JPH0213416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラジアル電子部品をプリント基板に
挿入する自動挿入装置等において、ラジアル電子
部品連を電子部品移送用パレツトに対して電子部
品１個を有するごとく所定の長さだけ送り出して
供給するためのラジアル電子部品供給装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、本出願人が提案している自動挿入装置に
おいては、ラジアル電子部品供給装置によつてラ
ジアル電子部品連を電子部品１個を有するように
切断したラジアル電子部品連切断片を無端帯機構
上に取り付けられて間欠走行するパレツトに供給
し、該パレツトにより電子部品を所定の循環チヤ
ツク機構に移送する構造を採用している。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、ラジアル電子部品供給装置において
は、パレツト走行路に対し選択された時のみ前進
しパレツトに近接対向した位置となつて当該供給
装置に具備されたピツチ送りユニツトより一定長
のラジアル電子部品連を送り出すことが望ましい
が、従来パレツト走行路に対する前進動作とピツ
チ送りユニツトのピツチ送り駆動とを同一空気圧
源で作動される２本のエアシリンダでそれぞれ駆
動するような場合においては、供給部全体の重さ
の方がピツチ送りユニツトの駆動部分の重さより
もかなり大きいため、実際の動作においては先に
ピツチ送り用のシリンダが作動した後、供給部が
前進することになつてしまい、パレツトに対する
確実なラジアル電子部品連のピツチ送りという観
点より見ると不都合を生じ、ラジアル電子部品連
の曲がり、変形、パレツトへの供給ミス等が発生
する恐れがあつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、パレツト走行路に
対し垂直をなして前後に摺動自在なスライダ上に
ピツチ送りユニツトを配置し、かつピツチ送りユ
ニツトのシリンダとスライダに前進動作を行なわ
せるシリンダとは別に、スライダがパレツトに対
しラジアル電子部品を送り出す前進位置となつた
ことを検出して圧力源の方向を制御するメカニカ
ルバルブを設けることにより、スライダ部分の前
進動作の後にラジアル電子部品のピツチ送りを実
行できるようにしてパレツト側へのラジアル電子
部品連の供給を確実に実行可能にしたラジアル電
子部品供給装置を提供しようとするものである。

（実施例） 以下、本考案に係るラジアル電子部品供給装置
の実施例を図面に従つて説明する。

第１図乃至第５図において、ラジアル電子部品
供給装置は、パレツト走行路Ｒに対向して水平面
内において前後に（パレツト走行路Ｒに垂直方向
に）摺動自在なスライダ１上にピツチ送りユニツ
ト２を固定した構成を備えており、このようなラ
ジアル電子部品供給装置は通常パレツト走行路Ｒ
に対し一定間隔で複数個配置されている。但し、
第１図のスライダ１の断面は第４図の−線に
沿つた断面を示す。

前記ラジアル電子部品供給装置のスライダ１は
第４図及び第５図に示すごとく上面が水平面とな
つている本体枠３に対しスライド受け部材１９に
よりパレツト走行路Ｒに対し垂直方向で前後に摺
動自在に支持されている。そして、スライダ１は
伸長ばね４により前進方向に付勢されている。

スライダ１の後端面にはフツク５がピンで枢着
されており、該フツク５は圧縮ばね６により通常
第１図の右回転方向に付勢されている。本体枠３
に垂直に取り付けられたシリンダ取り付け板１７
には、前記フツク５の係合を外すためのスライダ
前進動作用エアシリンダ７が取り付けられてい
る。このフツク５は、第６図に示すごとくスライ
ダ１が後退状態すなわち当該ラジアル電子部品供
給装置が供給すべきラジアル電子部品が本機NC
によつて選択されていない非選択状態のとき、本
体枠３に固定された係合部材８に係合しており
（この時エアシリンダ７のピストンロツドは引き
込み状態である）、またエアシリンダ７のピスト
ンロツドが伸長した状態となるとフツク５がそれ
に押されて左回転し、第１図に図示のごとくフツ
ク５と係合部材８との係合が解除され、スライダ
１は伸長ばね４により前進状態に移行する。すな
わち、当該ラジアル電子部品供給装置のラジアル
電子部品が本機NCによつて選択された選択状態
である。第４図では上側に図示されたスライダ１
は選択されて前進状態にあり、下側のスライダ１
は非選択の後退状態である場合を例示している。

本体枠３側には前記スライダ１が前進位置にき
たことを検出するためにメカニカルバルブ９が固
定されており、スライダ１側には当該メカニカル
バルブ９を作動させるための作動部材１０が固定
されている。

