JPH04249174A - プリンタの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプリンタへの連続用紙
の送りを行なう用紙送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、上記装置に関する技術を特
願昭６３−２８６５４６号、特願平２−１２０８３１号
により特許出願した。前者のものは上流側のトラクタに
用紙をセットした後キー操作によりピントラクタを正回
転させて用紙を送り、下流側のピントラクタに用紙をセ
ットし、キー操作により上流側のピントラクタのみを逆
回転させるものである。また後者のものは、キー操作等
によりキャリッジを所定位置におくことによりプラテン
とトラクタの動力の伝達を遮断する構成としている。以
上説明したようにこれらの装置はいずれもキー操作等に
より動作を開始し、２個のトラクタ間の用紙のたるみを
とるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
のものでは、用紙のたるみをとるために上記のようにキ
ー操作を行う必要があり、従来の装置に比し操作を簡略
化したもののまだ使用者に煩雑な操作を強いるという欠
点があった。そのため使用者にキー操作等の煩雑な操作
を強いることなく用紙のたるみをとり得る構成が要望さ
れている。

【０００４】本発明は上記要望に艦みてなされたもので
、その目的は特別なキー操作によることなく自動的に用
紙のたるみをとることが可能な装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の連続用紙の移送経路上においてその連続用紙
の幅方向に沿って配置されたプラテンと、周回移動可能
な複数のピンを備えると共に、前記移送経路上にて前記
プラテンよりも下流側及び上流側にそれぞれ配置され、
前記各ピンと前記連続用紙の送り孔との係合に基き、各
ピンの移動に伴って連続用紙を移送可能な一対のピント
ラクタと、正逆方向に回転駆動可能な駆動源と、前記駆
動源の回転運動を前記両ピントラクタに伝達する伝達機
構と、前記駆動源と前記下流側のピントラクタとの間の
動力伝達を入切するクラッチ手段と、印字機構部を開閉
可能に覆うカバーと、そのカバーの開閉を検出する検出
手段と、前記カバーの閉鎖にもとづく検出手段からの出
力により前記クラッチ手段を切るように動作するととも
に前記連続用紙を前記上流側のピントラクタのみにより
、前記下流側のピントラクタから上流側のピントラクタ
に向って逆方向に引き戻すように前記駆動源を逆回転さ
せるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする
。

【０００６】

【作用】上記構成を有する本発明において、前記カバー
の開閉に基づき検出手段からの出力によりクラッチ手段
が遮断される。そのため上流側のピントラクタには動力
が伝達されるが、下流側については伝達されなくなる。 この状態において前記ピントラクタに逆方向に回転駆動
を与えると用紙は戻されるが、下流側については動力が
伝達されないため、用紙に張力が付与されるまで回転し
ない。そして用紙に張力が付与されると、下流側のピン
トラクタも従動する。この状態で回転を止めるとともに
前記クラッチ手段を連結すれば、用紙はたるみのない状
態で両ピントラクタ間に張架される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００８】まず、第１実施例を図面に基づいて説明す
る。

【０００９】図１、図２に示すようにプリンタケース１
には、連続用紙Ｐの移送経路上にて同用紙Ｐの幅方向に
沿ってプラテン２がプラテン軸３により回転可能に支持
され、このプラテン軸３の一端にはプラテンギア４が固
着されている。又、プラテン２の下側には複数の紙押え
ローラ５を回転可能に支持した紙案内板６が配設され、
プラテン２の前側には同プラテン２に沿って往復動能な
印字ヘッド７が配設されている。５０は印字ヘッド７の
上方を開閉可能に覆うカバー、５１はその開閉を検出す
るスイッチ、５２はペーパーベイルである。

【００１０】連続用紙Ｐの移送経路上にてプラテン２よ
りも下流側には、下流側トラクタユニット８が配設され
ている。図１乃至図５に示すように、このトラクタユニ
ット８はプラテン軸３の両端部に対して取外し可能に組
付けられる左右一対の側板９と、両側板９間にてプラテ
ン２に平行に延びる伝達軸１０及びガイド軸１１と、両
軸１０、１１上にて連続用紙Ｐの幅方向に移動調節可能
に支持された左右一対の下流側ピントラクタ１２と、両
ピントラクタ１２間にて両軸１０、１１上に支持された
紙受け板１３とを備えている。

