JPH0213378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はアキユムレーシヨンコンベヤ、特に
物品を一定のピツチで蓄積し、その状態で搬送す
るアキユムレーシヨンコンベヤに関するものであ
る。

従来の技術 従来、アキユムレーシヨンコンベヤには種々の
アキユムレーシヨン機能を備えたものが多数開発
されているが、いずれも一長一短があつて、アキ
ユムレーシヨン装置が複雑であつたり、高速運転
時の音が大きく且つ高速運転に限界があつたり、
或は製造費が高くつき、搬送物品の重量の適応範
囲が狭く、特に軽量の物品は不向きであり、更に
搬送物品の底面の凹凸に対して適応する範囲が狭
い等の欠点がみられる。特に、従来のアキユムレ
ーシヨン装置を有したアキユムレーシヨンコンベ
ヤで蓄積させた搬送物品の払出しを一定のピツチ
で行うのが難しく、或る区分のアキユムレーシヨ
ン装置のセンシングローラが不良になると、全区
分における物品の一斉払出しが厄介になる等の欠
点がある。

考案の目的 従つて、この考案の目的は従来におけるこの様
な欠点を除去するために、搬送物品に対して推進
チエンを確実に接離させて蓄積および払出し供給
を確実にでき且つ搬送物品を一定のピツチで蓄積
および搬送できるようにした構造簡単で、安価に
製作でき、故障がなく確実に蓄積払出しできるア
キユムレーシヨンコンベヤを提供することにあ
る。

考案の構成 この考案に依れば、アキユムレーシヨンコンベ
ヤは、複数個に分けられた区分毎に物品を蓄積す
るために、センシングローラを支持する揺動可能
なブラケツトと、ブラケツトを一端に枢支するリ
ンクと、リンクの一端近くに設けられ該ブラケツ
トによつて作動されるようになつた押ボタン形バ
ルブと、該リンクに対して該ブラケツトの他端を
緊張するばねとから構成されるアキユムレーシヨ
ン装置を持つたアキユムレーシヨンコンベヤにお
いて、フレーム両側近くに設けられた２列の無端
状推進チエンと、該推進チエンを物品と接離させ
るべく上下動させるよう各区分に設けられたアク
チユエータと、物品通過の検出にて作動されるピ
ストンシリンダー装置により起立されるストツパ
ーと、センシングローラを該推進チエンの上方位
置よりも上方に押し上げるために該リンクの他端
に設けられた別のアクチユエータとから構成され
たことを特徴としている。

この考案の他の目的と特長および利点は以下の
添付図面に沿つての詳細な説明により明らかにな
ろう。

考案の実施例 図面の第１図乃至第６図に示される様に、この
考案のアキユムレーシヨンコンベヤは、フレーム
２の両側近くに沿つて設けられた一対の、すなわ
ち２列の無端状パツド付の推進チエン３と、これ
ら推進チエン３の列の間に各区分毎に設けられた
アキユムレーシヨン装置１０とから主に構成され
ており、各アキユムレーシヨン装置１０はピスト
ンシリンダ装置１２により起立されるストツパー
１１と、センシングローラ１４と、センシングロ
ーラ１４を支持する揺動可能なブラケツト１５
と、ブラケツト１５を一端にて枢支するリンク１
６と、リンク１６の他端を押圧作動するアクチユ
エータ１７と、ブラケツト１５により作動される
押ボタン形のバルブ１８と、リンク１６に対して
ブラケツト１５を緊張するばね１９とを備えてい
る。

物品を搬送すべくフレーム２の側部に沿つて設
けられる一対の無端状の推進チエン３は周知のパ
ッド付のもので、フレーム２の両側に設けられた
スリツト形のサイドレール４のスリツト部分に設
けられていて、各区分毎に設けられたアクチユエ
ータ５により上下動されて搬送すべき物品の底部
に接離できるようになつている。すなわち推進チ
エン３はスプロケツト６により適宜駆動され、搬
送側が各区分毎の長さに適合し且つアクチユエー
タ５により支持された上ガイド７上を滑動し、リ
ターン側は適宜なリターンホイール８上を滑動で
き、各区分のアクチユエータ５により上ガイド７
と一緒に推進チエン３を上下動できるようになつ
ている。従つて、推進チエン３がアクチユエータ
５により上ガイド７を介して持上げられたとき
に、両側の推進チエン３によつて物品が搬送さ
れ、アクチユエータ５の空気が抜かれて推進チエ
ン３が持下げられたときに、物品の底部がサイド
レール４上に載つて推進チエン３が物品から離れ
るので、物品は蓄積される。

