JPS597611B2 - テ−プ送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数本並列にセツトされた電子部品保持テープ
のうち任意のものを一定長さずつ送るためのテープ送り
装置に関する。

近年多数の電子部品をテープに等間隔に保持させ、この
テープをテープ送り装置によつて所定長さずつ送りなが
ら電子部品を１個ずつテープから分離して電子部品取付
装置に供給することが広く行なわれるようになつた。

そしてそのために、テーブには長手方向に沿つて等間隔
に係合孔を穿孔し、テープ送り機構にはこの係合孔に係
合する爪を外周面に突設したスプロケツトを設け、この
スプロケツトを一定角度ずつ回転させることによつてテ
ープを所定長さずつ送る技術が知られている。．しかし
複数本並列にセツトされたテープのうちから任意の順序
で任意の本数選択されるテープを迅速に所定長さ送るこ
とのできるテープ送り装置は未だ知られていない。本発
明はこのようなテープ送り装置をできる限．り簡単な構
造で安価に提供することを目的としてなされたものであ
り、この目的を達成するために本発明に係るテープ送り
装置は、（１）複数のテープを個々独立に送るべく、該
テープに等間隔に穿孔された係合孔に係合する爪を外周
面に備えて、並設された複数のスプロケツトと、（２）
該複数のスプロケツトに夫々対応した複数の出力部を備
え、該複数の出力部が一体的に作動するように構成され
た駆動装置と、（３）前記複数の出力部の駆動力を前記
複数のスプロケツトに夫々伝達してこれらを一定角度ず
つ回転させる複数の伝達機構と、（４）該伝達機構の各
々と前記複数の出力部との間に配設され、各個に付属し
た作動器によつて、該出力部の駆動力を該伝達機構に中
継する第１位置と中継しない第２位置とに選択的に移動
させられる複数の中継部材とを備え、前記駆動装置の作
動と同期して前記作動器の各々に与えられる作動指令に
基いて前記複数のスプロケツトのうち選択されたものの
みが前記駆動装置の駆動力を受けて一定角度回転し、テ
ープを所定長さ送るように構成される。

以下本発明の一実施例を示す図面に基いて詳細に説明す
る。

第１図及び第２図は、カートリツジ２内に収容されでい
るテープ１をスプロケツト４によつて一定長さずつ引き
出し、切断装置６で切断して、部品搬送部材８に供給す
る装置を示す図である。

カートリツジ２は互に平行な２枚の側板１０，１１（１
１は第５図参照）が複数個の結合部材で結合されたもの
であつて、支持台１２上に配設された位置決めプロツク
１４，１６及び本体フレーム１８に固定の当て板２０か
ら突設された位置決めピン２２によつて位置決めされ、
蝶ナツト２４によつて位置決めプロツク１６に固定され
ている。カートリツジ２は支持台１２土に多数並列に取
付けられており、各カートリツジ２にはテープ１が巻装
されたリール２６が収容され、一対のローラ２８によつ
て回転可能に支持されている。テープ１は第３図及び第
４図に示すように、矩形の電子部品収容孔３０と円形の
送り用係合孔３２とが長手方向に沿つて等間隔で形成さ
れた厚紙テープ３４と、電子部品収容孔３０を上下両面
から覆つて収容孔３０内に収容されている電子部品３６
が収容孔３０から離脱するのを防止する薄くて透明な上
テープ３８及び下テープ４０とから成つている。

リール２６から引き出されたテープ１は第５図及び第６
図に拡大して示すように、カートリツジ２に固定の固定
ガイド４２に形成されたガイド溝４４に案内され、スプ
ロケツト４により送られるように構成されている。

