JPH02133285A - 全油圧式動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設車両、フォークリフト等の車両に用いら
れる全油圧式動力舵取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、全油圧式動力舵取装置は、舵取ハンドルの操作
によってコントロールバルブを作動させて流体回路を切
換え、オイルポンプから吐出された圧油を計量モータに
送り、上記舵取ハンドルの操作量に応じた油量を計量し
てパワーシリンダの左右いずれかの室に供給する。そし
て、このパワーシリンダの作動によって、上記計量した
油量すなわち舵取ハンドルの操作量に応じて操向車輪の
方向変換を行なうものである。

（発明が解決しようとする課題） 従来の全油圧式動力舵取装置は、−組のコントロールバ
ルブと計量モー夕とから成り、前輪または後輪のいずれ
か一方のみを操舵するものであるため、車両の回転半径
が大きく、狭いスペースでの作業が困難であった。

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、車両の小回り
性能を向上させるとともに、斜め走行を可能にしたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る全油圧式動力舵取装置は、舵取ハンドルの
操作によフて作動されて流体回路を切換えるコントロー
ルバルブと、コントロールバルブを介して送られたオイ
ルを計量する計量モータとから成り、オイルポンプから
吐出されたオイルをパワーシリンダの左右いずれかの室
に供給する圧油供給機構を、２組連結して連動させると
ともに、各圧油供給機構を、それぞれ切換バルブを介し
て前後輪のパワーシリンダに接続し、前輪および後輪を
独立して操舵可能にしたものである。

〔作用〕

本発明に係る全油圧式動力舵取装置を備えた車両では、
２輪操舵のみならず４輪操舵も行うことができるので、
逆位相操舵による小回り性の向上、同位相操舵による斜
め走行等が可能となる。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は、
本発明の一実施例に係る全油圧式動力舵取装置であり、
コントロールバルブ（４）と計量モータ（１４）から成
る圧油供給機構（１）が２組直列に連結されている。こ
れら測圧油供給機構（１）の構成はほぼ同一であるので
、図示右方の圧油供給機構（ｌａ）には、左方と同一の
符号の後に（ａ）を付して示しその説明は省略する。

ハウジング（２）内に、コントロールバルブ（４）、を
構成するスリーブ（６）が回転可能に収容され、このス
リーブ（６）内にスプール（８）が回転可能に嵌合して
いる。スプール（８）には、円周方向の長大が形成され
、この長穴内を貫通するピン（ｌＯ）がスリーブ（６）
に連結されており、これらスリーブ（６）とスプール（
８）とはピン（ｌＯ）がスプール（８）の長穴内で回転
しうる範囲だけ相対的に回転しつるとともに、通常はば
ね（１２）によって、相互に回転しつる範囲の中間位置
すなわち中立位置に保持されている。

コントロールバルブ（４）の側面には、計量モータ（１
４）が設けられている。計量モータ（１４）は、２枚の
プレート（１６）、　　（１８）間に挟持され測圧油供
給機構（１）　、　（ｌａ）に共通のボルト（２０）に
よってコントロールバルブ（４）のハウジング（２）に
固定された内歯のステータ（２２）と、このステータ（
２２）よりも１枚少ない歯を有し、ステータ（２２）内
を偏心回転する外歯のロータ（２４）とから成っている
。

上記スプール（８）は図示しない舵取ハンドルによって
回転され、スリーブ（６）は上記ピン（ｉｏ）およびド
ライブシャフト（２６）を介して計量モータ（１４）の
ロータ（２４）に連結されて一体的に回転する。

左方の圧油供給機構（１）の計量モータ（１４）を構成
するプレート（１６）、　　（１８）のうち、右方の圧
油供給機構（ｌａ）側のプレート（１８）には穴（１９
）が形成されており、この穴（１９）を貫通して、両機
構（１）。

（ｌａ）を連結する連結シャフト（２１）が配設されて
いる。この連結シャフト（２１）の一端は左方の計量モ
ータ（１４）のロータ（２４）内に、そして他端は右方
のコントロールバルブ（４ａ）のスプール（８ａ）にそ
れぞれスプライン結合され、左方のロータ（２４）の回
転が右方のスプール（８ａ）に伝達されて２組の圧油供
給機構（１）　、　（ｌａ）が連動するようになってい
る。

ハウジング（２）には、ポンプ（Ｐ）に接続する入口ポ
ート（２８）、タンク（Ｔ）　に接続する還流ボート（
３０）、シリンダの左右室（Ｌ）　、　（Ｒ）にそれぞ
れ接続する左右のシリンダボート（３２）　、　（３４
）が形成され、これら各ボート（２Ｂ）　、　　（３０
）　、　　（３２）　、　　（３４）はハウジング（２
）内面の４本の環状溝（３６）、　（３８）。

