JPH0213285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は蓋と箱本体とが分離されたクレヨン等
を収納した箱において、箱本体に蓋をかぶせる際
のシユートに関するものである。

従来クレヨン等を収納した箱本体に蓋をする動
作を自動的に行なうには、箱本体上に蓋を正確に
位置させる動作が極めて面倒なため手作業で行つ
ていたが、正確で高能率に行うにはかなりの熟練
を必要とするという欠点があつた。

本考案は蓋をかぶせる箱本体をシユートの底部
に嵌入載置し、該シユート上方より蓋をシユート
内に入れ、蓋をシユートに沿つて前方に摺動する
だけの極めて簡単な作業で能率よく閉蓋できるよ
うにして従来の欠点を除くようにしたものであ
る。

第１図、第２図は本考案の第１実施例で、参照
符号１は、蓋５が嵌入し得る幅の両側壁１ａ，１
ｂの上方を外方に拡開してなり、底部１ｃの所定
位置の両側にレール２ａ，２ｂが固着してなる断
面Ｕ型の閉蓋用シユートである。

次に閉蓋作業について説明する。

箱本体４は、閉蓋用シユート１後部に配置せる
ベルトコンベア等の給送手段（図示せず）により
閉蓋用シユート１内へ矢印方向（第３図参照）に
送り込まれ、閉蓋用シユート１内へ送り込まれた
箱本体４は、ロボツト先端アーム（図示せず）の
垂直軸６に取り付けられた押棒８により押圧され
レール２ａ，２ｂ間に嵌入配置される。蓋５は、
前記閉蓋用シユート１と平行に配設された蓋シユ
ート３内に給送手段（図示せず）により送り込ま
れるもので、この蓋５が蓋シユート３の所定位置
に来ると、ロボツト先端アームの垂直軸６が該蓋
５上に移動位置し、この垂直軸６に取り付けられ
た吸着盤７が下降して蓋を吸着し上昇して閉蓋用
シユート１のレール２ａ，２ｂ間に配置された箱
本体４の所定距離後方位置に第４図、第５図の如
く移動する。ここで吸着盤７が吸引作用を停止
し、第６図乃至第８図の如く蓋５が閉蓋用シユー
ト１の両側壁１ａ，１ｂに沿つて下方に落下し、
蓋５の後壁５ａ下辺が閉蓋用シユート１の底部１
ｃ上に載置され、蓋５の両側下辺がレール２ａ，
２ｂの後方上部に当接し、蓋５の前部が上方に向
いて傾斜位置する。次いでロボツトの先端アーム
の垂直軸６に取り付けられた押棒８が矢印の如く
蓋５を前方に押圧すると、蓋５は第９図の如くレ
ール２ａ，２ｂ上を前方に摺動し、第１０図の如
く蓋５の前壁５ｂ下辺が箱本体４の前壁４ｂ外面
に沿つて落下し箱本体４にかぶせられる。

第１１図乃至第１３図は本考案の第２実施例
で、閉蓋用シユート１１底部両側のレール１２
ａ，１２ｂが第１実施例より後方に長く配設され
ている。従つて蓋５後壁５ａがレール１２ａ，１
２ｂ上に載置された状態で前方に押される。その
他の作用は第１実施例と同様である。この第２実
施例は蓋５と箱本体４との嵌合隙間が少い場合に
適している。

なお第１実施例、第２実施例共に蓋を箱本体上
に落下させたり、閉蓋の際に蓋を前方に押圧する
のは必ずしもロボツトによらなくてもよく手動で
行つてもよい。

本考案によると箱本体と閉蓋シユートの底部両
側のレール間に嵌入してあるので拡開した両側壁
上方に沿つて蓋を落下させれば巾方向は蓋と箱本
体とが自動的に合致するので蓋を閉蓋シユートの
両側壁に沿つて前方に摺動させるだけで確実に閉
蓋することができ、ロボツト又は手作業の動作を
単純化することができ作業能率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例平面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ側断面図、第３図は第１実施例に
よる閉蓋作業時の平面図、第４図は同側面図、第
５図は同蓋を落下する時の正面図、第６図は同蓋
落下時の平面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ正断面
図、第８図は第６図のＣ−Ｃ側断面図、第９図、
第１０図は閉蓋動作を順次示す正面図、第１１図
は本考案の第２実施例による閉蓋作業時の平面
図、第１２図は第１１図のＤ−Ｄ正断面図、第１
３図は第１１図のＥ−Ｅ側断面図である。 １，１１……閉蓋シユート、１ａ，１ｂ，１１
ａ，１１ｂ……両側壁、１ｃ，１１ｃ……底部、
２ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ……レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 蓋が嵌入し得る巾のシユート両側壁上方を外方
   に拡開し、底部両側に蓋下面両側を載置するレー
   ルを固定し、該レール間に箱本体を嵌入し得る如
   くなした閉蓋シユート。