JPH02133095A - 静止型可変周波数電源装置及びモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静止型可変周波数電源装置に係り、特に沸騰
水形原子炉のインターナルポンプのモータを駆動する電
力用半導体変換装置に適用するのに好適な静止型可変周
波数電源装置に関するものである。

〔従来の技術〕

原子炉の小型化及び配管の削減など、原子力プラン１へ
の合理化改善と信頼性向上を狙い、軽水炉プラントにお
いてインターナルポンプを採用することが計画されてい
る。このような軽水炉プラントに用いられるインターナ
ルボンプのモータを駆動する静止型可変周波数電源装置
としては特開昭５９−１５３４７４号公報に示された制
御装置により瞬停時におけるインターナルポンプ動作の
安定性を保ち、原子炉の円滑な運転を確保する例、及び
特公昭６２　−　４９４６９号公報に示されるように，
バッテリからバックアップされる瞬停補償用インバータ
及び切換スイッチを設置する例が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

特開昭５９−１５３４７４号公報に示されたインバータ
装置では，瞬停対策時間が最大０．２　秒程度であって
、復電時における実出力発生時まで０．４５秒程度が見
込まれる。これは、現状での要求性能（０．２秒の瞬停
に対し０．３　〜０．３５秒以内でのボンプモータ出力
発生）に対して不十分な値である。なお上記に示した数
値は１２００〜２００ＯｋＶＡクラスのインバータを想
定した例で参考として示すものとする。

インターナルボンプのモータを駆動する電源装置であっ
て特公昭６２　−　４９４６９号公報に示された静止型
可変周波数電源装置では、バックアップ用電源としての
バツテリが必要となり、かなりの設置スペースを要する
。また、前述した復電時等における要求性能について、
特公昭６２　−　４９４６９号公報は全く言及していな
い。

瞬停時におけるインバータ装置の動作を特開昭５９−１
５３４７４号公報の第１図に示す装置に基づいて説明す
る。その動作は、第４図に示される。軽水炉プラントに
おけるインターナルボンプの駆動用電源装置としては、
瞬停時間の長さを０．２〜０．３秒以内で考えれば十分
である。この範囲を越える場合には、軽水炉プラントと
して別装置により円滑に制御される。このような制御に
関する説明をここでは省略する。系統切換及び電力中断
再開路等の特殊な事故例では、０．２〜０．３秒以内の
瞬停が１〜１．５秒後に再度発生する可能性がある．こ
のような例においては、従来方式により円滑に原子炉を
運転制御することが困難である。

瞬停が発生する（第４図の時間ｔｏ）と、電源電圧が急
激に減少する。このとき、インバータ装置内のインバー
タは、入力電力を失って急速に低下するポンプモータ回
転数に追従し、その残留電圧によって検出されるモータ
電圧の周波数に近い運転周波数に制御され、インバータ
装置内の直流側平滑コンデンサの電圧低下に見合って運
転される。

このときインバータの運転はあくまでも固定電気角通流
方式（１２０゜通流）である。これが、復電時での応答
速度の遅い一因になっている。インバータは、瞬停時間
（第４図のＴｚ）の間も運転される。復電した場合、イ
ンバータ装置内の制御整流回路２の制御装置の安定確認
時間（Ｔ２：約５０ｓＩＩｌｅｃ）が経過した後、制御
整流回路が、放電した平滑コンデンサに入力過電流とな
らないように充電を開始する。インバータは、制御整流
回路から出力される直流電圧の上昇に伴い、インバータ
出力電力を負荷であるインターナルポンプの邸動用モー
タに与える。このようにして、復電後にインターナルポ
ンプの回転数が上昇する。インバータには電圧制御能力
がなく制御整流回路にのみパルス幅変調制御（Ｐｕｌｓ
ｅ　Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ制御、
以下単にＰＡＭ制御という）による電圧制御機能を有す
る従来方式では、負荷モータへの電力供給を制御整流回
路によっているため、安定な加速引込時間Ｔ８として約
２　０　０ｍｓｅｃ程度が必要である。

