JPH02132014A - 小荷物仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は，例えば、郵便局、物流センター、宅配業等、
小荷物の仕分先に応じた仕分けを行なう業務において使
用される小荷物仕分装置に係り、費通の小何物は勿論，
特に従来処理困難とされていた取扱注意物品、異形物、
長物、重贋物、生物等をも不都合なく処理できる小荷物
仕分装置に関する。 （従来の技術） 在来型小クＩ物仕分機としては、Ｌどしてバンコンベヤ
式或は斜行ベルト式等が用いられている。 この種の仕分機は、小荷物をベルトコンベヤ或は連続し
て走行するバン、トレー、パケット等のコンベヤに載せ
、その走行中，小荷物が仕分先に到達すると機械的にコ
ンベヤから排出せしめるように構成されている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、Ｌ記在来型仕分機は，その機構１−、コンベ
ヤ上で搬送される小荷物に様々な振動や衝撃を５える。 このため，植木鉢、鳥籠、硝子製品、軟らかい果物，精
密機械等のいわゆる取扱注意物品，或はＩＴＩＱｔ物、
生物等は、上記仕分機によると、転倒、変形、内容物の
破損や溢出等を生じるおそれがある。 又、［記什分機は、小侑物の！！置スペースが限られて
いるため、例えばスキー、ゴルフバッグ等の長物、各神
の異形物を仕分けるにも不適当てあつた・ 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、普
通の小荷物の仕分に適用できるばかりか５取扱注意物品
，異形物、長物、Φ隈物，生物等の小荷物の仕分けにも
適し、又占有スペースが比較的狭くてずみ、作業人員の
削減を図るとともに作業能率の向上を図ることができる
小荷物仕分装置を提供することを目的とする。 （課題を解決するための手段） 以−Ｌのような課題を解決するために、本発明の小荷物
仕分装置は、載荷手段の任意位ｉｎに載置した各小荷物
の仕分先及びその小荷物の１１１記載荷手段における載
置位置を記憶し，この記憶に応じて前記小荷物の仕分先
に対応した抜取位ｆＮを検出するとともに当該仕分先に
該当する小荷物の前記載荷手段におけるａＷ１位置を識
別表示することを特徴とする。 （作　用） 以上のように構成された本発明の小荷物仕分装置によれ
ば，例えば，載荷時、仕分けるべき小荷物は、まず，載
荷手段に移し替えられる《以ド，この載荷手段に小荷物
を移し替える作業者を「ローダー」と称する》。この載
荷手段における各小何物の！！置位置は任意の位置で良
い．又、載荷手段にａ１ｎする小荷物の晴は、載荷手段
のＪ＆刀できる許容範囲内であれば、特に限定されない
。 次に．ローダーは載−；Ｉ手段にａ置した夫々の小ｒｔ
物について仕分先及びその小荷物のｉｙｉｌ記載荷手段
における載置位１ｎを、適当な入力手段を用いて記憶す
る。 上記載荷手段が移動’−１能とした場合，例えばこの載
荷手段を低速コンベヤで構成すると，各小荷物は該コン
ペＡノにａ　ｉａされて移動し、当該小荷物の仕分先に
該当する抜取位置を検出する（以下、この移替位置にお
いて小荷物を移し替える作業者を［ビッカーＪと称する
）。ビッカーは、上記検出結果に基き表出された例えば
警報音等により、当該位置に仕分先に該当する小荷物が
存在することを知り、次いで該小荷物のコンベヤ上にお
ける載置位置を例えば表示盤に示された位置表示ランブ
