JPH02133973A - リングレーザジャイロ - Google Patents
リングレーザジャイロInfo
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- JPH02133973A JPH02133973A JP28841688A JP28841688A JPH02133973A JP H02133973 A JPH02133973 A JP H02133973A JP 28841688 A JP28841688 A JP 28841688A JP 28841688 A JP28841688 A JP 28841688A JP H02133973 A JPH02133973 A JP H02133973A
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- Japan
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- light
- mirror
- prism
- incident
- angle
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
- H01S3/08—Construction or shape of optical resonators or components thereof
- H01S3/081—Construction or shape of optical resonators or components thereof comprising three or more reflectors
- H01S3/083—Ring lasers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば航空機用の慣性航法装置に回転レー
トセンサとして使用されるようになるリングレーザジャ
イロに関する。
トセンサとして使用されるようになるリングレーザジャ
イロに関する。
（従来の技術）
一般的に、リングレーザジャイロの光共振路は、三角形
若しくは四角形に形成されているが、基本的にはその角
数は任意でよいものであるので、以下の説明では四角形
の共振路を有する場合を例にして説明する。
若しくは四角形に形成されているが、基本的にはその角
数は任意でよいものであるので、以下の説明では四角形
の共振路を有する場合を例にして説明する。
リングレーザジャイロは、共振路の入力軸方向に入力レ
ートが加わったときに、その共振器内を進行するＣＷ光
およびＣ６ｗ光の間に周波数の差が生ずるようになるサ
ニヤック効果を生ずる。そして、このリングレーザジャ
イロは上記サニック効果を利用した回転レートセンサを
構成するようになる。しかし、上記光の周波数はＴＨｚ
（テラヘルツ）のオーダの非常に高い周波数であり
、このためＣＷ光と００ｗ光との間の周波数差を直接的
に測定することはできない。
ートが加わったときに、その共振器内を進行するＣＷ光
およびＣ６ｗ光の間に周波数の差が生ずるようになるサ
ニヤック効果を生ずる。そして、このリングレーザジャ
イロは上記サニック効果を利用した回転レートセンサを
構成するようになる。しかし、上記光の周波数はＴＨｚ
（テラヘルツ）のオーダの非常に高い周波数であり
、このためＣＷ光と００ｗ光との間の周波数差を直接的
に測定することはできない。
したがって、リングレーザジャイロにあっては、上記Ｃ
Ｗ光とＣＣＷ光の周波数差を間接的に求めるようにして
いるものであるが、この周波数差を間接的に測定する手
段としては、プリズムを用いてＣＷ光とＣＣ前光とを微
小角度で干渉させ、この両者のうなりの周波数を測定す
る手段が知られている。上記ＣＷ光とＣＣ前光との間に
設定される微小角度は、フリンジ（干渉縞）を形成する
ために必要とされる角度であり、入力レートの方向はこ
のフリンジの移動する方向によって決定される。
Ｗ光とＣＣＷ光の周波数差を間接的に求めるようにして
いるものであるが、この周波数差を間接的に測定する手
段としては、プリズムを用いてＣＷ光とＣＣ前光とを微
小角度で干渉させ、この両者のうなりの周波数を測定す
る手段が知られている。上記ＣＷ光とＣＣ前光との間に
設定される微小角度は、フリンジ（干渉縞）を形成する
ために必要とされる角度であり、入力レートの方向はこ