【００１１】図１、図４に示すように両側板９の一部に
は、プラテン軸３の両端に対応して組付けられる組付凹
部９ａが設けられ、両側板９の内側には支軸１４ａの周
りに回動可能な係合レバー１４が設けられている。係合
レバー１４には引張ばね１５が掛装され、組付け時には
そのばね力により先端のフック部１４ｂがプリンタケー
ス１に設けられた係合ピン１６に係合される。又、取外
し時には引張ばね１５のばね力に抗して係合レバー１４
を回動操作し、そのフック部１４ｂを係合ピン１６から
離脱させる。

【００１２】図１乃至図３に示すように、各下流側ピン
トラクタ１２はトラクタフレーム１７を備え、同トラク
タフレーム１７には伝達軸１０と一体回転可能な駆動プ
ーリ１８及び被動プーリ１９が装着され、両プーリ１８
、１９間には、周回移動可能な複数のピン２０ａを有す
るピンベルト２０が掛装されている。図３に示すように
各ピン２０ａは連続用紙Ｐの送り孔Ｐａに係合され、各
ピン２０ａの周回移動に伴って連続用紙Ｐに送りが付与
される。又、トラクタフレーム１７には、紙保持板２１
が図１、図４に実線で示すように連続用紙Ｐを保持する
倒伏位置と、同図に２点鎖線で示すように連続用紙Ｐの
着脱を許容する起立位置との間で切換配置可能に設けら
れている。

【００１３】そして、一方の側板９の外側において伝達
軸１０の端部には、トラクタギア２２が設けられ、その
ギア２２には伝達軸１０の正転、すなわち矢印Ａ方向へ
の回転のみを許容し、その逆転を阻止するクラッチ手段
としてのバネクラッチ等によりなるワンウェイクラッチ
２２ａが設けられている。又、このトラクタギア２２に
は側板９に回転可能に支持された中間ギア２３が噛合さ
れ、同中間ギア２３を介してトラクタギア２２とプラテ
ンギア４とが噛合連結されている。尚、図３、図５に示
すように、各ギア２２、２３及び両軸１０、１１の両端
は両側板９の外側に取付けられたカバー２４により被覆
されている。

【００１４】一方、図１、図２に示すように、連続用紙
Ｐの移送経路上にてプラテン２よりも上流側には、上流
側トラクタユニット２５が設けられている。このトラク
タユニット２５はプラテン２に平行に延びてプリンタケ
ース１に回転可能に支持された伝達軸２６及びガイド軸
２７を備え、両軸２６、２７上には連続用紙Ｐの幅方向
に移動調節可能な左右一対の上流側ピントラクタ２８が
支持されている。

【００１５】各上流側ピントラクタ２８は下流側ピント
ラクタ１２と略同様に構成され、トラクタフレーム２９
を介して伝達軸２６上に挿通された駆動プーリ３０と、
トラクタフレーム２９に支持された被動プーリ３１との
間には、周回移動可能な複数のピン３２ａを有するピン
ベルト３２が掛装されている。又、トラクタフレーム２
９には倒伏位置と起立位置との間で切換配置可能な紙保
持板３３が設けられている。

【００１６】そして、図１に示すように一方の上流側ピ
ントラクタ２８の外側において、伝達軸２６の端部には
トラクタギア３４が固着されている。又、このトラクタ
ギア３４はプリンタケース１に回転可能に支持された一
対の中間ギア３５、３６を介して前記プラテンギア４に
噛合連結されている。又、その一方の中間ギア３５には
、正逆方向に回転駆動可能な駆動源としての紙送りモー
タ３７のモータギア３８が噛合連結されている。

【００１７】この実施例では、前記各ギア４、２２、２
３、３４〜３６により伝達機構が構成され、紙送りモー
タ３７が駆動されることにより、その回転運動が上流側
及び下流側のピントラクタ２８、１２に伝達される。

【００１８】次に、この紙送り装置の電気的構成を図６
に従って説明する。

【００１９】この紙送り装置は紙送りモータ３７の動作
を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ（以
下「マイコン」という）４１を備え、同マイコン４１に
は紙送りモータ３７の制御プログラムが予め記憶されて
いる。そして、このマイコン４１には、紙送りモータ３
７を正回転させるために操作される正送りスイッチ４２
から入出力インターフェイス４３を介して正転信号が入
力される。又、マイコン４１には、入出力インターフェ
イス４３を介して検出スイッチ５１からの信号が入力さ
れる。

