JPH0213253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シール面形状の異なる複数の被検査
物のリーク検測作業を効率良く行えることができ
るリークテスト装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば自動車用エンジンのシリンダヘツ
ドのリークテストを行う場合、該シリンダヘツド
に形成されたオイルウエイ、ウオータジヤケツ
ト、ロツカルーム等外部に開口する空洞の各開口
部を押圧治具でシール閉塞した状態で空洞内に気
体を封入し、この封入した気体の漏れを検測する
ようになされている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の従来のものでは、シール面形
状の異なる複数の被検査物を連続してリークテス
トする場合、シール面形状が異なるごとに押圧治
具を取替える必要がある。しかし、この取替作業
は通常人手によつてその都度行われているため、
取替作業に長時間を要し非能率的であるという問
題があつた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、被検査物の開口部
をシール閉塞する押圧治具を自動交換可能とする
ことにより、シール面形状の異なる複数の被検査
物であつても人手を煩わすことなく速やかにその
開口部をシール閉塞するようにしてリーク検測作
業性の向上を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、外部に開口する空洞を有するシール面形状の
異なる複数の被検査物の各開口部をシール閉塞し
て空洞内に封入した気体の漏れを検測するリーク
テスト装置として、上記各被検査物の開口部をシ
ール閉塞する押圧部を有する複数の押圧治具と、
上記各被検査物のシール面に対応して配置され、
該各押圧治具を被検査物のシール面に押圧させる
複数の押圧ユニツトと、該各押圧ユニツトに上記
各押圧治具を着脱自在に保持させる第１着脱機構
とを設け、さらに、上記各被検査物の略外形に対
応する形状に設定された複数のダミー部材と、該
各ダミー部材を検測位置と退避位置との間で移動
させる移動手段と、上記各ダミー部材に各押圧治
具を着脱自在に保持させる第２着脱機構とを設け
る機構としたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、被検査物の開
口部をシール閉塞する押圧部を有する複数の押圧
治具は、不使用時にはダミー部材に第２着脱機構
によつて保持されて退避位置に位置している。そ
して、使用時にはダミー部材が移動手段によつて
検測位置に移動させられ、ダミー部材に保持され
た各押圧治具を第１着脱機構の保持作動によつて
複数の押圧ユニツトに保持させるとともに上記第
２着脱機構の解除作動によつて各押圧治具をダミ
ー部材から離脱させ、各押圧ユニツトでもつて上
記各押圧治具を被検査物のシール面に押圧して被
検査物の空洞に気体を封入しリークテストを行
う。一方、リークテスト終了後は上記各押圧ユニ
ツトに保持された各押圧治具を上記第２着脱機構
の保持作動によつてダミー部材に保持させるとと
もに、上記第１着脱機構の解除作動によつて各押
圧治具を上記各押圧ユニツトから離脱させ、移動
手段によつてダミー部材（各押圧治具）を検測位
置から退避位置に退避させる。これにより、シー
ル面形状の異なる複数の被検査物に対しても第１
着脱機構および第２着脱機構の着脱操作によつて
人手を煩わすことなくシール面の変化に応じて各
押圧治具を自動的に取替えることができ、取替作
業の短縮化が可能となつてリーク検測作業性の向
上が図られることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係るリ
ークテスト装置を示し、１は複数本の支脚２，
２，…により床面３上方の所定高さ位置に水平に
支持された基台、４は基台１の右側上方に配設さ
れ、外部に開口する空洞を有する被検査物（例え
ば自動車用エンジンのシリンダヘツド等）Ｗを検
測位置に搬入する複数のローラ５，５，…を備え
た搬入コンベヤ、６は基台１の左側上方に配設さ
れ、検測終了後の被検査物Ｗを外部に搬出する複
数のローラ７，７，…を備えた搬出コンベヤであ
つて、上記搬入コンベヤ４および搬出コンベヤ６
はそれぞれ電動モータ等の駆動源８，９によつて
各ローラ５，７が回転駆動されるようになつてい
る。

