JPH02152805A - 保管棚における材料の搬入搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、直線的に重なり合って設けられている保管棚
の棚のための材料搬入搬出装置であって、２つの垂直な
架台とこれの上側または下側或は上下側を連結している
横桟からなる枠体が、ある距離をもって棚側面と平行に
設けられており、その架台を水平なトラバーサが垂直走
行可能であり、このトラバーサが棚の方を向いた材料取
り上げ手段を装備しているものに関する。

［従来の技術］ この種の公知な装置では、枠体が固定されているか或は
少なくとも棚に対する距離に関しては変更不可能であり
、トラバーサによって移送される材料取り上げ手段が水
平に延び出し可能つまり長さを変化させることができ、
材料をもって或は持たずに棚内に入り込むか或は棚に対
する枠体の隔たりを形成している通路に戻ることができ
る。例えば、入れ千秋のフォークの形をした長さ可変式
の材料取り上げ手段を備えた構造のものは、それ自体大
変な重量となるばかりか場所もとるし、構造も複雑で非
常にコストのかかるものである。

さらに、不都合なことには、材料取り上げ手段が延び出
した状態において、例えば棚から材料を取り上げる際、
持ち上げアームの長さは大変長くなり、このことは一方
では材料取り上げ手段の、そして他方ではこの取り上げ
手段を設けている構造体の安定性の強化を要求すること
になる。

〔発明が解決しよう、とする課題〕

本発明の課題は、冒頭部に述べた形式の装置において、
上述の欠点を解消し、複雑な、特に長さ可変式の材料取
り上げ手段の構成を必要としないものとし、これによっ
て全体として、枠体で包み込んで、軽くて、簡単な、そ
してその結果コスト性に優れた保守点検の容易な構造で
、しかも安定操業が可能なものを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題は、本発明によれば、前記枠体が、その垂直姿
勢を維持しながら、枠体に回転可能に取り付けられた車
輪を介して、棚に直角で互いに平行にかつ水平に延設さ
れている移動用線路に沿って棚に対して前後進走行可能
であり、かつ 前記枠体は両架台の上下端部領域においてそれぞれ一対
の方向変換ホィールを回転可能に備え付けており、かつ それぞれの全ての前記上下の方向転換ホィールは共通の
軸回りで回転可能であり、かっ各対構成の一方の方向転
換ホィールである第１のホィールは歯付きホィールとし
て形成され、これらの歯付きホィールは合同な形状を存
し、垂直方向に重なり合うように配置された歯付きホィ
ールは直線状となってチェーンにかみ合っており、この
チェーンは上側歯付きホィールの実質的に棚の方を向い
た部分にそしてその下側歯付きホィールの実質的に棚に
背を向けた部分に巻き付けられており、そのチェーンの
下端は棚に水平に伸びながら取り付けられており、その
チェーンの上端は枠体が棚から最大に離れた際の枠体の
棚に背を向けた側に取り付けられた第１部材に水平に延
びながら取り付けられ、かつ 重なり合って垂直に直線状となっている第２の合同な方
向転換ホィールは引っ張り手段と係合しており、この引
っ張り手段は上側方向転換ホィールの実質的に棚に背を
部分にそして下側の方向転換ホィールの実質的に棚の方
を向いた部分に巻き付いており、その引っ張り手段の上
端は水平に延びながら端にそしてその下端は枠体が棚か
ら最大に離れた際の枠体の棚に背を向けた側に設けられ
た第２部材に取り付けられており、かつ 上側歯付きホィールまたは下側歯付きホィールあるいは
その両方が共通の軸に取り付けられていることによって
解決される。

〔作用・効果〕

この発明による解決策によって、材料取り上げ手段が棚
に入り込んだり棚から出て行くことは棚に対する枠体の
走行により行われるので、材料取り上げ手段が簡単で長
さ可変でない構造とすることができるようになる。

