JPH0671925B2 - 物品の荷揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回動可能に支持された物品収納部を備えた回
転棚の回動経路の所望箇所から物品を取出し、物品を荷
揃え容器に収納するための物品の荷揃え装置に関し、特
に荷揃え容器が到着する前に物品を物品収納部から取出
し、仮置しておくことによって、物品の荷揃えを能率良
く、迅速になし得るようにした物品の荷揃え装置に関す
る。

（従来の技術） 物品の荷揃え装置を備える回転棚としては、特開昭58−
139902号公報に記載のもの等が知られている。又、容器
搬送装置を備える物品の荷揃え装置としては、特開昭59
−118601号の公報に記載のもの等が知られている。

上記公報により開示されている従来技術について説明す
ると、特開昭58−139902号公報には、回転棚の直線移動
経路部に、回転方向に直交する方向の荷収納部列の全長
を含み且つ回転方向の複数の荷収納部列を含む領域から
成る入出庫作業部を設け、この入出庫作業部内に位置す
る総ての荷収納部の各々に対応する位置に、入出庫作業
対象表示手段を配設して成る回転棚が開示されている。

また、特開昭59−118601号公報には、棚の各収納部前面
に設けられた取出すべき個数を表示する表示器等と、棚
の前面に沿って配置され常時搬送駆動されるコンベヤ
と、コンベヤによる搬送通路に対して進退自在なストッ
パーと、ストッパーの制御部とを備えた出庫装置が開示
されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭58−139902号公報に開示されている回転棚
は回転棚の単位回転量を複数列の物品収納部分とするこ
とによって、作業者が頻繁に回転棚を回動しなくても良
い様に若干の改善はされているが、例えば、出荷先別に
複数種類の物品を荷揃えする場合において、荷揃え容器
が物品取出し位置に到着してから、回転棚を回動して所
望の物品を取出すのでは、回転棚を回動する間が待時間
となり、更に次の物品が最初に取出された物品と同じ物
品取出し位置にない時には、第２回目の回動が必要とな
り、再び待時間が生じ、以後も同様にくり返されるもの
であるから、荷揃えに時間を要し、物品の荷揃えを能率
良く、迅速になし得ることはできなかった。

また、特開昭59−118601号公報に開示されている出庫装
置は、後方から収納された物品が前方に向かって付勢さ
れるように物品を支持するフレームにローラを軸架しし
かもこれを傾斜状に設けた物品収納部を多段多列に配設
し、上記物品収納部の前面に取出面を形成した棚に適合
した出庫装置であるので、どの物品も常時取出し得る
が、物品収納部の前面の全部を取出面としなければなら
なかった（回転棚単体を複数段積層して成る回転棚にお
いては、物品収納部の幅と積層段数分の取出面を有すれ
ば良い）。従って、出荷量が比較的に多い場合には適合
し得るが、出荷量が比較的少ない場合には作業員が広い
範囲を歩き回りながら荷揃えせねばならないため（出荷
量が多い場合には、ブロック毎に作業員を配置できるた
め、１人の作業員が担当すべき範囲を狭くできる）、物
品の荷揃えを能率良く、迅速になし得ることはできなか
った。

尚、上記の従来技術には、取出された物品を仮置きする
ことに係る記載はなく、何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は荷揃え容器が到着する前に物品
を物品収納部から取出し、仮置しておくことによって、
物品の荷揃えを能率良く、迅速になし得るようにした物
品の荷揃え方法及び物品の荷揃え装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、回動可能に支持された物品収納部（11）を備
えた回転棚（１）の回動経路の所望箇所に定めた物品取
出し位置（Ａ）、（Ｂ）の外周部で、上記物品収納部
（11）から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃え装置
において、上記物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ）の近傍
に、取出された物品を仮置するための複数個の物品仮置
具（２）と、荷揃え容器（４）を搬送するための容器搬
送装置（３）と、上記物品仮置具（２）近傍に取出され
た物品を何れの物品仮置具（２）に仮置すべきかを表示
する物品仮置位置表示器（81）とを設け、回転棚（１）
から取出された物品を容器搬送装置（３）によって荷揃
え容器（４）が搬送されて来るまで上記物品仮置位置表
示器（81）の表示に従って何れかの物品仮置具（２）に
仮置しておき、荷揃え容器（４）が到着した後、仮置さ
れていた物品を荷揃え容器（４）に収納し得る様にする
ことを特徴とする物品の荷揃え装置を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。