またガイド溝４４からのテープ１の離脱は、カートリツ
ジ２に段付ねじ４６で回動可能に取付けられ、スプリン
グ４８によつて固定ガイド４２に向つて付勢されている
テープ押え５０によつて防止されている。テープ押え５
０の先端から外れたところでテープ１の上テープ３８が
厚紙テープ３４から剥がされ、ガイドピン５２を経て、
巻取リール５４に巻き取られる。巻取リール５４は、カ
ートリツジ２にピン５６によつて回動可能に取付けられ
るとともにスプリング５８によつて反時計方向（第５図
において）に回動するように付勢されているレバー６０
に取り付けられている。巻取リール５４の外周にはゴム
のリング６２が取り付けられており、このリング６２に
より駆動ロール６４に接触して摩擦力により駆動される
。６６はストツパピンであり、力ートリツジ２が取り外
されたときレバー６０が一定限度以上回動することを防
止するために設けられている。

カートリツジ２の一方の側板１１の先端部には、スプロ
ケツト４等を収容するための凹部６８が形成されたプロ
ツク７０が固定されている。

スプロケツト４は第６図に最も明瞭に示されているよう
に上記プロツク７０ともう一方の側板１０とに支承され
た回転軸７２に歯車７４とともに圧入により固定されて
いる。このスプロケツト４と歯車Ｒ４とはピン７６によ
り相対位相が固定されており、かつスプロケツト４の爪
７８と歯車７４の歯８０とは互に等しい角度間隔で設け
られている。上記回転軸７２には、スプロケツト４及び
歯車７４を間に挟んで２個のアーム８２が回転可能に嵌
合されている。そしてこれらアーム８２には第５図に示
すように送り爪８４がピン８６によつて枢着され、スプ
リング８８によつて歯車７４に係合する方向に付勢され
ている。一方プロツク７０には逆転防止部材９０及び係
止爪９２が取付けられている。逆転防止部材９０はばね
鋼製であり、基端部においてプロツク７０にボルト締め
され、自身の弾性力によつて先端部が歯車７４に常時接
触し、その正転は許容するが逆転は阻止するようにされ
ている。また係止爪９２はピン９４によつてプロツク７
０に枢着されている。係止爪９２はスプリング９６によ
つて歯車７４に係合する方向へ付勢されているが、前記
アーム８２が一定角度以上下方へ回動した状態において
はアーム８２にフ掛け渡されたピン９８によつて第５図
に示すように歯車７４との係合が解かれるようにされて
いる。

上記一対のアーム８２の間にはロツド１００の上端部が
嵌入させられ、ピン１０２によつて回動可能に連結され
ている。このロツド１００の下部は一対のリンク１０４
とピン１０６，１０８によつて前記プロツク７０に連結
され、プロツク７０，アーム８２，ロツド１００及びリ
ンク１０４によつて四リンク機構が構成されており、ロ
ツド１００は常に垂直の姿勢を保つて移動するようにな
つている。なおアーム８２はその先端部とプロツク７０
との間に張設されたスプリング１１０によつて下方へ回
動するように付勢されているが、その回動限度はプロツ
ク７０に固定のブラケツト１１２に螺合されたストツパ
ボルト１１４によつて規制されている。前記当て板２０
の下方位置においてプロツク１１６が第１図に示すよう
に本体フレーム１８に固定されている。

このプロツク１１６には前記各カートリツジ２のロツド
１００に対応して多数のロツド１１８が垂直かつ摺動可
能に取付けられている。ロツド１１８の上端にはローラ
１２０が取付けらへこのローラ１２０を介してロツド１
１８がロツド１００を押し上げるようにされている。上
記プロツク１１６には更にソレノイド１２２の出力部材
としての移動部材１２４がロツド１１８の摺動方向に直
角な方向に移動可能に嵌合されており、この移動部材１
２４には中継ピン１２６がロツド１１８と平行な方向に
摺動可能に嵌合されている。移動部材１２４は常には第
１図に示すように中継ピン１２６の下端がその下方に配
設された駆動装置１２８の出力部としての細長いプレー
ト１３０から外れた状態となる位置にあり、ソレノイド
１２２が励磁された時には中継ピン１２６がプレート１
３０の真上となる位置へ移動させられるようになつてい
る。なお中継ピン１２６は上記いずれの位置にある場合
でもその頭部１３２がロツド１１８から外れることなく
、ロツド１１８を下方から支持するようにされている。
上記駆動装置１２８は；端に上記プレート１３０を保持
し、中間部が軸１３４によつて回動可能に支持された回
動板１３６を備えている。

