JPH0213382Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213382Y2 JPH0213382Y2 JP1983019438U JP1943883U JPH0213382Y2 JP H0213382 Y2 JPH0213382 Y2 JP H0213382Y2 JP 1983019438 U JP1983019438 U JP 1983019438U JP 1943883 U JP1943883 U JP 1943883U JP H0213382 Y2 JPH0213382 Y2 JP H0213382Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- transfer path
- drive chain
- pallet
- branching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、垂直面内を案内移動する無端状駆
動チエーンと係合してパレツトが案内移送され、
駆動チエーンの上側の運び側ではパレツトが物品
を移送し、駆動チエーンの下側の戻り側ではパレ
ツトが反転姿勢をもつて返送されるパレツトコン
ベヤの分岐・合流装置に関する。
動チエーンと係合してパレツトが案内移送され、
駆動チエーンの上側の運び側ではパレツトが物品
を移送し、駆動チエーンの下側の戻り側ではパレ
ツトが反転姿勢をもつて返送されるパレツトコン
ベヤの分岐・合流装置に関する。
パレツトが駆動チエーンと係合して案内移送さ
れる従来のパレツトコンベヤは、通常駆動チエー
ンの戻り側をパレツト返送に利用しないので、移
送路を分岐させる場合には、第１図ａのように、
移送路ｌに分岐装置ａと合流装置ｂとを別個に設
ける必要があつて、レイアウトが複雑化し大なる
床面積を要する欠点があつた。しかしながら、駆
動チエーンの戻り側をパレツトの移送に利用すれ
ば、第１図ｂのように移送路ｌ（破線はチエーン
戻り側移送路）に分岐・合流装置ｃを１個設けれ
ば足り、前記欠点を除去することができる。
れる従来のパレツトコンベヤは、通常駆動チエー
ンの戻り側をパレツト返送に利用しないので、移
送路を分岐させる場合には、第１図ａのように、
移送路ｌに分岐装置ａと合流装置ｂとを別個に設
ける必要があつて、レイアウトが複雑化し大なる
床面積を要する欠点があつた。しかしながら、駆
動チエーンの戻り側をパレツトの移送に利用すれ
ば、第１図ｂのように移送路ｌ（破線はチエーン
戻り側移送路）に分岐・合流装置ｃを１個設けれ
ば足り、前記欠点を除去することができる。
本案はかかる着想に基くパレツトコンベヤの分
岐・合流装置を提案することを目的とし、駆動チ
エーンの運び側移送路における分岐装置と、同じ
く戻り側における合流装置とを同一フレーム上に
上下近接し且つ互に個別作動可能に設け、分岐装
置と合流装置上の各移送路に前記駆動チエーンと
整合可能の駆動チエーンを設けた構成を有する。
岐・合流装置を提案することを目的とし、駆動チ
エーンの運び側移送路における分岐装置と、同じ
く戻り側における合流装置とを同一フレーム上に
上下近接し且つ互に個別作動可能に設け、分岐装
置と合流装置上の各移送路に前記駆動チエーンと
整合可能の駆動チエーンを設けた構成を有する。
以下本案の図示実施例について説明する。本案
を適用するパレツトコンベヤは、移送路の状況に
応じて運び側と戻り側のコンベヤフレームを一体
構造或は別構造として両者を適宜接続して構成さ
れる。第２図は一体構造のフレームを用いた場合
のパレツトコンベヤの断面を例示したものであつ
て、コンベヤフレーム１は軽合金押出材からな
り、上下左右対称の断面形状を有する。即ち、上
下の水平部材２により結合した両側垂直部材３は
外側に各４個の水平リブ４と外端フランジ５とを
有し、上部寄りの左右各２個のリブ４は運び側の
レール６ａを、また同じく下部寄りのリブ４は戻
り側のレール６ｂを形成する。中央寄りのリブ２
個のリブ４間のスペース７はフレーム１の固定、
相互接続、レール６ａ又は６ｂのみを有する単独
フレームとの接続、或はストツパ、チエーン駆動
モータ、テークアツプ等の取付けに用いられる。
を適用するパレツトコンベヤは、移送路の状況に
応じて運び側と戻り側のコンベヤフレームを一体
