ビットを突出させ
て六角穴付きボルトの六角穴に係合させる切換機構を設
ける。

そして、六角ボルトの締付け時には付勢ばねによって六
角ビットがソケット内に没入し、六角穴付きボルトの締
付け時には先端ソケットを後退させて六角ビットが突出
して六角穴に係合し、１台の締付け装置で、六角ボルト
および六角穴付きボルトの締付けを可能にしたことにあ
る。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図はボルトの締付け装置を示すもので
、１は装置本体であり、この本体１には図示しないエア
シリンダ等によって昇降される昇降ヘッド２が設けられ
ている。この昇降ヘッド２には支持板３が設けられ、こ
の支持板３にはナットランナ４が垂直状態で支持されて
いる。このナットランナ４の回転軸５には回転伝達軸６
が連結されており、この回転伝達軸６は前記支持板３に
取付けたカバー７によって囲繞されている。カバー７に
はベアリング８を介して後述する締付け部材９が回転自
在に軸支されており、前記回転伝達軸６の回転が締付け
部材９に伝達されるようになっている。

前記締付け部材９について説明すると、１０はソケット
であり、このソケット１０は基端ソケット１１と先端ソ
ケット１２とに２分割されている。

そして、基端ソケット１１には前記カバー７と係合する
フランジ１３および軸心に角穴１４が設けられている。

そして、この角穴１４には前記回転伝達軸６の角軸部６
ａが挿入係合しており、また、基端ソケット１１の基端
面と回転伝達軸６との間には基端ソケット１１を下方へ
押付けるコイルスプリング１５が介在されている。さら
に、前記基端ソケット１１の先端部には連結軸１６を介
して六角ビット１７が突設されている。

一方、前記先端ソケット１２の先端部には第３図に示す
ように六角穴１８、基端部には前記連結軸１６が挿入さ
れる嵌合穴１９および中間部には六角ビット１７が挿入
される貫通穴２０が設けられている。さらに、先端ソケ
ット１２の外周部は先端側が小径に形成され、肩部１２
ａを有している。そして、前記六角穴１８はワーク２１
にねじ込まれた六角ボルト２２の頭部２２ａに係合する
ようになっている。さらに、前記先端ソケット１２の周
壁には軸方向に亘ってガイド溝２３、２３が穿設され、
このガイド溝２３、２３には前記連結軸１６に突設され
た係合ピン２４が挿入係合され、先端ソケット１２は連
結軸１６に対して軸方向のみ移動自在で、連結軸１６の
回転は先端ソケット１２に一体的に伝達されるようにな
っている。さらに、前記連結軸１６の鍔部１６ａと先端
ソケット１２の基端面との間にはコイルスプリングから
なる付勢ばね２５が介在され、先端ソレット１２を下方
、つまり六角ビット１７の先端部１７ｍを先端ソケット
１２の六角穴１８から没入する方向に付勢している。ま
た、この六角ビット１７の先端部１７ａは前記ワーク２
１にねじ込まれた六角穴付きボルト２６の六角穴２７に
係合するようになっている。

また、前記締付け部材９の隣側には六角ボルト２２と六
角穴付きボルト２６とで締付け部材９を切換えるための
切換え機構２８が設けられている。

この切換え機構２８について説明すると、２９は前記昇
降へッド２の支持板３に枢支ビン３０を介して回動自在
に枢支されたレバーであり、このレバー２９の自由端部
にはブラケット３１を介してプッシュ３２が設けられて
いる。このプッシュ３２にはロッド３３が上下動自在に
軸支されており、このロッド３３の中途部にはソケット
受３４が固定されている。そして、このソケット受３４
とプッシュ３２との間にはスプリング３５が介在され、
ロッド３３は常に下方に突出する方向に付勢されている
。前記ソケット受３４の先端側には第４図に示すように
円弧状の切欠部３４ａが設けられ、ソケット受３４の前
進時には前記先端ソケット１２の先端側に嵌合して肩部
１２ａと係合するようになっており、側方に退避したと
きには先端ソケット１２との係合が解除されるようにな
っている。なお、３６は切換え機構２８を揺動させるエ
アシリンダである。

つぎに、前述のように構成されたボルトの締付け装置に
ついて説明する。まず、第１図に示すようにワーク２１
にねじ込まれた六角ボルト２２を締付ける場合には、エ
アシリンダ３６によって切換え機構２８のレバー２９を
押圧し、レバー２９を回動させたソケット受３４を締付
け部材９から退避させる。この状態で昇降ヘッド２を下
降させると、締付け部材９は下降し、先端ソケット１２
の六角穴１８が六角ボルト２２の頭部２２ａに係合する
。このとき、先端ソケット１２は付勢ばね２５によって
下方に押付けられているため、六角ビット１７の先端部
１７ａは六角穴１８から没入しており、六角ビット１７
が六角ボルト２２の頭部２２ａに当接することはない。