によって認識し．コンベヤ」二から当該仕分先に該当す
る目的の小荷物を見分け、これを抜取って搬出用パレッ
ト等に移替えることができる．又，載荷手段を例えばテ
ーブルを配列した固定式のもので構成した場合、仕分先
で抜き取った小荷物を移し替える手段をパレット等の移
動可能な台車等で形成する。ローダーは，仕分けるべき
小Ｅｔ物をデーブルの空所に適宜ａ置し、夫々の小匂物
について−１−記のようにその小荷物の仕分先及びテー
ブルヒに載ｉＦＩ　Ｌた当該小荷物のａ１６位置を記憶
手段に人力する。次いで、ビッカ一が仕分先別の搬出用
パレットをＬ記テーブルに沿って移動し、このパレット
の移動中，当該パレットの仕分先に該当する小夕ｆ物の
−Ｌ記テーブル位置を検出して警報音等により当該小荷
物の存在を知らしめ、あわせて該小侑物のテーブル上に
おける載置位置が表示され、ビッカーはこの表示により
目的の小荷物を抜き取り、上記搬出用パレットに移し替
えることができる． その他、本発明は上記静止型，低速コンベヤ型のばかに
仕分用台車を用いた仕分装置にも適用することができる
。 （実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。 実施例ｌ 第１図は，本発明の小荷物仕分装ＩＦｌに低速コンベヤ
を適用した実施例を示す概略平面図である。 第２図（ａ）は、第１図の小荷物仕分装置における載荷
部の側面図であり、第２図（ｂ）は，第１図の小荷物仕
分装置における抜取部の側面図であり、第２図（ｃ）は
、第２図（ａ）に示す載−η部の断面図である。第３図
（ａ）は、ａＥｉ部における小−１ｊ物載荷動作を示す
フローチャートであり、第３図（

【））は、抜取部にお
ける小荷物抜取動作を示すフローチャートである。 第ｌ図において、６ｍ／分程度の低速で矢印八方向にｎ
；ｌ進する長楕円形状のコンベヤ１の周りには、載荷部
１ａ．抜取部１ｂ、キャンセルチェシク部１ｃが設けら
れている。 ｉ！侑部１ａには、第２図（ａ）及び（ｃ）に示すよう
に，小荷物４の仕分先番号を入力する打鍵盤２ａがコン
ベヤｌの上部に所要間隔をあけて配設されている。この
打鍵盤には，人力結果を確認できる表示機能が設けられ
ている．ローダー３が、コンベヤｌ上に載置した小荷物
４の仕分先番号を最寄りの打鍵盤２ａに入力すると、こ
の入力信号はＣ　Ｉ）　ｔＪ　７に送られる。なお、上
記入力手段としては、打鍵によるもののほか、音声認識
又はバーコード等の手段を用いてもよい。 又，コンベヤ！に沿って位１ｎキー２ｂが連続的に設け
られている。この位１ηキー２ｂは、縦方向に例えば３
列に配置されたキー２ｅ．２ｄ、２ｃをコンベヤ１の進
行方向に沿って連続的に設けて成るものである。ローダ
ー３は，ｔ記打鍵盤２ａに小荷物４の仕分先番号を入力
した後、該小荷物４のコンベヤ１における載置位置に対
応したキー２ｅ．２ｄ％２ｃのいずれかを打鍵する。こ
のキー２ｅ、２ｄ．２ｃを打鍵することにより、打鍵さ
れたランプが−時的に点灯し，入力を確認することがで
きる． 位置キー２ｂにおける人力信号は、上記打鍵盤２ａの人
力信号とともにＣＰＬＩ７に送られる．ここで、Ｌ記載
荷部１ａにおける小荷物載荷動作を第３図（ａ）に示す
フローチャートを参照しながらより詳細に説明する． ローダー３は，仕分けるべき小碕物が積み込まれたパレ
ット６をこの載荷部１ａのコンベヤｌ付近まで移動１゛
る。次いで、小荷物４を１個づつコンベヤｌ上の空所に
ａＷ！し、該小荷物の郵便番号等で分別された仕分先番