構造或は別構造として両者を適宜接続して構成さ
れる。第２図は一体構造のフレームを用いた場合
のパレツトコンベヤの断面を例示したものであつ
て、コンベヤフレーム１は軽合金押出材からな
り、上下左右対称の断面形状を有する。即ち、上
下の水平部材２により結合した両側垂直部材３は
外側に各４個の水平リブ４と外端フランジ５とを
有し、上部寄りの左右各２個のリブ４は運び側の
レール６ａを、また同じく下部寄りのリブ４は戻
り側のレール６ｂを形成する。中央寄りのリブ２
個のリブ４間のスペース７はフレーム１の固定、
相互接続、レール６ａ又は６ｂのみを有する単独
フレームとの接続、或はストツパ、チエーン駆動
モータ、テークアツプ等の取付けに用いられる。
水平部材２の外面にナイロン等の摩擦係数小で
耐摩耗性の材料からなるチエーンレール８を固定
する。レール８は溝９の内部に中央突条１０と、
溝９の両側に凹入する水平溝１１とを有する。フ
レーム１の長手方向両端部に設けた鎖車に無端状
のパレツトコンベヤ駆動チエーン１２をかけ、該
チエーン１２の運び側ではチエーンローラ１３が
突条１０上に支持され、またチエーンアタツチメ
ント１４が水平溝１１内に入つて移動し、駆動チ
エーンの戻り側ではアタツチメント１４が水平溝
１１内に支持されて移動する。
耐摩耗性の材料からなるチエーンレール８を固定
する。レール８は溝９の内部に中央突条１０と、
溝９の両側に凹入する水平溝１１とを有する。フ
レーム１の長手方向両端部に設けた鎖車に無端状
のパレツトコンベヤ駆動チエーン１２をかけ、該
チエーン１２の運び側ではチエーンローラ１３が
突条１０上に支持され、またチエーンアタツチメ
ント１４が水平溝１１内に入つて移動し、駆動チ
エーンの戻り側ではアタツチメント１４が水平溝
１１内に支持されて移動する。
パレツト１５のフレーム１６は移送物品を載せ
る上板１７の両側脚１８の前後に走行ローラ１９
と垂直軸案内ローラ２０とを有し、パレツト１５
は、駆動チエーン１２の運び側では走行ローラ１
９が上部レール６ａに嵌合支持され、案内ローラ
２０が最上部外端フランジ５に接して案内走行
し、駆動チエーンの戻り側では走行ローラ１９が
下部レール６ｂに嵌合支持され、案内ローラ２０
が最下部外端フランジ５に接して反転姿勢をもつ
て案内走行する。
る上板１７の両側脚１８の前後に走行ローラ１９
と垂直軸案内ローラ２０とを有し、パレツト１５
は、駆動チエーン１２の運び側では走行ローラ１
９が上部レール６ａに嵌合支持され、案内ローラ
２０が最上部外端フランジ５に接して案内走行
し、駆動チエーンの戻り側では走行ローラ１９が
下部レール６ｂに嵌合支持され、案内ローラ２０
が最下部外端フランジ５に接して反転姿勢をもつ
て案内走行する。
パレツトフレーム１６は脚１８より内側に偏し
た前後各１対のブラケツト２１を有し、各ブラケ
ツト２１に水平固定した軸２２上に、夫々駆動チ
エーン１２と噛合するスプロケツト２３を軸支す
る。従つてスプロケツト２３の回転を拘束すると
パレツト１５は駆動チエーン１２によつて移送さ
れるし、スプロケツト２３を回転自由にすればパ
レツト１５は停止する。スプロケツト２３の回転
拘束手段については本案と直接関係がないから詳
細な説明は省略する。また駆動チエーン１２とパ
レツト１５との係合構造としては、スプロケツト
２３以外に例えば係脱可能のプツシヤドツグ等の
他の周知手段を用いてもよい。
た前後各１対のブラケツト２１を有し、各ブラケ
ツト２１に水平固定した軸２２上に、夫々駆動チ
エーン１２と噛合するスプロケツト２３を軸支す
る。従つてスプロケツト２３の回転を拘束すると
パレツト１５は駆動チエーン１２によつて移送さ
れるし、スプロケツト２３を回転自由にすればパ
レツト１５は停止する。スプロケツト２３の回転
拘束手段については本案と直接関係がないから詳
細な説明は省略する。また駆動チエーン１２とパ
レツト１５との係合構造としては、スプロケツト
２３以外に例えば係脱可能のプツシヤドツグ等の
他の周知手段を用いてもよい。
第３図乃至第６図において、相対する１対の固
定支持脚２４の上端に移送路ｌと直角にＩ形断面
の１対の横行レール２５を固定して門形固定フレ
ーム２６を形成する。横行レール２５には上側横
行フレーム２７と下側横行フレーム２８とが別個
