JPH02134148A - 心機能解析のための画像処理方法 - Google Patents
心機能解析のための画像処理方法Info
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- JPH02134148A JPH02134148A JP63289255A JP28925588A JPH02134148A JP H02134148 A JPH02134148 A JP H02134148A JP 63289255 A JP63289255 A JP 63289255A JP 28925588 A JP28925588 A JP 28925588A JP H02134148 A JPH02134148 A JP H02134148A
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- Japan
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- heart
- contour
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
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- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、センターライン法を用いて心室壁の局所的運
動状況を調べる心機能解析法に関する。
動状況を調べる心機能解析法に関する。
（従来の技術）
従来、心室壁の局所的運動状況を調べて心機能を診断す
る方法として、各種の定量的解析法か提案され、特にセ
ンターライン法は、臨床的に有効な結果が得られるので
、一般に用いられている。
る方法として、各種の定量的解析法か提案され、特にセ
ンターライン法は、臨床的に有効な結果が得られるので
、一般に用いられている。
このセンターライン法は、次のようにして心機能解析を
行なう。
行なう。
（１）まず、第３図に示すように心臓の拡張末期（以下
Ｅ Ｄ ； Ｅｎｄ ｄｉａｓｔｏｌｃと称する。）
および収縮末期（以下Ｅ Ｓ ； Ｅ ｎｄ−ｓｙｓｔ
ｏｌｅと称する。）の心臓輪郭を重ね合せる。なお重ね
合せ方法は、例えば連続的に重ね撮りされた心臓画像か
らＥＤおよびＥＳの心輪郭を決定する方法２個別に撮影
されたＥＤ像とＥＳ像から心輪郭を得、両方の画像の大
動脈弁部の中点を所定の距離だけ離し、各画像の大動脈
弁部の中点と尖部の頂点とを結ぶ長軸を一致させ、この
状態で両方の画像を同一平面上に置く方法等により行わ
れる。
Ｅ Ｄ ； Ｅｎｄ ｄｉａｓｔｏｌｃと称する。）
および収縮末期（以下Ｅ Ｓ ； Ｅ ｎｄ−ｓｙｓｔ
ｏｌｅと称する。）の心臓輪郭を重ね合せる。なお重ね
合せ方法は、例えば連続的に重ね撮りされた心臓画像か
らＥＤおよびＥＳの心輪郭を決定する方法２個別に撮影
されたＥＤ像とＥＳ像から心輪郭を得、両方の画像の大
動脈弁部の中点を所定の距離だけ離し、各画像の大動脈
弁部の中点と尖部の頂点とを結ぶ長軸を一致させ、この
状態で両方の画像を同一平面上に置く方法等により行わ
れる。
さらにＥＤ心臓輪郭の大動脈弁部を除いた輪郭を、例え
ば１００等分し、前記各等分点からＥＤ心輪郭に直交す
る直線（以下直角線と称する。）をＥＳ心輪郭まで引い
ていく。なおＥＤ心臓輪郭に直角な方向を決定する方法
は、例えば各等分点とその両隣の等分点を通る円のその
等分点における接線に直角な方向とする方法、各等分点
から隣接する例えば２０等分点への方向を平均した方向
とする方法等により行われる。そしてこの直角線をＥＤ
像の大動脈弁部の一端から他端へ例えば時計回り方向に
ＥＤ像を一周して順次別いていく。そして各直線の中点
を決定し、各中点を結ぶセンターラインを引く。
ば１００等分し、前記各等分点からＥＤ心輪郭に直交す
る直線（以下直角線と称する。）をＥＳ心輪郭まで引い
ていく。なおＥＤ心臓輪郭に直角な方向を決定する方法
は、例えば各等分点とその両隣の等分点を通る円のその
等分点における接線に直角な方向とする方法、各等分点
から隣接する例えば２０等分点への方向を平均した方向
とする方法等により行われる。そしてこの直角線をＥＤ
像の大動脈弁部の一端から他端へ例えば時計回り方向に
ＥＤ像を一周して順次別いていく。そして各直線の中点
を決定し、各中点を結ぶセンターラインを引く。
次に第４図に示すように（１）で決定された各中点を通
り、センターラインに直交する直線（以下収縮線と称す
る。）を、ＥＤ心輪郭からＥＤ心輪郭まで引いていく。
り、センターラインに直交する直線（以下収縮線と称す
る。）を、ＥＤ心輪郭からＥＤ心輪郭まで引いていく。
さらに各収縮線に時計回り方向に、順番に番号を与える
。そして各収縮線の線長を７１ｊ＋定し、各線長をＥＤ
