JPH02133648A - 自動刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は文字及び記号を刺繍柄模様として刺繍縫いす
る０功）刺繍機に関し、特に、刺繍縫いしようとする所
望の文字及び記号等の情報を容易に入力することができ
るようにしたことに関する。

〔従来の技術〕

自動刺ａ機においで文字及び記号等を刺繍柄模様どして
刺繍縫いする場合、従来は、キーボードやタブレットボ
ーイツチ等により所望の文字若しくは記号を入力し、入
力された文字／記号に対応する文字コードを発生するよ
うにしていた。この入力方法としては１例えば、各文字
／記号に対応する文字コートをキ・−ボードから指定す
るコード入力方法や、［］本本人入力漢字変換ス子ムに
よってキーボードから所望の漢字の読みを入力し漢字変
換する方法や１文字／記号を割り付けたタブレフ１−ボ
・−ドの座標を入力ペンで指定し文字」−ドを得る／７
法などがある。

自動刺繍機では１文字／記号を刺繍柄模様として刺繍縫
いするための縫いデータを記憶した縫いデータ記憶装置
（例えばＲ（：）　Ｍ等）が設けられており、上述のよ
うに指定された文字コードが与えられると、Ｊｊ、えら
れた各文字コードに対応する縫いデータを縫いデータ記
憶装置から読み出して。

該縫いデータに基づき、所望の文字ヌは記号を表わす刺
繍縫い動作を実行する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述したような従来の自動刺繍機では、
刺繍縫いしようとする所望の文字／記号に対応する文字
コードを指定する際に種々の問題があった。例えば、所
望の文字／記号に対応する文字コードをキーボードから
指定するコ・−ド入力方法では、該文字／記号に対応す
る文字コードを検索する作業は慣才すないと面倒であり
、特別の知識が必要である。また、日本語入力漢字変換
システムによってキーボードから所望の漢字や記号の読
みを入力し漢字変換して文字コードを自動的に指定する
方法では、該文字／記号の読み方を知らない場合はその
読み方を調べて入力しなくてはならない。また、文字／
記号を割り付けたタブレットボー　ドの座標を入力ペン
で指定し文字コードを指定する方法では、該タブレッ１
へボード上に展開されている各文字／記号の位置を知ら
ないと所望の文字／記号を容易に入力できない１等の問
題があった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので。

す１繍縫いしようとする所望の文字／記号の情報を容易
に入力することができるようにした自動刺繍機を提供し
ようとするものである。

具えたものである。

この発明に係る自動刺繍機の機能ブロック図を示すと第
１図のようであり、１は情報入力手段。

２は情報認識手段、３は縫いデータ記憶手段、４は制御
手段、である。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る白！１ｌＪＩｉｌｌ繍機は、所望の文字
及び記号・等を図形情報として入力する情報入力手段と
、前記情報入力手段において入力された図形情報に基づ
き、該図形情報に対応する文字若及び記号等を認識し、
認識された該文字及び記号に対応する文字コードを出力
する情報認識手段と、各文字コードに対応じて、該文字
コードに対応する文字及び記号を表わす刺繍柄の縫いデ
ータを夫々記憶した縫いデータ記憶手段と、０１１記情
報認識手段から出力された文字コードに応じて、該文字
コードに対応する文字及び記号の縫いデータを前記縫い
データ記憶手段から読み出し、読み出した縫いデータに
基づき刺繍縫い動作を実行する制御手段とを（作用） 情報入力手段１において、所望の文字及び記号等を図形
情報として入力する。情報認識手段２では、情報入力手
段１において入力された図形情報に基づき、該図形情報
に対応する文字及び記号等を認識し、認識された該文字
及び記号に対応する文字コードを出力する。縫いデータ
記憶手段３では、各文字コードに対応じて、該文字コー
ドに対応する文字及び記号を表わす刺繍柄の縫いデータ
を夫々記憶している６制御手段４では、情報Ｌ！＆識手
段２から出力された文字コードに応じ、該文字コードに
対応する文字及び記号を表わす縫いデータを縫いデータ
記憶手段３がら読み出し、読み出し５た縫いデータに基
づき刺繍縫い動作を実行する。