横行可能に案内支持される。第６図は両横行フレ
ーム２７，２８の案内支持構造を示す。上側横行
フレーム２７はその下面に固定したブラケツト２
９に軸支した横行ローラ３０が各横行レール２５
に同側において嵌合すると共に、一方の横行レー
ル２５の上部リブ３１の両側面に垂直軸案内ロー
ラ３２が接して案内横行し、下側横行フレーム２
８はその上面に固定したブラケツト３３に軸支し
た横行ローラ３４が横行ローラ３０と反対の側に
おいて各横行レール２５に嵌合すると共に、他方
の横行レール２５の下部リブ３５の両側に垂直軸
案内ローラ３６が接して案内横行する。従つて、
横行フレーム２７と２８は互に衝突することなく
横行することができる。
定支持脚２４の上端に移送路ｌと直角にＩ形断面
の１対の横行レール２５を固定して門形固定フレ
ーム２６を形成する。横行レール２５には上側横
行フレーム２７と下側横行フレーム２８とが別個
横行可能に案内支持される。第６図は両横行フレ
ーム２７，２８の案内支持構造を示す。上側横行
フレーム２７はその下面に固定したブラケツト２
９に軸支した横行ローラ３０が各横行レール２５
に同側において嵌合すると共に、一方の横行レー
ル２５の上部リブ３１の両側面に垂直軸案内ロー
ラ３２が接して案内横行し、下側横行フレーム２
８はその上面に固定したブラケツト３３に軸支し
た横行ローラ３４が横行ローラ３０と反対の側に
おいて各横行レール２５に嵌合すると共に、他方
の横行レール２５の下部リブ３５の両側に垂直軸
案内ローラ３６が接して案内横行する。従つて、
横行フレーム２７と２８は互に衝突することなく
横行することができる。
上側横行フレーム２７上に直進移送路のフレー
ム３７と分岐移送路のフレーム３８とを上流端が
所定間隔をもち且つ互に平行するように固定し、
下側横行フレーム２８の下面にも同様に直進移送
路のフレーム３９と合流移送路のフレーム４０と
を下流端を平行にして固定する。該各フレーム３
７〜４０には第２図におけるフレーム１と同形の
ものを使用し、パレツト１５は、フレーム３７，
３８においては上部レール６ａを走行し、フレー
ム３９，４０においては下部レール６ｂを走行す
るものとする。
ム３７と分岐移送路のフレーム３８とを上流端が
所定間隔をもち且つ互に平行するように固定し、
下側横行フレーム２８の下面にも同様に直進移送
路のフレーム３９と合流移送路のフレーム４０と
を下流端を平行にして固定する。該各フレーム３
７〜４０には第２図におけるフレーム１と同形の
ものを使用し、パレツト１５は、フレーム３７，
３８においては上部レール６ａを走行し、フレー
ム３９，４０においては下部レール６ｂを走行す
るものとする。
フレーム３７，３８の各両端に設けたスプロケ
ツト４１，４２等に駆動チエーン１２と同様の駆
動チエーン４３，４４をかけ、駆動チエーン４
３，４４の上側が駆動チエーン１２の運び側と整
合しうる高さとし、両駆動チエーン４３，４４を
フレーム３７の一側に固定したモータ４５にて一
括駆動する。４６はカツプリングである。フレー
ム３９，４０においても上記と同様に駆動チエー
ン４７，４８を設け、その下側が駆動チエーン１
２の戻り側と整合し得る高さとし、両駆動チエー
ン４７，４８をモータ４９にて一括駆動する。
ツト４１，４２等に駆動チエーン１２と同様の駆
動チエーン４３，４４をかけ、駆動チエーン４
３，４４の上側が駆動チエーン１２の運び側と整
合しうる高さとし、両駆動チエーン４３，４４を
フレーム３７の一側に固定したモータ４５にて一
括駆動する。４６はカツプリングである。フレー
ム３９，４０においても上記と同様に駆動チエー
ン４７，４８を設け、その下側が駆動チエーン１
２の戻り側と整合し得る高さとし、両駆動チエー
ン４７，４８をモータ４９にて一括駆動する。
両支持脚２４の上部中央にロツド５０を固定
し、その両側方において一方の支持脚２４の上面
に取付けたシリンダ５１，５２のロツドを夫々上
側横行フレーム２７と下側横行フレーム２８に連
結して、シリンダ５１，５２により横行フレーム
２７，２８を別個に横行させる。横行端の位置ぎ
めをするため、横行フレーム２７，２８に夫々長
さ可調節の突子５３を両端に具えた停止金具５４
を取付け、ロツド５０には突子５３が衝接するス
トツパ５５，５６を固定する。また横行端の固定
