JPS627615Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、移動する搬送器に被搬送物を搬入す
るような搬入装置に関する。

（従来の技術） 新聞社において、印刷された新聞を所定部数ご
とに包装し、これを販売店などの行先別に自動的
に分配するような場合、たとえば、無端状のレー
ル上において、無端状に連結した多数の台車を循
環移動し、搬入部において各台車にその扉を開い
て新聞束を搬入するとともに、行先別の各搬出部
において各台車から扉を開いて取出すようなシス
テムが用いられている。

このようなシステムの場合、新聞の性質上、分
配作業に迅速性が要求され、したがつて、システ
ムは高速運転され、各台車は高速で走行すること
になり、搬入部においては、高速で走行する各台
車に対し新聞束を迅速かつ確実に搬入することが
要求され、そのための搬入装置が従来から提案さ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、どんなに精密な搬入装置を用い
ても、台車に対する新聞束の搬入不良を完全に無
くすことは現実には不可能に近く、新聞束が全く
搬入されなかつた場合には、それ程の問題は無い
が、新聞束が不完全に搬入された場合には、台車
とともに移動する新聞束が、搬入装置や台車を破
損したり、これらを含んだシステム全体を停止さ
せたりすることになるという問題があり、とく
に、搬入装置上で新聞束の位置を規制するストツ
パやガイドが、台車に近接して台車の移動方向の
下流側にある場合には、上述した不完全な搬入に
よる破損や停止の可能性が有る。

本考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、台車等の移動する搬送器に新聞束等の被搬送
物を搬入する搬入装置において、不完全な搬入に
よる搬入装置および搬送器の破損事故を防止する
ものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、移動する台車等の搬送器５に新聞束
等の被搬送物を搬入する搬入装置６に関するもの
であつて、フレームと、このフレーム１１に上記
搬送器５の側部に向かつて設けられた第１のコン
ベヤ１２と、この第１のコンベヤ１２と交叉して
上記搬送器５の移動方向と逆の方向に向かつて設
けられた第２のコンベヤ３１と、この第２のコン
ベヤ３１と交叉しかつ上記第１のコンベヤ１２と
ほぼ同様な方向に向かつて設けられ上記搬送器５
に被搬送物を搬入する第３のコンベヤ５１と、こ
の第３のコンベヤ５１と同期して作動するプツシ
ヤ５６と、上記第１のコンベヤ１２の前端に対面
するとともに上記第３のコンベヤ５１の前端側方
に位置してこの第２のコンベヤ３１側を軸支する
ことにより昇降可能に設けられ上記搬送器５に対
する搬入が不完全な被搬送物が引つ掛かつた場合
に搬送器５とともに移動する被搬送物の荷重によ
つて降下するストツパ７２とを具備したものであ
る。

（作用） 本考案の搬入装置は、第１のコンベヤ１２上に
供給された新聞束等の被搬送物を第２のコンベヤ
３１を介して第３のコンベヤ５１に送り、この第
３のコンベヤ５１と同期してプツシヤ５６を作動
して被搬送物を台車等の搬送器５に搬入し、ま
た、搬入が不完全な被搬送物が搬送器５とともに
移動した場合、被搬送物の荷重によりストツパ７
２が下降するものである。

（実施例） 次に、本考案の搬入装置の一実施例を図面につ
いて説明する。

第１図において、１は搬送装置で、この搬送装
置１は、無端状に形成したレール２を有し、この
レール２は搬入部３が水平状に設定されていると
ともに、搬出部４が搬入部３より高くかつ外側に
向かつて下降傾斜状に設定されている。

そして、上記レール２上に多数の搬送器として
の台車５が無端状に順次連結されて循環移動され
るようになつている。

そして、上記レール２の搬入部３の外側に搬入
装置６が配設され、走行中の前記多数の台車５の
うち空の台車５に新聞束等の被搬送物を投入する
ようになつている。

また、上記レール２の搬出部４の外側に販売店
あるいは配送地域などにより区分された複数個の
搬出装置７が配設され、対応する被搬送物が積載
されている台車５から被搬送物を搬出するように
なつている。

上記搬入装置６は第２図および第３図に示すよ
うに、フレーム１１の一側部に上記レール２の側
部に向かつて進行する第１のコンベヤ１２が設け
られている。この第１のコンベヤ１２は、ベルト
コンベヤ１３と、このベルトコンベヤ１３の前方
に昇降可能に設けられたローラコンベヤ１４とで
構成されている。そして、上記ベルトコンベヤ１
３は、一対のプーリ１５間に無端ベルト１６が掛
け渡されているとともに、ベルトコンベヤ１３の
一側には水平方向および垂直方向にローラ１７，
１８が配設されている。

