JPH0213351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣等の紙葉類をその種類に応じて
２つの収納部に振り分けて収納するようにした紙
葉類収納装置の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

紙葉類を２種類に振り分け、かつ整列収納する
装置としては、特公昭57―29751号公報に記載さ
れたスタツカ装置のように、互いに共通の入口を
有し、紙葉類を保持するためのガイドにより区画
形成された対向する２つの収納部と、これら２つ
の収納部間を往復移動する選択片とを備え、紙葉
類を収納する際には予め前記選択片を一方の収納
部側に待機させておき、２つの収納部間に搬送さ
れてきた紙葉類を前記選択片の移動によつて対向
する他方の収納部へ振り分けて収納する装置が知
られている。この種の装置において２つの収納部
のいずれの側に紙葉類を収納するかは、紙葉類を
振り分ける際の前記選択片の待機位置によつて定
まり、紙葉類が搬送されてくる以前に予め選択片
を対向する他方の収納部側に待機させておく必要
がある。すなわち、例えば第１収納部に振り分け
る場合には選択片が第２収納部側に位置、搬送さ
れた紙葉類を一連の往復移動によつて第１収納部
に押圧して収納する。

そして、それぞれの収納部には紙葉類の満杯状
態を検出する検知器が配設されており、いずれか
一方でも収納部の満杯を検知すると、以後収納装
置は紙葉類の受け入れを禁止し、紙葉類処理装置
の稼動が停止される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述のような収納装置が紙幣鑑別機
と組合わされて自動販売機で使用される場合等に
は、紙幣鑑別機に挿入されて収納装置に収納すべ
き紙幣の枚数は、自動販売機で販売する商品の価
格、売行き等に応じ、紙幣の種類によつて異なる
ので、紙幣の種類によつて収納部が満杯となる時
期が異なるのが通常である。このとき上述のよう
に紙幣の受入れを拒否していたのでは、自動販売
機の売上げが低下してしまうという問題等があつ
た。

そこで、本発明は、紙葉類を収納する第１およ
び第２収納部と、該第１および第２収納部の満杯
をそれぞれ検知する第１および第２満杯検知器と
を備え、該第１および第２満杯検知器のいずれも
が満杯を検知していないときは収納すべき複数種
類の紙葉類をその種類に応じて前記各収納部に収
納する紙葉類収納装置の制御方法において、第１
および第２収納部の一方が満杯となつても他方は
満杯でない点に着目し、この収納部を有効に利用
できるようにした紙葉類収納装置の制御方法を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するため、第１満
杯検知器が満杯を検知し、第２満杯検知器が満杯
を検知していないときは、収納すべき紙葉類をそ
の種類に関係なく第２収納部に収納することを特
徴としている。