回動板１３６の他端は連結棒１３８及びピン１４０，１
４２によつて第２図に示すレバー１４４の１本のアーム
１４６に連結されている。レバー１４４は本体フレーム
１８に固定のブラケツト１４８によつて枢支され、上記
アーム１４６の他に２本のアーム１５０及び１５２を有
している。アーム１５０及び１５２の先端にはカムフオ
ロワとしてのローラ１５４，１５６（１５６は図示せず
）が取付けられており、これらのローラ１５４，１５６
は駆動軸１５８に固定されたカム１６０，１６２を夫々
倣うようにされている。駆動軸１５８には更に、ローラ
１６４，１６６，レバー１６８、リンク１７０及び摺動
体１７２を介して可動刃保持体１７４を昇降させるため
のカム１７６，１７８が固定されている。

レバー１６８はアーム１８０の先端が二又に分かれてお
り、それぞれの先端に第７図に示すように一個ずつの摺
動体１７２がリンク１７０によつて連結されている。こ
れら摺動体１７２はフレーム本体１８に固定のブラケツ
ト１８２により上下方向に摺動可能に保持されており、
これらの下端部に横長の可動刃保持体１７４が固定され
ている。可動刃保持体１７４には多数の可動刃１８４が
前記多数のカートリツジ２に対応して配設されている。
各可動刃１８４は可動刃保持体１７４に上下方向に摺動
可能かつ回転不能に取付けられ、スプリング１８６，１
８８によつて下方に付勢されて、止め輪１９０が可動刃
保持体１７４に形成された溝１９２の上向きの壁面１９
４に当接した状態で静止している。上記可動刃１８４と
協同してテープ１（正確にはテープ１から上テープ３８
が剥がされたもの）を切断する固定刃１９６は第１図に
示す前述の当て板２０に固定されており、前記スプロケ
ツト４によつて送られたテープ１の先端部が部品搬送部
材８の受部１９８と押えばね２００との間に嵌入した状
態で可動刃１８４が下降させられることによつてテープ
１が切断されるように構成されている。また前記当て板
２０には第５図に示すように固定刃１９６に近接して光
電検出器の投光素ＤＯ２及び受光素子２０４が取付けら
れており、テープ１の電子部品収容孔３０に電子部品３
６が収容さ ，れていることを確認し、万一収容されて
いない場合は装置全体の作動を停止させ得るようになつ
ている。

次に作動を説明する。

第１図においてソレノイド１２２が１個も励磁されてお
らず、中継ピン１２６がすべてプレート１３０から外れ
た位置にあるとすれば、第２図の駆動軸１５８が回転し
て回転板１３６を第１図において反時計方向に回動させ
ても、出力部たるプレート１３０が中継ピン１２６を押
し上げることはない。

そのためロツド１１８から歯車７４に到る伝達機構は全
く作動せず、スプロケツト４は１個も回転しない。従つ
て多数並列にセツトされているテープ１は１本も送られ
ず、駆動軸１５８が更に回転して可動刃１８４が下降さ
せられてもテープ１が切断されることはない。然るにソ
レノイド１２２のいくつか（１個でも複数でも可）が励
磁されて、中継ピン１２６の何本かがプレート１３０の
真上にある状態で回動板１３６が反時計方向に回動させ
られ＼ぱ、これらの中継ピン１２６がプレー口３０によ
つて一斉に押し上げられ、ロツド１１８を押−し上げる
。