上記ローラコンベヤ１４は、フレーム１１に昇
降自在に設けられたローラ枠１９に複数のローラ
２０が軸架され、この各ローラ２０は伝導機構２
１を介してモータ２２の駆動軸に連結されてい
る。そして、上記ローラ枠１９の下部に一対のベ
ルクランク２３の一端部がそれぞれ軸着され、こ
の各ベルクランク２３の中間部はフレーム１１に
軸支されているとともに、各ベルクランク２３の
他端部間に連動杆２４が軸着連結され、リンク機
構２５が形成されている。また、フレーム１１の
下部にエアシリンダ２６の基部が取付けられ、こ
のエアシリンダ２６のピストンロツド２７の先端
部が上記ローラ枠１９の下部に取付けられてい
る。

そうして、エアシリンダ２６が作動してピスト
ンロツド２７を伸縮作動すると、ローラ枠１９お
よび各ローラ２０はリンク機構２５により水平状
態を保ちつつ昇降するようになつている。なお、
各ローラ２０の上面は、各ローラ２０が上昇位置
にあるときにおいて、上記ベルトコンベヤ１３の
ベルト１６の上面よりやや下方に位置するように
なつている。

上記第１のコンベヤ１２とほぼ直角に交叉しか
つ上記レール２とほぼ水平に台車５の移動方向と
逆の方向に向かう第２のコンベヤ３１が設けられ
ている。この第２のコンベヤ３１は、上記第１の
コンベヤ１２との交叉部におけるベルトコンベヤ
３２と、このベルトコンベヤ３２の前方に設けら
れた昇降式ベルトコンベヤ３３とで構成されてい
る。そして、上記ベルトコンベヤ３２は、上記第
１のコンベヤ１２の各ローラ２０間に複数個のプ
ーリ３４，３５が前後方向および上下方向に配置
されているとともに、この各ローラ２０間の各プ
ーリ３４，３５間に無端ベルト３６が掛け渡され
ている。なお、このベルト３６の上面は上記第１
のコンベヤ１２の各ローラ２０が上昇位置にある
ときには各ローラ２０の上面より下方に位置し、
各ローラ２０が下降位置にあるときには各ローラ
２０の上面より上方に位置するようになつてい
る。

上記昇降式ベルトコンベヤ３３は、フレーム１
１に昇降自在に設けられたコンベヤ台３７上にプ
ーリ３８，３９が上記ベルトコンベヤ３２に対応
して複数列にかつ上下位置に配列され、この各列
のプーリ３８，３９間に無端ベルト４０が掛け渡
されているとともに、各ベルト４０の上面部にプ
ーリ３８間においてベルト４０と斜めに交叉しか
つ上記第１のコンベヤ１２の進行方向とほぼ同様
の方向に凹所４１が形成されている。そして、上
記コンベヤ台３７の下部に一対のアーム４２の上
端部が軸着され、この各アーム４２の下端部は連
動杆４３の両端部にそれぞれ軸着連結されている
とともに、各アーム４２の下端部に一対のアーム
４４の上端部がそれぞれ軸着され、この各アーム
４４の下端部はフレーム１１の下部に軸支され、
リンク機構４５が形成されている。また、フレー
ム１１の下部にエアシリンダ４６の基部が取付け
られ、このエアシリンダ４６のピストンロツド４
７の先端部が上記各アーム４２，４４および連動
杆４３の連結部の一方に軸着されている。

そうして、エアシリンダ４６が作動してピスト
ンロツド４７を伸縮作動すると、コンベヤ台３７
はリンク機構４５により水平状態を保ちつつ昇降
するようになつている。なお、各ベルト４０の上
面は、コンベヤ台３７が上昇位置にあるときにお
いて、上記ベルトコンベヤ３２のベルト３６の上
面よりやや下方に位置するようになつている。

また、上記第２のコンベヤ３１の各コンベヤ３
２，３３の駆動用プーリ３５，３９それぞれ伝導
機構４８，４９を介してモータ５０の駆動軸に連
結されている。

上記第２のコンベヤ３１の前端部において、第
２のコンベヤ３１と斜めに交叉しかつ上記第１の
コンベヤ１２とほぼ同様の方向すなわち上記レー
ル２の側部に向かう方向に第３のコンベヤ５１が
設けられている。この第３のコンベヤ５１は、上
記第２のコンベヤ３１の昇降式ベルトコンベヤ３
３の各凹所４１の前後位置において、フレーム１
１にプーリ５２，５３が軸架され、この各列の両
方のプーリ５２，５３間に無端ベルト５４が掛け
渡され、この各ベルト５４の外面に複数の係止体
５５が取付けられ、この各係止体５５は上記第２
のコンベヤ３１およびレール２と平行的に配置さ
れている。