輪郭の収縮線が引かれた部分の長さて正規化し、ＥＤ心
輪郭がＥＳ心輪郭の外側である部分に対応する場合は正
、それ以外の場合は正の符号を与えて収縮率を求める。
。そして各収縮線の線長を７１ｊ＋定し、各線長をＥＤ
輪郭の収縮線が引かれた部分の長さて正規化し、ＥＤ心
輪郭がＥＳ心輪郭の外側である部分に対応する場合は正
、それ以外の場合は正の符号を与えて収縮率を求める。
（３）第５図に示すように（２）で与えられた番号（Ｃ
ＨＯＲＤ Ｎｏ、）を横軸とし、前記収縮率を縦軸と
し、心室壁の局所的運動状況を示す心機能グラフＡを作
成する。
ＨＯＲＤ Ｎｏ、）を横軸とし、前記収縮率を縦軸と
し、心室壁の局所的運動状況を示す心機能グラフＡを作
成する。
また最近では、このようなグラフに正常な心臓の収縮（
正常例）に対する平均値Ｂ、この正常例の平均値に対す
る標準偏差Ｃ１，Ｃ２を重ねて表示し、これらに基いて
収縮の良い部分または収縮の悪い部分が判断できるよう
になってきた。また同図から解析すべき心機能グラフＡ
が前記平均値Ｂおよび標準偏差Ｃ１，Ｃ２よりも下部に
位置する部分、すなわちＣＷＯＲＤ Ｎｏ、１５〜５
５は運動が小さい。これに対し前記平均値Ｂおよび４票
偏差Ｃ１，Ｃ２よりも上部に位置する部分、すなわちＣ
ＨＯＲＤ Ｎｏ、［ｉ５〜８５は運動が大きい部分で
あり、この部分は異常と診断される。
正常例）に対する平均値Ｂ、この正常例の平均値に対す
る標準偏差Ｃ１，Ｃ２を重ねて表示し、これらに基いて
収縮の良い部分または収縮の悪い部分が判断できるよう
になってきた。また同図から解析すべき心機能グラフＡ
が前記平均値Ｂおよび標準偏差Ｃ１，Ｃ２よりも下部に
位置する部分、すなわちＣＷＯＲＤ Ｎｏ、１５〜５
５は運動が小さい。これに対し前記平均値Ｂおよび４票
偏差Ｃ１，Ｃ２よりも上部に位置する部分、すなわちＣ
ＨＯＲＤ Ｎｏ、［ｉ５〜８５は運動が大きい部分で
あり、この部分は異常と診断される。
第６図は前記心機能グラフと平均値との差分を標準偏差
で正規化したグラフを示す図である。同図において、正
規化された心機能グラフＡが±１を越える部分は、前記
第５図と同様に異常な部分となっている。
で正規化したグラフを示す図である。同図において、正
規化された心機能グラフＡが±１を越える部分は、前記
第５図と同様に異常な部分となっている。
（発明が解決しようとする課題）
然し乍ら、従来のセンターライン法による心機能解析法
にあっては、次のような問題がある。
にあっては、次のような問題がある。
すなわち心機能を診断にあっては、第５図および第６図
に示す心機能グラフ表示と、第３図および第４図に示す
心輪郭と、を対比比較し解析すべき心機能グラフＡか標
準偏差内にあるか否かを確認しなければ、いずれの部分
が悪いのか診断できない。つまり両者を比較対応するこ
とは、直接的な観察でなく、迅速に心機能の診断ができ
ないため、術者の負担になっていた。
に示す心機能グラフ表示と、第３図および第４図に示す
心輪郭と、を対比比較し解析すべき心機能グラフＡか標
準偏差内にあるか否かを確認しなければ、いずれの部分
が悪いのか診断できない。つまり両者を比較対応するこ
とは、直接的な観察でなく、迅速に心機能の診断ができ
ないため、術者の負担になっていた。
そこで本発明の目的は、グラフを用いることなく、直接
観察でき、迅速に診断結果が得られ、これにより術者の
負担を軽減し得る心機能解析法を提供することにある。
観察でき、迅速に診断結果が得られ、これにより術者の
負担を軽減し得る心機能解析法を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決する為の手段）
本発明は上記の問題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、心室壁の局所的運動状況
を調べるために拡張末期の心輪郭に直交し収縮末期の心
輪郭まで引かれた直線を基に、前記両心輪郭の中間を通
るセンターラインを求め、次に前記両心輪郭間に前記セ
ンターラインと直交するように引かれた収縮線の線長を
基に、心臓の局所収縮率を求めるセンターライン法を用
いた心機能解析法において、前記解析すべき拡張末期の
輪郭および収縮線に正常な心臓の収縮ｆｉｌｔ７１を示
す輪郭を重ね合せるようにしたものである。
うな手段を講じた。本発明は、心室壁の局所的運動状況
を調べるために拡張末期の心輪郭に直交し収縮末期の心
輪郭まで引かれた直線を基に、前記両心輪郭の中間を通
るセンターラインを求め、次に前記両心輪郭間に前記セ
ンターラインと直交するように引かれた収縮線の線長を
基に、心臓の局所収縮率を求めるセンターライン法を用
いた心機能解析法において、前記解析すべき拡張末期の
輪郭および収縮線に正常な心臓の収縮ｆｉｌｔ７１を示
す輪郭を重ね合せるようにしたものである。
（作用）
