JPH02131972A - プリンタの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はプリンタへの連続用紙の送りを行う用紙送り
装置に関するものである。

［従来の技ｊネｉ］ 従来、この種の用紙送り装置として、連続用祇の幅方向
に沿って配置されたプラテンに対し、その連続用紙の移
送経路上にてプラテンの上流側及び下流側にそれぞれ一
対のピントラクタを配置したものが知られている。上流
側及び下流側のピントラクタは周回移動可能な複数のピ
ンを備え、各ピンと連続用紙の送り孔との係合に基き、
各ピンの移動に伴って連続用紙に送りが付与される。こ
のタイプの用紙送り装置では、プラテンの上流側及び下
流側にピントラクタがそれぞれ配置されているので、連
続用紙の送りを行う場合に、上流側ピントラクタが用紙
送り込みを行い、下流側ピントラクタが用紙引き出しを
行って、これら両側のピントラクタの協働に基いて連続
用紙に確実な送りが付与される。特に、複数枚の複写紙
を重ね合わせた連続用紙や腰の強い連続用紙を送る場合
に有効である。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の用紙送り装置では、用紙装着時に
不具合があった。即ち、連続用紙をセ７トするには、ま
ず上流側ピントラクタに用紙先端部をセソトし、その後
同ピントラクタを作動させて用紙先端部をプラテンを経
由させて下流側ピントラクタヘ送り込む。送られてきた
用紙先端部は下流側ピントラクタにセットされるが、こ
のセットの際に、連続用紙を緊張させて下流側ピントラ
クタに重ねると、連続用紙の両側の送り孔とピントラク
タのピンとが合わないことが多い。これは、下流側ピン
トラクタが一般にプリンタに着脱可能に装着され、プリ
ンタ内の上流側ピントラククとギア連結されるため、両
ピントラクタのピン位置を考慮してギアを噛合わせるこ
とが不可能に近いことによる。そこで、両ピントラクタ
間で連続用紙に弛みを持たせて七ソト廿ざるを得ない。

この弛みを除去するには、従来では使用者が下流側のピ
ントラクタユニット全体の取付位置を用紙の移送方向に
ｉｔ調整して弛みを除去していた。しかしながら、この
ような弛み除去では作業が煩雑になるばかりでなく、用
紙に付与されるテンシッンが個人差に影響されて用紙送
りに支障をきたす虞があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、連続用紙の装着時に生じる用紙の弛みを
容易且つ確実に除去して用紙送りを円滑に行い得るプリ
ンタの用紙送り装置を提供することにある。

し課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、連続
用紙の移送経路上においてその連続用紙の幅方向に沿っ
て配置されたプラテンと、周回移動可能な複数のピンを
備えると共に、移送経路上にてプラテンよりも下流側及
び上流側にそれぞれ配置され、各ピンと連続用紙の送り
孔との係合に基き、各ピンの移動に伴って連続用紙を移
送可能な一対のピントラクタと、正逆方向に回転駆動可
能な駆動源と、その駆動源の回転運動を両ピントラクタ
に伝達する伝達機構と、駆動源の逆転運動時に下流側の
ピントラクタへの動力伝達を遮断するクラソチ手段と、
駆動源を正転させるための第一１桑作手段及び逆転させ
るための第二操作手段を有し、駆動源の動作を制御する
制御手段とを備え、第一操作手段の操作に基いて連続用
紙を上流側のピントラクタから下流側のピントラクタに
向って正方向へ移送し、第二操作手段の操作に基いて連
続用紙を上流側のピントラクタのみにより、下流側のピ
ントラクタから上流側のピントラクダに向って逆方向に
引き戻すように構成している。

［作用コ 従って、連続用紙の装着に際して、上流側のピントラク
タに連続用紙の先端部がセットされた状態において、第
一操作手段が操作されることにより、制御手段が駆動源
を正転駆動させる。よって、その回転運動が伝達機構を
介して上流側及び下流側のピントラクタに伝達され、両
ピントラクタの各ピンがそれぞれ正方向へ周回移動され
て用紙先端部が上流側のピントラクタからプラテンを介
して下流側のピントラクタに向って正方向へ移送される
。