例えば、情報入力手段１として入力タブレットやイメー
ジスキャナ等を用いることができる。情報入力手段１と
して入力タブレットを用いた場合、所望の文字／記号を
図形情報として該タブレット上に所定の入力ペン等で書
き込み入力する。情報認識手段２では、情報入力手段１
において入力された図形情報に基づき、該図形情報に対
応する文字／記号を認識し、認識した文字／記号に対応
する文字コードを出力する。

また、情報入力手段１としてイメージスキャナを用いた
場合１手書き又は印刷された所望の文字／記号等図形情
報としてイメージスキャナによって読み取って入力する
。情報認識手段２では、この読み込んだ図形情報に基づ
き、該図形情報に対応する文字／記号を認識し、認識し
た文字／記号に対応する文字コードを出力する。

例えば、情報入力手段１においてｒＡＢＣＪが図形情報
として入力された場合、情報認識手段２では、入力され
た図形情報に基づき、該図形学帽に対応する文字／記号
が「ＡＢＣ」であると認識し、この認識した文字ｒＡＢ
Ｃ４に対応する文字コードを出力する。制御手段４では
、情報認識手段２から出力さオｂた文字コードに対応す
る刺ｗ４Ｎ。

いデータを縫いデータ記憶手段３がら読み出し。

該縫いデータに基づき所望の文字ｒＡＢＣＪを表わす刺
繍柄を縫う動作を実行する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例につき、添付図面を参照して詳
細に説明しよう。

第２図は本発明に係る自動刺繍機の制御システムの一実
施例を示すバー・ド構成図である。ＣＰ　ｔＪｌｌ、プ
ログラムＲＯＭ１２．’７−キンクＲＡＭ１３を含むマ
イクロコンビコータによってこの自動刺繍機全体の動作
が制御される。データＲＡ　Ｍ１４は、所望の刺繍柄模
様を実現する縫いデータ及びその他刺繍縫いに関連する
各種のデータを記憶するものである。

縫いデータメモリ２７は、文字及び記号を刺繍柄模様と
して刺繍縫いするための縫いデータを各文字／記号毎に
夫々予め記憶しているである。この文字縫いデータは、
所定の文字及び記号のコードに対応する各パターンが記
憶されている。

操作パネル１５は、各種設定スイッチや表示器等を含む
ものである０紙テープリーダ１６は１紙テープに記録さ
れた縫いデータ（１ステツチ毎の刺繍枠の位置を指示す
るＸ、Ｙデータ、並びに色換え、ミシン主軸停市、ジャ
ンプ等の刺繍ミシンの各動作を指示するファンクション
データなど。

刺繍縫い動作に直接関連するデータ）の読み出しを行な
うものであり、任意の刺繍柄を実現する縫いデータを記
録した紙テープ１７がセットされる。

この紙テープリーダ１６を介して紙テープ１７から読み
取った縫いデータがデータＲＡ　Ｍ　１４に転送記憶さ
れる。

Ｘ＠パルスモータ１８は刺繍枠２０をＸ軸方向に移動さ
せるものであり、Ｙ軸パルスモータ１，９は刺繍枠２０
をＹ軸方向に移動させるものである。

前記パルスモータ１８，１９にはパルスモータドライバ
２１を介して駆動信号が与えられる。

主軸モータ２２はこの自動刺繍機のミシン主軸２３を回
転駆動させるものであり１周知のように、このミシン主
軸２３の回転に応じて針棒や釜が駆動される。ロータリ
エンコーダ２４は油泥主軸２３（若しくはモータ２２）
の回転角度を検出するものである。

１つの縫いヘッドＨＤが多針本縫いヘッドであるとする
と、このヘッドＨＤは、複数の針棒（各針棒には異なる
色の糸が夫々取付けられている）を具えている。色換モ
ータ２５は、その回転駆動によって、該ヘッドＨＤの複
数の針棒のうち１つ詮選択して該ヘッドＨＤ内の針棒駆
動機構によって駆動され得るようにする。針棒駆動機構
はミシン主軸２３の回転に応じて針棒を上下動させるも
のであり５周知のものであるため、特に図示しない。縫
いヘッドＨＤは、１個に限らず、複数個併設されていて
よい。