のフリンジの移動する方向によって決定される。
第３図は上記のような従来の干渉縞を発生させるフリン
ジ検出部の構成を示すもので、両面が平行な面に形成さ
れる通常の半透過ミラー１１を備え、この半透過ミラー
１１の表面側の面に、ＣＷ光およびＣＣ前光がそれぞれ
４５″の角度で異なる方向から入射されるようなる。そ
して、この半透過ミラー１１の裏面に直角プリズム１２
を対設し、半透過ミラー１１に入射されたＣＷ光および
ＣＣ前光が、ミラー１１を透過した後に直角プリズム１
２に入り、直角部で反射され、さらにミラー１１の裏面
部で反射されてフリンジ模様が得られるように出力され
るようにしている〇 このようなフリンジ検出部において、フリンジを得るた
めに必要とされる微小角度は、直角プリズム１２の直角
部に設定される。すなわち、このプリズム１２の直角部
の角度を“９０＠＋α に設定するもので、この微小角
度αはフリンジ間隔により決定され、例えば２０ｍｍの
フリンジ間隔を得るしかし、この２０ｓｅｃの微小角度
を直角プリズム１２の直角部に持たせるようにすること
は、実際の製作上で非常に困難であり、精度の高いフリ
ンジ検出部を構成するために非常に不利な条件となる。
ジ検出部の構成を示すもので、両面が平行な面に形成さ
れる通常の半透過ミラー１１を備え、この半透過ミラー
１１の表面側の面に、ＣＷ光およびＣＣ前光がそれぞれ
４５″の角度で異なる方向から入射されるようなる。そ
して、この半透過ミラー１１の裏面に直角プリズム１２
を対設し、半透過ミラー１１に入射されたＣＷ光および
ＣＣ前光が、ミラー１１を透過した後に直角プリズム１
２に入り、直角部で反射され、さらにミラー１１の裏面
部で反射されてフリンジ模様が得られるように出力され
るようにしている〇 このようなフリンジ検出部において、フリンジを得るた
めに必要とされる微小角度は、直角プリズム１２の直角
部に設定される。すなわち、このプリズム１２の直角部
の角度を“９０＠＋α に設定するもので、この微小角
度αはフリンジ間隔により決定され、例えば２０ｍｍの
フリンジ間隔を得るしかし、この２０ｓｅｃの微小角度
を直角プリズム１２の直角部に持たせるようにすること
は、実際の製作上で非常に困難であり、精度の高いフリ
ンジ検出部を構成するために非常に不利な条件となる。
（発明が解決しようとする課題）
すなわち、リングレーザジャイロにおいて、フリンジ検
出部でフリンジを形成するために必要となる微小角度を
設定する手段が非常に繁雑なる課題を有する。
出部でフリンジを形成するために必要となる微小角度を
設定する手段が非常に繁雑なる課題を有する。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、製作
の非常に困難となるプリズムの直角部に微小角度を設定
させるようなことを行なわず、容易にフリンジ形成に必
要な微小角度を設定したフリンジ検出部が構成され、目
的とするフリンジ間隔が確実に得られるようにするリン
グレーザジャイロを提供しようとするものである。
の非常に困難となるプリズムの直角部に微小角度を設定
させるようなことを行なわず、容易にフリンジ形成に必
要な微小角度を設定したフリンジ検出部が構成され、目
的とするフリンジ間隔が確実に得られるようにするリン
グレーザジャイロを提供しようとするものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明に係るリングレーザジャイロにあっては、特に
そのフリンジ検出部がＣＷ光およびＣＷ光が入射される
半透過ミラーと、この半透過ミラーを通過した光が入射
される直角プリズムとを含み構成されるようする。そし
て、上記半透過ミラーのＣＷ光およびＣＣ前光の入射さ
れる表面と直角プリズムに対面する裏面との間に、所定
の微小角度（ウェッジ角度α）が設定されるようにして
いる。
そのフリンジ検出部がＣＷ光およびＣＷ光が入射される
半透過ミラーと、この半透過ミラーを通過した光が入射
される直角プリズムとを含み構成されるようする。そし
て、上記半透過ミラーのＣＷ光およびＣＣ前光の入射さ
れる表面と直角プリズムに対面する裏面との間に、所定
の微小角度（ウェッジ角度α）が設定されるようにして
いる。
（作用）
このように構成されるフリンジ検出部を備えたリングレ
ーザジャイロにおいて、半透過ミラーの表面と裏面との