そして、送られてきた用紙先端部を下流側のピントラク
タにセソトし、この状態において第二操作手段が操作さ
れることにより、制御手段が駆動源を逆転駆動させる。

よって、その回転運動が伝達機構を介して上流側のピン
トラクタに伝達される。このとき、下流側のピントラク
タへの動力伝達がクラ，チ手段により遮断され、上流側
のピントラクタの各ピンのみが逆方向へ周回移動され、
連続用紙が上流側のピントラクタのみにより、下流側の
ピントラクタから上流側のピントラクタに向って逆方向
へ引き戻され、両ピントラクタ間における連続用紙の弛
みが除去される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化したー実施例を図面に基いて詳
細に説明する， 第１．２図に示すようにプリンタケース１には、連続用
祇Ｐの移送経路上にて同用紙Ｐの幅方向に沿ってプラテ
ン２がプラテン軸３により回転可能に支持され、このプ
ラテン軸３の一端にはプラテンギア４が固着されている
。又、プラテン２の下側には複数の紙押えローラ５を回
転可能に支持した紙案内仮６が配設され、プラテン２の
前側には同プラテン２に沿って往復動可能な印字へ・ノ
ド７が配設されている。

連続用紙Ｐの移送経路上にてプラテン２よりも下流側に
は、下流側トラクタユニット８が配設されている。第１
〜５図に示すように、このトラクタユニソト８はプラテ
ン軸３の両端部に対して取外し可能に組付けられる左右
一対の側板９と、両側板９間にてプラテン２に平行に延
びる伝達軸１０及びガイド軸１１と、両軸ｉｏ．ｚ上に
て連続用祇Ｐの幅方向に移動調節可能に支持された左右
一対の下流側ピントラクタ１２と、両ピントラクタ１２
間にて両軸１０，１ｉ上に支持された祇受け板ｌ３とを
備えている。

第１，４図に示すように両側板９の一部には、プラテン
軸３の両端に対応して組付けられる組付凹部９ａが設け
られ、両側板９の内側には支軸１４ａの周りに回動可能
な係合レバーｌ４が設けられている．係合レバーｌ４に
は弘張ばねｌ５が掛装され、組付け時にはそのばね力に
より先端のフック部１４ｂがプリンタケース１に設けら
れた係合ピン１６に係合される．又、取外し時には引張
ばねｌ５のばね力に抗して係合レバー１４を回動操作し
、そのフック部１４ｂを係合ピンｌ６から離脱させる。

第１〜３図に示すように、各下流側ピントラクタ１２は
トラクタフレーム１７を備え、同トラクタフレームｌ７
には伝達軸１０と一体回転可能な駆動プーＩＪ　１　８
及び被動プーリｌ９が装着され、両ブーＩＪｌ８，１９
間には、周回移動可能な複数のピン２０ａを有するピン
ベルト２０が掛装されている。第３図に示すように各ピ
ン２０ａは連続用紙Ｐの送り孔Ｐａに係合され、各ピン
２０ａの周回移動に伴って連続用紙Ｐに送りが付与され
る。

又、トラクタフレーム１７には、紙保持仮２１が第１，
４図に実線で示すように連続用紙Ｐを保持する倒伏位置
と、同図に２点鎖線で示すように連続用祇Ｐの着脱を許
容する起立位置との間で切換配置可能に設けられている
。

そして、一方の側板９の外側において伝達軸１０の端部
には、トラクタギア２２が設けられ、そのギア２２には
伝達軸１０の正転、即ち矢印八方向への回転のみを許容
し、その逆転を阻止するクラッチ手段としてのバネクラ
ッチ等よりなるワンウエイクラッチ２２ａが設けられて
いる。又、このトラクタギア２２には側板９に回転可能
に支持された中間ギア２３が噛合され、同中間ギア２３
を介してトラクタギア２２とプラテンギア４とが噛合連
結されている。

尚、第３．５図に示すように、各ギア２２．２３及び両
軸ｔｏ．ｔｉの両端は両側板９の外側に取付けられたカ
バー２４により被覆されている。

一方、第１．　　２図に示すように、連続用紙Ｐの移送
経路上にてプラテン２よりも上流側には、上流側トラク
タユニソト２５が設けられている。このトラクタユニソ
ト２５はプラテン２に平行に延びてプリンタケース１に
回転可能に支持された伝達軸２６及びガイド軸２７を備
え、両輪２６，２７上には連続用紙Ｐの幅方向に移動調
節可能な左右一対の上流側ピントラクタ２８が支持され
ている。

各上流側ピントラクタ２８は下流側ピントラクタ１２と
略同様に構成され、トラクタフレーム２９を介して伝達
軸２６上に挿通された駆動プーリ３０と、トラクタフレ
ーム２９に支持された被動プーり３１との間には、周回
移動可能な複数のピン３２ａを有するピンベルト３２が
掛装されている。又、トラクタフレーム２９にば倒伏位
置と起立位置との間で切換配置可能な紙保持板３３が設
けられている。