この枠体の走行は通常の市販部材で製作される非常に簡
単な構造体によって実現され、それは技術的、とくに制
御的な観点からは特別に要求されることは何もないにも
かかわらず、完璧な信頼性をもって正確に作動する。特
に、枠体の上側と下側のコーナ部で強制的に案内される
ので、枠体と棚の枠体に組み込まれた側面との間の平行
度が保証され、枠体が最初に設定された垂直姿勢から外
れることはない。

さらに本発明の特徴によれば、棚ハンドリング装置全体
が簡単な構造となっており、枠体用の外側のガイド手段
も簡単にされており、床に設置されたある輪郭を持った
レールで形成された通常の車輪用走行線路に限ることが
できる。

歯付きホィールとともに備えられている引っ張り手段に
関しては、これをロープとして形成し、これを第２方向
転換ホィールとしてのロープ車と組合わせることも好ま
しいことである。

さらに、簡単な方法でこの引っ張り手段に十分なバイア
スを与えるために、引っ張り手段を棚または第２部材に
引っ張りバネを介して取り付けことも好ましいことであ
る。

歯付きホィール用チェーン及び引っ張り手段例えばロー
プがその上下の方向転換ホィールの間の垂直に延びてい
る部分に、枠体の走行の際に方向転換ホィールを越えら
れない部材を設けて、このことにより、柔軟構造に形成
する必要をなくしている。この部材は棒材で形成すれば
よく、このことによりこの構造はさらに簡単となり、コ
ストを引き下げる。

枠体の走行に関しては、例えば、枠体に取り付けられた
駆動モータから上側または下側の歯付きホィールを互い
に固定している軸に動力伝達することができる。さらに
は枠体の脚部に係合した油圧駆動式の伸縮手段によって
この枠体を動かすこともできる。

本発明のその他の特徴及び作用効果は以下に図面を用い
ての実施例の説明とともに明らかにされる。

〔実施例〕

図面は４つのコーナ支柱１によって形成されるとともに
材料ここてはひとまとめにされたブリキ板３を載せてい
る棚板を備えた保管棚を示している。

この保管棚の下の棚板はボールローラ板として形成され
ており、その上に棚板２から取り上げられたブリキ板が
一枚ずつ載せられ、ボールローラ板４のここでは詳しく
図示されていない揺動によって次の加工のために移送さ
れ位置決めされる。

一枚ずつのブリキ板を棚板２からボールローラ板４に移
すために棚ハンドリング装置が用いられる。これは、垂
直架台５とこの上側部及び下側部で互いに連結している
横桟６．７とによって形成される枠体によって実質的に
構成され、その架台５のところを、トラバーサ８が付随
するキャリッジ９によってここでは詳しく示されていな
い従来の方法で垂直に走行する。トラバーサ８はその前
記棚１．２に向き合った側で棚に向かって延びている材
料取り上げ手段１０を備えており、この手段はこの実施
例では水平アームとして形成されており、その下側に設
けられた吸引パッド１１によって一枚ずつのブリキ板が
棚板２より取り上げられる。

材料取り上げ手段１０を棚板２に対して進退させるため
に、枠体５．６．７は枠体の方を向いた棚側面に対して
水平で直角にその垂直姿勢を維持したまま走行可能であ
り、このためにこの枠体は、その架台５の外面下方に回
転可能に取り付けられた車輪１２を介し、レール１３に
よって形成され棚に垂直に延設されている線路上を移動
する。

枠体の走行の際に棚の枠体に向かい合った側面に対して
その平行度と垂直姿勢とを維持するために、ここではそ
の１柱の上部と下部にそれぞれ一対の方向転換ホィール
１４〜２１が回転可能に取り付けられ、対の方向転換ホ
ィールの第１ホィールは歯なしホィール１４．１６．１
８．２０として形成され、第２の方向転換ホィールは歯
付きホィール１５．１７．１９．２１の構造となってい
る。

一方ではホィール１４．１６そして他方ではホィール１
８．２０が、垂直方向に重なり合って互いに一直線上に
配設され、合同な歯なしホィールとして形成されている
。さらに一方ではホィール１５．１７そしで他方ではホ
ィール１９．２１が、垂直方向に重なり合って互いに一
直線上に配設され、合同な歯付きホィールとして形成さ
れている。