このような手段を講じたことにより次のような作用を呈
する。拡張末期の輪郭および収縮線に正常な心臓の収縮
範囲を示す輪郭を重ね合せ、１８を来グラフに表示して
いた正常の心臓の収縮範囲と心輪郭とを一体化して表示
するようにしたので、グラフを用いることなく、直接観
察でき、ＣＨＯＲＤ Ｎｏで比較しなくても、収縮線
か正常の収縮範囲内にあるかないかを一目瞭然に判断で
きるので、これにより迅速に診断結果がｊワられ、術者
の負担を軽減できる。
する。拡張末期の輪郭および収縮線に正常な心臓の収縮
範囲を示す輪郭を重ね合せ、１８を来グラフに表示して
いた正常の心臓の収縮範囲と心輪郭とを一体化して表示
するようにしたので、グラフを用いることなく、直接観
察でき、ＣＨＯＲＤ Ｎｏで比較しなくても、収縮線
か正常の収縮範囲内にあるかないかを一目瞭然に判断で
きるので、これにより迅速に診断結果がｊワられ、術者
の負担を軽減できる。
（実施例）
第１図は本発明に係る心機能解析法の一実施例の概略構
成を示す図である。第１図において、ＣＩは正常な心臓
の収縮運動の平均値に対する標準偏差上限値であり、Ｃ
２は正常な心臓の収縮運動の平均値に対する標準偏差下
限値である。なおこれらの標準偏差上限値および標準偏
差下限値の輪郭は、前述したグラフに表示された正常例
のデータをＥＤから収縮線として引き、この収縮線の先
端を順次結んで得られるものである。ＥＤの外周にはＣ
ＨＯＲＤ、Ｎ０ＩＯ〜１００が付してあり、解析すべき
複数の収縮線Ｓ１・・・、Ｓ１６・・・は図示しないセ
ンターラインに対し垂直にＥＤからｃｌ。
成を示す図である。第１図において、ＣＩは正常な心臓
の収縮運動の平均値に対する標準偏差上限値であり、Ｃ
２は正常な心臓の収縮運動の平均値に対する標準偏差下
限値である。なおこれらの標準偏差上限値および標準偏
差下限値の輪郭は、前述したグラフに表示された正常例
のデータをＥＤから収縮線として引き、この収縮線の先
端を順次結んで得られるものである。ＥＤの外周にはＣ
ＨＯＲＤ、Ｎ０ＩＯ〜１００が付してあり、解析すべき
複数の収縮線Ｓ１・・・、Ｓ１６・・・は図示しないセ
ンターラインに対し垂直にＥＤからｃｌ。
Ｃ２に向けて引かれている。したがって、正常例の平均
値に対する標準偏差範囲ｃｌ、ｃ２の心輪郭が、複数の
収縮線Ｓ１・・・からなる解析すべき心輪郭に重ね合せ
られている。
値に対する標準偏差範囲ｃｌ、ｃ２の心輪郭が、複数の
収縮線Ｓ１・・・からなる解析すべき心輪郭に重ね合せ
られている。
このような重ね合せ方法を用いれば、心臓の収縮が正常
であるときには、解析すべき収縮範囲が標準偏差ｃｌ、
ｃ２の範囲内になければならない。
であるときには、解析すべき収縮範囲が標準偏差ｃｌ、
ｃ２の範囲内になければならない。
したがって、例えば同図において、Ｎｏ、００〜７０の
収縮線Ｓは正常な値Ｃ２に達しているので、−目で正常
であると迅速に判断できる。
収縮線Ｓは正常な値Ｃ２に達しているので、−目で正常
であると迅速に判断できる。
これに対し前記標準偏差Ｃ２の位置までに達しないＣＨ
ＯＲＤ、Ｎｏ部分は、運動の小さい部分であると直接的
な観察により判断することができる。例えば同図におい
て、Ｎｏ、７０〜１００の収縮線Ｓは正常な値Ｃ２まで
達していないので、運動の小さい部分であり、−目で異
常であると迅速に判断できる。その結果、術者の負担を
軽減できる。
ＯＲＤ、Ｎｏ部分は、運動の小さい部分であると直接的
な観察により判断することができる。例えば同図におい
て、Ｎｏ、７０〜１００の収縮線Ｓは正常な値Ｃ２まで
達していないので、運動の小さい部分であり、−目で異
常であると迅速に判断できる。その結果、術者の負担を
軽減できる。
ところで、前述した収縮線をＥＤから単純に延長すると
、第２図に示すように収縮線ｓｓ７の延長線がとなりの
収縮線Ｓ６の延長線と交差する場合が発生する。このよ
うな場合に、そのままプロットすると、正常な輪郭が折
れ曲がり、不自然になってしまう。このため交差する場
合にはその収縮線Ｓ７を使用しないようにしている。こ
の心機能解析法としては、本出願人により既に本発明に
類似する出願として昭和６３年７年２７日に特願昭６３
−１８５４３５号で出願済みである。
、第２図に示すように収縮線ｓｓ７の延長線がとなりの
収縮線Ｓ６の延長線と交差する場合が発生する。このよ
うな場合に、そのままプロットすると、正常な輪郭が折
れ曲がり、不自然になってしまう。このため交差する場
合にはその収縮線Ｓ７を使用しないようにしている。こ
の心機能解析法としては、本出願人により既に本発明に
類似する出願として昭和６３年７年２７日に特願昭６３
−１８５４３５号で出願済みである。
このように本実施例によれば、拡張末期の輪郭および収
縮線に正常な心臓の収縮範囲（標準偏差）を示す輪郭を
重ね合せ、従来グラフに表示していた正常の心臓の収縮