この加速引き込み時間は、沸騰水形原子炉のインターナ
ルポンプ用電源においては原子炉の円滑な運転を行う点
から減少させることが望ましい。

本発明の第１の目的は、瞬停後の出力回復時間を短縮で
きる静止型可変周波数電源装置及びモータ廓動装置を提
供することにある。

本発明の第２の目的は、復電時にインバータ回路への電
力の供給が即座に可能な静止型可変周波数電源装置を提
供することにある。

本発明の第３の目的は、インバータ回路の安定動作が可
能な静止型可変周波数電源装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１の目的を達成する第１の特徴は、制御整流
回路への交流の供給が停止するまでの負荷の正常な状態
で制御整流回路及びインバータ回路に制御信号を出力す
るＰＡＭ制御手段と、制御整流回路への交流の供給が停
止した後に交流の供給が開始されて負荷の出力が所定値
に達するまで制御整流回路及びインバータ回路に制御信
号を出力するＰＷＭ制御手段とを備えたことにある。

本発明の第２の特徴は，ＰＷＭ制御手段が、指令信号に
基づいてインバータ回路にＰＷＭ制御信号を出力する手
段、及びＰＷＭ制御信号に基づいて制御整流回路に出力
する全電圧信号を発生する手段を備えていることであり
、これにより本発明の第２の目的の達成が可能になる。

本発明の第３の特徴は第３の目的を達成でき，その特徴
はＰＷＭ制御信号を出力する手段が、測定されたインバ
ータ回路の出力電流及び指令信号に基づいてＰＷＭ制御
信号を発生するものであることにある。

〔作用〕

制御整流回路への交流の供給が停止した後に交流の供給
が開始されて負荷の出力が所定値に達するまで制御整流
回路及びインバータ回路に制御信号を出力するＰＷＭ制
御手段を備えているので、復電後の確認時間及び引込み
時間を著しく短縮でき瞬停後の出力回復時間を短縮でき
る。

全電圧信号が制御整流回路に印加されるので、制御回路
が電力をインバータ回路に直ちに供給することができる
。

ＰＷＭ制御信号を発生するにあたって測定されたインバ
ータ回路の出力電流を用いているので、インバータ回路
の出力電流値が装置能力以下になり、インバータ回路の
安定動作が可能になる。

〔実施例〕

沸騰水形原子炉プラントのインターナルポンプのモータ
を駆動する電源装置に適用した本発明の一実施例である
静止型可変周波数電源装置を、第１図及び第２図に基づ
いて説明する。本実施例の電源装置は，制御整流回路２
，平滑回路３，インバータ回路５，第１制御回路６，第
２制御回路７，切換回路８及び９を有している。このよ
うな電源装置は、電流検出変成器（交流用）１０，電圧
検出変成器（交流用）１１及び１２、及び電流検出変成
器（直流用）１３の検出器を有している。

制御整流回路２は、整流手段としての複数のサイリスタ
２Ａを有している。平滑回路３は、平滑リアクトル３Ａ
及び平滑コンデンサ３Ｂを有している。インバータ回路
５は、インバータとしての複数のサイリスタ５Ａを有し
ている。

制御整流回路２のサイリスタ２Ａに接続された配線し１
は、図示されていないがしゃ断器を介して電力系統の母
線に接続されている。平滑回路３の平滑リアクトル３Ａ
は、サイリスタ２Ａの出力端及びインバータ回路５のサ
イリスタ５Ａの入力端に接続されている。平滑コンデン
サ３Ｂは、平滑リアクトル３Ａの出力端に接続される。

サイリスタ５Ａの出力端は、配線Ｌ２により負荷である
モータＭに接続される。モータＭは、図示されていない
が、沸騰水形原子炉の原子炉圧力容器内に設置されて炉
心に冷却水を供給するインターナルポンプの回転軸に連
結されている。電流検出変成器１０及び電圧検出変成器
１１が、配線Ｌ１に設けられる。電圧検出変成器１２が
、配線し２に設けられる。電流検出変成器１３は、平滑
リアクトル３Ａ及びサイリスタ５Ａを連絡する配線Ｌ３
に設けられる。電圧検出変成器１１の出力端は、停電検
出器１４に入力される。