【００２０】従って、連続用紙Ｐの装着時に、上流側ピ
ントラクタ２８の各ピン３２ａに連続用紙Ｐの先端部の
送り孔Ｐａを係合させてセットした状態において使用者
が正送りスイッチ４２を操作すると、正転信号がマイコ
ン４１に入力され、この入力信号に基きマイコン４１は
連続用紙Ｐに所定量の正送りを付与するために紙送りモ
ータ３７を所定量正転駆動させる。これによって、その
回転運動が各ギア４、２２、２３、３４〜３６を介して
上流側及び下流側のピントラクタ２８、１２にそれぞれ
伝達され、両ピントラクタ２８、１２の各ピン３２ａ２
０ａが正方向へ周回移動されて用紙先端部が上流側ピン
トラクタ２８からプラテン２及び紙押えローラ５の間を
経由してペーパーベイル５２の下まで正方向へ送られる
。

【００２１】そして、カバー５０を開いて、プラテン（
２）を手動で回転させ、あるいはさらに正送りスイッチ
４２により連続用紙Ｐの先端部が下流側ピントラクタ１
２に余裕をもってセットされる程度に正送りを行った後
、先端部の送り孔Ｐａを下流側ピントラクタ１２の各ピ
ン２０ａに係合させてセットする。このセットの際に、
下流側ピントラクタ１２の各ピン２０ａと連続用紙Ｐの
送り孔Ｐａとが合わないことを考慮して連続用紙Ｐに弛
みを持たせてセットせざるを得ないという事情から、プ
ラテン２と下流側ピントラクタ１２の間で連続用紙Ｐに
僅かの弛みを与えてセットすることになる。

【００２２】その後、カバー５０を閉鎖すると（図７に
おけるＳ１）、検出スイッチ５１からの出力によりマイ
コン４１が連続用紙Ｐを、まず所定量だけ正方向に移送
するために紙送りモータ３７を正回転駆動させる（図７
におけるＳ２）。この正方向の移送は、前述の用紙セッ
トにおいて、下流側ピントラクタ１２への連続用紙Ｐの
係り量が少なくても、後述する逆送りによって同ピント
ラクタ１２から連続用紙Ｐが外れないように事前に移送
しておくものである。引き続いてマイコン４１が連続用
紙Ｐを所定量引き戻すために紙送りモータ３７を所定量
だけ逆回転駆動させる（図７におけるＳ３）。これによ
って、その回転運動が各ギア３４、３５、３８を介して
上流側ピントラクタ２８に伝達される。このとき、下流
側ピントラクタ１２への動力伝達はワンウェイクラッチ
２２ａにより遮断され、上流側ピントラクタ２８の各ピ
ン３２ａのみが逆方向へ周回移動され、連続用紙Ｐが上
流側ピントラクタ２８のみにより下流側ピントラクタ１
２から上流側ピントラクタ２８に向って逆方向に引き戻
される。このとき、引き戻す距離は、連続用紙Ｐが下流
側ピントラクタ１２から外れることがなく、且つ連続用
紙Ｐの引き戻しに伴ない上流側ピントラクタ２８が僅か
に逆転する距離であり、前回の正方向の移送量よりも大
きい。この結果、連続用紙Ｐにテンションが付与されて
その弛みが除去される。

【００２３】そして、このように用紙弛み等を除去した
状態において、マイコン４１は、上記の逆転駆動に引き
続いて再び所定量だけ紙送りモータ３７を正転駆動させ
て停止させ（図７におけるＳ４）、印字動作を持つ。こ
れにより、各ギア４、２２、２３、３４〜３６間のバッ
クラッシュを除去すると共に連続用紙Ｐの送り孔Ｐａと
各ピン３２ａ、２０ａとの係合を確実にする。

【００２４】上記のようにこの実施例では、用紙セット
に際して用紙弛み等を除去するためにカバー５０を閉じ
るだけの簡単な操作により用紙弛みを容易且つ確実に除
去することができる。尚、このカバー５０閉鎖の操作は
、従来から手動で行われているもので使用者に対する負
担増にはならない。又、用紙弛みが除去される際には、
紙送りモータ３７の駆動力により連続用紙Ｐに均一なテ
ンションを付与することができ、用紙送りを常に円滑に
行なうことができる。