チェーン２２．２３は歯付きホィール１５．１７．１９
．２１にガイドされ、ホィール１５．１７に対しては実
質的に柵とは反対側のところにそしてホィール１９．２
１に対しては実質的に棚に向き合った側のところで巻き
付いている。

チェーン２２．２３は棚１の横梁２４に固定され下側を
水平に延び、上側を水平に延びて第１部材２５に取り付
けられている。この第１部材は棚１と連結している横支
柱２６によって棚ｌに平行で棚１に対して所定の距離で
保持されている。この所定距離は棚１に対する枠体５．
６．７の最大距離に一致する。

一方では歯なしホィール１４．１８そして他方では１６
．２０を介してロー１２７．２８がガイドされており、
ホィール１日、２０に対シては実質的に棚とは反対側の
ところにそしてホィール１４．１６に対しては実質的に
棚に向き合った側のところで巻き付いている。ロープ２
７．２Ｂはその下端部を水平に延ばして第２部材２９に
取り付けられている。この第２部材２９は、前記第１部
材２５の下側で実質的に水平に、そしてこの実施例では
レール１３の連結体として組み付けられている。前記ロ
ープの上端部は水平に延びて保管棚１の横梁３０に固定
されている。

このロープ２７．２８の上端部の固定は、これに接続さ
れバイアスをかけられたバネ３１．３２を介して行われ
る。この種のバイアスは、チェーン２２．２３の場合、
トラバーサ８と材料取り上げ手段ＩＯとこれに釣り下げ
られる搬送物とによって生じ、枠体５．６．７に働く揺
動運動によって付勢されるため、特別にパイアスをかけ
る必要がない。

図面に示された実施例では、下側の歯付きホィール１５
．１７が軸３３に回転不能に取り付けられている。この
ことによって、枠体５．６．７０走行の際、歯付きホィ
ール１５．１７．１９．２１が同一形状であることから
枠体の上端と下端とが常に同じ移動量となり、その垂直
姿勢及びこれに向かい合った棚側面に対する平行姿勢が
維持されることになる。歯なしホィール１４．１６．１
８．２０により案内されるロープ２７．２８も、枠体５
．６．７が図面において時計方向に揺動する限りにおい
て同様に作用し、このことは例えば走行時に生じる加速
力に基づいて起こり得る。

枠体５．６．７のための走行駆動は、図示されていない
軸３３用回転駆動装置によって行われ、もちろん同様に
上側の歯付きホィール１９．２１のための回転動力伝達
手段としての軸が設けられており、走行駆動装置に連結
されている。

例えば、枠体５．６．７をこれと連結した油圧ピストン
駆動系によって動かすことも可能である。

ロープ２２．２３及びチェーン２７．２８は、上下の方
向転換ホィールの間のその実質的に垂直な領域においで
ある区間部分、すなわち枠体５．６．７の走行の際に方
向転換ホィールを越えて回らない区間部分を備えている
ので、フレキシブルに構成する必要はない。この区間部
分は構成を簡単にし安価にするために棒体で置き換えて
もよい。

ここまで述べたものの変形例とし、て、歯なしホィール
、つまりロープ車の代わりに同一形状の歯付きホィール
を設け、これにチェーンを巻き回したものもある。これ
らの歯付きホィールが前記歯付きホィールと同じなら、
それぞれ歯付きホィール対１４．１５ｉ１６．１７；１
Ｂ、１９；２０，２１を互いに回転不能に連結すること
ができる。

そのような構造は、特に図示された棚１の向こう側の側
面にもう１つの棚を配設し、そのトラバーサ８が両側に
材料取り出し手段１０を備えているものに適している。

そのほか、歯付きホィール１９．２０の間に軸３３を設
けることを前提とした全てのケースにおいて、その下方
の通過を許す門型クレーンの形式となし、枠体を形成す
るための横桟６を省くことができる。その場合、レール
１３に対する車輪１２に側方ガイドも付加的に設けると
都合がよい。