間にウェッジ角度αを設定することにより、この半透過
ミラーに入射されるＣＷ光およびＣＣ前光それぞれの、
直角プリズムへの入射角度に差を持たせることができる
ようになる。
ーザジャイロにおいて、半透過ミラーの表面と裏面との
間にウェッジ角度αを設定することにより、この半透過
ミラーに入射されるＣＷ光およびＣＣ前光それぞれの、
直角プリズムへの入射角度に差を持たせることができる
ようになる。
そして、この半透過ミラーに設定した微小なウェッジ角
度ａによって、プリズム透過後にＣＷ光とＣＣ前光によ
るフリンジ（干渉縞）が形成されるようになる。
度ａによって、プリズム透過後にＣＷ光とＣＣ前光によ
るフリンジ（干渉縞）が形成されるようになる。
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
まず、第１図はリングレーザジャイロの全体的な構成を
示すもので、四角形の共振路を構成するために、例えば
超低膨脂ガラスによって、はぼ正方形のリング状に構成
したブロック本体２０を備える。このブロック本体２０
には、例えば隣合う２箇所のコーナ部に対応してダイヤ
フラムミラーと称される光路長制御ミラー２１ａおよび
２１ｂが配置設定される。この場合、これら光路長制御
ミラー２１ａおよび２１ｂは、それぞれミラー駆動装置
２２ａおよび２２ｂによって支持されるようになってい
るもので、このミラー駆動装置２２ａおよび２２ｂによ
って制御ミラー２１ａおよび２１ｂの位置を変化させ、
光路長が可変制御されるようにしている。
示すもので、四角形の共振路を構成するために、例えば
超低膨脂ガラスによって、はぼ正方形のリング状に構成
したブロック本体２０を備える。このブロック本体２０
には、例えば隣合う２箇所のコーナ部に対応してダイヤ
フラムミラーと称される光路長制御ミラー２１ａおよび
２１ｂが配置設定される。この場合、これら光路長制御
ミラー２１ａおよび２１ｂは、それぞれミラー駆動装置
２２ａおよび２２ｂによって支持されるようになってい
るもので、このミラー駆動装置２２ａおよび２２ｂによ
って制御ミラー２１ａおよび２１ｂの位置を変化させ、
光路長が可変制御されるようにしている。
ブロック本体２１の他の２つのコーナ部には、それぞれ
方向変換用のミラー２３ａおよび２３ｂが配設されるも
ので、その一方のミラ−２３ａ部には、フリンジ検出部
２４が設定されている。
方向変換用のミラー２３ａおよび２３ｂが配設されるも
ので、その一方のミラ−２３ａ部には、フリンジ検出部
２４が設定されている。
第２図は上記フリンジ検出部２４を拡大した状態で取り
出して示すもので、リングレーザジャイロを構成する四
角形のブロック本体２０の各コーナ部を反射して到来し
たＣＷ光およびＣＣＷ光が、ミラー２３ａの表面部に互
いに反対の方向から、ミラー面にそれぞれ４５°の角度
が設定される状態で入射される。
出して示すもので、リングレーザジャイロを構成する四
角形のブロック本体２０の各コーナ部を反射して到来し
たＣＷ光およびＣＣＷ光が、ミラー２３ａの表面部に互
いに反対の方向から、ミラー面にそれぞれ４５°の角度
が設定される状態で入射される。
ここで、ミラー２３ａは光に対して半透過状態に設定さ
れるもので、上記ＣＷ光およびＣＣＷ光の入射される表
面とその反対側の裏面とは平行な状態ではなく、ウェッ
ジ角θｌが設定されるようになっている。そして、この
ミラー２３ａの裏面部に平行な状態で１つの面が設定さ
れるようにして直角プリズム２５が配置設定される。
れるもので、上記ＣＷ光およびＣＣＷ光の入射される表
面とその反対側の裏面とは平行な状態ではなく、ウェッ
ジ角θｌが設定されるようになっている。そして、この
ミラー２３ａの裏面部に平行な状態で１つの面が設定さ
れるようにして直角プリズム２５が配置設定される。
この直角プリズム２５は、角度が９０°の状態に設定さ
れる直角部２５ａを有し、さらに入射されたＣＣＷ光が
上記直角部２５ａを挾む２つの面で全反射されるように
するための条件（臨界角の条件）を満たすために他の部
分の角度が例えば７３°に設定されている。
れる直角部２５ａを有し、さらに入射されたＣＣＷ光が
上記直角部２５ａを挾む２つの面で全反射されるように
するための条件（臨界角の条件）を満たすために他の部
分の角度が例えば７３°に設定されている。
このように構成されるフリンジ検出部２４において、実