ロツド１１８が押し上げられ＼ばアーム８２が上方へ回
動させられるため、送り爪８４が上方へ移動し、歯車７
４及びこれと固定されているスプロケツト４を反時計方
向へ回転させる。この作動の初期においては係止爪９２
が歯車７４から離脱した状態にあるが、アーム８２の上
方への回動に伴つて係止爪９２が回動してその先端が歯
車７４に接近する。そして係止爪９２の先端が歯車７４
の歯８０の先端に当接するに到れは、ピン９８が係止爪
９２から離間する。更にアーム８２が回動して歯車７４
を回転させれば係止爪９２の先端部が歯車７４の互に隣
接する２つの歯８０の間に嵌入し、スプロケツト４の回
転を正確な位置で停止させる。この間にスプロケツト４
は歯車と共に所定角度回転し、テープ１を電子部品収容
孔３０の１ピツチ分に相当する長さ送る。送られたテー
プ１の先端部は部品搬送部材８の受部１９８と押えばね
２００の間に嵌入する。またテープ１が送られる長さだ
け上テープ３８がテープ１から剥がされ、巻取リール５
４に巻き取られる。更に駆動軸１５８が回転しても回動
板１３６はそれ以上回動させられず（カムの形状がその
ように決定されているのである）、やがて可動刃１８４
が下降させられる。

その結果、ソレノイド１２２の励磁によつて選択され、
１ピツチ分送られた何本かのテープ１が一斉に切断され
る。この時点では係止爪９２が歯車７４に係合している
ためスプロケツト４が自由に回転することはなく、テー
プ１はスプロケツト４によつて正確に位置決めされた状
態で切断される。続いて可動刃１８４が上昇させられる
とともに回動板１３６が時計方向へ回動させられる。

回動板１３６の回動に伴つて中継ピン１２６及びロツド
１００，１１８が下降し、アーム８２がスプリング１１
０の弾性力によつて下方へ回動させられることを許容す
る。アーム８２の下方への回動に伴つて送り爪８４も下
方へ移動し、歯車７４の歯８０を１個乗り越えて次の歯
８０に係合する。この時歯車７４には逆転方向のモーメ
ントが作用するが、逆転防止部材９０によつて逆転が防
止されているため歯車７４は逆転しない。アーム８２の
下方への回動の後期においてピン９８が係止爪９２に接
触し、これを歯車７４から離脱させる。中継ピン１２６
の頭部１３２が移動部材１２４の上面に接触した後、ソ
レノイド１２２の励磁が解かれ、移動部材１２４は第１
図に示す位置に復帰する。以上で１サイクルの作動が終
了するのであるが、部品搬送部材８が一定距離送られた
後再びソレノイド１２２のいくつかが励磁され、次のサ
イクルが開始される。

このような作動を繰返すことによつて部品搬送部材８に
は多数のカートリツジ２から任意の電子部品３６が供給
されるのである。本発明の別の実施例を第８図に示す。
本実施例は基本的には上記実施例とほぼ同様なものであ
るため、同一の作用を為す各構成要素には同一の符号を
付して前記実施例との対応関係を示し詳細な説明は省略
する。前記実施例においてはスプリング４８によつて固
定ガイド４２に押し付けられていたテープ押え５０が、
本実施例においては、先端部に軸方向に一定寸法移動可
能かつ回転可能に取り付けられたねじ部材２２０によつ
て固定ガイド４２に固定されており、このねじ部材２２
０を固定ガイド４２から離脱させることによつてテープ
押え５０を固定ガイド４２上から回動退避させ得るよう
になつている。

また、前記実施例において歯車γ４の逆転を防止するた
めに設けられていた逆転防止部材９０および歯車７４を
所定の回転位相位置に保持する係止爪９２に代えて１個
の係止部材２２２が用いられている。