また、本発明は、回動可能に支持された物品収納部（1
1）を備えた回転棚（１）の回動経路の所望箇所に定め
た物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ）の外周部で、上記物品
収納部（11）から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃
え装置において、上記物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ）の
近傍に、取出された物品を仮置するための複数個の物品
仮置具（２）と、荷揃え容器（４）を搬送するための容
器搬送装置（３）と、上記物品仮置具（２）近傍に何れ
の物品仮置具（２）に仮置された物品を収納すべきかを
表示する物品収納要求表示器（82）とを設け、回転棚
（１）から取出された物品を容器搬送装置（３）によっ
て荷揃え容器（４）が搬送されて来るまで物品仮置具
（２）に仮置しておき、荷揃え容器（４）が到着した
後、何れかの物品仮置具（２）に仮置されていた物品を
上記物品収納要求表示器（82）の表示に従って荷揃え容
器（４）に収納し得るようにすることを特徴とする物品
の荷揃え装置を提供することによって上記の目的を達成
したものである。

（実施例） 以下、先ず、本発明の物品の荷揃え装置を図面に示す実
施例について説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の物品の荷揃え装置
の一実施例を示す平面図及び正面図で、これらの図面に
おいて、（１）は回動可能に支持された物品収納部（1
1）、（11）、…を備えた回転棚、（２）は回転棚
（１）の回動経路の所望箇所に定めた物品取出し位置
Ａ、Ｂ、…の近傍に設けられ、取出された物品を仮置す
るための物品仮置具であり、この物品仮置具としては例
えば第６図に示す様なトレイコンオーベヤ（２）あるい
はベルトコンベヤ等でもよい。第６図のトレイコンベヤ
（２）の場合必要にあっては荷揃え容器に自動的投入す
ることも可能である。（３）は荷揃え容器（4a）、（4
b）、…を搬送するための容器搬送装置で、本発明の物
品の荷揃え装置は、回転棚（１）から取出された物品を
容器搬送装置（３）によって荷揃え容器（4a）、（4
b）、…が搬送されて来るまで物品仮置具（２）に仮置
しておき、荷揃え容器が到着した後、仮置されていた物
品を荷揃え容器に収納するように構成してある。

尚、物品取出し位置Ａ、Ｂ、…は、２ケ所（Ａ、Ｂ、Ｃ
とＤ、Ｅ、Ｆ）にグループ化されているが、１ヶ所或い
は３ヶ所以上にグループ化しても良く、特に制限はな
い。

実施例における各部について詳述すると、上記回転棚
（１）は水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体
（12a）、（12b）、…を複数段（６段）積層して成り、
回転棚単体（12a）、（12b）、…は夫々モータ（13）、
（13）、…に伝動チェーン（14）、、（14）、…を介し
て連動連結する駆動歯輪（15）、（15）、…と遊転歯輪
（16）、（16）、…との間に掛張された駆動チェーン
（17）、（17）、…と、この駆動チェーン（17）、（1
7）、…に等間隔置きに連結された多数の物品収納部（1
1）、（11）、…と、この物品収納部（11）、（11）、
…を水平循環経路において移動可能に支持する走行レー
ル（図示省略）及び駆動チェーン（17）、（17）、…を
案内するガイドレール（図示省略）とを備えている。

また、入庫用の荷搬送装置（５）は、回転棚（１）の従
動側反転経路部に対向して配設され、入庫用ブッシャー
（51）、（51）、…によって回転棚に入庫される物品を
搬入し得るようになしてあり、互いに上下方向及び前後
方向に少しずれ且つ各四隅を同一半径の円弧状に曲げた
略長方形状のガイドフレーム（53）、（53）を立設し、
又カイドフレーム（53）に沿って無端チェーン（54）を
張架し、同無端チェーン（54）に結着して駆動されガイ
ドフレーム（52）、（53）に案内される形状の荷搬送具
（55）とを備えているので、荷搬送具（55）は常に一定
の向きを保って上下方向に循環回動なし得る。