第１制御回路６の構成は、特開昭５９−１５３４７４号
公報の第１図に示される制御回路１０から停電検出回路
１０１（本実施例の停電検出器１４に相当）及び手段１
０３を除いた構成と同じ構成を有している。特開昭５９
−１５３４７４号公報の第１図に示される出力電圧検出
変成器６，変流器７及び電圧検出変成器９は、本実施例
における電圧検出変成器１２，電流検出変成器１０及び
電圧検出変成器１１にそれぞれ該当している。１５は、
帰還信号として取込む速度指令信号である。

第２制御回路７の構成を第２図に基づいて詳細に説明す
る。第２制御回路７は、ＰＷＭ制御回路７Ａ，インバー
タ出力電圧制御回路７Ｂ，加算器７Ｃ，停電・復電論理
回路７Ｄ、及び全電圧発生用制御回路７Ｅを備えている
。ＰＷＭは、ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉ
ｏｎの略であり多数回転流制御を意味している。加算器
７Ｃは、電圧検出変成器１２及びインバータ出力電圧制
御回路７Ｂに接続されると共に速度指令信号１５を入力
している。ＰνＨ制御回路７Ａは、電流検出変成器１３
及びインバータ出力電圧制御回路７Ｂに接続されると共
に速度指令信号１５を入力する。全電圧発生用制御回路
７Ｅは、ＰＷＭ制御回路７Ａに接続される。また停電・
復電論理回路７Ｄは、停電検出回路１４に接続されてい
る。

切替回路８は、２つの入力端子が全電圧発生用制御回路
７Ｅと第１制御回路６（詳細には特開昭５９−１５３４
７４号公報の第１図に示す制御回路１０内の自動位相制
御回路１１３）とにそれぞれ接続され、出力端子が制御
整流回路２のサイリスタ２Ａのゲートに接続されている
。切替回路９は、２つの入力端子がＰＷＭ制御回路７Ａ
と第１制御回路６（詳細には特開昭５９−１５３４７４
号公報の第１図に示す制御回路１０内のパルス分配回路
１０６）とに接続され、１つの出力端子がインバータ回
路５のサイリスタ５Ａのゲートに接続される。切替回路
８及び９は、２つの入力端子と１つの出力端子との接続
状態を切替える制御信号を入力するために停電・復電論
理回路７Ｄにも接続されている。

本実施例の動作を第３図に基づいて以下に述べる。沸騰
水型原子炉に設けられるインターナルポンプは、モータ
Ｍ（交流電動機）によって駆動される。静止型可変周波
数電源装置、特に制御整流回路２が電力系統の母線に接
続されている正常な状態では、制御整流回路２及びイン
バータ回路５は第１制御回路６の出力により制御される
。すなわち、電圧検出変成器１１は、制御整流回路２に
接続された電源（交流）の電圧を検出する。停電検出器
１４は、電圧検出変成器１１にて検出された電圧に基づ
いて制御整流回路２の電源（配線し１によって供給）が
停電になったか否かを検出し、停電になった場合に停電
信号８１を出力する．前述の正常な状態では、停電信号
Ｓ１が停電・復電論理回路７Ｄに入力されないので、停
電・復電論理回路７Ｄはサイリスタ２Ａのゲートと第１
制御回路６の自動位相制御回路とを接続するように切換
回路８を制御し、サイリスタ５Ａのゲートと第１制御回
路６のパルス分配回路とを接続するように切換回路９を
制御している。従って、本実施例の静止型可変周波数電
源装置におけるサイリスタ２Ａは、電源である電力系統
に接続されている正常時においては第１制御回路６のＰ
ＡＭ制御機能により制御されている。これにより、静止
型可変周波数電源装置は、固定電気角通流方式（１２０
’通流）で動作し、インターナルポンプを駆動するモー
タＭが所定回転数にて回転している。