また、１０〜１５は上記被検査物Ｗのシール面
に対応して配置された複数（６基）の押圧ユニツ
トであつて、被検査物Ｗの各シール側面を押圧す
る押圧ユニツト１０〜１３が基台１の左右および
前後位置に配設されているとともに、被検査物Ｗ
のシール上面を押圧する押圧ユニツト１４が基台
１の上方位置に配設されており、かつ被検査物Ｗ
のシール下面を押圧する押圧ユニツト１５が基台
１の下方位置に配設されている。これら各押圧ユ
ニツト１０〜１５は第４図および第５図に詳示す
るように、それぞれ押圧板１６がピストンロツド
１７ａ先端に連結された流体圧シリンダ１７と、
該流体圧シリンダ１７の両側に併設されたガイド
シリンダ１８とを備えてなり、被検査物Ｗの各シ
ール側面を押圧する押圧ユニツト１０〜１３で
は、流体シリンダ１７は基台１に固設された取付
枠体１９にそれぞれピストンロツド１７ａ先端を
内側に向けた状態で水平に支持されている。ま
た、被検査物Ｗのシール上面を押圧する押圧ユニ
ツト１４では、流体圧シリンダ１７は基台１の上
方位置に複数（４本）の支柱２０，２０，…でも
つて水平に支持された天板部材２１にピストンロ
ツド１７ａ先端を下方に向けた状態で支持されて
いる。さらに、被検査物Ｗのシール下面を押圧す
る押圧ユニツト１５では、流体圧シリンダ１７は
取付板２２を介して基台１の下方位置にピストン
ロツド１７ａ先端を上方に向けた状態で支持され
ている。

さらに、２３〜２８はそれぞれ上記各押圧ユニ
ツト１０〜１５に第１着脱機構２９により着脱自
在に保持された６個の押圧治具であつて、該各押
圧治具２３〜２８にはそれぞれ検測位置に搬入さ
れた被検査物Ｗの開口部をシール閉塞する押圧部
３０が片面に突設されているとともに、両面に係
合突出部３１が対向突設されている。

上記第１着脱機構２９は、具体的には、第６図
に詳示するように、各押圧ユニツト１０〜１５の
押圧板１６に先端側が嵌着され、先端側内周面が
僅かに大径に設定された筒体３２と、該筒体３２
の後端に取り付けられ、ピストンロツド３３ａが
筒体３２内でその軸心位置に対応配置されたシリ
ンダ３３と、上記筒体３２内に嵌装され、底面が
該シリンダ３３のピストンロツド３３ａ先端に連
結されてシリンダ３３の伸縮作動によつて筒体３
２内をその軸心方向に移動する、盲孔３４を有す
る摺動体３５と、該摺動体３５の先端側周面に貫
設された複数の孔部３６，３６，…にそれぞれ嵌
込まれた複数のボール３７，３７，…とからな
る。そして、上記各押圧治具２３〜２８の係合突
出部３１，３１の一方をシリンダ３３を伸張作動
させた状態で摺動体３５の盲孔３４に嵌込み、そ
の後シリンダ３３を収縮作動させることで各ボー
ル３７を盲孔３４内に突出させて係合突出部３１
の膨出部３１ａに係合させ、上記各押圧ユニツト
１０〜１５に各押圧治具２３〜２８を保持させる
ようになす。

なお、上記各押圧ユニツト１０〜１５のうち、
被検査物Ｗの互いに独立した空調に対応するいく
つかの押圧ユニツトの押圧板１６には図外の気体
供給源よりノズル３８を介して供給された気体を
被検査物Ｗの空洞に供給するための供給口３９が
開設されており、上記各押圧ユニツト１０〜１５
に各押圧治具２３〜２８を保持させた状態でこの
供給口３９が各押圧治具２３〜２８の押圧部３０
に貫設された供給通路４０に連通するようになつ
ている。また、上記第１着脱機構２９の筒体３２
周面にはノズル４１が装着され、細孔４２より摺
動体３５内にエアを噴出するとともに、押圧板１
６にもノズル４３が装着されて孔部４４よりエア
を押圧治具２３〜２８に向けて噴出するようにな
つており、これにより着脱操作に障害となる塵芥
等を取り除くようになす。さらに、上記各押圧治
具２３〜２８には位置決め用ロツド４５が突設さ
れて、その先端が後述するダミー部材４７の突起
６８に当接係合して正規の姿勢を保持するように
なつている。また、４６は上記押圧板１６の供給
口３９周りに設けられたＯリングである。