尚、荷搬送具（55）の水平部分は串状（フォーク状）と
なっており、本実施例では２本の串が付き出ている。
又、荷搬送具（55）の無端チェーン（54）への取付ピッ
チは、回転棚単体（12a）、（12b）、…積層ピッチの３
倍となっている。又、上記入庫用プッシャー（51）、
（51）、…は、各段の回転棚単体（12a）、（12b）、…
毎に配設されており、往復移動自在な押板と押板を往復
移動させるエアシリンダとからなっている。

また、搬入コンベヤ（６）は、その下流端部に片持フレ
ームで支持された２本の駆動付ローラからなる荷渡し部
を具備しており、上記荷搬送具（55）の串状となった水
平部分が上記荷渡し部の両側に設けられた交叉用スペー
スと互いに交叉可能な構造となっている（図示省略）。

また、出庫用プッシャー（18）、（18）、…は、回転棚
（１）の直線移動経路部にある物品取出し位置Ａ、Ｂ、
…において外へ向かって物品を出庫するように配設され
ており、出庫プッシャー（18）、（18）、…により物品
はピッキングテーブル（19）、（19）、…上に取出され
る。上記出庫用プッシャー（18）、（18）、…は、往復
移動自在な押板と押板を往復移動させるエアシリンダと
からなっている。上記物品取出し位置Ａ、Ｂ、…近傍に
は物品取出し要求表示器（７）、（７）、…が夫々配設
されており、この物品取出し要求表示器（７）は、第３
図に示すようにピッキング要求ランプ（71）、ピッキン
グ数量表示ランプ（72）、ピッキング完了釦（73）を具
備している。尚、出庫用プッシャー（18）、（18）、…
は必須のものではなく、作業員が物品を引出しても良
く、或いは、引出さずに物品収納部（11）、（11）、…
にある物品をそのままピッキングしても良い（この場合
にはピッキングテーブル（19）、（19）、…も不要とな
る）。

又、ピッキング要求ランプ（71）とピッキング完了釦
（73）とを照光式押釦スイッチを用いて一体化しても良
い。

また、物品仮置具（２）は、作業床（９）を挟んで回転
棚に対向するように配設されており、本実施例では３個
の物品取出位置Ａ、Ｂ、…に対して５個の物品仮置具
（２）、（２）、…が設けられている。

夫々の物品仮置具（２）、（２）、…は着脱自在に架台
に取付けられたトレー状容器からなり、その近傍に物品
仮置具（２）、（２）、…１個に対して第４図に示すよ
うに取出された物品を何れの物品仮置具（２）に仮置す
べきかを表示する物品仮置位置表示器（81）と、何れの
物品仮置具（２）に仮置された物品を収納すべきかを表
示する物品収納要求表示器（82）とが夫々１個ずつ設け
られている。

これら表示器（81）、（82）は照光ランプである。

又、（83）は荷揃え容器到着表示兼発進指示用の照光式
押釦スイッチである。

また、容器搬送装置（３）は、作業床（９）を挟んで回
転棚（１）の直接経路部に平行するように配設されてお
り、水平部分（31）はローラコンベヤで、又傾斜部分
（32）はベルトコンベヤで構成されている。

尚、本実施例は、回転棚単体（12a）、（12b）、…の積
層ピッチが大きく、作業床上の作業員が回転棚単体のす
べて（本実施例では１〜６段）からはピッキングできな
いため３段ずつに担当する段を分けた場合のものであ
り、回転棚全体の高さが低く、１人で全回転棚単体から
ピッキング可能の場合には傾斜部分が不要であることは
いうまでもない。又、本実施例では容器搬送装置（３）
の傾斜部分（32）に沿って、作業床に階段部（91）を設
けてある。