時間ｔｏで静止型可変周波数電源装置に接続されている
電源が停電したと仮定する。この停電により第３図（ｃ
）に示すように静止型可変周波数電源装置の電源電圧が
急激に低下する。停電検出器１４は、電源電圧の低下に
基づいて停電を検出し、停電信号Ｓ１を出力する。停電
信号Ｓ１は、停電・復電論理回路７Ｄに入力される。停
電・復電論理回路７Ｄは、停電信号ＳＬに基づいて制御
信号ＳＡＩを切換回路８及び９に出力し、切換回路８及
び９における前述の接続状態を解除してサイリスタ２Ａ
及び５Ａのゲートがどこにも接続されていない状態にす
る。このため、サイリスタ２Ａ及び５Ａのゲートに第１
制御回路６から出力される制御信号が入力されなくなる
ので、停電とほぼ同時に制御整流回路２が及びインバー
タ回路５の運転が第３図（Ｆ）及び（Ｄ）のように停止
される。モータＭの回転数は、第３図（Ａ）のように自
然に減少する。また運転が停止されているインバータ回
路５には、平滑コンデンサ３Ｂによって第３図（Ｂ）の
ように入力電圧が加えられている。

インバータ回路５は停電と同時に運転を停止するために
平滑コンデンサ３Ｂの電圧は放電されず、瞬停の間、イ
ンバータ回路５の入力電圧はほぼ正常運転と同じ電圧に
保持される。時間ｔｏで発生した停電は瞬間的なもの（
従来例で示した瞬停）であり、瞬停時間Ｔｚが経過した
後に復電される。

復電は、停電・復電論理回路７Ｄが電圧検出変成器１１
の検出した電圧が所定値を越えたと判定したときに確認
される。実質的には、復電によって制御整流回路２に加
わる電源電圧が急激に上昇する（第３図（Ｃ））ので、
停電・復電論理回路７Ｄは瞬時に復電を検出することが
できる。停電・復電論理回路７Ｄは、復電を検出するこ
とによって制御信号ＳＡ２を出力する。切換回路８は、
制御信号ＳＡ２を入力することによってサイリスタ２Ａ
のゲートと第２制御回路７の全電圧発生用制御回路７Ｅ
とを接続する。また切換回路９は，制御信号ＳＡ２を入
力することによってサイリスタ５Ａのゲートと第２制御
回路７のＰＷＭ制御回路７Ａとを接続する。従って、制
御整流回路２は復電時に全電圧発生用制御回路７Ｅの出
力である全電圧発生信号を入力して運転状態になり（第
３図（Ｆ））．インバータ回路５は復電時にＰＷＭ制御
回路７Ａの出力であるＰＷＭ制御信号を入力して運転状
態になる（第３図（Ｄ））。すなわち、電圧検出変成器
１２は、モータＭの残留電圧，周波数，位相を検出する
。加算器７Ｃは、速度指令信号１５と電圧検出変成器１
２の出力信号との偏差を求め、この偏差信号をインバー
タ出力電圧制御回路７Ｂに出力する。インバータ出力電
圧制御回路７Ｂは、入力した上記偏差信号に基づいてＰ
ＷＭ制御回路７Ａの出力を復電時におけるモータＭの周
波数に一致させる電圧制御信号を出力する。ＰＷＭ制御
回路７Ａは、この電圧制御信号，速度指令信号１５及び
帰還信号としての電流検出変成器１３の出力信号を入力
して、インバータ回路５のサイリスタ５ＡのゲートにＰ
ＷＭ制御信号を出力する。電流検出変成器１３の出力で
ある帰還信号は、ＰＷＭ制御を行うためにインバータ回
路５の転流電流が装置能力以下となるようにし、安定動
作させるために用いられるものである。換言すれば，電
流検出変成器１３は、インバータ回路５に供給される過
電流を検出するものである。