〔作 用〕

本発明においては、第１収納部が満杯となつた
場合には紙葉類の種類に関係なく第２収納部に収
納されるので、第１収納部に収納すべき紙葉類も
第２収納部に収納され、満杯でない収納部を有効
に利用できる。しかも、紙葉類の種類に応じて収
納するという基本的な機能は、第１収納部の満杯
が検知されるまで維持されるので、使用上の問題
は少ない。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図ａ，ｂおよびｃは本発明に係る紙葉類
収納装置の構成を示す側面断面図、背面断面図、
および上面断面図である。図において、１は第１
の紙葉類の幅より狭い間隔で対向する２つのガイ
ド１１，１１とこれらガイド１１，１１の上方に
位置する受板１２とによつて収納室Ｒ１の上部に
区画形成された第１収納部、２は第２の紙葉類の
幅より狭い間隔で対向する２つのガイド２１，２
１とスプリング２２により上方に向かつて付勢さ
れた受板２３とによつて収納室Ｒ２の下部に区画
形成された第２収納部、３はこれら２つの収納部
の間に介在して上下方向に往復（直線）運動する
押板３１により紙葉類を前記第１収納部１あるい
は第２収納部２へ振り分けて押し込める押圧機構
部で、前記押板３１は収納室Ｒ１に一端部を突出
したＬ字形状の支持板３２の先端に保持されてい
る。支持板３２は機械室Ｒ２に重設された２本の
平行なスライドシヤフト３３，３３に遊貫され、
上下方向に摺動可能となつており、この支持板３
２の摺動に伴つて押板３１が第１収納部１と第２
収納部２との間を移動する。一方、減速機３４を
介して正・逆回転可能なモータ３５に連結された
円板３６と、この円板３６の円周部に一端部が軸
着され、かつ他端部が上下方向に摺動可能な支持
板３２に連結された連接棒３７とによりクランク
機構が構成されており、モータ３５の回転に連動
して支持板３２はスライドシヤフト３３，３３に
沿つて上下に往復（直線）運動を行なう。尚、当
該ストロークは支持板３２の先端に保持された押
板３１がその往復移動によつて紙葉類を確実に収
納部に押し込めることができる十分な距離を有す
る。４は前記４つのガイド１１，１１，２１，２
１によつて第１収納部１と第２収納部２との間に
形成された通路路、５は例えば紙葉類識別装置
（図示せず）によつて識別された紙葉類を前記通
路４へ導く搬送部で、５２は識別装置と通路部４
とを連通する搬送路５１に紙葉類を挾持して通路
部４へ送り出す送りローラである。また、６１，
６２は収納室Ｒ１の上部と下部とに配置され、第
１収納部１および第２収納部２の満杯をそれぞれ
検知する例えばリミツトスイツチとその出力信号
の記憶回路よりなる第１満杯検知器および第２満
杯検知器である。

また、第２図は前記収納装置における制御動作
を示すフローチヤートで、以下この第２図に従つ
て紙葉類の収納動作を説明する。尚、第２図のフ
ローチヤートでは２種類の紙葉類における収納頻
度が明白に異なつて、第１収納部の方に収納頻度
の高い紙葉類を収納するものと予め規定されてい
る。

待機状態における収納装置は、第１図のように
押板３１を第２収納部２側に配置するような位置
で押圧機構部３が停止しており、このときステツ
プ１０１ないし１０３を循環して識別装置（図示
せず）より紙葉類の種類に応じた選択信号（いず
れの収納部へ紙葉類を収納するかを指示する信
号）が出力されるのを待機している。尚ステツプ
１０１で第２満杯検知器６２のON―OFFに基づ
いて第２収納部２が満杯か否かを検査し、満杯が
確認されるとステツプ１０４へ移つて異常信号を
出力する。そして識別装置から例えば第２収納部
２へ紙葉類を収納する旨を指示する第２選択信号
が出力されると、ステツプ１０３からステツプ１
０５へ移つて押圧機構部３が駆動し、第２収納部
２側に位置する押板３１を上方に移動する。機械
室Ｒ２内には支持板３２の上死点近傍の位置に例
えば光電素子よりなる第１位置検知器（図示せ
ず）が配設されており、支持板３２が当該位置ま
で上昇すると、これを検知して位置信号を出力す
る。ステツプ１０６においてこの位置信号を確認
するとステツプ１０７へ進み押圧機構部３が駆動
を一旦停止する。このとき、押板３１は通路部４
を縦断して第１収納部１側へと移動している。そ
して、押板３１の移動を完了した後、識別装置か
ら紙葉類が搬送路５１を介して通路板４へ送り込
まれる。搬送路５１の出口部には例えば光電素子
よりなる検知器（図示せず）が配設されており、
当該検知器の出力信号に基づいて紙葉類が確実に
通路部４へ送り込まれたことを確認すると、ステ
ツプ１０８からステツプ１０９へと進み、押圧機
構部３が駆動を再開する。支持板３２に追従して
押板３１は第１収納部１から下方へ移動し、通路
部４に送り込まれた紙葉類をガイド２１，２１が
形成する開口より第２収納部２へ押し込む。機械
室Ｒ２内には支持板３２の下死点近傍の位置に前
記位置検知器と同様の第２位置検知器が配設され
ており、支持板３２が当該位置まで降下すると、
これを検知して位置信号を出力する。ステツプ１
１０においてこの位置信号を確認すると、ステツ
プ１１１へ進んで押圧機構部３が停止し、紙葉類
収納装置は第１図に示す待機状態に戻る。