【００２５】また、例えばクラッチ手段としてのワンウ
ェイクラッチ２２ａの変わりに電磁クラッチを設け、そ
の電磁クラッチにより下流側ピントラクタ１２の伝達軸
１０の回転を許容・阻止するように構成してもよい。 又、前記実施例では、下流側トラクタユニット８を着脱
できるものとして説明したが、これを上流側ピントラク
タユニットと共にプリンタ内に組込んでもよい。この場
合においても、両ピントラクタユニット間の距離を連続
用紙の送り孔に会わせて正確に調節して組込むことが不
要になると共に、連続用紙の機構変化による伸縮も吸収
できる。この他、発明の趣旨を逸脱しない範囲において
構成の一部を適宜に変更して実施してもよい。

【００２６】次に第２実施例を説明する。尚第２の実施
例はカバー、検出手段においては第１の実施例と特別の
際はないので、その詳細な説明を割愛する。

【００２７】プラテン１０１は、その中心軸１０２がプ
リンタ本体１０３（図１３参照）に回転可能に支持され
、その中心軸１０２の端部にはプラテン歯車１０４（図
８参照）が嵌着され、このプラテン歯車１０４が紙送り
用モータ１５０に連結されたモータ歯車１０５に噛合し
ている。そして、プラテン１０１の前方には、ガイド軸
１４３及び１４５上にて、キャリッジ１４０がプラテン
１０１に沿って移動自在に載置されている。そのキャリ
ッジ１４０は後述するキャリッジモータ１６４の駆動に
より、プラテン１０１に沿って左右に移動するように構
成されている。また、キャリッジ１４０上には、印字ヘ
ッド１０６及びリボンカートリッジ１４６が載置されて
おり、キャリッジ１４０が左右に移動することにより、
印字ヘッド１０６がプラテン１０１の長手方向に沿って
左右に移動して印字動作を行う様になっている。

【００２８】一方、プラテン１０１の下側に設けられた
紙案内板１０７には、複数の紙押えローラ１０８が回転
可能に支持され、これら紙押えローラ１０８とプラテン
１０１との間に、印字用紙１１０が装入されるようにな
っている。そして、プラテン１０１の後側には、印字用
紙１１０をプラテン１０１へ送る下段トラクタ１１１が
左右両側に１つずつ設けられている。両側の下段トラク
タ１１１は、プラテン１０１に沿って平行に延びる角棒
状の駆動軸１１２とガイド軸１１３に支持され、印字用
紙１１０の幅方向に位置調節可能になっている。そして
、駆動軸１１２に嵌合された駆動プーリ１１４とその後
方の従動プーリ１１５との間にはピンベルト１１６が掛
け渡され、このピンベルト１１６の外周のピン１１６ａ
に印字用紙１１０の両側縁のスプロケット孔１１７（図
８参照）を係合させながら、ピンベルト１１６を回転さ
せて紙送りするものである。斯かる構成の下段トラクタ
１１１は、プラテン１０１の回転と連動する歯車列又は
タイミングベルト等の周知の連結部材（いずれも図示せ
ず）により駆動される。　　一方、プラテン１０１の上
方には、プラテン１０１から送り出された印字用紙１０
１を引き出すために、プルアップトラクタ１２０が設け
られており、以下、このプルアップトラクタ１２０につ
いて説明する。

【００２９】プルアップトラクタ１２０は、プリンタ本
体１０３に回転可能に支持された駆動軸１２２及びガイ
ド軸１２３により支持されている。本実施例において、
駆動軸１２２は角棒状に形成され、この駆動軸１２２に
左右一対の駆動プーリ１２４（図１２参照）が嵌合され
ている。一方、ガイド軸１２３には、左右一対の従動プ
ーリ１２５が嵌合され、各従動プーリ１２５と各駆動プ
ーリ１２４との間に夫々ピンベルト１２６が掛け渡され
ている。そして、各ピンベルト１２６の外周に形成され
たピン１２６ａに印字用紙１１０の両側縁のスプロケッ
ト孔１１７を係合させながら、両側のピンベルト１２６
を回転させて印字用紙１１０をプラテン１０１から引き
出すものである。尚、左右一対の駆動プーリ１２４及び
従動プーリ１２５は、駆動軸１２２及びガイド軸１２３
の軸方向にスライド可能になっており、そのスライドに
よって、両側のピンベルト１２６の間隔を印字用紙１１
０の幅に合わせて調節できる様になっている。