つぎに、ナットランナ４を駆動すると、その回転軸５の
回転は回転伝達軸６、基端ソケット１１、連結軸１６お
よび先端ソケット１２の順に伝達し、先端．ソケット１
２が回転して六角ボルト２２の締付けを行なう。

なお、六角ボルト２２を緩める場合にも同様に方法で行
なうことができる。

つぎに、ワーク２１にねじ込まれた六角穴付きボルト２
６を締付ける場合には、第２図に示すように、エアシリ
ンダ３６によって切換え機構２８のレバー２９を引込む
と、レバー２９は回動してロッド３３が垂直状態となる
。したがって、ロッド３３に設けられたソケット受３４
の切欠部３４ａは先端ソケット１２の先端側に嵌合する
．この状態で昇降ヘッド２を下降させると、締付け部材
９および切換え機構２８が下降する。そして、締付け部
材９および切換え機構２８が所定位置まで下降すると、
ロッド３３の下端部がワーク２１に当接し、ソケット受
３４の位置が設定される。

締付け部材９がさらに下降すると、先端ソケット１２の
肩部１２ａがソケット受３４に当接して先端ソケット１
２の下方への移動が規制される。締付け部材９がさらに
下降すると、基端ソケット１１に固定された連結軸１６
および六角ビット１７は付勢ばね２５を圧縮しながら下
降し、六角ビット１７は先端ソケット１２の六角穴１８
から突出して六角穴付きボルト２６の六角穴２７に係合
する。つぎに、ナットランナ４を駆動すると、その回転
輪５の回転は回転伝達軸６、基端ソケット１１、連結．
軸１６、先端ソケット１２および六角ビット１７の順に
伝達し、六角ビット１７が回転して六角穴付きボルト２
６の締付けを行なう。

なお、六角穴付きボルト２６を緩める場合にも同様に方
法で行なうことができる。

このように１台の締付け装置によって六角ボルト２２と
六角穴付きボルト２６の締付けおよび緩めができ、その
都度芯出しをする必要がないから芯出しも従来に比較し
て１７２時間で済む。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、六角穴を有し
たソケットと六角ビットを選択して突出することにより
、１台の締付け装置によってワークにねじ込まれた六角
ボルトおよび六角穴付きボルトを締付けることができ、
芯出し時間も短縮するこ．とができ、組立作業の能率向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は六角
ボルトを締付ける状態の装置の縦断正面図、第２図は六
角穴付きボルトを締付ける状態の装置の縦断正面図、第
３図は締付け部材の一部を拡大して示す縦断正面図、第
４図は第３図のＩＶ−■線に沿う断面図である。１・・・装置本体、２・・・昇降ヘッド、４・・・ナッ
トランチ、９・・・締付け部材、１０・・・ソケット、
１１・・・基端ソケット、１２・・・先端ソケット、１
７・・・六角ビット、１８・・・六角穴、２２・・・六
角ボルト、２５・・・付勢ばね、２６・・・六角穴付き
ボルト、２８・・・切換え機構。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図１７ａ第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

本体と、この本体に対して昇降自在に設けた昇降ヘッド
と、この昇降ヘッドに設けたナットランナと、このナッ
トランナによって回転駆動される締付け部材とからなり
、この締付け部材を、前記ナットランナに装着される基
端ソケットと先端に被締付けボルトの頭部と係合する六
角穴を有する先端ソケットとに２分割したソケットと、
前記基端ソケットに突設され被締付けボルトの頭部に設
けた六角穴と係合する六角ビットと、前記先端ソケット
の軸心部に設けられ断面が六角形で前記六角ビットの軸
方向に移動自在な貫通穴と、前記基端ソケットと先端ソ
ケットとの間に先端ソケットを突出させ前記六角ビット
の先端部を前記六角穴の内部から後退させる方向に付勢
する付勢ばねとから構成し、かつ前記昇降ヘッドに、被
締付けボルトが六角ボルトの場合には退避して前記付勢
ばねによって先端ソケットを突出させて六角穴を六角ボ
ルトの頭部に係合させ、被締付けボルトが六角穴付きボ
ルトの場合には前記先端ソケットを拘束し、六角ビット
を突出させて六角穴付きボルトの六角穴に係合させる切
換機構を設けたことを特徴とするボルトの締付け装置。