ぎめを円滑ならしめるため、横行レール２５の両
端外側に、上側横行フレーム２７に当接するダン
パー５７と、下側横行フレーム２８に当接するダ
ンパー５８を取付ける。
し、その両側方において一方の支持脚２４の上面
に取付けたシリンダ５１，５２のロツドを夫々上
側横行フレーム２７と下側横行フレーム２８に連
結して、シリンダ５１，５２により横行フレーム
２７，２８を別個に横行させる。横行端の位置ぎ
めをするため、横行フレーム２７，２８に夫々長
さ可調節の突子５３を両端に具えた停止金具５４
を取付け、ロツド５０には突子５３が衝接するス
トツパ５５，５６を固定する。また横行端の固定
ぎめを円滑ならしめるため、横行レール２５の両
端外側に、上側横行フレーム２７に当接するダン
パー５７と、下側横行フレーム２８に当接するダ
ンパー５８を取付ける。
上記構造において、フレーム２７，３７，３
８、モータ４５、シリンダ５１等は分岐装置５９
を構成し、フレーム２８，３９，４０、モータ４
９、シリンダ５２等は合流装置６０を構成する。
８、モータ４５、シリンダ５１等は分岐装置５９
を構成し、フレーム２８，３９，４０、モータ４
９、シリンダ５２等は合流装置６０を構成する。
第３図において、上側横行フレーム２７が左行
して実線位置に停止したときは、直進移送路フレ
ーム３７のレール６ａの両端は主移送路ｌの運び
側レールと整合して、パレツト１５は実線矢印方
向に直進し、横行フレーム２７が右行して鎖線位
置に停止したときは、分岐移送路フレーム３８の
レール６ａの両端が主移送路ｌと分岐移送路ｍと
の運び側レールと整合してパレツト１５は実線矢
印方向に分岐していく。下側横行フレーム２８に
ついても同様にその左行位置においては直線移送
路フレーム３９のレール６ｂの両端が主移送路ｌ
の戻り側レールと整合し、また右行位置において
は合流移送路フレーム４０のレール６ｂの両端が
夫々主移送路ｌの戻り側レールと合流移送路ｎの
戻り側レールとに整合し、パレツト１５は破線矢
印方向に直進又は合流をする。
して実線位置に停止したときは、直進移送路フレ
ーム３７のレール６ａの両端は主移送路ｌの運び
側レールと整合して、パレツト１５は実線矢印方
向に直進し、横行フレーム２７が右行して鎖線位
置に停止したときは、分岐移送路フレーム３８の
レール６ａの両端が主移送路ｌと分岐移送路ｍと
の運び側レールと整合してパレツト１５は実線矢
印方向に分岐していく。下側横行フレーム２８に
ついても同様にその左行位置においては直線移送
路フレーム３９のレール６ｂの両端が主移送路ｌ
の戻り側レールと整合し、また右行位置において
は合流移送路フレーム４０のレール６ｂの両端が
夫々主移送路ｌの戻り側レールと合流移送路ｎの
戻り側レールとに整合し、パレツト１５は破線矢
印方向に直進又は合流をする。
駆動チエーン１２及びモータ４５，４９を逆回
転させれば、上側横行フレーム２７をパレツト合
流用にし、下側横行フレーム２８を分岐用にする
ことができる。また分岐動作、合流動作を自動化
するため、パレツト検出器を設けてモータ４５，
４９及びシリンダ５１，５２の作動制御を行うこ
ともできる。
転させれば、上側横行フレーム２７をパレツト合
流用にし、下側横行フレーム２８を分岐用にする
ことができる。また分岐動作、合流動作を自動化
するため、パレツト検出器を設けてモータ４５，
４９及びシリンダ５１，５２の作動制御を行うこ
ともできる。
本案は上記のように分岐装置と合流装置とが一
体に構成されているから、垂直面内を移動する無
端状のパレツトコンベヤ駆動チエーンの運び側と
戻り側とにおいてパレツトを移送する移送装置に
おいて、運び側と戻り側とにおけるパレツトの分
岐・合流装置をコンパクトに構成し得ると共に、
パレツトの分岐・合流を別個に行つて移送装置全
体のパレツト運行を合理化することができる効果
がある。
体に構成されているから、垂直面内を移動する無
端状のパレツトコンベヤ駆動チエーンの運び側と
戻り側とにおいてパレツトを移送する移送装置に
おいて、運び側と戻り側とにおけるパレツトの分
岐・合流装置をコンパクトに構成し得ると共に、
パレツトの分岐・合流を別個に行つて移送装置全
体のパレツト運行を合理化することができる効果
がある。
第１図ａ，ｂは夫々従来の移送装置及び本案を
用いた移送装置のレイアウト、第２図は本案を使