【００３０】次に上記構成のプルアップトラクタ１２０
を駆動する連結部材を構成する歯車列１２７について図
８に基づいて説明する。

【００３１】この歯車列１２７は、プラテン１０１と一
体回転するプラテン歯車１０４と、このプラテン歯車１
０４に噛合する中間歯車１２８と、この中間歯車１２８
に噛合する駆動歯車１２９とから構成されている。この
場合、中間歯車１２８は図９に示すようにプリンタ本体
１０３に水平に固定されたシャフト１３０に回転可能に
支持されている。一方、駆動歯車１２９は、駆動軸１２
２に左右方向にスライド可能に嵌合されている。この場
合、駆動軸１２２とこれに嵌合される駆動歯車１２９の
嵌合孔１２９ａはほぼ同じ大きさの角形に形成されてい
るので、駆動歯車１２９と駆動軸１２２とが一体的に回
転して、ピンベルト１２６を回転駆動するようになって
いる。そして、図９に示すように駆動歯車１２９と軸受
け１３１との間にスプリング１３２が介在されて、その
弾発力により駆動歯車１２９が左方向に付勢されている
。この駆動歯車１２９の左方向の限界位置は、後述する
遮断部材であるフォークレバー１５７に形成された押圧
体１５３により規制され、図９の実線にて示す位置で、
駆動歯車１２９が中間歯車１２８に噛合した状態となる
。（以下、この位置を連結状態と称す。）駆動歯車１２
９と中間歯車１２８との連結状態を遮断するための遮断
部材であるフォークレバー１５７は、支持軸１５４によ
りプリンタ本体１０３の支持台１０３ａに、その支持軸
１５４を中心に回動可能に支持されてる。フォークレバ
ー１５７のキャリッジ１４０側の端部１５６には、ピン
１５５が垂下されている。このピン１５５は、キャリッ
ジ１４０が左方向へ移動して所定位置に達した時に、そ
のキャリッジ１４０と当接し、キャリッジ１４０がその
所定位置よりさらに左方向へ移動することによりピン１
５５が左方向に移動し、フォークレバー１５７を支持軸
１５４を中心に時計方向に回動させる様になっている。

【００３２】一方、フォークレバー１５７駆動歯車１２
９側の端部１５１には、押圧体１５３が垂下されている
。この押圧体１５３は、フォークレバー１５７の時計方
向への回動に伴い、右方向へ移動し、駆動歯車１２９を
スプリング１３２に抗して右方向にスライドさせ、図９
に二点鎖線で示すように、中間歯車１２８との連結状態
を離脱させる様に構成されている。この駆動歯車１２９
と中間歯車１２８との離脱状態は、キャリッジ１４０が
右方向へ移動させることによりフォークレバー１５７が
反時計方向に回動され、この回動に伴い押圧体１５３が
左方向へ移動することにより、スプリング１３２の弾発
力が駆動歯車１２９を左方向にスライドさせて、駆動歯
車１２９と中間歯車１２８とが噛合した連結状態に復帰
する様になっている。本実施例では、駆動歯車１２９と
中間歯車１２８とのスライドによる場合・離脱を容易に
するため、図９に示す様に両歯車１２９、１２８はテー
パ歯車状に形成され、これに対応してプラテン歯車１０
４及びモータ歯車１０５もテーパ歯車状に形成されてい
る。尚、フォークレバー１５７の反時計方向への回動は
図示しない適宜の部材により、押圧体１５３が駆動歯車
１２９と中間歯車１２８との噛合状態を保持する位置以
上には回動しない様に構成されている。

【００３３】プルアップトラクタ１２０の上面には、図
８に示す様に、印字用紙１１０がピンベルト１２６から
外れることを防止するための紙保持カバー１３７が、ピ
ンベルト１２６の上面に対して開閉可能に構成されてい
る。（左側のプルアップトラクタ１２０については、紙
保持カバー１３７の図示が省略されている。）尚、図１
２に示す下段トラクタ１１１についても、プルアップト
ラクタ１２０と同様に、紙保持カバー（図示せず）が設
けられている。