以上述べた如く、本発明によれば、トラバーサ８とそれ
に取り付けられている材料取り上げ手段１０のための移
動手段とガイドとして簡単な方法で正確に保管棚に対し
て移動することができる枠体５．６．７とを備えた装置
が提供され、これによって材料取り上げ手段１０の位置
調整機能が不必要となって装置の簡素化が可能となり、
しかも装置の安定操業性も高（なる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係わる保管棚における材料の搬入搬送装
置の実施例をしめず全体斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、直線的に重なり合って設けられている保管棚のため
   の材料搬入搬出装置であって、 ２つの垂直な架台とこれの上側または下側 或は上下側を連結している横桟からなる枠 体がある距離をもって棚側面と平行に設け られており、その架台に沿って水平なトラ バーサが垂直走行可能であり、このトラバ ーサが棚の方を向いた材料取り上げ手段を 装備しているものにおいて、 前記枠体（５、６、７）が、その垂直姿勢を維持しなが
   ら、枠体に回転可能に取り付けら れた車輪（１２）を介して、棚（１）に直角で互いに平
   行にかつ水平に延設されている移動 用線路（１３）に沿って棚に対して前後進走行可能であ
   り、かつ 前記枠体（５、６、７）は両架台（５、６）の上下端部
   領域においてそれぞれ一対の方向変換ホ ィール（１４、１５；１６、１７；１８、１９；２０、
   ２１）を回転可能に備えており、かつ それぞれの全ての前記上下の方向転換ホ ィールは共通の軸回りで回転可能であり、 かつ 各対構成の一方の方向転換ホィールであ る第１のホィール（１５、１７、１９、２１）は歯付き
   ホィールとして形成され、これらの歯付き ホィールは合同な形状を有し、垂直方向に 重なり合うように配置された歯付きホィー ルは直線状となってチェーン（２２、２３）にかみ合っ
   ており、このチェーンは上側歯付き ホィール（１９、２１）の実質的に棚の方を向いた部分
   にそしてその下側歯付きホィール （１５、１７）の実質的に棚に背を向けた部分に巻き付
   けられており、そのチェーンの下端 は棚（１）に水平に伸びながら取り付けられており、そ
   のチェーンの上端は枠体が棚か ら最大に離れた際の枠体の棚に背を向けた 側に取り付けられた第１部材（２５）に水平に延びなが
   ら取り付けられ、かつ 重なり合って垂直に直線状となっている 第２の合同な方向転換ホィール（１４、１６、１８、２
   ０）は引っ張り手段（２７、２８）と係合しており、こ
   の引っ張り手段は上側方向転換ホィール （１８、２０）の実質的に棚に背を部分にそして下側の
   方向転換ホィール（１４、１６）の実質的に棚の方を向
   いた部分に巻き付いており、 その引っ張り手段の上端は水平に延びなが ら端（１）にそしてその下端は枠体が棚から最大に離れ
   た際の枠体の棚に背を向けた側 に設けられた第２部材（２９）に取り付けられており、
   かつ 上側歯付きホィール（１９、２１）または下側歯付きホ
   ィール（１５、１７）あるいはその両方が共通の軸に取
   り付けられていることを特 徴とする保管棚における材料の搬入搬送装 置。 ２、前記車輪（１２）が枠体（５、６、７）の下側のコ
   ーナ部に設けられ、前記走行用線路は車輪 のための走行レール（１３）として形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の保 管棚における材料の搬入搬送装置。 ３、前記引っ張り手段（２７、２８）がロープとして、
   そして前記第２方向転換ホィール（１４、１６、１８、
   ２０）がロープ車として形成されていることを特徴とす
   る請求項１記載の保管棚 における材料の搬入搬送装置。 ４、前記引っ張り手段（２７、２８）が棚（１）または
   第２部材（２９）に引っ張りバネ（３１、３２）を介し
   て取り付けられていることを特徴とする 請求項１記載の保管棚における材料の搬入 搬送装置。