号を最寄りの打鍵盤２ａに人力する．この打鍵の結果を
表示により確かめ．間違いがあればキャンセルした後も
う一度打鍵し、正しい仕分先番号を確認して、次に小ｅ
ｔ物４の直１部の位置キー２ｂに該小荷物のコンベヤｌ
上における位置を打鍵する．この打鍵は，小荷物４がコ
ンベヤｌ上でローダー３の手前にあるか、コンベヤ１の
中央にあるか、奥にあるかによって、それに対応するキ
ー２ｅ．２ｄ．２ｃのいずれかを押すことにより行なわ
れる、この人力｛Ｓ号は，Ｅ記打鍵盤２ａにおける人力
信号とともにＣ　Ｐ　Ｕ　７に送られ、コンベヤに同期
したシフトレジスタに記憶される． このような、：】ンベヤＩ　ｌへの小荷物の載置を搬出
用パレット６の小荷物が空になるまで行なう． 一方、抜取部１ｂには、第２図（ｂ）に示すように、コ
ンベヤｌの側部に仕分先カードを挿入するカード差人０
２ｊが小荷物の仕分先別抜取位置（ビッカ−５の受持範
囲）ごとに設けられている。このカード差人［１２ｊに
ＩＤカード等の仕分先別カードを挿入し，当該位置の仕
分先をｃ　ｐ　ｕ７に判別せしめる。 なお、」−記のような仕分先カードを用いると、抜取部
１ｂの任意の位置を任意の仕分先に設定することができ
るが、抜取部１ｂの抜取位置を予め各仕分先別に設定し
ておけば，この仕分先カードは必要でない。 又、抜取部１ｂのコンベヤＩｔ部にはインジケータ２ｆ
が該コンベヤｌの周方向に沿って連続的に設けられてい
る．このインジケータ２ｆは，１記ａ荷部１ａにおける
位置キー２ｂに対応して縦方向に夫々３列のランプ２ｉ
．２ｈ、２ｇが配１ｎされ，このランプ列がコンベヤｌ
の進行方向に連続配置されて成る．インジケータ２ｆは
−１−紀ＣＰＵ７に接続され，上述のように打鍵盤２ａ
及び位置キー２ｂから入力された信号をＣＰＵ７で処理
した後、この処理信号がインジケータ２ｒに送られ、該
信号に対応したランプ表示が成される．即ち、コンベヤ
ｌトで移動する小荷物４が抜取部Ｉｂの当該仕分先に到
達したとき、これを該仕分先位置で待機するビッカ−５
に警報機等で知らしめ、同時に当該仕分先のインジケー
タ２ｆてコンベヤ！」二における小荷物４の位置を表示
する．この表示方法は，小荷物４がコンベヤｌ上でビッ
カ−５の手『１ｉ１にあるか、中間にあるか、奥にある
かによってそれに対応するインジケータ２ｆのランプ２
ｉ．２ｈ、２ｇのいずれかが点灯することにより行なわ
れる．このランプのコンベヤ進行ｈ向における点灯位置
は小荷物４のコンベヤ移送に追随して移動するが，点灯
範囲を１つの仕分先範囲内に限定しておく必要がある．
ビツカ−５が仕分先に該当する小荷物４を抜き取って、
その点灯したランプを押せばこのランプは滅灯する。イ
ンジケーター２ｆのランプが点灯しても小荷物４を抜取
らない場合は、ランプは小荷物のコンベヤ移送に追随し
て点幻位置が移動するので、小荷物の位置表示は継続し
て行なわれる。 なお、キャンセルチェック部１ｃは何らかの理由でコン
ベアＩ　Ｌに仕分けられなかった小荷物が残っている場
合に、この小荷物を両仕分するための領域であり、必要
に応じて設ければよい。 ここで，−ヒ記抜取部１ｂにおける小荷物抜取動作を第
３図（ｂ）に示すフローチャートを参照しながら説明す
る． ビッカ−５は、抜取部１ｂにおけるコンベヤ１の仕分先
別の受持範囲に空の搬出用パレット８を配置する．この
ピッカ−５が受持つ仕分先のカードを挿入口２，ｉに挿
入し，受け持ち範囲を決めることができる。 そして、この仕分先に該当する小荷物４がビッカ−５の