【００３４】次に、キャリッジ１４０の駆動機構につい
て図１０を参照して説明する。

【００３５】図１０においてＣＰＵ１６２は、キャリッ
ジ駆動ドライバ１６３に接続されており、そのキャリッ
ジ駆動ドライバ１６３は、ＣＰＵ１６２からの指令に従
ってキャリッジモータ１６４を駆動するものである。キ
ャリッジモータ１６４は、キャリッジ駆動ドライバ１６
３に駆動されることにより、キャリッジ１４０をプラテ
ン１０１の長手方向に沿って左右に移動させる様に構成
されている。　　また、プリンタ本体１０３のハウジン
グ上面、あるいは、全面には、紙送りスイッチ１７０が
設けられている。紙送りスイッチ１７０は、ＣＰＵ１６
２に紙送り指令を与えるものであり、ＣＰＵ１６２はそ
の紙送りスイッチ１７０の操作に従って、紙送りドライ
バ１７１に駆動指令を出力するものである。紙送りドラ
イバ１７１は、ＣＰＵ１６２からの指令に従って紙送り
モータ１５０を駆動するものであり、紙送りモータ１５
０の駆動により、モータ歯車１０５、プラテン歯車１０
４を介して、プラテン１０１を図１２において矢印方向
へ回転させるものである。そして、このプラテン１０１
の回転と同時に、プラテン歯車１０４、中間歯車１２８
、及び駆動歯車１２９を介してプラテン１に連結された
駆動軸１２２と、図示しないタイミングベルト等の適宜
の連結部材を介してプラテン１０１に連結された駆動軸
１１２とを、夫々図１２において矢印方向に回転させる
様になっている。従って、この駆動軸１２２の矢印方向
への回転及び駆動軸１１２の矢印方向への回転により、
ピンベルト１２６及び１１６を、夫々矢印方向に回動さ
せ、下段トラクタ１１１及びプルアップトラクタ１２０
に装着された印字用紙を、下段トラクタ１１１からプラ
テン１０１を介して、プルアップトラクタ１２０に移送
する様に構成されている。

【００３６】続いて、上述の様に構成されたプリンタの
紙送り機構の動作について図１１を参照して説明する。

【００３７】印字用紙１１０をセットする場合には、ま
ず、その用紙１１０を下段トラクタ１１１のピンベルト
１１６に導いて、スプロケット孔１１７をピンベルト１
１６のピン１１６ａに係合させる（図１２）。そして、
下段トラクタ１１１に設けられた紙保持カバー（図示せ
ず）により、印字用紙１１０の両側縁を被せた後、紙送
りスイッチ１７０を操作して、紙送りモータ１５０を駆
動し、前述の歯車列によりプラテン１０１及びピンベル
ト１２６と、ピンベルト１１６とを夫々矢印方向に回転
ざせる。このプラテン１０１及び両ピンベルト１２６、
１１６の回転により、前記実施例と同様に印字用紙１１
０の先端部をプルアップトラクタ１２０に装着できるよ
うになるまで紙送りした上で、紙送りスイッチ１７０の
操作を終了し、紙送りモータ１５０の駆動を停止する。 次いで、印字用紙１１０のスプケット孔１１７をピンベ
ルト１２６のピン１２６ａに係合して、紙保持カバー１
３７を被せる。この状態において、プルアップトラクタ
１２０の駆動歯車１２９は、中間歯車１２８と連結状態
（図９に実線で示す状態）にあり、フォークレバー１５
７は、図１３で実線で示す状態に位置している。カバー
１８２を閉成し、ＣＰＵ１６２が、検出スイッチ１８０
の操作を検出すると（Ｓ２１）、ＣＰＵ１６２は、まず
紙送りモータを前記実施例と同様に正方向に回転させて
、プルアップトラクタへの用紙の掛り量を確保する（Ｓ
２２）。次にキャリッジ１４０を通常のイニシャル動作
と同様に一旦右方向へ移動させた後、左方向へ移動させ
て、左端のホームポジションで停止させる（Ｓ２３、Ｓ
２４）。このキャリッジ１４０の左方向への移動に伴い
、キャリッジ１４０の一部とフォークレバー１５７に形
成されたピン１５５とが当接し、フォークレバー１５７
を支持軸１５４を中心に時計方向に回動させる。 このフォークレバー１５７の時計方向への回動により、
押圧体１５３も右方向へ移動し、駆動歯車１２９を右方
向へ押圧することにより、駆動歯車１２９をスプリング
１３２に抗して右方向へスライドさせ、中間歯車１２８
との連結状態から離脱した状態（図９に二点鎖線で示す
状態）となる。この状態においては、駆動歯車１２９及
び駆動軸１２２は、他の歯車１２８、１０４、１０５及
びプラテン１０１の中心軸１０２とは独立して、回転可
能な状態となる。この状態で、前記実施例と同様に紙送
りモータを逆方向に回転させて（Ｓ２５）、連続用紙１
０１を引戻す。このとき、駆動歯車１２９は、中間歯車
１２８から切り離されているのでプラテンが回転しても
プルアップトラクタ１２０は回転しない。従って実施例
と同様に印字用紙１１０の弛みが取れる。この様な状態
となったところで、駆動歯車１２９と中間歯車１２８と
がかみ合うように、キャリッジ１４０を僅か右へ移動さ
せる（Ｓ２６）。そして、紙おくりモータを正方向に僅
か回転させ（Ｓ２７）、前記実施例と同様に、歯車列に
おける正方向のバックフラッシュを除く。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように本
発明によれば、用紙セットに伴うカバーの開閉に連動し
て用紙のたるみをとる処理が自動的に行われる。そのた
め使用者にキー操作等の余分な処理を強いることがない
といった優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の用紙送り装置の部分破断断面図で
ある。