スライダ１の前端面には当接部材１１が固定さ
れ、該当接部材１１はスライダ１を後退位置に復
帰させるための戻しレバー１２の上端に当接する
ようになつている。戻し機構を構成する戻しレバ
ー１２は本体枠３に対し軸１３にて枢支され、そ
の戻しレバー１２の下端の嵌合溝２０はベルクラ
ンク１４の一端に設けられたリンクボール２１に
所定の遊びをもつて嵌合している。該ベルクラン
ク１４の他端はベルクランク作動バー１５（第１
図の紙面に垂直な方向に動く）に連動して作動さ
れるようになつているが、通常複数台のラジアル
電子部品供給装置のベルクランクに対し作動バー
１５は共通に使用される。ここで、リンクボール
２１を使用したのは、戻しレバー１２及びベルク
ランク１４の作用点がそれぞれ異なる円弧上を移
動するため、一般的な連結構造であると機構が複
雑化するからであり、リンクボール２１の使用に
より戻しレバー１２とベルクランク１４の両者を
簡単に連動させることができ、しかも戻しレバー
１２の横方向の位置変更に対しても影響を受けな
いという利点がある。

なお、スライダ１の後端に設けられたボルト１
６はスライダ１の前進位置を正確に規定するため
のストツパ部材であり、本体枠３に垂直に取り付
けられたシリンダ取り付け板１７に設けられたス
トツパボルト１８はスライダ１の後退位置を規定
するものである。

さて、第１図乃至第３図で図示したピツチ送り
ユニツト２は、前記スライダ１上に載置固定され
たユニツト支持枠３１の後端にガイド車３２を垂
直面内で回転自在なように枢支している。このガ
イド車３２にはラジアル電子部品連４０のテープ
４１の部分に形成された送り穴４２と同じ間隔で
送り用ピン３３が設けられている。また、支持枠
３１の後ろ側より前方に向かつて第２図のように
送りガイド溝３４が形成されている。該送りガイ
ド溝３４はラジアル電子部品連４０のテープ４１
の面を垂直に立てた状態でガイドするためのもの
であり、この送りガイド溝３４に沿つて駆動プー
リー３５と従動プーリー３６とが配置されてい
る。ここで、駆動プーリー３５が取り付けられた
駆動軸３７の両端は支持枠３１側で回転自在に支
持され、さらに第３図のように駆動軸３７はラチ
エツト機構３８（一方向性クラツチであり、シリ
ンダ３９の伸動時の動きは駆動軸３７に伝達して
当該駆動軸３７を正転させるが、シリンダ３９の
縮動は伝えない機構）を介しピツチ送り用エアシ
リンダ３９の駆動力を受けるようになつている。
また、従動プーリー３６が取り付けられた従動軸
５０は支持枠３１側に回転自在に支持されてい
る。そして、駆動プーリー３５と従動プーリー３
６との間に合成ゴム等の材質で構成されたタイミ
ングベルト５１が張架されている。該タイミング
ベルト５１の外周にはラジアル電子部品連の送り
穴４２に一致する一定間隔の送り用突部５２が形
成されている。前記駆動プーリー３５はエアシリ
ンダ３９の一回の伸縮動作によりラチツト機構３
８によつて60度ずつ間欠回転し、これによりタイ
ミングベルト５１は送り用突部５２の配列間隔分
（１ピツチ）だけ前進する。

なお、送りガイド溝３４の前部には部品抜け検
出用レバー５３が配置され、支持枠３１の前端面
には送りガイド溝３４の先端開口部分からパレツ
ト６０側へ送り出された電子部品連の先端部分を
切断し切り離すためのカツター５４が設けられて
いる。

前記カツター５４は、前記スライダ１が前進位
置にあるとき、本体枠側に支持されたカツター作
動バー７０（第１図の紙面に垂直な向きに動く）
に設けられた短ピン７１及び長ピン７２の間にカ
ツター下端が係合し、この状態のときカツター５
４は作動されて電子部品連４０の切断動作を行な
う。

第７図はピツチ送り用エアシリンダ３９及びス
ライダ前進動作用エアシリンダ７を駆動するため
の空気圧回路を示し、１個の空気圧源でピツチ送
り用エアシリンダ３９とスライダ前進動作用エア
シリンダ７とを作動させるために、ソレノイドバ
ルブ７５とメカニカルバルブ９とが設けられてい
る。

第８図は第１図乃至第５図に示したラジアル電
子部品供給装置よりラジアル電子部品の供給を受
けるパレツトの一例を示し、第９図は当該ラジア
ル電子部品供給装置とパレツトとを使用した電子
部品移送装置の概略構成を示す。これらの図に示
すごとく、パレツト６０はパレツト本体６１の部
分において水平面内において間欠走行するチエー
ン８０に固定され、またパレツト本体６１上には
部品保持部６２が回転自在に設けられている。該
部品保持部６２は固定保持ガイド６３と保持爪６
４Ａ，６４Ｂとを具備しており、これらによりラ
ジアル電子部品連４０から電子部品１個を有する
ごとく切断されたラジアル電子部品連切断片４５
を保持するようになつている。なお、部品保持部
６２はストツパ機構により回転範囲が規制されて
おり、通常の状態即ちラジアル電子部品供給装置
よりのラジアル電子部品連４０の供給を受ける時
及び移送時においてはラジアル電子部品連切断片
４５のテープがパレツト走行方向Ｘに対し垂直面
をなして保持する姿勢に規制されている。