線で示す状態でＣＷ光およびＣＣＷ光がミラ−２３ａ面
に入射されると、この光の一部はミラー ２３ａの内部
に入射され、さらにその裏面部に設定された直角プリズ
ム２５に入射される。そして、ＣＣＷ光はプリズム２５
の直角部２５ａを挟む２面で反射され、さらにミラー２
３ａの面に平行な面で反射されてプリズム２５の第３の
面から出射角δｌで出射される。また、ＣＷ光はミラー
２３ａを透過した後直角プリズム２５に入射され、上記
第３の面から出射角δ２で出射される。
線で示す状態でＣＷ光およびＣＣＷ光がミラ−２３ａ面
に入射されると、この光の一部はミラー ２３ａの内部
に入射され、さらにその裏面部に設定された直角プリズ
ム２５に入射される。そして、ＣＣＷ光はプリズム２５
の直角部２５ａを挟む２面で反射され、さらにミラー２
３ａの面に平行な面で反射されてプリズム２５の第３の
面から出射角δｌで出射される。また、ＣＷ光はミラー
２３ａを透過した後直角プリズム２５に入射され、上記
第３の面から出射角δ２で出射される。
ここで、ＣＷ光およびＣＣＷ光の経路をスネルの法則に
基づき計算すると、直角プリズム２５の第３の面からの
出射角δ１およびδ２は、それぞれ次の式で示すように
なる。
基づき計算すると、直角プリズム２５の第３の面からの
出射角δ１およびδ２は、それぞれ次の式で示すように
なる。
δｌ −５ｉｎ ’ ［（ｎｚ ／ｎｏ ） ｓｌｎ
１３θ２＋ｓｉｎ −’ （ｎｏ ／ ｎｚ ） ｓ
ｉｎ ４５”十〇ｒ−１７１１・・・・・・・・・（Ｃ
ＣＷ光）δ２−５ｉｎ−１Ｃ（ｎｚ ／ ｎｏ ） ｓ
ｉｎ （θ２＋ｓｌｎ −’ （ｎｏ ／ｎｚ ）
ｓｉｎ ４５゜−〇ｒ−１７１１・・・・・・・・・・
・・（ＣＷ光）ここで、“δ−δｌ−δ２°とおくと、
直角プリズム２５から出射したＣＷ光と０６手光とから
形成されるフリンジの間隔ｄは、光の波長をλとすると
上記間隔ｄは次のように近似される。
１３θ２＋ｓｉｎ −’ （ｎｏ ／ ｎｚ ） ｓ
ｉｎ ４５”十〇ｒ−１７１１・・・・・・・・・（Ｃ
ＣＷ光）δ２−５ｉｎ−１Ｃ（ｎｚ ／ ｎｏ ） ｓ
ｉｎ （θ２＋ｓｌｎ −’ （ｎｏ ／ｎｚ ）
ｓｉｎ ４５゜−〇ｒ−１７１１・・・・・・・・・・
・・（ＣＷ光）ここで、“δ−δｌ−δ２°とおくと、
直角プリズム２５から出射したＣＷ光と０６手光とから
形成されるフリンジの間隔ｄは、光の波長をλとすると
上記間隔ｄは次のように近似される。
ｄζλ／δ
ここで、ｎｚ；ミラー・プリズムの屈折率ｎｏ；空気の
屈折率 θ２；第３図で説明したαに相当 第３図を用いて説明した従来例では、上記式において“
θｌ−０“とし、“θ２−α−特定角度。
屈折率 θ２；第３図で説明したαに相当 第３図を用いて説明した従来例では、上記式において“
θｌ−０“とし、“θ２−α−特定角度。
としているもので、これによりフリンジ間隔を決めるよ
うにしている。しかし、上記実施例で示したジャイロに
あっては、“θ２−０°としてθ１に特定されるウェッ
ジ角を持たせるようにしてフリンジ間隔を１すでいる。
うにしている。しかし、上記実施例で示したジャイロに
あっては、“θ２−０°としてθ１に特定されるウェッ
ジ角を持たせるようにしてフリンジ間隔を１すでいる。
したがって、プリズム２５の直角部２５ａは、正確に“
直角−９０＠゛に設定したまま、ミラー２３ａにウェッ
ジ角θ１を形成することによって、フリンジが形成され
るようにしている。
直角−９０＠゛に設定したまま、ミラー２３ａにウェッ
ジ角θ１を形成することによって、フリンジが形成され
るようにしている。
この場合、フリンジ間隔２■、λ−６３２８人、ｎｏ−
１，００、ｎｚ−１，５４としたときのθｌの値は、“
θｌ −２０ｓｅｃ と計算される。
１，００、ｎｚ−１，５４としたときのθｌの値は、“
θｌ −２０ｓｅｃ と計算される。
［発明の効果〕
以上のようにこの発明に係るリングレーザジャイロによ
れば、ＣＷ光およびＣＣＷ光の入射される半透過ミラー
に対してのみウェッジ角を設定することにより、理想と
するフリンジが形成されるようになる。例えば円柱状の
ミラ一部材を、その中心軸に対して傾斜する面で切断し
て、この切断面を光反射面とするようにしでミラーを構
成するようにした場合、このミラ一部材を回転させるこ
とにより見掛は上のウェッジ角が変化するようになり、