受持範囲に進入すると、ＣＰＵ７からの指令により当該
位置付近で警ｆＩｌｌ８を発する。この警報によりビッ
カ−５は、当該受持範囲に抜處るべき小ｌｉｔ物が進入
したことを知ることができる。 従って、ビッカ−５はこの警報音がない間は特別の注意
を払わなくてもよい． 上記のように警報音が発すると，これと同時に小荷物４
の位置を表示するインジケータ２ｆのランプが点灯する
．このランプの点灯は、上述したように小荷物４の移動
に伴ってコンベヤ！の進行方向に次々と移動するから、
ビッカ−５は容易に受持仕分先の小荷物４をコンベヤ１
トで判別し抜取ることができる．そして，インジケータ
２ｒの点灯ランプを打鍵すると、このランプは滅灯し、
Ｃ　Ｐ　ｔＪ　７に記憶された当該小−Ｉｉ物４に関す
る仕分先及びａ　Ｒ　｛３７置の記憶内容が消滅ずる。 しかるに、上記のように打鍵したランプが滅灯しない場
合はまだ同一位置に他の当該仕分先に該当する小荷物が
あることを意味するから、ビッカ−５は、これにより当
該仕分先の他の小荷物を判別し抜取ることができる．又
、このビッカ−５の受持範囲に他のランプが点灯してい
る場合は，上記同様にそれに対応するコンベヤ位置から
該当する小荷物を判別し抜取る。ビッカ−５は、こうし
て抜取った小荷物をビッカ−５の近傍に配１δした搬出
用パレット８に移替える．かくして，ビッカ−５は，最
終小荷物が通過するまで受持範囲に待機し、」ユ記同様
に当該仕分先に該当する他の小荷物が通過することを警
報音により知り，インジケータ２ｆのランプ点灯により
コンベヤ１上の当該小ｑ物がａ置された位置を知ること
ができる。 特に、本発明を適用した上記実施例１の小荷物仕分装置
によれば、従来の仕分機では避けられなかったコンベア
による高速搬送がなく，又インダクション（載荷打鍵盤
装置）やディスヂャージ（脱荷）装置が必要ない． しかも、機械が床面に設置されているので、押す，叩く
，上げる落す、加減速する等の危険な動作が全くないば
かりか，バン等に載せるのとけ異なり，極めて低速萌進
ずる連続コンベヤや台−Ｌに小荷物を置くだけなので、
小荷物の荷姿に制限はなく、植木鉢のようなものも転倒
の心配がない。 このように、如何なる形状，内容の小荷物もｌｊｊｊ衝
撃で破損、転倒の心配がなく仕分できる。 又、処理能力は従来の高速機に匹敵し、仕分力而数にも
制限はない．作支人敗は、従来なら除外されてト処理に
回されていた取扱注意物品に要する・Ｌ間を考慮すると
相当数の減少となる。 実施例２ 第４図は．静止型の仕分装置に本発明を適用した実施例
の概略平面図を示す。第５図（ａ）は第４図に示す装置
の側面図であり、第５図（ｂ）は第５図（ａ）に対応し
た平面を示す図である。第６図（ａ）は本実施例装置に
用いられる打鍵盤のシト而図であり、第６図（ｂ）は同
装置の表小盤である６第７図（ａ）は、本実施例の小荷
物ａ　ｄｉｒ動作を示すフローチャートであり、第７図
（ｔ））は、その小荷物抜取動作を示すフローチャート
である． 第４図に示すように、仕分シスデム本体（テーブル列）
１１はテーブルｌＯが一列に複数個配列されて成るもの
で、このテーブル台数は仕分システムの規模に応じて適
宜設けることができる．同図において、テーブル列の上
方な載荷部１１ａとし、下方を抜取部１ｌｂとしてある
．各テーブル１０の台面には，第５図（ｂ）に示すよう
に、前後左右に色別に分割表示された仕分ゾーン１０ａ