又、容器搬送装置（３）の水平部分（31）は、物品仮置
具（２）の近傍で荷揃え容器を一時停止なし得る構造と
することが好ましい。

次に、上述の構成からなる物品の荷揃え装置を用いた物
品の荷揃え方法の実施態様について説明する。

本実施例の物品の荷揃え装置は、回転棚（１）の在庫管
理に必要なデータ処理を行なうとともに、物品の格納位
置を記憶し、与えられたデータと指令に基づいて、回転
棚（１）、荷搬送装置（５）、物品取出し要求表示器
（７）、（７）、…等を操作するための信号の送受を行
なう在庫管理CPU（図示省略）と、その信号に応じて回
転棚単体（12a）、（12b）、…に対して回転方向、停止
位置等の、又荷搬送装置（５）の停止位置等の駆動制御
を行なう駆動制御装置（図示省略）とをインターフェイ
ス回路を介して接続してあるので、荷揃え要求をバッチ
単位でまとめてインプットする場合の物品の荷揃え方法
の一実施態様について詳述すると、在庫管理CPUはイン
プットされた荷揃え要求、即ち、出荷先別の荷揃え品
目、荷揃え数量等の情報に基づき、必要数量の荷揃え容
器（4a）、（4b）、…を容器搬送装置（３）に供給する
ように荷揃え容器供給装置（図示省略）に操作指令す
る。供給された荷揃え容器（4a）、（4b）、…は容器搬
送装置（３）によって搬送される途中で容器番号出荷先
名等を印字したラベルがラベラー（図示省略）によって
貼着され、物品取出し位置Ａ、Ｂ、…方向（第１図の矢
印方向）へと搬送される。

上記操作指令と略同時に在庫管理CPUは荷揃え要求品目
を回転棚（１）の物品収納部（11）、（11）、…の中か
ら引当て、更に引当てられた物品収納部（11）、（1
1）、…を回転棚単体（12a）、（12b）、…毎に分類す
る。

次に各回転棚単体（12a）、（12b）、…毎に分類された
荷揃え要求品目を収納した物品収納部（11）、（11）、
…が荷揃え容器（4a）、（4b）、…が物品取出し位置
Ａ、Ｂ、…に到着する順序に物品取出し位置Ａ、Ｂ、…
に呼出し得るように操作指令データを整理し、整理され
た操作指令データが在庫管理CPUから駆動制御装置に送
られる。

信号を受けた駆動制御装置により、各回転棚単体（12
a）、（12b）、…が夫々独立して回転し、各回転棚単体
（12a）、（12b）、…毎に荷揃え要求品目を収納した物
品収納部（11）、（11）、…が物品取出位置Ａ、Ｂ、…
で停止し（物品呼出し工程）、出庫用プッシャー（1
8）、（18）、…によって物品はピッキングテーブル（1
9）、（19）、…上に取出される。

例えば、第１番目に物品取出し位置Ａ、Ｂ、…に到着す
る荷揃え容器（4a）に荷揃えされるべき物品が第４段目
と第６段目の回転棚単体（12d）、（12f）に、第２番目
の荷揃え容器（4b）に荷揃えされるべき物品が第２段目
の回転棚単体（1b）に、第３番目の荷揃え容器（4c）に
荷揃えされるべき物品が第１段目と第４段目の回転棚単
体（12a）、（12d）に存したとすると、荷揃え容器（4
a）、（4b）、（4c）が容器搬送装置に供給されると略
同時に、回転棚単体（12a）、（12b）、（12d）、（12
f）が夫々独立して、第１段目の回転棚単体（12a）は第
３番目の荷揃え容器（4c）に荷揃えされるべき物品を取
出すため、第２段目の回転棚単体（12b）は第２番目の
荷揃え容器（4b）に荷揃えされるべき物品を取出すた
め、第４段目の回転棚単体（12d）は第１番目の荷揃え
容器（4a）に荷揃えされるべき物品を取出すため、第６
段目の回転棚単体（12f）は第１段目の荷揃え容器（4
a）に荷揃えされるべき物品を取出すために回転する。
この例では第３段目と第５段目の回転棚単体（12c）、
（12e）は回転する必要がない。各回転棚単体（12a）、
（12b）、…の所望の物品収納部（11）、（11）、…が
物品取出位置Ａ、Ｂ、…で停止すると、物品収納部（1
1）、（11）、…に収納された所望の物品が出庫用ブッ
シャ（18）、（18）、…によってピッキングテーブル
（19）、（19）、…上に取出される。

第４段目或いは第６段目の回転棚単体から物品の取出し
が完了すると、夫々のピッキング要求ランプ（71）とピ
ッキング数量表示ランプ（72）とが点灯するので、作業
員はピッキングテーブル19上から夫々表示されたピッキ
ング数量だけ物品を取出し、後述する物品仮置位置表示
器（81）に従って物品仮置位置に仮置する（物品取出し
工程）。