ＰＷＭ制御回路７Ａから出力されたＰＷＭ制御信号は、
全電圧発生用制御回路７Ｅにも出力される。

全電圧発生用制御回路７Ｅは、入力したＰＷＭ制御信号
に基づいて全電圧発生信号を出力する。この全電圧発生
信号は、切換回路８を介してサイリスタ２Ａのゲートに
入力される。従って、制御整流回路２は、全電圧に対応
する全出力を発生する（第３図（Ｂ）、制御角αを０度
で運転しシリコン整流器と同一の機能）。制御整流回路
２で得られた直流（全電圧直流電圧）が平滑回路３を得
てインバータ回路５に印加される。瞬停時ではインバー
タ回路５の運転停止によって平滑コンデンサ３Ｂの電圧
は静止型可変周波数電源装置の正常運転時の電圧にほぼ
保持されているので、復電時に、全電圧発生用制御回路
７Ｅの出力信号に基づいて制御整流回路２より全電圧直
流電圧が平滑コンデンサ３Ｂに印加されても平滑コンデ
ンサ３Ｂの充電電流は過電流にならない。従って、制御
整流回路２は、復電時に直ちに急速に電力をインバータ
回路５に供給することが可能になる（確認時間Ｔｚはほ
とんど零）。全電圧発生信号の入力によって制御整流回
路２が出力する電力の電圧は、第３図（Ｆ）に示すよう
に静止形可変周波数電源装置の正常運転時に制御整流回
路２が出力する電力の電圧よりも高い。インバータ回路
５は，サイリスタ５ＡのゲートにＰＷＭ制御信号を入力
することによってＰＷＭ制御運転がなされる（第３図（
Ｄ））。

これにより、インバータ回路５から出力された電力が第
３図（Ｅ）に示すように復電時において徐々に増加する
。復電時において、インバータ回路５は、ＰＷＭ制御回
路７Ａから出力されるＰＷＭ制御信号に基づいてＰＷＭ
制御信号を行っているので、インバータ回路５の制御応
答が前述のＰＡＭ制御に比べて速い。瞬停期間及び復電
から瞬時の間にわたって、モータＭに印加される電圧が
検出されている。このため、ＰＷＭ制御回路７Ａは、復
電時の予想周波数（約定する周波数５０または６０Ｈｚ
の５０〜６０％）によって定まる周期の２倍程度の時間
があれば、モータＭの加速に十分なＰＷＭ制御信号を発
生することができる。従って、インバータ回路５は、復
電後０．１〜０．１５秒以内に負荷であるモータＭに出
力電力を与えることができる。このとき、平滑コンデン
サ３Ｂの電圧とモータＭに印加される電圧が異なってい
ても、安定にインバータ回路５を運転できる。インバー
タ回路５はＰＷＭ制御信号に基づいたＰＷＭ運転をモー
タＭの回転数が瞬停前の所定回転数に上昇するまで継続
する。このＰＷＲ運転の時間は、約１秒である。本実施
例では、引込時間Ｔ３が１００ｍ　Ｓｅｃと従来の約半
分になる。

第２制御回路７によるＰＷＭ運転を行うことは、当然イ
ンバータ回路５の運転周波数が第１制御回路６の出力信
号に基づく運転に比べて等価的に３〜５倍程度高くなる
。しかしながら、第２制御回路７に基づくインバータ回
路５のＰ　Ｗ　Ｍ運転の時間は前述したように１秒程度
の極めて短い時間であり、インバータ回路５のインバー
タ素子及びスナバ回路に対する熱的な問題は障害となら
ない程度に押えることができる。

復電後にモータＭが所定回転数になった時点（第３図の
時間１１）で、停電・復電論理回路７Ｄは制御信号ＳＡ
３を出力する。すなわち、停電・復電論理回路７Ｄは、
制御信号ＳＡ２を出力した後、電圧検出変成器１２で検
出されたインバータ回路５の出力電圧がモータＭの所定
回転数時の電圧に等しくなった時点で、制御信号ＳＡ３
を出力する。当然のことながら、停電・復電論理回路７
Ｄは、電圧検出変成器１２の出力信号を入力している。