．ｌＯｂ、１０ｃ．ｌｏｄが設けられている， 載荷部＋１ａ側の各テーブル１０の千萌方には第６図（
ａ）に示す仕分先番号キー１２ａ及び小荷物４のデーブ
ルＩ　０１二における載置位置を入力するＦ記仕分ゾー
ンの色表示に対応した色別の位ＩＩ！？キー＋２ｄを有
する打ｊｌｌＷ＋２が付設されている．その他この打鍵
盤ｌ２には上記仕分先番号キー１２ａの押し誤りを訂正
するためのキャンセルキー１２ｂとこれらの入力結果を
表示する仕分先番号表示１２ｃが設けられている．この
打ｍ盤１２における入力結果はＣＰＵＩ７に送られる．
このＣＰＵＩ７においては仕分先別の小荷物がいずれの
デーブルの仕分ゾーンに何個あるかが記憶され、後述す
る位置表示盤１３及び発受信センサーｌ４に伝送される
． ここで、第７図（ａ）のフローチャートを用いて上．２
ａ荷部１１ａにおける小荷物載荷動作についてより詳細
に説明する． ローダー３は、当該仕分けるべき小荷物が積み込まれた
パレット６を空所のあるテーブル１０まで移動する．そ
して，小荷物４を一個づつテーブル１０１の仕分ゾーン
ｌｏａ．ｌＯｂ．１０ｃ、１０ｄのいずれか空いた場所
にａ置する．そして、ローダー３は、その１個づつにつ
いて当詠小荷物の仕分先番号をこのテーブル１０の仕分
先番号キー＋２ａにより打鍵する．この打鍵の結果を表
示盤ｌ２ｃにより確認し、誤りがあった場合、キャンセ
ルキー１２ｂを押して再び仕分先番号キ−　Ｉ　２　ａ
に打鍵する．正確に打鍵したことを確認した後、次に小
傭物４を置いた仕分ゾーンの色に該当する位置キー１２
ｄを打鍵すると，これら仕分先番号とＩｉ＆　ｔＲ位置
に関ずる信号がＣＰＵ１７に送られ、該ＣＰＵにて記憶
処理される．このような作業を，当該テーブル１０が満
載になるまで続け、満載後はパレット６を別の空きのあ
るテーブル１０に移動して，パレット６の小荷物４が全
て空になるまで行なう。 一方、各デーブル１０の中央−Ｌ方には抜取部１ｌｂ側
にＬ記小荷物のａ１６時における人力結果に従ってデー
ブル１０上における小６η物の載１ｎ位置を表示する位
置表示盤ｌ３が付設されている．即ち、この位１ｎ表示
盤１３は，上記（．：ｌ）［１１７に接続され、Ｌ記打
鍵盤１２の位１６キー１２ｄに入力された｛ｒ４号に対
応した位置表示ランプＩ　３　ａを有し、この位１ｒｌ
表示ランプは押しボタンを兼ね、該押しボタンを押すと
点灯したランプが滅灯するようにしてある．その他，位
置表示盤ｌ３には、１二記仕分ゾーンｌＯａ、１０ｂ、
ｌＯｃ．ＩＯｄに載１ｒｔされた小荷物の抜き取るべき
個数を表示する個数表示１３ｂと，当該抜取位置で抜き
取るべき小荷物を収容するパレットが通過したことな知
らせる警報機１３ｃが設けられている．この警報は，仕
分先別の搬出用パレット８に設けられたカード挿入口ｌ
５に仕分先別カードを設けておいて、このカードに対し
てパレット通路１９上の各テーブルに対応して設けられ
た発受信センサーＩ４により判別を行ない，小荷物４が
載置されたテーブル１０をパレット８が通過するとき上
記警報が発せられるようにしておく。 ここで，第７図（ｂ）のフローチャートを用いてＬ記抜
取部１１ｔ）における小荷物抜取動作についてより詳細
に説明する。 ビッカ−５は．ＣＰＵＩ７により処理された小社ｒ物４
の仕分先別の個数状況からＣＰＵインジケタｌ８の表示
によりパレット発進の時期および台数等を知り、待機さ
せてあったパレット８のカード挿入

【］１５に仕分先別
のカードを挿入してスタート位置１６からゆっくりと当