（４０）、　（４２）にそれぞれ連通している。

スリーブ（６）の、入口ボー）−（２８）に通じる溝（
３６）に対応する位置には、オイルをタンク（Ｔ）側へ
還流させる通路（４４）と、計量モータ（１４）にオイ
ルを供給する通路（４６）が形成されており、コントロ
ールバルブ（４）の中立時には、還流させる通路（４４
）がスプール（８）に形成された細孔（４８）に連通し
、ポンプ（Ｐ）からのオイルはスプール（８）の内部、
スリーブ（６）の通路穴（５０）、還流ボート（３０）
に通じる溝（３８）等を経てタンク（Ｔ）へ還流され、
コントロールバルブ（４）の作動時には、上記スリーブ
（６）の通路（４４）とスプール（８）の細孔（４８）
との連通が絞られるとともに、スリーブ（６）の他方の
通路（４６）がスプール（８）の溝（５１）等を介して
計量モータ（１４）に連通し、ポンプ（Ｐ）からのオイ
ルを計量モータ（１４）に送る。スプール（Ｂ）の外周
面には、軸線方向に延びる供給溝（５２）が形成されて
おり、コントロールバルブ（４）の作動時に計量モータ
（１４）に送られて計量されたオイルは、ハウジング（
２）の通路（５４）等を介してこの溝（５２）に供給さ
れる。

スリーブ（６）には、両シリンダボート（３２）。

（３４）に通じる溝（４０）、　（４２）のそれぞれに
対応する位置に、円周方向の位置を異ならせて、半径方
向通路（５１ｉ）、　　（５８）が形成さねている。こ
れらの通路（５６）　、　（５８）は、舵取ハンドルの
左右方向の操作に応じていずれか一方が上記スプール（
８）の供給溝（５２）に連通する。

左方の圧油供給機構（１）のシリンダボート（３２）、
　　（３４）は、第１の切換バルブ（６０）を介して前
輪のパワーシリンダに接続され、右方の圧油供給機構（
１ａ）は、第２の切換バルブ（６２）を介して後輪のパ
ワーシリンダに接続されている。

第１の切換バルブ（６０）は、図示Ａ位置では、左右両
シリンダボート（３２）、　　（３４）がそれぞれ前輪
用パワーシリンダのか右両室（Ｌ）　、　（Ｒ）に連通
し、Ｂ位置に切換えられると、両シリンダボート（３２
）。

（３４）とパワーシリンダ両室（Ｌ）　、　（Ｒ）　　
との連通が遮断される。また、第２の切換バルブ（６２
）は、図示り位置では、左右両シリンダボート（３２ａ
）　、　（３４ａ）と後輪用パワーシリンダの左右両室
（Ｌａ）　、　（Ｒａ）　との連通が遮断され、Ｅ位置
に切換えられると、左シリンダボート（３２ａ）がパワ
ーシリンダの左室（Ｌａ）に、右シリンダボート（３４
ａ）がパワーシリンダの右室（Ｒａ）にそれぞれ接続さ
れ、Ｃ位置に切換えられると、上記Ｅ位置と逆に、左シ
リンダボーｈ　（３２ａ）がパワーシリンダの右室（Ｒ
ａ）に、右シリンダボート（３４ａ）がパワーシリンダ
の左室（Ｌａ）にそれぞれ接続される。

上記構成に係る全油圧式動力舵取装置を用いた車両では
、下記の表の如く、４種の走行状態を得ることができる
。

すなわち、第１の状態では、第１の切換バルブ（６０）
をＡ位置、第２の切換バルブ（６２）をＤ位置とする。

この場合には、図示左方の圧油供給機構（１）の左右の
シリンダボート（３２）、　　（３４）と前輪のパワー
シリンダの左右室（Ｌ）　、　（Ｒ）　とがそれぞれ連
通し、右方の圧油供給機構（！ａ）と後輪のパワーシリ
ンダとの連通は遮断されるので、前輪のみが操舵輪とな
る。

また、第２の状態では、第１の切換バルブ（６０）をＢ
位置、第２の切換バルブ（６２）をＥ位置とする。この
場合には、左方の圧油供給機構（１）と前輪のパワーシ
リンダとの連通は遮断され、右方の圧油供給機構（１ａ
）の左右のシリンダボート（３２ａ）。

（３４ａ）　と、後輪のパワーシリンダの左右室（Ｌａ
）　。

（Ｒａ）とがそれぞれ連通するので、後輪のみが操舵輪
となる。これら第１、第２の状態では、従来の動力舵取
装置と同様に、前輪または後輪のいずれか一方のみの操
舵を行う２輪操舵であるので回転半径が大きい。従って
、急回転することのない高速走行時に通している。