起動／停止スイッチ２６はバースイッチからなり、バー
を例えば右方向に操作すると起動スイッチオンとなり、
左方向に操作すると停止Ｌスイッチオンとなる。起動ス
イッチオンのときはミシン主軸２３の回転が開始され、
停止スイッチオンのときはミシン主軸２３の回転が停止
される。

自動刺繍機においては更にその他の装置・機器が設けら
れるが、それらに関しては図示を省略する。自動刺繍機
の制御システノＮを構成する各装置は、インタフェース
Ｉ／Ｆを介してマイクロコンピュータとの間で信号を授
受する。

操作パネル１５は、表示器Ｉ）　Ｐ　Ｙとキースイッチ
部ＫＳＷとから成る。

表示器Ｉ）　Ｐ　Ｙは、様々なデータの設定時に設定中
のデータを表示したり、あるいは設定済みの各種データ
の内容の確認のためにこれを表示したり、あるいはその
他必要な情報を表示したりするためのものであり、文字
表示及び図形表示も可能なものであり、例えばＣＲＴデ
イスプレィから成る。

キースイッチ部ＫＳＷは、各種データの設定や入力等を
行うための複数のキースイッチを具えている。キースイ
ッチ部ＫＳＷにおける各キースイッチあるいは所定の複
数のキースイッチは、単機能である必要はなく、多機能
であってよく、それらのキースイッチに現在割当てられ
ている機能を表示器り　Ｐ　Ｙで表示するようにしてよ
い。

情報入力部３１は、刺繍縫いしようとする所望の文字／
記号を図形情報として入力するためのものであり、入力
された文字／記号の図形情報は情報認識部３０に与えら
れる。この情報入力部３１は、例えば１文字入力タブレ
ットやイメージスキャナ等である。情報入力部３１とし
て文字入力タブレットを使用した場合、所定の入力ペン
等によって所望の文字／記号の手書き情報を該タブレッ
ト上に書き込むことによって文字入力を行う。また、情
報入力部３１としてイメージスキャナを用いた場合、手
書き又は印刷された所望の文字／記号を図形情報として
読み取る。

情報ｌ１２！識部３０は、情報入力部３１がら与えられ
る図形情報を所定の文字データ（図示しない文字フォン
トＲＯＭ等のデータ）と比較することにより、該図形情
報に対応する文字／記号を認識し。

認識した文字／記号に対応する文字コードを出力する。

情報表示部３２は、情報認識部３０において認識された
文字／記号を表示するものであり、情報入力部３１にお
いて図形情報として入力した文字／記号が１１：、確に
認識されたか否かを目視確認するために、これを表示す
るものである。この情報表示部３２として５例えば、液
晶デイスプレィやＣＲ’１’デイスプレィ等を用いるこ
とができる。なお、この情報表示部３２を省略して、図
形情報として入力した文字及び記号を操作パネル１５の
表示器ＩＩ）　Ｐ　Ｙ上に表示するようにしてもよい。

次に、マイクロコンピュータの制御の下で、第２図の自
動刺ａ機によって実行される動作のうち特に本発明に関
連する部分の動作につき、第３図以下のフローチャー１
−を参照して説明する。

自動刺繍機の電源が入れられると、第３図に示すように
、まず所定のイニシャルルーチンを経てミシン主軸停止
１−ルーチンに進む。各種のデータ設定処理動作はこの
ミシン主軸停止ルーチンにおいて実行される。刺繍縫い
しようとする所望の文字／記号を図形情報として入力す
る設定処理も、このミシン主軸停止ルーチンにおいて実
行される。

該ミシン主軸停止ルーチンでは、各種データの設定や入
力等を行うための動作モードとしてプログラムモードと
運転モードとがある。プログラムモードとは、所望の刺
繍柄を実現するための刺繍縫いプログラムに関連する各
種のデータの設定（例えば、所望の刺繍柄に対応する縫
いデータの入力すなわち「データ入力」や糸色換え手順
の設定すなわち「プロコン」など）を行うモードである
。

運転モードとは、刺繍機の運転開始に先だって各種の運
転条件（例えばミシン主軸回転数等）の設定を行うモー
ドである。特に図示しないが、この刺繍機の動作モード
を上記プログラムモードに設定するときに操作されるプ
ログラムモードスイッチと、この刺繍機の動作モードを
上記運転モードに設定するときに操作される運転モード
スイッチとがキースイッチ部ＫＳＷに設けられている。