この様な推進チエン３の列の間にアキユムレー
シヨン装置１０が各区分毎に設けられる。第４乃
至６図に示される様に、各アキユムレーシヨン装
置１０はストツパー１１と、ストツパー１１を作
動する空圧または油圧式のピストンシリンダ装置
１２と、センシングローラ１４と、センシングロ
ーラ１４を回転可能に支持する揺動可能なブラケ
ツト１５と、ブラケツト１５を一端にて枢支する
リンク１６と、リンク１６の他端を押圧するアク
チユエータ１７と、ブラケツト１５により作動さ
れる押ボタン形のバルブ１８と、リンク１６に対
してブラケツト１５を緊張するばね１９とから成
り、これら部材がアキユムレーシヨン用フレーム
部材２１に取付組込まれている。ストツパー１１
は断面かぎ形のストツパープレート２２と、溝形
の支持部材２４とから成り、支持部材２４の上部
にてピン２５によりフレーム部材２１の耳部２６
に枢支され、支持部材２４の下部にピストンシリ
ンダ装置１２のピストンロツド２８端が連結され
ている。また、ピストンシリンダ装置１２はシリ
ンダ２７の一端にてブラケツト２９によりフレー
ム部材２１に支持されている。従つて、ピストン
シリンダ装置１２の作動にてストツパー１１はピ
ン２５まわりに起立転倒されるようになつてい
る。

物品により踏まれるようになつたセンシングロ
ーラ１４はピン３１によりブラケツト１５の一端
に回転可能に支持されている。また、ブラケツト
１５はピン３２によりリンク１６の一端に枢支さ
れると共に、ブラケツト１５の他端にばね１９の
一端が係止されており、このばね１９の他端はリ
ンク１６に係止されている（第４，５図）。更に、
このリンク１６はピン３４によりフレーム部材２
１に揺動可能に支持され、リンク１６の一端近く
に押ボタン形のバルブ１８が設けられていてブラ
ケツト１５により作動されるようになつており、
またリンク１６の他端にはアクチユエータ１７が
設けられていてフレーム部材２１に対してリンク
１６を揺動作動するようになつている。

この様に構成されたアキユムレーシヨン装置１
０はコンベヤの各区分毎に一組宛設けられる。

考案の作用 この様に構成されたこの考案のアキユムレーシ
ヨンコンベヤに依れば、例えば第１図において、
搬送される物品がゾーンNo.１に達するまではピス
トンシリンダ装置１２，１２′が伸長作動してア
クチユエータ１７，１７′が収縮作動していてス
トツパー１１，１１′とセンシングローラ１４，
１４′はフレームラインより下に降りている。先
ず、最初の物品がゾーンNo.１に達すると、例えば
ゾーン入口に設けられている光電管（図示しな
い）からの信号によつてゾーンNo.１のピストンシ
リンダ装置１２が作動されてストツパー１１がピ
ン２５まわりに時計方向に回動されて起立される
と共に、アクチユエータ１７が作動されてリンク
１６がピン３４まわりに時計方向に回動され、セ
ンシングローラ１４が推進チエン３の上方位置よ
りも上方に押し上げられる。従つて、この状態で
最初の物品がゾーンNo.１のセンシングローラ１４
を踏むと、ブラケツト１５がピン３２まわりに反
時計方向に回動されてバルブ１８が作動され、ア
クチユエータ５の空気が抜かれるので、推進チエ
ン３の上ガイド７が降下されて推進チエン３が物
品から下方に離れるので、物品はサイドレール４
の上に置かれて停止される。このときのストツパ
ー１１は物品の停止精度を高めるために起立され
ているのが好適である。同時に、このときのバル
ブ１８の作動によつてゾーンNo.２のピストンシリ
ンダ装置１２′とアクチユエータ１７′が作動され
るので、ストツパー１１′が起立されると共にセ
ンシングローラ１４′が推進チエン３の上方位置
よりも上方に押し上げられる。