次に上記実施例の動作を、第９図のごとき電子
部品移送装置に適用した場合を例にとつて説明す
る。第９図のごとき電子部品移送装置におけるチ
エーン８０の直線走行部分すなわちパレツト３０
の直線走行路Ｒに沿つて第１図乃至第５図に示し
たラジアル電子部品供給装置９０がパレツト６０
と等間隔で配列され、各ラジアル電子部品供給装
置９０にはそれぞれラジアル電子部品連４０を巻
き付けたリールを回転可能に収容したラジアルパ
ツケージ９１が接続される。ここで、ラジアルパ
ツケージ９１より引き出されたラジアル電子部品
連４０はピツチ送りユニツト２のガイド車３２に
導かれ、ガイド車３２によりそのテープ４１の面
が略水平となるように送り出され、さらに水平状
態より垂直状態に90度捻られて送りガイド溝３４
に送り込まれる。すなわち、送りガイド溝３４で
はラジアル電子部品連４０のテープ４１は垂直に
立つた状態で前記ピツチ送りユニツト２のタイミ
ングベルト５１と係合している。

さて、当該ラジアル電子部品供給装置のラジア
ル電子部品が本機NCにより選択されると、第７
図のソレノイドバルブ７５がオンの状態になり、
ソレノイドバルブ７５のＡポートから出た空気圧
は２方向に分かれ、一方はメカニカルバルブ９
へ、他方はスライダ前進動作用エアシリンダ７へ
行く。このスライダ１の前進開始状態においては
メカニカルバルブ９はオフ状態であるため、前進
動作用エアシリンダ７のみが作動され、そのピス
トンロツドが伸動して、第１図に図示のようにフ
ツク５と係合部材８との係合を外す。この結果、
スライダ１は伸長ばね４の力により前進した選択
状態（第４図の上側に図示のスライダ１の状態で
あり、ピツチ送りユニツト２の先端がパレツト６
０の部品保持部６２に近接対向した状態）とな
る。スライダ１が前進完了状態となると、メカニ
カルバルブ９がスライダ側作動部材１０によりオ
ン状態に駆動され、メカニカルバルブ９のＡポー
トから出た空気圧がピツチ送り用エアシリンダ３
９に入り、該ピツチ送り用エアシリンダ３９のピ
ストンロツドが伸動して所定のピツチ送り動作を
実行させる。

前記ピツチ送り用エアーシリンダ３９の１回の
伸動動作に従つて、タイミングベルト５１はその
送り用突部５２の配列ピツチ分だけ前進し、これ
により送り用突部５２が送り穴４２に嵌まつてい
るラジアル電子部品連４０が正確に１ピツチだけ
送りガイド溝３４の先端より突出し、ピツチ送り
ユニツト２より第８図のごとき待機状態のパレツ
ト６０における部品保持部６２に送り込まれる。
パレツト６０側の部品保持部６２においては固定
保持ガイド６３と保持爪６４Ａ，６４Ｂとで電子
部品連４０の差し込まれた部分を保持した状態と
なる。

スライダ１の前進動作及びピツチ送り動作終了
後、ソレノイドバルブ７５は本機NCのタイマー
によりオフ状態になり、各シリンダ７，３９は元
のピストンロツドが引つ込んだ状態に復帰する。

スライダ１の前進の結果、ピツチ送りユニツト
２のカツター５４の下端は２本の短ピン７１及び
長ピン７２の間に挟まつているが、各シリンダ
７，３９の復帰とほぼ同時期に、この短ピン７１
及び長ピン７２のスライド動作によりカツター５
４はラジアル電子部品連４０のテープ４１を切断
する。この結果、ラジアル電子部品連４０からパ
レツト６０側で保持された該電子部品連４０の先
端部分が切り離され、ラジアル電子部品連切断片
４５としてパレツト６０の部品保持部６２で保持
される。

カツター５４が元に戻つた状態において、ベル
クランク作動バー１５に連動してベルクランク１
４が動き、これにより戻しレバー１２が第１図で
右回りに回動してスライダ１を後退位置に復帰さ
せる。スライダ１が後退位置になつたとき、第６
図のようにフツク５が係合部材８に係合し、スラ
イダ１はこの後退状態で保持される。このスライ
ダ１の後退状態は本機NCで再び当該ラジアル電
子部品供給装置のラジアル電子部品連が選択され
るまで継続される。