また、待機状態時に識別装置から第１収納部１
へ紙葉類を収納する旨を指示する第１選択信号が
出力されると、ステツプ１０２からステツプ１１
３へ移り、まず、第１満杯検知器６１のON―
OFFに基づいて第１収納部１が満杯か否かを検
査し、満杯を確認すると、第１選択信号が出力さ
れたにもかかわらずステツプ１０５へ飛んで前述
したような第２収納部２への収納動作を実行し、
また満杯でないときにはステツプ１１４へ進んで
第１収納部１への収納動作を実施する。ステツプ
１１４において紙葉類が確実に通路部４へ送り込
まれたことを確認すると、ステツプ１１５へ進ん
で押圧機構部３が駆動し、押板３１を上方へ移動
する。押板３１は、通路部４へ送り込まれた紙葉
類を上面に乗せ、ガイド１１，１１によつて形成
された開口より当該紙葉類を第１収納部１内へ押
し上げた後、支持板３２の降下動作に従つて第１
収納部１から再び第２収納部２へと移動する。そ
して、支持板３２が当該下死点近傍に配置された
前記位置検知器の位置まで降下すると、検知器よ
り位置信号が出力されてステツプ１１７からステ
ツプ１１８へ進み、押圧機構部３の駆動が停止さ
れて紙葉類収納装置は待機状態に戻る。

次に、識別装置が１種類の紙葉類の真偽を鑑別
し、「真」と判定した紙葉類のみを収納装置に搬
送するような状態における収納動作について説明
する。このとき識別装置は紙葉類を「真」と判定
した場合には第１選択信号（真券信号）を出力す
るように規定されている。

待機状態時に識別装置から真券信号すなわち第
１選択信号を受けると、ステツプ１０２からステ
ツプ１１３へ移つて第１満杯検知器６１の出力に
基づいて第１収納部１が満杯か否かを検査し、満
杯でないときにはステツプ１１４へ進んで第１収
納部１への収納動作を開始する。収納動作の詳細
については前述したのでここでは割愛する。

紙葉類収納装置はこのように第１収納部１が満
杯に至らない状態では識別装置から搬送されて来
る紙葉類を逐次第１収納部１に振り分けて収納す
る。そして、第１収納部１が満杯となると、第１
満杯検知器６１がON状態となるため、識別装置
から真券信号を受けると、ステツプ１０２からス
テツプ１１３を介してステツプ１０５へ移り、第
２収納部２への収納動作を開始する。したがつ
て、第１収納部１が満杯となつた後に識別装置か
ら搬送されて来る紙葉類は全て第２収納部２側に
振り分けられて収納される。収納動作については
前述したのでここでは割案する。

そして、第２収納部２も満杯となると、第２満
杯検知器６２がON状態となつてステツプ１０１
からステツプ１０へ移り、識別装置へ異常信号を
出力する。この信号を受けて識別装置は紙葉類の
受け入れを禁止し、かつ表示器等に使用不能の表
示を行ない、利用者にその旨を知らせる。

また、識別装置より出される選択信号に基づい
て紙葉類を２つの収納部に振り分け収納している
状態で第１収納部１が満杯となると、第１収納部
１に収納されるべき紙葉類がその種類に関係なく
第２収納部２へ振り分けられ、第２収納部２に２
種類の紙葉類が収納されることとなる。しかしな
がら、このような状態は一時的なものであり、ま
た２種類の紙葉類が混合されて重積した部分は僅
かであるので、紙葉類処理装置の稼動が停止され
るよりはリスクが小さい。