そして、上記第３のコンベヤ５１の上方にプツ
シヤ５６が設けられている。このプツシヤ５６の
前部に押圧面５７が上記第３のコンベヤ５１の各
係止体５５と同様に第２のコンベヤ３１およびレ
ール２と平行的に形成されているとともに、第４
図にも示すように、後部にガイドバー５８が設け
られ、このガイドバー５８の周囲に複数のガイド
ローラ５９が配設され、プツシヤ５６は上記第３
のコンベヤ５１の上方において進退可能に保持さ
れている。また、このプツシヤ５６の後方にデイ
スク６０が回動自在に設けられ、このデイスク６
０の周辺部と上記プツシヤ５６の後部との間に駆
動アーム６１が軸着連結されている。

また、第４図に示すように、上記フレーム１１
にモータ６２が設けられ、このモータ６２の駆動
軸にそれぞれ伝導機構６３，６４を介して第１お
よび第２のブレーキ付電磁クラツチ６５，６６が
連結されている。そして、第１の電磁クラツチ６
４の出力軸はスプロケツトホイル６７、無端チエ
ン６８および歯車６９を介して上記第３のコンベ
ヤ５１の駆動用のプーリ５３に連結され、また、
第２の電磁クラツチ６６の出力軸はスプロケツト
ホイル７０および無端チエン７１を介して上記プ
ツシヤ５６と連結されたデイスク６０に連結され
ている。

また、上記第１のコンベヤ１２の前端に対面す
るとともに、上記第３のコンベヤ５１の前端側方
に位置して可動ストツパ７２が設けられている。
このストツパ７２は上記第３のコンベヤ５１側の
端部におして支軸７３を介してフレーム１１に軸
支されているとともに、下方にアーム７４が突設
され、このアーム７４の先端部に基部をフレーム
１１に軸着されたエアシリンダ７５のピストンロ
ツド７６の先端部が軸着されている。なお、この
ストツパ７２は上記エアシリンダ７５により常
時、第３図中反時計方向つまり上昇方向に付勢さ
れ、そして、エアシリンダ７５のエア回路に流体
圧作動系において通例となつているリリーフ弁を
備えている。

また、上記第２のコンベヤ３１の前端上方にス
トツパ７７が設けられている。

次に、搬入装置６における搬入動作を説明す
る。

搬入装置６において、第１のコンベヤ１２のロ
ーラコンベヤ１４および第２のコンベヤ３１はそ
れぞれモータ２２およびモータ５０により常時駆
動回行されているとともに、第１および第２の電
磁クラツチ６５，６６に連結されているモータ６
２常時駆動されている。

この状態で、被搬送物が送られて来てローラ１
７，１８を介して第１のコンベヤ１２のベルトコ
ンベヤ１３上に供給されると、被搬送物はベルト
１６上で送られてローラコンベヤ１４上に移乗
し、さらにローラ２０により送られてストツパ７
２によつて停止されるとともに、検知器が被搬送
物を検知し、エアシリンダ２６を作動してローラ
コンベヤ１４を下降し、被搬送物をローラ２０上
から第２のコンベヤ３１のベルトコンベヤ３２上
に移乗し、被搬送物はベルトコンベヤ３２に移乗
すると同時に、ストツパ７２に沿つてベルト３６
により昇降式ベルトコンベヤ３３に送られる。な
お、ベルトコンベヤ３２上の被搬送物が昇降式ベ
ルトコンベヤ３３に移送されるとエアシリンダ２
６が作動され、上記ローラコンベヤ１４は上昇復
帰する。ついで、昇降式ベルトコンベヤ３３上の
被搬送物はベルト４０上を送られてストツパ７７
により停止されるとともに、検知器が被搬送物を
検知し、エアシリンダ４６を作動してコンベヤ台
３７を下降し、被搬送物をベルト４０上から第３
のコンベヤ５１のベルト５４上に移乗するととも
に、下降位置でコンベヤ台３７を停止し、待機す
る。