そして、第１図に示すように一方の上流側ピントラクタ
２８の外側において、伝達軸２６の端部にはトラクタギ
ア３４が固着されている。又、このトラクタギア３４は
プリンタケース１に回転可能に支持された一対の中間ギ
ア３５．３６を介して前記プラテンギア４に噛合連結さ
れている。又、その一方の中間ギア３５には、正逆方向
に回転駆動可能な駆動源としての紙送りモータ３７のモ
ータギア３８が噛合連結されている。

この実施例では、前記各ギア４，２２、２３．３４〜３
６により伝達機構が構成され、紙送りモ−タ３７力情区
動されることにより、その回転運動が上流側及び下流側
のピントラクタ２８，１２に伝達される。

次に、この紙送り装置の電気的構成を第６図に従って説
明する。

この紙送り装置は紙送りモータ３７の動作を制御する制
御手段としてのマイクロコンピュータ（以下「マイコン
」という）４１を備え、同マイコン４ｌには紙送りモー
タ３７の制御プログラムが予め記憶されている。そして
、このマイコン４ｌには、紙送りモータ３７を正転させ
るために操作される第一操作手段としての正送りスイソ
チ４２から入出力インターフエイス４３を介して正転信
号が入力される。又、マイコン４１には、紙送りモータ
３７を逆転させるために操作される第二操作手段として
の逆送りスイソチ４４から入出力インターフエイス４３
を介して逆転信号が入力される。更に、マイコン４１は
これら各スイッチ４２，４４からの信号入力に基き、入
出力イン汐一フエイス４３を介して紙送りモータ３７に
制１１信号を出力する。

従って、連続用祇Ｐの装着時に、上流側ピントラクタ２
８の各ピン３２ａに連続用祇Ｐの先端部の送り孔Ｐａを
係合させてセントした状態において、使用者が正送りス
イッチ４２を操作すると、正転借号がマイコン４１に入
力され、この人力信号に基きマイコン４１は連続用紙Ｐ
に所定量の正送りを付与するために紙送りモータ３７を
所定是正転駆動させる。これによって、その回転運動が
各ギア４，２２，２３．３４〜３６を介して上流側及び
下流側のピントラクタ２８，１２にそれぞれ伝達され、
両ピントラクタ２８．１２の各ピン３２ａ．２０ａが正
方向へ周回移動されて用紙先端部が上流側ピントラクタ
２８からプラテン２及び祇押えローラ５の間を経由して
下流側ピントラクタ１２に向って正方向へ送られる。

そして、連続用紙Ｐの先端部が下流側ピントラクタ１２
に余裕をもってセソトされる程度に正送りを行った後、
その先端部の送り孔ｐａを下流側ピンＩ・ラクタ１２の
各ピン２０ａに係合させてセフトする。このセットの際
に、下流側ピントラクタ１２の各ピン２０ａと連続用祇
Ｐの送り孔Ｐａとが合わないことを考慮して連続用祇Ｐ
に弛みを持たせてセノトせざるを得ないという事情から
、プラテン２と下流側ピントラクタ１２の間で連続用紙
Ｐに僅かの弛みを与えてセットすることになる． その後、使用者が逆送りスイソチ４４を操作すると、マ
イコン４１が連続用紙Ｐを、まず所定量だけ正方向に移
送するために紙送りモータ３７を正転駆動させる。この
正方向の移送は、前述の用紙セットにおいて、下流側ピ
ントラクタ１２への連続用祇Ｐの掛り量が少なくても、
後述する逆送りによって同ピントラクタ１２から連続用
紙Ｐが外れないように事前に移送しておくものである。

引き続いてマイコン４１が連続用紙Ｐを所定量引き戻す
ために紙送りモータ３７を所定量だけ逆転駆動させる。

これによって、その回転運動が各ギア３４．３５．３８
を介して上流｛１ｊｌｌピントラクタ２８に伝達される
。このとき、下流側ピントラクタ１２への動力伝達はワ
ンウエイクラソチ２２ａにより遮断され、上流側ピント
ラクタ２８の各ピン３２ａのみが逆方向へ周回移動され
、連続用紙Ｐが上流側ピントラクタ２８のみにより下流
側ピントラクタ１２から上流側ピントラクタ２８に向っ
て逆方向へ引き戻される。このとき、引き戻す距離は、
連続用祇Ｐが下流側ピントラクタ１２から外れることが
なく、且つ連続用紙Ｐの引き戻しに伴い上流側ピントラ
クタ２８が僅かに逆転する距離であり、前回の正方向の
移送量よりも大きい。