直角プリズムの直角部を微小角度調整するようにした場
合に比較して、製作精度を上げることなく、容易に所定
のフリンジ角が設定できるようになる。すなわち、この
リングレーザジャイロの製作に際しては、組合わせ設定
した後にミラーを回転してその傾斜面の方向を回転調整
することにより、最適のフリンジが得られるようになる
ものであり、リングレーザジャイロのフリンジ検出部が
容易且つ高精度に構成できるようになる。
れば、ＣＷ光およびＣＣＷ光の入射される半透過ミラー
に対してのみウェッジ角を設定することにより、理想と
するフリンジが形成されるようになる。例えば円柱状の
ミラ一部材を、その中心軸に対して傾斜する面で切断し
て、この切断面を光反射面とするようにしでミラーを構
成するようにした場合、このミラ一部材を回転させるこ
とにより見掛は上のウェッジ角が変化するようになり、
直角プリズムの直角部を微小角度調整するようにした場
合に比較して、製作精度を上げることなく、容易に所定
のフリンジ角が設定できるようになる。すなわち、この
リングレーザジャイロの製作に際しては、組合わせ設定
した後にミラーを回転してその傾斜面の方向を回転調整
することにより、最適のフリンジが得られるようになる
ものであり、リングレーザジャイロのフリンジ検出部が
容易且つ高精度に構成できるようになる。
第１図はこの発明の一実施例に係るリングレーザジャイ
ロの構成を説明するための図、第２図は上記ジャイロの
特にフリンジ検出部を取出して示す構成説明図、第３図
は従来のリングレーザジャイロのフリンジ検出部を説明
する構成図である。 ２０・・・ブロック本体、２１ａ 、 ２１ｂ・・・光
路長制御ミラー、２２ａ 、 ２２ｂ−・・ミラー駆動
装置、２３ａ 、 ２３ｂ・・・ミラー（方向変換用）
、２４・・・フリンジ検出部、２５・・・直角プリズム
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 手続補正書 平成元年 特許庁長官 吉 １）文 毅 殿 １、事件の表示 特願昭６３−２８８４１６号 ２、発明の名称 リングレーザジャイロ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 株式会社 東芝 ２．１７ 月 日 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２） 明細書の第２頁第１３行目に「サニック」と
あるを「サニヤック」に訂正する。 （３） 同第５頁第１０行目に「ＣＷ光」とあるをｒ
ｃｃｗ光」に訂正する。 （４） 同第７頁第４行目に「配設」とあるを「配置
」に訂正する。 （５）同第９頁第９行目にｒＣＣ手光」とあるをｒｃｃ
ｗ光」に訂正する。 （６） 図面の第１図を別紙の通り訂正する。 ４、代理人 東京都千代Ｉ′ＩＪ区霞が関３丁目７番２号２、特許請
求の範囲 少なくとも三角形以上の多角形の光共振路に形成された
フリンジ検出部は、 ＣＷ光およびＣＣＷ光が入射されさらに一部が透過光と
して出射される半透過ミラーと、この半透過ミラーの上
記反射する面と反対側の裏面に対向設定され、上記ミラ
ーを透過した光を反射させて導出するプリズムとを具備
して構成され、 上記半透過ミラーの上記ＣＷ光およびＣＣＷ光を反射す
る面とその裏面との間に、微小ウェッジ角が設定される
ようにしたことを特徴とするリングレーザジャイロ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
ロの構成を説明するための図、第２図は上記ジャイロの
特にフリンジ検出部を取出して示す構成説明図、第３図
は従来のリングレーザジャイロのフリンジ検出部を説明
する構成図である。 ２０・・・ブロック本体、２１ａ 、 ２１ｂ・・・光
路長制御ミラー、２２ａ 、 ２２ｂ−・・ミラー駆動
装置、２３ａ 、 ２３ｂ・・・ミラー（方向変換用）
、２４・・・フリンジ検出部、２５・・・直角プリズム
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 手続補正書 平成元年 特許庁長官 吉 １）文 毅 殿 １、事件の表示 特願昭６３−２８８４１６号 ２、発明の名称 リングレーザジャイロ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 株式会社 東芝 ２．１７ 月 日 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２） 明細書の第２頁第１３行目に「サニック」と