次に作業員が夫々残った物品を物品収納部（11）、（1
1）に戻し、ピッキング完了釦（73）を押すと、上記ラ
ンプ（71）、（72）が消灯し第４段目の回転棚単体（12
d）は第３番目の荷揃え容器（4c）に荷揃えされるべき
物品を取出すために回転を開始する。又、略同時に第２
段目の回転棚単体からの物品の取出しが完了していれば
（完了していない場合には、完了すると）、ピッキング
要求ランプ（77）とピッキング数量表示ランプ（72）と
が点灯するので作業員は表示されたピッキング数量だけ
物品を取出し、後述する物品仮置位置表示器（81）に従
って物品仮置位置に仮置し、残った物品を物品収納部
（11）に戻し、ピッキング完了釦（73）を押すと、同様
にして第３番目の荷揃え容器（4c）のため物品取出し工
程が実施される。

尚、荷揃え容器（4a）、（4b）、…が４個以上の場合に
も上述と同様に物品取出し工程が実施される。

又、本実施態様においては、同一の荷揃え容器に複数品
目の物品を荷揃えする時、該当する回転棚単体（12
a）、（12b）、…が夫々物品呼出し工程を完了した事を
条件として、各回転棚単体（12a）、（12b）、…毎に独
立してピッキング要求ラプ（71）、（71）、…とピッキ
ング数量表示ランプ（72）、（72）、…とが点灯するよ
うになしてあるが、在庫管理CPUが各回転棚単体（12
a）、（12b）、…に呼出し指令を送った順に、まず第１
番目の回転棚単体（12a）の上記ランプ（71）、（71）
とが点灯し、物品取出し工程を完了してピッキング完了
釦（73）を押すことにより、次に第２番目の回転棚単体
（12b）の上記ランプ（71）、（72）とが点灯し、以下
も同様にして同一の荷揃え容器に対する全ての品目の荷
揃えを順次実施しても良い。

この場合においても各回転棚単体（12a）、（12b）、…
は同時に物品呼出し工程を実施できるが夫々の回転棚単
体（12a）、（12b）、…の物品の呼び出し工程が完了し
ても上記ランプ（71）、（72）は所定の時まで点灯しな
いように制御されている。

物品取出し工程において取出された物品は、物品仮置位
置表示器（81）に従って物品仮置位置に仮置される。即
ち、上述の例では、ピッキング要求ランプ（71）とピッ
キング数量表示ランプ（72）とが点灯している時、即
ち、第１番目の荷揃え容器（4a）に対してピッキング指
示がなされている時、第１番目の荷揃え容器（4a）用の
物品仮置位置として、例えば物品仮置具（2a）が在庫管
理CPUから指令されていたとすると、上記物品仮置具（2
a）を指示するための物品仮置位置表示器（81a）が点灯
しているので、夫々の物品を取出し、仮置した後、ピッ
キング完了釦（73）を押すと第２番目の荷揃え容器（4
b）用の物品仮置位置として、例えば物品仮置具（2b）
が在庫管理CPUから指令されていたとすると物品仮置位
置表示器（81b）が点灯すると同時に後述する物品収納
要求表示器（82a）が点灯する。従って、以下順次、第
２番目の荷揃え容器（4b）、第３番目の荷揃え容器（4
c）に収納されるべき物品が仮置される。尚、この時点
では、まだ、（82b）、（82c）は点灯しない。以上の如
く、同一の荷揃え容器に対して複数の品目を荷揃えする
場合には、該当する全てのピッキング完了釦（73）を押
した後に、次に物品仮置位置表示器（81）が点灯するよ
うになしてある。

上述の如く物品取出し工程を実施していると、荷揃え容
器供給装置によって容器搬送装置（３）に供給された荷
揃え容器（4a）、（4b）、…が順次に物品取出位置Ａ、
Ｂ、…に到着し、一時停止する。

上述の例では、まず荷揃え容器（4a）が到着すると荷揃
え容器到着表示兼発進指示用の照光式押釦スイッチ（8
3）が点灯する。この時点において収納されるべき物品
はすでに物品仮置具（2a）に仮置されており、且つ物品
収納要求表示器（82a）が点灯している。従って、物品
収納要求表示器（82a）により表示された物品仮置具（2
a）に仮置されている物品を荷揃え容器（4a）に収納し
た（物品荷揃え工程）後、荷揃え容器到着表示兼発進指
示用の照光式押釦スイッチ（83）を押すと荷揃え容器
（4a）が発進すると同時に物品収納要求表示器（82b）
が点灯し、荷揃え容器の到着に備える。以下同様にし
て、所望の物品の荷揃えをなし得る。