非運転時は、該ミシン主軸停止ルーチンを常時実行して
おり、起動／停＋）−スイッチ２６により起動スイッチ
オンにされると、運転ルーチンに移る。

運転ルーチンでは、ミシン主軸２３を駆動し、該主軸の
１回転に同期して１ステツチ毎の縫いデータをデータＲ
ＡＭ１．４の縫いデータメモリエリアから順次読み出し
、これに基づき刺繍縫い動作を行う。

次に、ミシン主軸停止ルーチンにおける文字／記号を図
形情報として入力するルーチンの一例につき、第４図（
ａ）、（ｂ）を参照して説明する。まず、停止１ニイニ
シヤルルーチンでは、ミシン停止時における所定のイニ
シャル処理を行う。

ステップ５１．では、動作モードフラッグの内容に基づ
き、動作モードがプログラムモードであるか、運転モー
ドであるかを調べる。動作モードは。

ＭｉＪ述したように、プログラムモードスイッチをオン
することによりプログラムモードとなり、運転モードス
イッチをオンすることにより運転モードとなる。プログ
ラムモードであれば、ステップ５２に行く。

ステップ５２では、各種ファンクションスイッチの操作
により、プログラムモードにおける各種データの設定モ
ードが「文字入力モード」であるか否かを調べる。「文
字入力モード」であるなら、このステップ５２はＹＥＳ
となり、ステップ５３に行く、「文字入力モードＪでな
い場合、このステップ５２はＮＯとなり、ステップ６１
に行く。

ステップ５３では、情報入力部３１において図形情報を
入力する。すなわち、刺繍縫いしようとする文字／記号
を図形情報として、情報入力部３１における文字タブレ
ットやイメージスキャナによって入力する。ここで入力
された図形情報は情報認識部３０に与えられる。

次のステップ５４では、入力された図形情報に対応する
文字／記号を情報認識部３０によって認識し、認識され
た文字／記号に対応する文字コードを発生する０発生し
た文字コードは図示しないバッファに一時格納されると
共に情報表示部３２に与えられ、次のステップ５５に進
む。

ステップ５５では、情報認識部３ｏがら与えられる文字
コードに対応する文字／記号を情報表示部３２で表示し
、第４図（ｂ）のステップ５６に進む。

ステップ５６では、情報表示部３２に表示された文字／
記号は、情報入力部３１において図形情報として入力し
た所望の文字／記号であるか否かをオペレータが目視確
認する。ＹｌΣＳかＮＯに応じてオペレータが所望のス
イッチ操作を行う。ＹＥ　Ｓならば、ステップ５７に行
＜、Ｎｏならば。

ステップ５３に戻って前述したようなステップ５６まで
の処理を繰り返す。

ステップ５７では、情報認識部３０から文字コードを読
み込み１次のステップ５８に進む。

ステップ５８では、読み込んだ文字コードに対応する縫
いデータを縫いデータメモリ２７から読み出し、次のス
テップ５９に進む。

ステップ５９では、縫いデータメモリ２７から読み出し
た縫いデータをデータＲＡ　Ｍ　１４に書き込む。

ステップ６１では、プログラムモードにおける各種デー
タの設定処理を行い、ステップ５１に戻って前述したよ
うなステップ５１からステップ６１までの各処理を繰り
返す７ 他方、ステップ５１において運転モートである場合、ス
テップ６２に行き運転モードにおける各種データの設定
処理を行い１次のステップ６３に進む。ステップ６３で
は、起！ＰＩＩ／停市スイッチ２Ｇを起動オンすること
によって、第３図のメインルーチンにリターンし、運転
ルーチンに移り刺繍縫い動作を実行する。

なお、表示器ＤＰＹとしては、ＣＲＴデイスプレィに限
らず、液晶デイスプレィやＴ、　Ｅ　Ｄデイスプレィ、
プラズマデイスプレィなどの電気・電子装置のほか、印
字プリンタ等のハードコピー装置であってもよい。