こうして最初の物品が蓄積された後に、次の物
品がゾーンNo.２のセンシングローラ１４′を踏む
と、バルブ１８′が作動され、ゾーンNo.２のアク
チユエータ５′の空気が抜かれて上ガイド７′が持
ち下げられ、推進チエン３が物品から下方に離れ
るので、物品はサイドレール４の上に置かれて停
止されて蓄積されるようになる。この様にして次
続の区分、すなわちゾーン毎に順に上述の工程を
繰返して物品を一定のピツチをもつてコンベヤ上
に順次蓄積して所要のアキユムレーシヨンが行わ
れる。

この様にして物品がアキユムレーシヨンコンベ
ヤ上に一定のピツチをもつて蓄積されるので、例
えば次続の仕分コンベヤに対してアキユムレーシ
ヨンコンベヤ上に蓄積されている物品を一斉に払
出しすれば、物品の次の仕分操作が円滑に行われ
る。すなわち、物品の一斉払出しは圧力空気の別
の回路により全ゾーンのストツパー１１，１１′
…、センシングローラ１４，１４′…をフレーム
ラインより降下させ、推進チエン３のアクチユエ
ータ５，５′…を全て作動させて上ガイドを持上
げることによつて推進チエンをチエン上方位置に
まで上昇させ、全ライン一斉に起動させることが
できるので、蓄積されていた全物品を一斉に、従
つて一定のピツチを搬送払出しすることができ
る。

また、物品がコンベヤ上に蓄積されているとき
に、或るゾーンのセンシング機構が何等かの理由
で不良になると、全ラインのセンシング機構およ
びストツパーがフレームラインより降下してしま
う危険があるために、一度物品がセンシングロー
ラを踏み、次のゾーンのセンシングローラが上が
れば、一斉払出し作用が行われるまでセンシング
機構がフレームラインより下に降下しない様に自
己保持回路を設けるのが好適である。

考案の効果 この様にこの考案のアキユムレーシヨンコンベ
ヤにおいては、不規則なピツチで搬送されてくる
物品を、次続の工程において必要とされる一定の
ピツチをもつた搬送状態にて一斉に払出しできる
様にコンベヤ上に一定のピツチをもつて蓄積し、
次いで蓄積されている全物品を一斉に払出しすべ
くアキユムレーシヨン装置を作動でき、従つて次
続の作業を円滑に良好に行うことができ、簡単な
構造で、丈夫に安価に製造でき、且つこれら蓄
積、払出し作動も確実にできて故障もなく騒音も
一層低減でき、軽量の物品にても良く適合できる
等の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のアキユムレーシヨンコンベ
ヤを一部省略して示す側断面概要図、第２図は端
面図、第３図は平面部分図、第４図はアキユムレ
ーシヨン装置部分の側断面図で、第５図は平面
図、第６図は端断面図である。図中、２：フレー
ム、３：推進チエン、４：サイドレール、５：ア
クチユエータ、６：スプロケツト、７：上ガイ
ド、１０：アキユムレーシヨン装置、１１：スト
ツパー、１２：ピストンシリンダ装置、１４：セ
ンシングローラ、１５：ブラケツト、１６：リン
ク、１７：アクチユエータ、１８：バルブ、１
９：ばね、２０：アクチユエータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数個に分けられた区分毎に物品を蓄積するた
   めに、センシングローラを支持する揺動可能なブ
   ラケツトと、ブラケツトを一端に枢支するリンク
   と、リンクの一端近くに設けられ該ブラケツトに
   よつて作動されるようになつた押ボタン形バルブ
   と、該リンクに対して該ブラケツトの他端を緊張
   するばねとから構成されるアキユムレーシヨン装
   置を持つたアキユムレーシヨンコンベヤにおい
   て、 フレーム両側近くに設けられた２列の無端状推
   進チエンと、該推進チエンを物品と接離させるべ
   く上下動させるよう各区分に設けられたアクチユ
   エータと、物品通過の検出にて作動されるピスト
   ンシリンダー装置により起立されるストツパー
   と、センシングローラを該推進チエンの上方位置
   よりも上方に押し上げるために該リンクの他端に
   設けられた別のアクチユエータとから構成された
   ことを特徴とするアキユムレーシヨンコンベヤ。