次に、物品の荷揃え方法の別の実施態様について説明す
る。

前記の実施態様においては、搬送される荷揃え容器（4
a）、（4b）、…が到着する順序に従って物品取出し工
程がなされていたが、本実施態様は物品呼出し工程が完
了した順序に従って物品取出し工程を実施するように変
更した以外は、前記実施態様と同様に構成してあり、そ
の目的とするところは、物品呼出し工程が完了したもの
から順次物品を取出すことによって、作業員の待ち時間
を減少させ、荷揃え能力をより大きくすることにある
（各回転棚単体（12a）、（12b）、…から荷揃えされる
べき品目の物品呼出し工程の完了時期は、収納されてい
る物品収納部（11）、（11）、…の位置により異なり、
必ずしも荷揃え容器（4a）、（4b）、…の到着の順序に
は完了しない）。

例えば、第１段目の回転棚単体（12a）、６段目の回転
棚単体（12f）、第４段目の回転棚単体（12d）、第２段
目の回転棚単体（12d）の順序で物品呼出し工程が完了
したとすると、まず第１段目の回転棚単体（12a）の物
品呼出し工程が完了するとピッキング要求ランプ（71）
とピッキング数量表示ランプ（72）とが点灯すると同時
に、この物品が第３番目の荷揃え容器（4c）に収納され
るべき場合には、物品仮置位置表示器（81c）が点灯し
ているので取出した物品を物品仮置具（2c）に仮置した
後、ピッキング完了釦（73）を押すと、第６段目の回転
棚単体（12f）の物品呼出し工程が完了した後（すでに
完了している場合には直ちに）、ピッキング要求ランプ
（71）とピッキング数量表示ランプ（72）とが点灯する
と同時に、この物品が第１番目の荷揃え容器（4a）に収
納されるべき場合には、物品仮置位置表示器（81a）が
点灯する。以下も同様に実施され、第１番目の荷揃え容
器（4a）に収納されるべき物品が全て仮置され、ピッキ
ング完了釦（73）が押されると、物品収納要求表示器
（82a）が点灯し（第１番目の荷揃え容器（4a）の到着
を条件としても良い）第１番目の荷揃え容器（4a）の到
着に備える。本実施態様においては、仮に第２番目以降
の荷揃え容器（4b）、（4c）、…に収納されるべき物品
の物品取出し工程が、第１番目の荷揃え容器（4a）に収
納されるべき物品の物品取出し工程より先に完了しても
物品収納要求表示器（82a）、（82c）、…は点灯しな
い。尚、本実施態様は前記の実施態様に比して制御が多
少複雑となるが、在庫管理CPU等の演算装置で処理し得
るものである。

上述の実施態様の説明からも明らかなように、前述の構
成からなる本発明の実施例の物品の荷揃え装置は、荷揃
え容器が到着する前に物品を取出し、仮置できるため、
作業員の待ち時間を減少でき、物品の荷揃えを能率良
く、迅速になし得る利点がある。

以上、物品の荷揃え装置の実施例及び本発明の物品の荷
揃え方法の実施態様について説明したが、これらに制限
されるものではなく、例えば以下の如くであっても良
い。

（１）回転棚（１）は、各回転棚単体（12a）、（12
b）、…が互いに独立して駆動されてなくても良く（例
えば、２段毎に連動している、或いは全段が連動してい
ても良く）、又水平方向でなく垂直方向に回動するもの
でも良い。

（２）入庫用の荷搬送装置（５）は、実施例の如くのト
レーコンベヤ式でなくても良い（例えば、リフタ式、ク
レーン式等でも良い）。

（３）物品収納部（11）、（11）、…には、物品をプラ
スチックコンテナ或いは段ボール箱等に収納した上でこ
れらを容器ごと収納しても良く、又複数の物品をバラで
収納しても良い（物品をバラで収納してある場合には、
出庫用プッシャー（18）、（18）、…を使用しない方が
良い場合も多い）。

（４）取出し要求表示器（７）は、第５図に示す如くの
ものを、物品取出し位置Ａ、Ｂ、Ｃに対して１個、物品
取出し位置Ｄ、Ｅ、Ｆに対して１個設けても良い。
（７）は物品取出し要求表示器、（71）はピッキウング
要求兼位置表示ランプ（例えば、Ａと点灯している時に
は物品取出し位置Ａに対するピッキング要求である）。
（72）′はピッキング数量表示ランプ、（73）′はピッ
キング完了釦である。