切換回路８及び９は、制御信号ＳＡ３を入力することに
よって復電時の接続状態から停電（時間ｔｏ）前の正常
状態時の接続状態に変換される。

従って、制御整流回路２及びインバータ回路５は、第１
制御回路６の出力信号にて制御される。従って、本実施
例は、時間ｔｏ以前の正常状態時では、ＰＡＭ制御によ
るインバータ固定電気角（１２０゜）制御が行われ、復
電後から時間ｔ１まではＰＭＷ運転が行われ、時間ｔ１
以外は上記のインバータ固定電気角（１２０’）制御が
行われる。第１制御回路６はＰＡＭ制御手段であり第２
制御回路７はＰＭＷ制御手段であるともいえる。なお、
モータ電圧，周波数及び位相が電圧検出変成器１２を介
して第２制御回路７の加算器７Ｃに入力しているので、
制御信号ＳＡ３により切換回路９の接続状態を前述のよ
うに切換えた場合でもその切換えの前後においてモータ
Ｍに供給される電流等の周波数及び位相が等しい。この
ため、切換回路９の接続状態の切換えによってモータＭ
に与えるショックを防止できる。

本実施例は、半導体としてサイリスタを用いているが、
Ｇ　Ｔ　Ｏ　，　Ｓ　Ｉ　Ｔ　（ＳＴＡＴＩＣ　ＩＮＤ
ＵＣＴＵＯＮＴＨＹＲＩＳＴＯＲ）またはトランジスタ
を用いてもよい。

本実施例によれば，静止型可変周波数電源装置が原子炉
として円滑な運転に必要な瞬停後の復電に対して０．１
〜０．１５秒以内に正常な状態に復帰できる。しかも、
本実施例は、従来技術で対応が困難であった１．０〜１
．５秒後の電力中断再開路に対しても安定な運転ができ
る。

第２図において、停電・復電論理回路７Ｄ及び切換回路
８及び９にて、制御整流回路２への交流の供給が停止し
た後に交流の供給が開始されてモータＭの回転数が所定
値に達するまで第２制御回路７の出力である制御信号を
制御整流回路２及びインバータ回路５に伝え、しかも制
御整流回路２への交流の供給が停止するまでのモータＭ
の正常な状態で第１制御回路６の出力である制御信号を
制御整流回路２及びインバータ回路５に伝える手段を構
成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明の第１の特徴によれば、瞬停後の出力回復時間を
短縮することができる。