範囲と心輪郭とを一体化して表示したので、グラフを用
いることなく、直接観察でき、ＣＨＯＲＤ Ｎｏで比
較しなくても、収縮線Ｓが正常の収縮範囲内にあるかな
いかを一目瞭然に判断できるので、これにより迅速に診
断結果が得られ、術者の負担を軽減できる。
縮線に正常な心臓の収縮範囲（標準偏差）を示す輪郭を
重ね合せ、従来グラフに表示していた正常の心臓の収縮
範囲と心輪郭とを一体化して表示したので、グラフを用
いることなく、直接観察でき、ＣＨＯＲＤ Ｎｏで比
較しなくても、収縮線Ｓが正常の収縮範囲内にあるかな
いかを一目瞭然に判断できるので、これにより迅速に診
断結果が得られ、術者の負担を軽減できる。
なお本発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
［発明の効果］
本発明によれば、心室壁の局所的運動状況を調べるため
に拡張末期の心輪郭に直交し収縮末期の心輪郭まで引か
れた直線を基に、前記両心輪郭の中間を通るセンターラ
インを求め、次に前記両心輪郭間に前記センターライン
と直交するように引かれた収縮線の線長を基に、心臓の
局所収縮率を求めるセンターライン法を用いた心機能解
析法において、前記解析すべき拡張末期の輪郭および収
縮線に正常な心臓の収縮範囲を示す輪郭を市ね合せ、従
来グラフに表示していた正常の心臓の収縮範囲と心輪郭
とを一体化して表示するようにしたので、グラフを用い
ることなく、直接観察てき、ＣＨＯＲＤ Ｎｏで比較
しなくても、収縮線か正常の収縮範囲内にあるかないか
を一目瞭然に判断できるので、これにより迅速に診断結
果が得られ、術者の負担を軽減し得る心機能解析法を提
供できる。
に拡張末期の心輪郭に直交し収縮末期の心輪郭まで引か
れた直線を基に、前記両心輪郭の中間を通るセンターラ
インを求め、次に前記両心輪郭間に前記センターライン
と直交するように引かれた収縮線の線長を基に、心臓の
局所収縮率を求めるセンターライン法を用いた心機能解
析法において、前記解析すべき拡張末期の輪郭および収
縮線に正常な心臓の収縮範囲を示す輪郭を市ね合せ、従
来グラフに表示していた正常の心臓の収縮範囲と心輪郭
とを一体化して表示するようにしたので、グラフを用い
ることなく、直接観察てき、ＣＨＯＲＤ Ｎｏで比較
しなくても、収縮線か正常の収縮範囲内にあるかないか
を一目瞭然に判断できるので、これにより迅速に診断結
果が得られ、術者の負担を軽減し得る心機能解析法を提
供できる。
第１図は本発明に係る心機能解析法の一実施例の概略構
成を示す図、第２図は収縮線の延長線同士が交差すると
きの処理を示す図、第３図および第４図はセンターライ
ン法を示す図、第５図は心室壁の局所的運動状況を示す
グラフを示す図、第６図はもとのデータと平均値との差
分を標章偏差で正規化したグラフ示す図である。 ｌＯ〜１００・・・輪郭番号、Ａ・・・心機能グラフ、
Ｂ・・・正常例の平均値、Ｃ１，Ｃ２・・・標準偏差、
ＥＤ・・・拡張末期の心輪郭、 Ｅ ・・収縮末期の心輪郭。
成を示す図、第２図は収縮線の延長線同士が交差すると
きの処理を示す図、第３図および第４図はセンターライ
ン法を示す図、第５図は心室壁の局所的運動状況を示す
グラフを示す図、第６図はもとのデータと平均値との差
分を標章偏差で正規化したグラフ示す図である。 ｌＯ〜１００・・・輪郭番号、Ａ・・・心機能グラフ、
Ｂ・・・正常例の平均値、Ｃ１，Ｃ２・・・標準偏差、
ＥＤ・・・拡張末期の心輪郭、 Ｅ ・・収縮末期の心輪郭。
Claims (1)
- 心室壁の局所的運動状況を調べるために拡張末期の心輪
郭に直交し収縮末期の心輪郭まで引かれた直線を基に、
前記両心輪郭の中間を通るセンターラインを求め、次に
前記両心輪郭間に前記センターラインと直交するように
引かれた収縮線の線長を基に、心臓の局所収縮率を求め
るセンターライン法を用いた心機能解析法において、前
記解析すべき拡張末期の輪郭および収縮線に正常な心臓
の収縮範囲を示す輪郭を重ね合せるようにしたことを特
徴とする心機能解析法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289255A JPH02134148A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 心機能解析のための画像処理方法 |