該パレットを発進させる。しかして、各デーブルに対応
して設けられた発受信センサーｌ４は上方を通過するパ
レット８の上記仕分先別のカードの信号を受信し、ＣＰ
ｔＪＩ７にてこの信号を照合及び判別する．そこで、当
該テーブル１０に仕分先に該当する小荷物４があると警
報音を発し，ビッカ−５はこの音により当該テーブルに
受持仕分先の小荷物４があることを知り，ここでパレッ
ト８を停止し、位置表示ランブ１３の表示に従って小荷
物をテーブル上から抜き取り、デーブル曲に配置したパ
レット８に移し台える．このとき、抜き取った小荷物４
のテーブル１０上の位置に該当する位１δ表示ランプ＋
３ａの該当する位置キー＋３ａを押すと、個数表示１３
ｂがカウントダウンし，当該小荷物の記憶も削除される
．この個数表示１３ｂの数値は、当該仕分先の小荷物が
一つのテーブルトに何個存在するかを表示したものであ
るから，更に表示個数が残っている場合は，位置表示ラ
ンプの表示に従って小−ｑ物を抜き取り，個数表示１３
ｂの数値が“０”に成るまで抜取作業を継続する．個数
表示盤＋３ｂの数値が“０”に成れば位置表示ランプも
消える． 本実施例によれば、上記実施例１の物品仕分け装Ｉｎと
同様，如何なる形状．内容の小荷物も無衝撃で破損、転
倒の心配がなく仕分できばかりか、本実施例装置にあっ
ては完全静止状態で仕分作業を行なうことができるから
、特に取扱な慎屯に行なうべき精密機械や陶芸品等の仕
分にも好都合に適用することができる。 又、ｃｐｕ．打鍵盤、表示装置等のの記憶装置の他は，
従来使用していたデーブルやパレットを適宜数使用でき
るため：】ストが極めて安く、叉少数の作業者によって
も能率的に仕分けることができというように、仕分規模
の大小を問わず適用することができる． 実施例３ 第８図は、仕分用台小な用いた仕分装置に本発明を適用
した実施例の概略斜視図を示す。第９図は第８図に示し
たモニターのディスプレイ表示例の内容を示す図である
。 台＋１ｔ２１には例えば２段の棚２１ａ、２１ｂＪ９び
に認識装ｉ？？２１ｃが設けられている。この台＋ｌｊ
２１を予め定められたＩｌｌ！荷部に停＋ｈ　Ｌ，、そ
こでローダー３が仕分けるべき小荷物４を１個づつ台車
２ｌの任意の位置にａ置する．ローダー３はその小荷物
の佳分光を打鍵盤２４ａ、或は音声人力等の手段で入力
する．又．ＣＲＴ等のディスプレイ２４ｂには予め記憶
されたその台虫２１の形が表示されており、ローダー３
が台車２１の小荷物を載せた｛Ｑ置に該当する画面の部
分に触れるとそれが記憶される。当該小侑物をいずれの
台車２１にａｒｎシたかは、センサー２４ｃが自動的に
検知して認識する． 全ての小荷物を移し替えた後，台車２１は所定の線路に
沿って始動する。この移動は手で押しても、機械で牽引
しても、自動装置により移動するようにしてもよい。台
車２ｌが走行中にその小荷物４を抜き取るべき抜取部に
達すると警報が鳴り、台車２ｌを停止した後、これをセ
ンサーにより認識して当該小荷物の位置が第９図に示す
ようにディスプレイ２４ｂ上に表示される。このディス
プレイ２４ｂにはこの抜取部で抜き取る小荷物以外のも
のは表示されない．この場合、抜き取るべき小荷物の個
数、仕分先等を表示することもできる．なお、第９図に
おいて、抜取部周辺の状態は第８図に示ず載荷部と同様
であるが，打鍵盤２４ａは必要ない．ビッカ−５はディ
スプレイ２　４　ｂ　ｉに示された小荷物を抜取って、
ディスプレイ２４ｂの該当ずるその位１ａに触れると該