本発明の第２の特徴レこよれば、復電時にインバータ回
路への電力の供給が即座に可能になる。

本発明の第３の特徴によれば、インバータ回路の安定動
作が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な一実施例である静止型可変周波
数電源装置の構成図，第２図は第１図の第２制御回路の
詳細構成図、第３図は瞬停時及び復電時における第１図
の各部の応答特性を示す説明図、第４図は従来の静止型
可変周波数電源装置の瞬停時及び復電時における各部の
応答特性を示す説明図である。 ２・・・制御整流回路、３・・・平滑回路、５・・・イ
ンバータ回路、６・・第１制御回路、７・・・第２制御
回路、７Ａ・・ＰＷＭ制御回路、７Ｂ・・・インバータ
出力電圧制御回路．７Ｄ・・・停電・復電論理回路、７
Ｅ・・・全電圧発生用制御回路、８，９・・・切換回路
、１０，］３・・・電流検出変成器、１１．１２・・・
電圧検出変成器、１４・・・停電検出回路。 第 １図 制御整流回路 ・平滑回路 ・インバータ回路 ・第１制御回路 ７・・・第２制御回路 ８．９−・・切換回路 Ｍ・・・モータ −５３５一 第２図 ７　第２制御回路　　　　　　　　　７Ｄ７Ａ−ＰＷＭ
制御回路　　　　　　　　７Ｅ７Ｂ・−インバータ出力
電圧制御回路　８．９停電・復電論理回路 全電圧発生用制御回路 切換回路 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電源から導かれた交流を直流に変換する制御整流回
   路と、前記制御整流回路から出力される直流を平滑する
   平滑回路と、前記平滑回路から出力された直流を交流に
   変換して負荷に供給するインバータ回路と、前記制御整
   流回路への交流の供給が停止するまでの前記負荷の正常
   な状態で前記制御整流回路及び前記インバータ回路に制
   御信号を出力するＰＡＭ制御手段と、前記制御整流回路
   への交流の供給が停止した後に前記交流の供給が開始さ
   れて前記負荷の出力が所定値に達するまで前記制御整流
   回路及び前記インバータ回路に制御信号を出力するＰＷ
   Ｍ制御手段とを備えた静止型可変周波数電源装置。 ２、前記ＰＷＭ制御手段が、指令信号に基づいて前記イ
   ンバータ回路にＰＷＭ制御信号を出力する手段、及び前
   記ＰＷＭ制御信号に基づいて前記制御整流回路に出力す
   る全電圧信号を発生する手段を備えている請求項１記載
   の静止型可変周波数電源装置。 ３、前記ＰＷＭ制御信号を出力する手段が、測定された
   前記インバータ回路の出力電流及び前記指令信号に基づ
   いて前記ＰＷＭ制御信号を発生するものである請求項２
   記載の静止型可変周波数電源装置。 ４、電源から導かれた交流を直流に変換する制御整流回
   路と、前記制御整流回路から出力される直流を平滑する
   平滑回路と、前記平滑回路から出力された直流を交流に
   変換して負荷に供給するインバータ回路と、前記制御整
   流回路への交流の供給が停止するまでの前記負荷の正常
   な状態で前記制御整流回路及び前記インバータ回路に制
   御信号を出力するＰＡＭ制御手段と、前記制御整流回路
   への交流の供給が停止した後に前記交流の供給が開始さ
   れて前記インバータ回路の出力電圧が所定値に達するま
   で前記制御整流回路及び前記インバータ回路に制御信号
   を出力するＰＷＭ制御手段とを備えた静止型可変周波数
   電源装置。５、交流を直流に変換する制御整流回路と、
   前記制御整流回路から出力される直流を平滑する平滑回
   路と、前記平滑回路から出力された直流を交流に変換し
   て負荷に供給するインバータ回路と、前記制御整流回路
   及び前記インバータ回路に制御信号を出力するＰＡＭ制
   御手段と、前記制御整流回路及び前記インバータ回路に
   制御信号を出力するＰＷＭ制御手段と、前記制御整流回
   路への交流の供給が停止した後に前記交流の供給が開始
   されて前記負荷の出力が所定値に達するまで前記ＰＷＭ
   制御手段の出力である制御信号を前記制御整流回路及び
   前記インバータ回路に伝え、しかも前記制御整流回路へ
   の交流の供給が停止するまでの前記負荷の正常な状態で
   前記ＰＡＭ制御手段の出力である制御信号を前記制御整
   流回路及び前記インバータ回路に伝える手段とを備えた
   静止型可変周波数電源装置。 ６、電源から導かれた交流を直流に変換する制御整流回
   路、前記制御整流回路から出力される直流を平滑する平
   滑回路、前記平滑回路から出力された直流を交流に変換
   しモータに出力するインバータ回路、前記制御整流回路
   への交流の供給が停止するまでの前記モータの正常な状
   態で前記制御整流回路及び前記インバータ回路に制御信
   号を出力するＰＡＭ制御手段、及び前記制御整流回路へ
   の交流の供給が停止した後に前記交流の供給が開始され
   て前記モータの回転数が所定値に達するまで前記制御整
   流回路及び前記インバータ回路に制御信号を出力するＰ
   ＷＭ制御手段を有する静止型可変周波数電源装置と、前
   記インバータ回路から出力された交流により駆動される
   前記モータとを備えたモータ駆動装置。