第３の状態では、第１の切換バルブ（６０）をＡ位置、
第２の切換バルブ（６２）をＣ位置とする。この場合に
は、左方の圧油供給機構（１）の左右のシリンダボート
（３２）、　　（３４）がそれぞれ前輪のパワーシリン
ダの左右室（Ｌ）　、　（Ｒ）に連通し、右方の圧油供
給機構（１ａ）の左シリンダボート（３２ａ）が後輪の
パワーシリンダの右室（Ｒａ）に、右シリンダボート（
３４ａ）が左室（Ｌａ）に連通ずる。従って、前輪と後
輪とは逆方向に操舵される。いわゆる逆位相操舵であり
、小回り性が向上する。

第４の状態では、第１の切換バルブ（６ｏ）をＡ位置、
第２の切換バルブ（６２）をＥ位置とする。この場合に
は、左方の圧油供給機構（１）の左右のシリンダボート
（３２）、　　（３４）がそれぞれ前輪のパワーシリン
ダの左右室（Ｌ）　、　（Ｒ）に連通し、右方の圧油供
給機構（ｌａ）の左シリンダボート（３２ａ）が後輪の
パワーシリンダの左室（Ｌａ）に、右シリンダボート（
３４ａ）が右室（Ｒａ）に連通ずる。従って、前輪と後
輪は同じ方向に操舵される。いわゆる同位相操舵であり
、斜めに走行することが可能である。

このように、前輪と後輪のパワーシリンダを、それぞれ
切換バルブ（６０）、　＜６２）を介して別々の圧油供
給機構（１）　、　（ｌａ）に接続し、独立して作動し
つるようにしたので、車両の状況に応じて異なる走行状
態にすることができ、小回りが必要な場合や斜め走行を
したい場合等にも対応することができる。

なお、上記第１および第２の切換バルブ（６０）。

（６２）の切換えは種々の方法により行なうことができ
る。例えば、（ａ）′押しボタンによりソレノイドで切
換えを行う。（ｂ）　　レバーにより手動で切換える。

また、（Ｃ）第２図に示すようなマツプに基づく自動切
換により操舵を行うこともできる。第２図の例では、（
イ）の範囲で、両切換バルブ（ａＯ）。

（６２）を上記第１の状態にして前輪のみを操舵輪とし
、（ロ）の範囲で、切換バルブ（６０）、　　（６２）
を上記第３の状態にして前後輪とも操舵輪とする。この
例における切換バルブ（６０）、　　（６２）の切換え
は、舵角センサおよび車速センサからの信号により行う
。

第３図は第２の実施例を示すものである。この実施例で
は、第１の圧油供給機構（１０１）と第２の圧油供給機
構（１０１ａ）とがハウジング（１０２）内に並列に配
置され、それぞれのスプール（１０８）　、　（１０８
ａ）に設けられたギア（１６４）　、　（１６４ａ）が
噛み合わされており、舵取ハンドルからの人力により第
１の圧油供給機構（１０１）が作動すると、第２の圧油
供給機構（１０１ａ）も両ギア（１［＋４）　、　（１
６４ａ）によってその回転が伝達されて連動する。両正
油供給機構（１０１）。

（１０１ａ）に接続された切換バルブ（１６０）　、　
（１８２）およびパワーシリンダ室（Ｌ）　、　（Ｒ）
　、　（Ｌａ）　、　（Ｒａ）は上記実施例と同一であ
り、同様の作動によって同様の効果を得ることができる
。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、コントロールバルブ
と計量モータとから成る圧油供給機構を２組連結し、連
動させるとともに、各圧油供給機構をそれぞれ切換バル
ブを介して前輪用および後輪用のパワーシリンダに接続
し、前輪と後輪を独立して操舵できるようにしたので、
車両の小回り性を向上させ、また、斜め走行を行うこと
も可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る全油圧式動力舵取装置
の縦断面図、第２図は上記実施例装置の操舵の一例を示
す図、第３図は第２の実施例に係る装置の一部を断面と
した側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 舵取ハンドルの操作によって作動されて流体回路を切換
   えるコントロールバルブと、コントロールバルブを介し
   て送られたオイルを計量する計量モータとから成り、オ
   イルポンプから吐出されたオイルをパワーシリンダの左
   右いずれかの室に供給する圧油供給機構を、２組連結し
   て連動させるとともに、各圧油供給機構を、それぞれ切
   換バルブを介して前後輪のパワーシリンダに接続し、前
   輪および後輪を独立して操舵可能にしたことを特徴とす
   る全油圧式動力舵取装置。