表示が消える。このようにして，表示されている小４：
ｆ物を抜き取って全ての表示が消えるとその抜取部での
仕分は完ｒし、台４ｔ２＋は次の抜取部へと移動する．
ビッカ一の受け持つ仕分先はプログラム，又はＩＤカー
ド等で決める。 本実施例の仕分装置によれば，」一記実施例装置の効果
の他，１＾１定的な装置が殆どな《，又−人の作業者に
よっても仕分けることができ、叉ａ　６：ｔ時に合わせ
てビッカ一を配置する必要がないというように、仕分規
模の大小を問わず適用することができる。 （発明の効果） −ｔ記のように、本発明の小荷物仕分装置によれば，首
通の小荷物の仕分ばかりか、取扱注意物品，″Ａ形物，
長物、重晴物、生物等の小荷物の仕分けを能率的に行な
うことができる．しかも、従来は汁通の小荷物と取扱注
意物品等を別々に扱う必要があったが、本発明によれば
−括して処理できるから、このような取扱汀意物品にか
ける手間を考慮すれば，作業人員を削減できるばかりか
、作業能率を従来より向」−することができる。 又、従来は仕分方面数が多くなればなるほど作業者は多
くの事柄を記憶しなければならなかったが，本発明によ
れば、記憶すべきことは殆どＣ　Ｉ）ｔＪ等の記憶装１
６に記憶させ、しかも抜き取るべき小荷物は警報音等に
より自動的に知ることができるから、作業者の労力を大
幅に軽減できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は，本発明に低速コンベヤを適用した実施例ｌの
仕分装置を示す概略平面図である．第２図（ａ）は、第
１図に示す小荷物仕分装置における載荷部の側面図であ
り、第２図（ｂ）は、第１図に示す小荷物仕分装置にお
ける抜取部の側而図であり、第２図（ｃ）は、第２図（
ａ）に示す載−η部の断面図である。 第３図（ａ）は、第１図のａ　ｄ：ｉ部における小伺物
載荷動作を示すフローチャートであり、第３図（ｂ）は
、第１図の抜取部における小荷物抜取動作を示すフロー
チャートである． 第４図は、静１ト型の仕分装置に本発明を適用した実施
例２の概略゛ド面図を示す． 第５図（ａ）は第４図に示す装１ｎの側面図であり、第
５図（ｂ）は第５図（ａ＞に対応した゛｛ε面を示す図
である． 第６図（ａ）は実施例２の装置に用いられる打鍵盤の１
Ｌ面図であり、第６図（ｂ）は同装置の表示盤である． 第７図（ａ＞は、実施例２の小荷物載荷動作を示すフロ
ーチャートであり，第７図（ｂ）は，その小βｊ物抜取
動作を示すフローチャートである．第８図は，仕分用台
１（を川いた仕分装［Ｈに本発明を適用した実施例３の
概略斜視図を示す。 第９図は第８図に示したモニターのディスプレイ表示の
内容を示す図である。 １・・・コンベヤ ｌａ．ｌＩａ・・・載荷部 ｌｂ．ｌｌｂ・・・抜取部 ２ａ．＋２＝打ｔａＩｎ ２ｂ、１３ａ・・・位置キー ：３・・・ローグー ４・・・小荷物 ５・・・ビッカー ６・・・到着パレット ７、１７・・・ＣＰＵ ８・・・搬出用パレット 第５図（０） １ｌｂ 第５図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 載荷手段の任意位置に載置した夫々の小荷物の仕分先及
   びその小荷物の前記載荷手段における載置位置を記憶し
   、この記憶に応じて前記小荷物の仕分先に対応した抜取
   位置を検出するとともに当該仕分先に該当する小荷物の
   前記載荷手段における載置位置を識別表示することを特
   徴とする小荷物仕分装置。