あるを「サニヤック」に訂正する。 （３） 同第５頁第１０行目に「ＣＷ光」とあるをｒ
ｃｃｗ光」に訂正する。 （４） 同第７頁第４行目に「配設」とあるを「配置
」に訂正する。 （５）同第９頁第９行目にｒＣＣ手光」とあるをｒｃｃ
ｗ光」に訂正する。 （６） 図面の第１図を別紙の通り訂正する。 ４、代理人 東京都千代Ｉ′ＩＪ区霞が関３丁目７番２号２、特許請
求の範囲 少なくとも三角形以上の多角形の光共振路に形成された
フリンジ検出部は、 ＣＷ光およびＣＣＷ光が入射されさらに一部が透過光と
して出射される半透過ミラーと、この半透過ミラーの上
記反射する面と反対側の裏面に対向設定され、上記ミラ
ーを透過した光を反射させて導出するプリズムとを具備
して構成され、 上記半透過ミラーの上記ＣＷ光およびＣＣＷ光を反射す
る面とその裏面との間に、微小ウェッジ角が設定される
ようにしたことを特徴とするリングレーザジャイロ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも三角形以上の多角形の光共振路に形成され
たフリンジ検出部は、 ＣＷ光およびＣＣＷ光が入射されさらに一部が透過光と
して出射される半透過ミラーと、この半透過ミラーの上
記反射する面と反対側の裏面に対向設定され、上記ミラ
ーを透過した光を反射させて導出するプリズムとを具備
して構成され、 上記半透過ミラーの上記ＣＷ光およびＣＣＷ光を反射す
る面とその裏面との間に、微小ウェッジ角が設定される
ようにしたことを特徴とするリングレーザジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28841688A JPH02133973A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | リングレーザジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28841688A JPH02133973A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | リングレーザジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133973A true JPH02133973A (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=17729931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28841688A Pending JPH02133973A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | リングレーザジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5857697A (en) * | 1995-12-12 | 1999-01-12 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh | Vehicle steering wheel with an integrated vehicle occupant restraint system |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP28841688A patent/JPH02133973A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5857697A (en) * | 1995-12-12 | 1999-01-12 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh | Vehicle steering wheel with an integrated vehicle occupant restraint system |
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