この待機状態で、搬入部３に接近する各台車５
うち空の台車５を検知器が検知すると第１および
第２の電磁クラツチ６５，６６が同時に作動さ
れ、モータ６２から第１の電磁クラツチ６５を介
して各スプロケツトホイル６７、チエン６８、各
歯車６９によりプーリ５３に回転力を伝えるとと
もに、モータ６２から第２の電磁クラツチ６６を
介して各スプロケツトホイル７０およびチエン７
１によりデイスク６０に回転力を伝える。これに
より、ベルト５４および係止体５５が瞬間的に前
進するとともに、係止体５５と同期してプツシヤ
５６が瞬間的に進退し、ベルト５４上の被搬送物
は、その高さ（厚さ）の高い低い（厚い薄い）に
かかわらず、プツシヤ５６および係止体５５によ
つて、ベルト５４上において後方向に転倒したり
滑つたりすることなく確実にかつ瞬間的に静止状
態から加速されて前進し、ついで、被搬送物はプ
ツシヤ５６が所定距離前進して後退を始めた後は
係止体５５により係止された状態でベルト５４に
より前進し、台車５に投入される。

そして、上記第１の電磁クラツチ６５はベルト
５４が所定距離たとえばベルト５４の長さの半分
だけ回行した後オフし、また、第２の電磁クラツ
チ６６はデイスク６０をたとえば１回転した後オ
フし、ついで、エアシリンダ４６が作動され、コ
ンベヤ台３７を上昇復帰して停止し、次の被搬送
物を待つ。

また、上記第３のコンベヤ５１による被搬送物
の台車５に対する搬入が何等かの原因で不完全と
なつて、被搬送物が走行中の台車５に押されて可
動ストツパ７２の端部に引つ掛かり、ストツパ７
２を押圧しまたはストツパ７２上に乗り上げる
と、荷重によりストツパ７２のエアシリンダ７５
のエア圧が高くなつて、そのエア回路のリリーフ
弁が圧力を逃がし、台車５とともに移動する被搬
送物の荷重が無くなるまで、ストツパ７２は支軸
７３を中心に、第３図中時計方向つまり下降方向
に回動し、これによつて、被搬送物の移動を妨げ
ないようにし、被搬送物が搬入装置６と台車５と
の間に挟まつて台車５および搬入装置６を破損し
たり、搬送装置１を停止させたりしないようにな
つている。

〔考案の効果〕

本考案によれば、搬入装置の第１のコンベヤ上
に供給された新聞束等の被搬送物を第２のコンベ
ヤを介して第３のコンベヤに送り、この第３のコ
ンベヤと同期してプツシヤを作動して被搬送物を
押すようにしたので、被搬送物を瞬間的にかつ確
実に加速することができ、したがつて、台車等の
搬送器に被搬送物を迅速かつ確実に搬入すること
ができ、また、第１のコンベヤの前端に対面する
とともに第３のコンベヤの前端側方に位置したス
トツパを昇降可能に形成し、搬送器に対する搬入
が不完全な被搬送物が搬送器とともに移動してス
トツパに引つ掛かつた場合はストツパを下降する
ようにしたので、搬送器に対する被搬送物の搬入
が不完全であつても搬送器および搬入装置が破損
する心配がなく、これらを含んだシステム全体を
停止させることもない。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
搬送装置の平面図、第２図は搬入装置の一部を切
り欠いた平面図、第３図はその正面図、第４図は
搬入装置における第３のコンベヤおよびプツシヤ
の駆動系統の説明図である。 ５……搬送器としての台車、６……搬入装置、
１１……フレーム、１２……第１のコンベヤ、３
１……第２のコンベヤ、５１……第３のコンベ
ヤ、５６……プツシヤ、７２……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動する搬送器に被搬送物を搬入する搬入装置
   であつて、フレームと、このフレームに上記搬送
   器の側部に向かつて設けられた第１のコンベヤ
   と、この第１のコンベヤと交叉して上記搬送器の
   移動方向と逆の方向に向かつて設けられた第２の
   コンベヤと、この第２のコンベヤと交叉しかつ上
   記第１のコンベヤとほぼ同様な方向に向かつて設
   けられ上記搬送器に被搬送物を搬入する第３のコ
   ンベヤと、この第３のコンベヤと同期して作動す
   るプツシヤと、上記第１のコンベヤの前端に対面
   するとともに上記第３のコンベヤの前端側方に位
   置してこの第２のコンベヤ側を軸支することによ
   り昇降可能に設けられ上記搬送器に対する搬入が
   不完全な被搬送物が引つ掛かつた場合に搬送器と
   ともに移動する被搬送物の荷重によつて降下する
   ストツパとを具備したことを特徴とする搬入装
   置。