この結果、連続用祇Ｐにテンションが付与されてその弛
みが除去される。

そして、このように用紙弛み等を除去した状態において
、マイコン４１は、上記の逆転駆動に引き続いて再び所
定量だけ紙送りモータ３７を正転駆動させて停止させ、
印字動作を待つ。これにより、各ギア４，２２，２３．
３４〜３６間のバックラノシュを除去すると共に連続用
紙Ｐの送り孔Ｐａと各ピン３２ａ，２０ａとの係合を確
実にする。

上記のようにこの実施例では、用紙セットに際して用紙
弛み等を除去するために、従来のように下流側トラクタ
ユニソト８を使用者が手で微小移動させる必要がなく、
逆送りスイッチ４４の簡単な操作により用紙弛みを容易
且つ確実に除去することができる。又、用紙弛みが除去
される際には、紙送りモータ３７の駆動力により連続用
紙Ｐに均一なテンションを付与することができ、用紙送
りを常に円滑に行うことができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えばクラソチ手段としてのワンウエイクラソチ２２ａ
の代わりに電磁クラッチを設け、その電磁クラソチによ
り下流側ピントラクタ１２の伝達軸ＩＯの回転を許容・
阻止するように構成してもよい。又、前記実施例では、
下流側トラクタユニソト８を着脱できるものとして説明
したが、これを上流側ピントラクタユニットと共にプリ
ンタ内に組込んでもよい。この場合においても、両ピン
トラクタユニット間の距離を連続用紙の送り孔に合わせ
て正確に調整して組込むことが不要になると共に、連続
用紙の気候変化による伸縮も吸収できる。この他、発明
の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜に変
更して実施してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、連続用紙の装着
時に生じる用紙の弛みを容易且つ確実に除去することが
でき、用紙送りを円滑に行うことができるという優れた
効果を発渾する．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したー実施例を示す用紙送り
装置の部分破断側面図、第２図は各ピントラクタのピン
ベルト等を示す用紙送り装置の部分破断側面図、第３図
は下流側トラクタユニットを示す正面図、第４図は下流
側トラクタユニ，トの側面図、第５図はそのトラクタギ
ア等を示す部分破断乎面図、第６図は用紙送り装置の電
気的構成を示すブロノク図である。 ２・・・プラテン、１２・・・下流側ピントラクタ、２
０ａ・・・ピン、２８・・・上流側ピントラクタ、３１
１・・・ピン、４・・・プラテンギア、２２．３４・・
・トラクタギア、２３，３５．３６・・・中間ギア（４
，２２，２３．３４〜３６は伝達機構を構成している）
、２２ａ・・・クラッチ手段としてのワンウエイクラッ
チ、３７・・・駆動源としての紙送りモータ、４１・・
・制１１手段としてのマイコン、４２・・・第一操作手
段としての正送りスイッチ、４４・・・第二操作手段と
しての逆送りスイソチ、Ｐ・・・連続用紙、Ｐａ・・・
送り孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　連続用紙（Ｐ）の移送経路上においてその連続用紙
   （Ｐ）の幅方向に沿って配置されたプラテン（２）と、 周回移動可能な複数のピン（２０ａ、３２ａ）を備える
   と共に、前記移送経路上にて前記プラテン（２）よりも
   下流側及び上流側にそれぞれ配置され、前記各ピン（２
   ０ａ、３２ａ）と前記連続用紙（Ｐ）の送り孔（Ｐａ）
   との係合に基き、各ピン（Ｐａ）の移動に伴って連続用
   紙（Ｐ）を移送可能な一対のピントラクタ（１２、２８
   ）と、正逆方向に回転駆動可能な駆動源（３７）と、前
   記駆動源（３７）の回転運動を前記両ピントラクタ（１
   ２、２８）に伝達する伝達機構（４、２２、２３、３４
   〜３６）と、 前記駆動源（３７）の逆転運動時に前記下流側のピント
   ラクタ（１２）への動力伝達を遮断するクラッチ手段（
   ２２ａ）と、 前記駆動源（３７）を正転させるための第一操作手段（
   ４２）及び逆転させるための第二操作手段（４４）を有
   し、前記駆動源（３７）の動作を制御する制御手段（４
   １）と を備え、 前記第一操作手段（４２）の操作に基いて前記連続用紙
   （Ｐ）を前記上流側のピントラクタ（２８）から前記下
   流側のピントラクタ（１２）に向って正方向へ移送し、
   前記第二操作手段（４４）の操作に基いて前記連続用紙
   （Ｐ）を前記上流側のピントラクタ（２８）のみにより
   、前記下流側のピントラクタ（１２）から上流側のピン
   トラクタ（２８）に向って逆方向に引き戻すことを特徴
   とするプリンタの用紙送り装置。