| US07/435,741 US5065435A (en) | 1988-11-16 | 1989-11-14 | Method and apparatus for analyzing ventricular function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289255A JPH02134148A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 心機能解析のための画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134148A true JPH02134148A (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=17740790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63289255A Pending JPH02134148A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 心機能解析のための画像処理方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065435A (ja) |
| JP (1) | JPH02134148A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5274549A (en) * | 1990-05-18 | 1993-12-28 | General Electric Company | Method of deriving a cardiac ejection fraction from nuclear image data |
| US5431161A (en) * | 1993-04-15 | 1995-07-11 | Adac Laboratories | Method and apparatus for information acquistion, processing, and display within a medical camera system |
| US5740266A (en) * | 1994-04-15 | 1998-04-14 | Base Ten Systems, Inc. | Image processing system and method |
| US5734739A (en) * | 1994-05-31 | 1998-03-31 | University Of Washington | Method for determining the contour of an in vivo organ using multiple image frames of the organ |
| US5570430A (en) * | 1994-05-31 | 1996-10-29 | University Of Washington | Method for determining the contour of an in vivo organ using multiple image frames of the organ |
| EP0692772A1 (fr) * | 1994-07-12 | 1996-01-17 | Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. | Procédé et dispositif pour détecter des points clés situés sur le contour d'un objet |
| JP3604467B2 (ja) * | 1995-09-27 | 2004-12-22 | 株式会社東芝 | 心筋のねじれ補正方法 |
| US5923770A (en) * | 1996-09-30 | 1999-07-13 | Siemens Corporate Research, Inc. | 3D cardiac motion recovery system using tagged MR images |
| US6757414B1 (en) * | 2000-08-31 | 2004-06-29 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for segmentation of a left ventricular epicardium |
| US6473488B2 (en) | 2000-12-20 | 2002-10-29 | Cedara Software Corp. | Three dimensional image reconstruction from single plane X-ray fluorograms |
| US6470070B2 (en) | 2000-12-20 | 2002-10-22 | Cedara Software Corp. | Image reconstruction using multiple X-ray projections |
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