また、４７は上記被検査物Ｗの外形に対応する
形状に設定されたダミー部材、４８は上記被検査
物Ｗとはシール面形状が異なる被検査物の外形に
対応する形状に設定された他のダミー部材であつ
て、これらダミー部材４７，４８は移動手段４９
によつて上記検測位置と退避位置との間で移動さ
れる。具体的には、該移動手段４９は基台１の右
側に立設された筒部材５０を備えてなり、該筒部
材５０に回動軸５１が軸心廻りに回動自在に嵌挿
されて、一対の案内支柱部材５２，５２の下端が
回動軸５１の上端に支持板５３を介して連結され
ている。また、各案内支柱部材５２は枠部材５４
に設けられた一対の摺動筒部５５の上下方向に貫
通する孔部５６に嵌挿されて、枠部材５４を図示
しない昇降駆動源の作動によつて昇降動させるよ
うになつている。さらに、枠部材５４には、水平
方向に伸縮自在に延びるピストンロツド５７ａを
有する流体圧シリンダ５７と、この流体圧シリン
ダ５７の両側に併設され、上記ピストンロツド５
７ａと同方向に伸縮自在に延びるガイドロツド５
８ａを有する一対のガイドシリンダ５８，５８と
を備えたものを１組としてそれぞれ直角方向に伸
縮するように２基配設されている。そして、それ
ぞれのロツド５７ａ，５８ａ先端に上記各ダミー
部材４７，４８が固設されている。

一方、上記回動軸５１の下端には操作ロツド５
９の一端が連結されており、該操作ロツド５９の
他端が基台１下方に配設された揺動シリンダ６０
の水平方向に延びるピストンロツド６０ａ先端に
軸着されて、上記枠部材５４が揺動シリンダ６０
の伸縮作動によつて回動するようになつている。
すなわち、上記各ダミー部材４７，４８が昇降駆
動源および揺動シリンダ６０の作動によつて昇降
動および回動操作されるとともに、上記流体圧シ
リンダ５７の作動によつて前進および後退操作さ
れるようになつている。

また、上記一方のダミー部材４７には各押圧治
具２３〜２８を着脱自在に保持する第２着脱機構
６１が設けられている。この第２着脱機構６１は
上記第１着脱機構２９と同様に構成されており
（図中、同一構成部分に同一符号を付してその説
明は省略する。）、各押圧治具２３〜２８の他方側
に突設された係合突出部３１の膨出部３１ａにボ
ール３７を係合させて、上記ダミー部材４７に各
押圧治具を保持させるようになす。一方、上記他
方のダミー部材４８にも第２着脱機構６１が設け
られており、この第２着脱機構６１によつてシー
ル面形状の異なる被検査物の開口部をシール閉塞
する各押圧治具２３′〜２８′が保持されている。
そして、上記各押圧治具２３，２３′〜２８，２
８′はそれぞれ移動手段４９の作動によつて退避
位置から検測位置に移動され、上記各押圧ユニツ
ト１０〜１５に受け渡されて被検査物Ｗのリーク
テストが行われる。また、リークテスト終了後は
逆に各ダミー部材４７，４８に受け渡されること
となる。

なお、上記被検査物Ｗのシール下面を押圧する
押圧治具２８，２８′には、搬送方向に沿つて複
数個のローラ６２，６２…を回転自在に軸着した
支持枠６３がコイルスプリング６４によつて上方
に付勢された状態で搬送方向両サイドに設けられ
ている。すなわち、この押圧治具２８，２８′は
上記搬入コンベヤ４により搬送された被検査物Ｗ
を検測位置に搬入するとともに、検測終了後の被
検査物Ｗを搬出コンベヤ６に搬出する搬送機能を
も備えているものである。