用する移送装置の断面図、第３図以下は本案の実
施例を示し、第３図は平面図、第４図は立面図、
第５図は側面図、第６図は横行支持構造を示す要
部側面図である。 １２……パレツトコンベヤの駆動チエーン、２
６……固定フレーム、３７，３８……分岐移送路
のフレーム、３９，４０……合流移送路のフレー
ム、４３，４４，４７，４８……駆動チエーン、
５９……分岐装置、６０……合流装置。
用いた移送装置のレイアウト、第２図は本案を使
用する移送装置の断面図、第３図以下は本案の実
施例を示し、第３図は平面図、第４図は立面図、
第５図は側面図、第６図は横行支持構造を示す要
部側面図である。 １２……パレツトコンベヤの駆動チエーン、２
６……固定フレーム、３７，３８……分岐移送路
のフレーム、３９，４０……合流移送路のフレー
ム、４３，４４，４７，４８……駆動チエーン、
５９……分岐装置、６０……合流装置。
Claims (1)
- 垂直面内を案内移動する無端状のパレツトコン
ベヤ駆動チエーンと係合してパレツトを該駆動チ
エーンの運び側と戻り側とにおいて案内移送する
パレツトコンベヤの前記運び側のコンベヤ移送路
における分岐装置と前記戻り側のコンベヤ移送路
における合流装置とを同一固定フレームに上下近
接し且つ個別横行可能に設け、分岐装置の分岐移
送路のフレームに上側がパレツトコンベヤ駆動チ
エーンの上側と整合可能な無端状駆動チエーンを
設け、合流装置の合流移送路のフレームに下側が
パレツトコンベヤ駆動チエーンの下側と整合可能
な無端状駆動チエーンを設けたことを特徴とする
パレツトコンベヤの分岐・合流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1943883U JPS59127011U (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | パレツトコンベヤの分岐・合流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1943883U JPS59127011U (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | パレツトコンベヤの分岐・合流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127011U JPS59127011U (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0213382Y2 true JPH0213382Y2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=30150581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1943883U Granted JPS59127011U (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | パレツトコンベヤの分岐・合流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127011U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5388219B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-01-15 | ツバキ山久チエイン株式会社 | 吊下げ搬送システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636102Y2 (ja) * | 1981-04-30 | 1988-02-20 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP1943883U patent/JPS59127011U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127011U (ja) | 1984-08-27 |
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