JPH02133277U - - Google Patents

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JPH02133277U
JPH02133277U JP3892689U JP3892689U JPH02133277U JP H02133277 U JPH02133277 U JP H02133277U JP 3892689 U JP3892689 U JP 3892689U JP 3892689 U JP3892689 U JP 3892689U JP H02133277 U JPH02133277 U JP H02133277U
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welding
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【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
ものである。第１図は、溶接ロボツトの要部の構
成を示す構成説明図である。第２図は、位置補正
ユニツトの縦断正面図である。第３図は、位置補
正ユニツトの縦断側面図である。第４図は、本考
案の他の実施例を示す溶接ロボツトの要部の縦断
側面図である。 １はロボツト本体、１１は端末アーム、２は溶
接ユニツト、４はイコライザユニツト、５はシフ
トシリンダユニツト、１４はイコライザユニツト
、１５はシフトユニツト、６１は摩耗量センサ、
６２は摩耗量検出装置、６３はシリンダ制御装置
である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト本体のアームにイコライザを介して溶
    接ユニツトを浮動支持させた溶接ロボツト装置に
    おいて、 上記アームと溶接ユニツトとの間にアームに対
    する溶接ユニツトの位置を電極対向方向に変位さ
    せる電極位置補正装置と、 溶接ユニツトの固定電極の摩耗量を検出する摩
    耗量検出装置と、 この摩耗量検出装置により検出した電極摩耗量
    に基づいて上記電極位置補正装置をアームに対す
    る固定電極の位置を初期位置に補正するように作
    動させる制御装置とを備えていることを特徴とす
    る溶接ロボツト装置。
JP3892689U 1989-03-31 1989-03-31 溶接ロボット装置 Expired - Lifetime JPH0627273Y2 (ja)

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JPH02133277U true JPH02133277U (ja) 1990-11-06
JPH0627273Y2 JPH0627273Y2 (ja) 1994-07-27

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0631460A (ja) * 1992-07-17 1994-02-08 Nissan Motor Co Ltd スポット溶接用ロボットの位置決め制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0631460A (ja) * 1992-07-17 1994-02-08 Nissan Motor Co Ltd スポット溶接用ロボットの位置決め制御装置

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JPH0627273Y2 (ja) 1994-07-27

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