また、上記搬出コンベヤ６の片側には、検測に
より気体漏れの発生した不良被検査物Ｗを正規の
搬出経路から別の経路へと搬出するための搬出シ
リンダ６５が配設されており、この搬出シリンダ
６５の伸張作動により上記搬出コンベヤ６の他方
側に設けられた搬出シユート６６に不良被検査物
Ｗを搬出するようになす。また、搬出コンベヤ６
の搬出シユート６６側には検測により気体漏れの
あつた不良被検査物を判別するために刻印を施す
刻印シリンダ（図示せず）が設けられている。さ
らに、上記搬入コンベヤ４には搬出シユート６６
より搬出され補修された被検査物Ｗを再度検測す
るために検測位置に搬入する搬入シユート６７が
設けられている。

次に、上記実施例のリークテスト装置の使用例
を説明する。

(1) まず、被検査物（シリンダヘツド）Ｗのシー
ル下面を押圧する押圧ユニツト１５を除く他の
各押圧ユニツト１０〜１４を各流体圧シリンダ
１７の収縮作動によつて第４図および第５図に
実線で示すように退行させる。この状態で移動
手段４９の揺動シリンダ６０を収縮作動させて
検測しようとする被検査物Ｗの外形に対応した
形状に設定されたダミー部材４７を退避位置か
ら検測位置側に移動させた後、流体圧シリンダ
５７を伸張作動させてダミー部材４７を検測位
置上方に移動させる。この際、上記ダミー部材
４７には被検査物Ｗの開口部をシール閉塞する
押圧部３０を有する６個の押圧治具２３〜２８
がそれぞれ第２着脱機構６１によつて着脱自在
に保持されている。

(2) その後、上記移動手段４９の昇降駆動源を下
降作動させて上記押圧治具２８の係合突出部３
１を押圧ユニツト１５の押圧板１６に設けた摺
動体３５の盲孔３４に嵌込み、シリンダ３３の
収縮作動によつて上記係合突出部３１の膨出部
３１ａにボール３７を係合させる。すなわち、
上記押圧治具２８の第１着脱機構２９による押
圧ユニツト１５への保持が行われる。

(3) 次いで、上記押圧ユニツト１５の流体圧シリ
ンダ１７を収縮作動させて上記ダミー部材４７
を検測位置に配置し、しかる後、他の各押圧ユ
ニツト１０〜１４の流体圧シリンダ１７を伸張
作動させて上記(2)と同様の操作にて第１着脱機
構２９による各押圧治具２３〜２７の押圧ユニ
ツト１０〜１４への保持を行う。

(4) その後、各第２着脱機構６１のシリンダ３３
を伸張作動させてボール３７による係合突出部
３１の係合状態を解除し、下側の押圧ユニツト
１５を除く他の各押圧ユニツト１０〜１４の押
圧板１６を再び実線で示す位置に退行させる。
そして、上記移動手段４９の昇降駆動源を上昇
作動させるとともに流体圧シリンダ５７を収縮
作動させて、上記ダミー部材４７を第３図に実
線にて示すように退避させる。

(5) 次に、下側の押圧ユニツト１５の流体圧シリ
ンダ１７を伸張作動させて押圧板１６を上昇さ
せた後、搬入コンベヤ４より被検査物Ｗを押圧
板１６上に搬入する。そして、再び下側の押圧
ユニツト１５の流体圧シリンダ１７を伸縮作動
させて被検査物Ｗを検測位置に配置した後、他
の押圧ユニツト１０〜１４の流体圧シリンダ１
７を伸張作動させて各押圧治具２３〜２８でも
つて被検査物Ｗの空洞（オイルウエイ、ウオー
タジヤケツト、ロツカールーム等）開口部をシ
ール閉塞する（第１図ないし第３図参照）。こ
の状態にて各押圧板１６の供給口３９と各押圧
治具２３〜２８の供給通路４０とが連通してお
り、各押圧ユニツト１０〜１５から供給された
気体が被検査物Ｗの空洞内に封入され、リーク
テストが行われる。

