JPH02132599U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02132599U JPH02132599U JP4219289U JP4219289U JPH02132599U JP H02132599 U JPH02132599 U JP H02132599U JP 4219289 U JP4219289 U JP 4219289U JP 4219289 U JP4219289 U JP 4219289U JP H02132599 U JPH02132599 U JP H02132599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- horizontal rotation
- rotation shaft
- exploration vehicle
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の海底着底状態を示
す側面図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の
−，−に沿つた底面図、横断面図、第４図
は第１図の航走体が沈下する状態を示す側面図、
第５図、第６図はそれぞれ第４図の−，−
に沿つた正面図、水平断面図、第７図は第１図
の航走体が浮上する状態を示す側面図、第８図、
第９図はそれぞれ第７図の−，−に沿つ
た正面図、水平断面図、第１０図、第１１図はそ
れぞれ第１図の航走体が海中で水平、横傾斜して
静止する状態を示す横断面図である。第１２図は
公知の潜水探査航走体を示す側面図、第１３図、
第１４図はそれぞれ第１２図の−，
−に沿つた底面図、横断面図である。 １…可動円盤、１ａ…本体、２…水平軸、３…
モーター、４…重錘、５…姿勢制御装置、ＧＬ…
海底、ＷＬ…海面。
す側面図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の
−，−に沿つた底面図、横断面図、第４図
は第１図の航走体が沈下する状態を示す側面図、
第５図、第６図はそれぞれ第４図の−，−
に沿つた正面図、水平断面図、第７図は第１図
の航走体が浮上する状態を示す側面図、第８図、
第９図はそれぞれ第７図の−，−に沿つ
た正面図、水平断面図、第１０図、第１１図はそ
れぞれ第１図の航走体が海中で水平、横傾斜して
静止する状態を示す横断面図である。第１２図は
公知の潜水探査航走体を示す側面図、第１３図、
第１４図はそれぞれ第１２図の−，
−に沿つた底面図、横断面図である。 １…可動円盤、１ａ…本体、２…水平軸、３…
モーター、４…重錘、５…姿勢制御装置、ＧＬ…
海底、ＷＬ…海面。
Claims (1)
- 本体の後端に推進器が装着された潜水探査航走
体において、上記本体の央部両側面にそれぞれ貫
設された水平回転軸と、上記各水平回転軸の外端
にそれぞれ偏心して固定された重錘と、上記各水
平回転軸の内端にそれぞれ連結された駆動機とを
有し、上機重錘の旋回角により生ずる重心の移動
及びモーメントにより上記本体の姿勢を制御する
ことを特徴とする潜水探査航走体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219289U JPH02132599U (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219289U JPH02132599U (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132599U true JPH02132599U (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=31553517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4219289U Pending JPH02132599U (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02132599U (ja) |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP4219289U patent/JPH02132599U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4367689A (en) | Water recreational vehicle | |
| US4631041A (en) | Miniature flywheel car for side-wheelie stunts | |
| JPH02132599U (ja) | ||
| JPS6019752Y2 (ja) | 走行玩具 | |
| JPS622406U (ja) | ||
| JPS6226145Y2 (ja) | ||
| JPH0642695Y2 (ja) | 水上曳行遊戯具 | |
| JPS6422694U (ja) | ||
| JPS5936559Y2 (ja) | 潜降機 | |
| JPH0342434U (ja) | ||
| JP3048732U (ja) | 浮遊玩具 | |
| JPH043797U (ja) | ||
| JPS6296515U (ja) | ||
| JPS6292890U (ja) | ||
| JPH0229899U (ja) | ||
| JPH01101801A (ja) | 歩行型農作業車 | |
| JPS61161090U (ja) | ||
| JPH0277097U (ja) | ||
| JPS6253682U (ja) | ||
| JPS61152599U (ja) | ||
| JPS627465U (ja) | ||
| JPH03129197U (ja) | ||
| JPH0182094U (ja) | ||
| JPH0191217U (ja) | ||
| JPH0239992U (ja) |