カツター５４で切り離されたラジアル電子部品
連切断片４５は第８図のごとくパレツト６０の進
行方向Ｘに対しテープ面が垂直面となるように保
持されて順次移送され、たとえば第９図に示すご
とく循環チヤツク機構９２のチヤツク９３への移
し変え位置Ｚに移送される。移し変え位置Ｚにお
いては前記パレツト６０の部品保持部６２が反転
し（姿勢変更し）、電子部品連切断片のテープ面
がパレツト走行方向に対し略平行となるごとく変
わりここで、チヤツク９３に電子部品連切断片４
５が受け渡されることになる。

上記実施例によれば、スライダ前進動作用エア
シリンダ７とピツチ送り用エアシリンダ３９の動
作順序を、メカニカルバルブ９によりスライダ１
の動きに連動させて制御しているため、スライダ
１及びピツチ送りユニツト２が確実に前進位置に
なつた状態においてラジアル電子部品連４０のピ
ツチ送りを実行することができ、パレツト側に対
し確実なラジアル電子部品連の供給が可能であ
る。また各エアーシリンダへの空気圧源は１個で
良く、バルブの数も必要最小限とすることが可能
であり、コスト的に有利である。さらに、スライ
ダ１の前進後退は直線的なスライド動作であり、
スライダが円弧状に回動したりする場合に比べラ
ジアル電子部品連のピツチ送り時の姿勢の変動が
少ないと考えられ、スライダの動作も円滑に行な
われる。さらに、ピツチ送りユニツト２にタイミ
ングベルト５１を使用して直線状に送つているた
め、電子部品連４０側の変形がない。このことは
パレツト６０で移送される電子部品連切断片４５
にも変形が生じないことを意味し、最終的にラジ
アル電子部品をプリント基板に挿入する場合の挿
入率の向上を図る上で効果がある。

なお、スライダ１を前後させる機構の詳細や、
ピツチ送り機構２の機構の詳細は適宜変更可能で
ある。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案に係るラジアル電
子部品供給装置によれば、パレツト走行路に対し
垂直をなして前後に摺動自在なスライダ上にピツ
チ送りユニツトを配置し、かつピツチ送りユニツ
トのシリンダとスライダに前進動作を行なわせる
シリンダとは別に、スライダがパレツトに対しラ
ジアル電子部品を送り出す前進位置となつたこと
を検出して圧力源の方向を制御するメカニカルバ
ルブを設けるているので、スライダ部分の前進動
作の後にラジアル電子部品のピツチ送りを実行で
きるようにしてパレツト側へのラジアル電子部品
連の供給を確実に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るラジアル電子部品供給装
置の実施例を示す側面図、第２図は同平面図、第
３図は実施例におけるピツチ送り機構の主要部の
構成を示す側面図、第４図はスライダを支持、駆
動する機構を示す平面図、第５図は同背面図、第
６図はスライダ後端部分の機構を示す側断面図、
第７図は実施例における空気圧回路を示す空気圧
回路図、第８図は実施例に示したラジアル電子部
品供給装置と組み合わせて使用される電子部品移
送用パレツトの一例を示す斜視図、第９図は実施
例のラジアル電子部品供給装置とパレツトを組み
合わせて用いた電子部品移送装置の概略構成を示
す斜視図である。 １……スライダ、２……ピツチ送りユニツト、
３……本体枠、５……フツク、７……スライダ前
進動作用エアーシリンダ、９……メカニカルバル
ブ、１２……戻しレバー、３１……支持枠、３２
……ガイド車、３４……送りガイド溝、３５……
駆動プーリー、３６……従動プーリー、３８……
ラチツト機構、３９……ピツチ送り用エアシリン
ダ、４０……ラジアル電子部品連、４１……テー
プ、４２……送り穴、５１……タイミングベル
ト、５２……送り用突部、５４……カツター、６
０……パレツト、Ｒ……パレツト走行路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトの直線走行路に対し垂直方向に摺動自
   在で前端が該直線走行路に対向するスライダと、
   該スライダ上に固定されてピツチ送り用エアシリ
   ンダの１回の動作でラジアル電子部品連をパレツ
   ト側に一定長送り出すピツチ送りユニツトと、前
   記スライダに前進動作を行わせるスライダ前進動
   作用エアシリンダと、前記スライダが前進位置と
   なつたことを検出するメカニカルバルブと、前記
   スライダを後退位置に復帰させるための戻し機構
   とを備え、前記スライダ前進動作用エアシリンダ
   の作動によつて前記スライダが前進位置となつた
   ことを前記メカニカルバルブで検出後に前記ピツ
   チ送り用エアシリンダを作動させることを特徴と
   するラジアル電子部品供給装置。