(6) そして、リークテストの結果、気体漏れが検
出されない良品は搬出コンベヤ６に案内されて
外部に搬出されるが、気体漏れが検出された不
良被検査物Ｗは刻印シリンダの作動により刻印
後、搬出シリンダ６５の伸張作動によつて搬出
シユート６６に搬出され、不良箇所を補修した
後、搬入シユート６７より搬入コンベヤ４に搬
入され再び検測が行われている。

(7) このように上述の如き操作を繰り返すことで
被検査物Ｗのリークテストを連続して行うが、
シール面形状の異なる被検査物を検測する場合
は、上記操作とは逆の操作にて第１着脱機構２
９および第２着脱機構６１によりダミー部材４
７と各押圧ユニツト１０〜１５との間で各押圧
治具２３〜２８の受け渡しを行い、その後、該
被検査物の外形に対応する形状に設定されたダ
ミー部材４８を上記(1)と同様の操作にて退避位
置から検測位置側に移動させ、以後同様の操作
にてダミー部材４８に保持された各押圧治具２
３′〜２８′を第１着脱機構２９および第２着脱
機構６１によりダミー部材４８と各押圧ユニツ
ト１０〜１５との間で受け渡しを行つて被検査
物のリークテストを行う。

したがつて、上記実施例のリークテスト装置に
おいては、シール面形状の異なる複数の被検査物
Ｗをリークテストするに際し、該各被検査物Ｗの
開口部をシール閉塞する押圧部を有する複数の押
圧治具２３，２３′〜２８，２８′を、各被検査物
Ｗの外形に対応する形状に設定された複数のダミ
ー部材４７，４８と被検査物Ｗの空洞に気体を供
給する複数の押圧ユニツト１０〜１５とに第１着
脱機構２９と第２着脱機構６１とでもつて受け渡
しするようにしたから、上記各押圧治具２３，２
３′〜２８，２８′の交換が自動化されて人手を煩
わすことなく速やかに各被検査物Ｗの開口部をシ
ール閉塞することができ、よつてリーク検測作業
性の向上を図ることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のリークテスト装
置によれば、複数の押圧治具をダミー部材と押圧
ユニツトとに着脱自在に保持させる第１着脱機構
と第２着脱機構とを設けて、シール面形状の異な
る複数の被検査物に対してその開口部を閉塞する
のに適した押圧治具を押圧ユニツトに対し速やか
に自動交換できるようにしたものであるので、リ
ーク検測作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図ないし第
３図はそれぞれリークテスト状態を示す正面図、
平面図および側面図、第４図ないし第６図はそれ
ぞれ押圧治具をダミー部材に保持させた状態を示
す拡大平面図、拡大側面図および要部拡大平面図
である。 １０〜１５…押圧ユニツト、２３，２３′〜２
８，２８′…押圧治具、２９…第１着脱機構、３
０…押圧部、４７，４８…ダミー部材、４９…移
動手段、６１…第２着脱機構、Ｗ…被検査物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外部に開口する空洞を有しかつシール面形状
   の異なる複数の被検査物の各開口部をシール閉塞
   して空洞内に封入した気体の漏れを検測するリー
   クテスト装置であつて、上記各被検査物の開口部
   をシール閉塞する押圧部を有する複数の押圧治具
   と、上記各被検査物のシール面に対応して配置さ
   れ、上記各押圧治具を被検査物のシール面に押圧
   させる複数の押圧ユニツトと、該各押圧ユニツト
   に上記各押圧治具を着脱自在に保持させる第１着
   脱機構と、上記各被検査物の略外形に対応する形
   状に設定された複数のダミー部材と、該各ダミー
   部材を検測位置と退避位置との間で移動させる移
   動手段と、上記各ダミー部材に各押圧治具を着脱
   自在に保持させる第２着脱機構とを備えたことを
   特徴とするリークテスト装置。