また、上記実施例では文字入力装置として、手書き文字
入力タブレットボード若しくはイメージスキャナを適用
しているが、タブレットボードやスキャナに限らずＣＲ
Ｔタッチパネルやマイクロコンピュータなど他の適宜の
入力装置から文字／記号データを入力するようにしても
よい。

また、この実施例では、各文字及び記号の刺繍柄模様を
実現するための縫いデータを縫いデータメモリ２７から
読み出して、データＲＡＭ１４に一珪書き込んだ後に該
ＲＡＭ１４から刺繍縫い動作に必要なデータを読み出し
て刺繍縫い動作を実行するようにしているが、データメ
モリ２７から直接読み出した縫いデータに基づき縫い動
作を実行するようにしてもよい。

また、各文字及び記号の刺繍柄模様を実現するための縫
いデータを予め記憶する縫いデータメモリ２７としては
、ＲＯＭ等の半導体メモリを用いることができるのは勿
論のこと、フロッピーディスクや固定ディスク、光ディ
スク、磁気テープ、紙テープ等の各種の記憶装置を用い
ることができ〔発明の効果〕 以上の通り、この発明に係る自動刺繍機によれば、刺＠
Ｉ！縫いしようとする所望の文字／記号を入力する場合
、この文字／記号に対応する文字コードや該文字／記号
の読みを知らなくても、また。

文字入力タブレットボード上に配されている各文字／記
号の座標位置を知らなくとも、所望の文字／記号を文字
入力タブレット等に所定のペンにより手書きするか又は
紙等に印刷又は手書きされた文字／記号をイメージスキ
ャナ等で読み取ることによって、容易に斎望の文字／記
号を表わす刺繍柄模様を縫うことができるようになる、
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動刺繍機の概要を示す機能ブ
ロック図。 第２図はこの発明を適用した自動刺繍機の一実施例の制
御システムを略示するハード構成ブロック図。 第３図は第２図におけるマイクロコンピュータが実行す
るプログラムのメインルーヂンの一例を示すフローチャ
ート。 第４図（ａ）、（ｂ）は第３図のメインルーチン内のミ
シン主軸停止１−ルーチンにおける図形情報とじて文字
／記号を入力するモードの一例を示すフローチャート、
である。 １・・・情報入力手段、２・・・情報表示手段、３・・
・縫いデータ記憶手段、４・・・縫い動作制御手段。 １１・・・マイクロコンピュータＣ））　Ｕ、１２・・
・プログラムＲＯＭ、１３・・・ワーキングＲＡＭ、１
４・・・データＲＡ　Ｍ、１５・・・操作パネル、ＤＰ
Ｙ・・・表示器、】−８・・・Ｘ軸駆動パルスモータ、
１９・・・Ｙ軸駆動バルスモ・−タ、２０・・・刺繍枠
、２２・・・主軸モータ、２６・・・起ｆＪ１／停止ス
２イッチ、２７・・・縫いデータＲＯＭ、３０・・・情
報認識部、３１・・・情報入力部、３２・・・情報表示
部。 出願人　　東海工業ミシン株式会社 代理人　　弁理士　　飯塚　義仁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望の文字若しくは記号等を図形情報として入力
   する情報入力手段と、 前記情報入力手段において入力された図形情報に基づき
   、該図形情報に対応する文字及び記号等を認識し、認識
   された該文字及び記号に対応する文字コードを出力する
   情報認識手段と、 各文字コードに対応して、該文字コードに対応する文字
   若しくは記号を表わす刺繍柄の縫いデータを夫々記憶し
   た縫いデータ記憶手段と、 前記情報認識手段から出力された文字コードに応じて、
   該文字コードに対応する文字及び記号の縫いデータを前
   記縫いデータ記憶手段から読み出し、読み出した縫いデ
   ータに基づき刺繍縫い動作を実行する制御手段と
2. （２）前記情報入力手段は、紙等に手書きされた若しく
   は印刷された文字及び記号を光学的に読み取るようにし
   たものである特許請求の範囲第１項記載の自動刺繍機。
3. （３）前記情報入力手段は、入力パネルを含み、該入力
   パネルに対して指又は所定の入力ペン等により所望の文
   字及び記号を手書きすることにより、該文字及び記号に
   対応する情報を入力するものである特許請求の範囲第１
   項記載の自動刺繍機。