【図２】上記装置の各ピントラクタのピンベルト等を示
す紙送り装置の部分破断面図である。

【図３】上記装置の下流側トラクタユニットを示す正面
図である。

【図４】同側図である。

【図５】そのトラクタギア等を示す部分破断面図である
。

【図６】上記装置の制御を担う回路のブロック図である
。

【図７】上記制御の内容を示すフローチャートの図であ
る。

【図８】第２実施例の要部を示す分解斜視図である。

【図９】上記装置の連結部材の周辺部分縦断面図である
。

【図１０】キャリッジの駆動機構を示す回路のブロック
図である。

【図１１】上記装置の制御を示すフローチャートの図で
ある。

【図１２】上記装置全体の説明図である。

【図１３】キャリッジ周辺の動作説明図である。

【符号の説明】

２　　プラテン ４　　伝達機構を構成するプラテンギヤ１２　　下流側
ピントラクタ ２０ａ　　ピン ２２　　伝達機構を構成するトラクタギヤ２２ａ　　ク
ラッチ手段としてのワンウェイクラッチ２３　　中間ギ
ヤ ２８　　上流側ビントラクタ ３２ａ　　ピン ３４　　伝達機構を構成するトラクタギヤ３５　　伝達
機構を構成する中間ギヤ ３６　　伝達機構を構成する中間ギヤ ３７　　駆動源としての紙送りモータ ４１　　制御手段としてのマイコン ５０　　カバー ５１　　検出手段を構成するスィッチ １０１　　プラテン １０４　　伝達機構としてのプラテン歯車１２０　　プ
ルトラクタ １２６ａ　　ピン １２８　　伝達機構としての中間歯車 １２９　　伝達機構としての駆動歯車 １５０　　駆動手段を構成する紙送りモータ１６２　　
制御手段としてのＣＰＵ １８０　　検出スイッチ １８２　　カバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続用紙の移送継路上においてその連続用
   紙の幅方向に沿って配置されたプラテンと、周回移動可
   能な複数のピンを備えると共に、前記移送経路上にて前
   記プラテンよりも下流側及び上流側にぞれぞれ配置され
   、前記各ピンと前記連続用紙の送り孔との係合に基き、
   各ピンの移動に伴って連続用紙を移送可能な一対のピン
   トラクタと、正逆方向に回転駆動可能な駆動源と、前記
   駆動源の回転運動を前記量ピントラクタに伝達する伝達
   機構と、前記駆動源と前記下流側のピントラクタとの間
   の動力伝達を入切するクラッチ手段と、印字機構部を開
   閉可能に覆うカバーと、そのカバーの開閉を検出する検
   出手段と、前記カバーの閉鎖にもとづく検出手段からの
   出力により、前記クラッチ手段を切るように動作すると
   ともに、前記連続用紙を前記上流側のピントラクタのみ
   により、前記下流側のピントラクタから上流側のピント
   ラクタに向って逆方向に引き戻すように前記駆動源で逆
   回転させるよう制御する制御手段とを備えることを特徴
   とするプリンタの用紙紙送り装置。