また、第３図は本発明における制御動作を示す
別のフローチヤートにおいてステツプ１１４ない
し１１９で示される第２収納部への収納動作の実
行を表わし、また「」は同じくステツプ１０５
ないし１１２で示される第２収納部への収納動作
の実行を表わす。

２つの収納部がいずれも満杯でないときに、収
納装置はステツプ２０１ないし２０４を循環して
識別装置より選択信号が出力されるのを待機して
いる。そして識別装置より例えば第１選択信号が
出力されると、ステツプ２０３から「」へ移つ
て第１収納部１への収納動作を開始し、また第２
選択信号が出力されると、ステツプ２０４から
〔〕へ移つて第２収納部２への収納動作を開始
し、それぞれ紙葉類を所定の収納部に収納する。

２つの収納部のうち例えば第２収納部２が満杯
のときには、ステツプ２０１，２０２，２０５，
２０６を循環して識別装置より選択信号が出力さ
れるのを待機している。そして、この場合には第
１，第２いずれの選択信号が出力されても「」
へ移つて第１収納部１への収納動作を実行する。

２つの収納部のうち例えば第１収納部１が満杯
のときには、ステツプ２０１，２０７，２０８，
２０９を循環して識別装置より選択信号が出力さ
れるのを待機している。そして、この場合には第
１，第２いずれの選択信号が出力されても「」
へ移つて第２収納部２への収納動作を実行する。

また、２つの収納部がいずれも満杯のときに
は、ステツプ２０１，２０７からステツプ２１０
へ移つて識別装置へ異常信号を出力し、紙葉類の
受け入れを禁止する。

第３図のフローチヤートに従つて制御される紙
葉類収納装置では、仮りに１種類の紙葉類を逐次
収納する場合においていずれの収納部から収納を
開始しても良く、第２図のフローチヤートに従つ
て動作する収納装置のように収納部への振り分け
順序（最初第１収納部へ振り分けられる）が限定
されないので、一層好都合である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり本発明によれば、紙葉類を
その種類に応じて２つの収納部へ振り分けて収納
する紙葉類収納装置において、１つの収納部が満
杯となつたときにはその収納部に収納すべき種類
の紙葉類を他の種類に紙葉類の収納部に収納する
ようにしたので、仮りに１種類の紙葉類を多く収
納する場合に際しても、２つの収納部を有効に利
用することができる。したがつて、１つの収納部
が満杯となつた後、この収納部に収納すべき紙葉
類を収納するためだけの特別な収納部を設けるこ
となく、紙葉類の受入れを継続することができ、
従来のものと同様に金種別の２つの収納部のみで
装置を大形化させることなく、本発明を適用した
紙葉類収納装置を有する自動販売機等の稼動率を
従来のものより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂおよびｃは本発明における紙葉類
収納装置の実施例の構成を示す側断面図、背面断
面図、および上面断面図、第２図は第１図の収納
装置における制御動作を示す実施例のフローチヤ
ート、第３図は第１図の収納装置における制御動
作を示す別の実施例のフローチヤートである。 １…第１収納部、２…第２収納部、１１，２２
…ガイド、３１…押板、６１…第１満杯検知器、
６２…第２満杯検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類を収納する第１および第２収納部と、
   該第１および第２収納部の満杯をそれぞれ検知す
   る第１および第２の満杯検知器とを備え、該第１
   および第２満杯検知器のいずれもが満杯を検知し
   ていないときは収納すべき複数種類の紙葉類をそ
   の種類に応じて前記各収納部に収納する紙葉類収
   納装置の制御方法において、前記第１満杯検知器
   が満杯を検知し、第２満杯検知器が満杯を検知し
   ていないときは、前記収納すべき紙葉類をその種
   類に関係なく前記第２収納部に収納することを特
   徴とする紙葉類収納装置の制御方法。