（５）物品仮置位置表示器（81）、物品収納要求表示器
（82）は種々のものが適合するが、表示ランプを使用す
る場合にはランプの色を区別し、誤操作を防止するよう
にすることが好ましい。

（６）荷揃え容器（4a）、（4b）、…に容器番号、出荷
先名等を印字したラベルを貼着する場合には、収納され
るべき物品が仮置されている物品仮置具（2a）、（2
b）、…の番号を印字したラベル貼着すると誤操作防止
となる。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明の物品の荷揃え装置は、回動可能に
指示された物品収納部を備えた回転棚から物品を荷揃え
するのに適するもので、荷揃え容器が到着する前に物品
を取出し、仮置しておくことによって物品の荷揃えを能
率良く、迅速にできる効果を奏するものであり、構造が
単純であること等と相俟ち、その産業上の利用価値が高
いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の荷揃え装置の一実施例を示す平
面図、第２図はその正面図、第３図は物品取出し要求表
示器の斜視図、第４図は物品仮置具、物品仮置位置表示
器等の斜視図、第５図は別の物品取出し要求表示器の斜
視図、第６図は物品仮置具の他の例を示す説明図であ
る。 （１）：回転棚、（11）、（11）、：物品収納部 （２）、（２′）、：物品仮置具、（３）：容器搬送装
置 （4a）、（4b）、…：荷揃え容器、Ａ、B:物品取出し位
置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回動可能に支持された物品収納部（11）を
   備えた回転棚（１）の回動経路の所望箇所に定めた物品
   取出し位置（Ａ）、（Ｂ）の外周部で、上記物品収納部
   （11）から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃え装置
   において、上記物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ）の近傍
   に、取出された物品を仮置するための複数個の物品仮置
   具（２）と、荷揃え容器（４）を搬送するための容器搬
   送装置（３）と、上記物品仮置具（２）近傍に取出され
   た物品を何れの物品仮置具（２）に仮置すべきかを表示
   する物品仮置位置表示器（81）とを設け、回転棚（１）
   から取出された物品を容器搬送装置（３）によって荷揃
   え容器（４）が搬送されて来るまで上記物品仮置位置表
   示器（81）の表示に従って何れかの物品仮置具（２）に
   仮置しておき、荷揃え容器（４）が到着した後、仮置さ
   れていた物品を荷揃え容器（４）に収納し得るようにす
   ることを特徴とする物品の荷揃え装置。
2. 【請求項２】回動可能に支持された物品収納部（11）を
   備えた回転棚（１）の回動経路の所望箇所に定めた物品
   取出し位置（Ａ）、（Ｂ）の外周部で、上記物品収納部
   （11）から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃え装置
   において、上記物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ））の近傍
   に、取出された物品を仮置するための複数個の物品仮置
   具（２）と、荷揃え容器（４）を搬送するための容器搬
   送装置（３）と、上記物品仮置具（２）近傍に何れの物
   品仮置具（２）に仮置された物品を収納すべきかを表示
   する物品収納要求表示器（82）とを設け、回転棚（１）
   から取出された物品を容器搬送装置（３）によって荷揃
   え容器（４）が搬送されて来るまで物品仮置具（２）に
   仮置しておき、荷揃え容器（４）が到着した後、何れか
   の物品仮置具（２）に仮置されていた物品を上記物品収
   納要求表示器（82）の表示に従って荷揃え容器（４）に
   収納し得るようにすることを特徴とする物品の荷揃え装
   置。
3. 【請求項３】回転棚（１）が、水平の循環経路に沿って
   回動する回転棚単体（12）を複数段積層して成り、上記
   回転棚単体（12）毎に物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ）を
   配設してある、特許請求の範囲第２項記載の物品の荷揃
   え装置。
4. 【請求項４】物品取出し位置（Ａ）、（Ｂ）近傍に物品
   取出し要求表示器（７）を、上記物品仮置具（２）近傍
   に取出された物品を何れの物品仮置具（２）に仮置すべ
   きかを表示する物品仮置位置表示器（81）を備えてい
   る、特許請求の範囲第２項又は第３項記載の物品の荷揃
   え装置。