係止部材２２２はプロツク７０に固定された案内部材２
２４の角穴に軸方向に摺動可能に嵌合されており、スプ
リング２２６によつて歯車７４に係合する向きに付勢さ
れている。係止部材２２２には傾斜の緩い傾斜面２２８
と傾斜の急な傾斜面２３０とを備えた尖端部が設けられ
ており、この尖端部が歯車７４の歯溝に嵌入することに
よつて歯車７４を位置決めする。係止部材２２２は、ア
ーム８２とともに送り爪８４が回動して歯車７４を反時
計方向へ回転さ７せるときには傾斜の緩い傾斜面２２８
の作用によつてスプリング２２６の付勢力に抗して押し
下げられ、歯車７４の回転を許容するが、歯車７４の逆
方向の回転は傾斜の急な傾斜面２３０によつて阻止する
。すなわち、この係止部材２２２は歯車７４の逆転防止
部材をも兼ねているのである。また、アーム８２を回動
させるためのロツド１００の下端部が案内板２３２に形
成された貫通孔に緩く挿通されることによつて、ロツド
１００は軸方向に移動可能であるとともに、その移動に
伴つて僅かに傾き得るようにされている。

そして、本実施例においては前記実施例におけるプロツ
タ１１６，ロツド１１８およびローラ１２０等が省略さ
れて、中継ピン１２６の頭部１３２が直接口“ツド１０
０の下端に当接するようにされている。中継ピン１２６
は本体フレーム１８に固定のＬ字形のブラケツト２３４
の貫通孔に緩く挿通されるとともに、ソレノイド１２２
の出力部材たる移動部材１２４の貫通孔にも緩く挿通さ
れており、通常は二点鎖線で示されるように傾けられて
駆動装置１２８の出力部材たるプレート１３０から外れ
た位置にある。しかし、ソレノイド１２２が励磁された
ときには実線で示されるようにロツド１００とプレート
１３０との間に介在する位置へ移動させられ、回動板１
３６の回動に伴うプレート１３０の上昇運動をロツド１
００に伝え、アーム８２を回動させる作用を為す。本実
施例は主として上記の部分において前記実施例と異なつ
ているが、全体の作動は前記実施例とほぼ同様であるた
め詳細な説明は省略する。

以上詳記した実施例においては、駆動装置１２８の複数
の出力部が１本の細長いプレート１３０として一体に形
成されていたが、複数の出力部が一体的に作動するよう
に構成され＼ばよいのであつて必ずしも文字通り一体に
形成される必要はない。また駆動装置、中継部材、伝達
機構等も上記実施例のものに限定されないことは勿論で
あり、作動器もソレノイドに代えてエアシリンダ等を用
いることが可能である等本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を加え得ることは言うまでもない。本発明
は以上の説明から明らかなように、出力部が一体的に作
動する簡単な構造の駆動装置を使用しながら、複数のス
プロケツトのうち選ばれたものだけ所定角度回転させ、
それによつて複数並列にセツトされているテープを１本
ずつでも複数本同時にでも任意に一定長さずつ送ること
を可能とする優れた効果を奏するものである。しかも複
数のスプロケツトのうち選ばれたものだけを回転させる
選択動作は、各スプロケツトに夫々対応して設けられた
中継部材を駆動力を伝達する位置と伝達しない位置とに
移動させるのみであるため、極めて迅速に行なわれ、サ
イクルタイムの短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるテープ送り装置を含む
電子部品供給装置を要部を断面にして示す正面図であり
、第２図は第１図に示した駆動装置の上半部を示す正面
断面図である。 第３図は第１図及び第２図に示す装置で送られるテープ
の平面図であり、第４図は第３図における−断面図であ
る。 第５図は第１図における要部の拡大図であり、第６図は
第５図における−断面図である。第７図は第２図におけ
る視図である。第８図は本発明の別の実施例であるテー
プ送り装置を含む電子部品供給装置を要部を断面にして
示す正面図である。１：テープ、２：カートリツジ、４
：スプロケツト、１８：本体フレーム、７２：回転軸（
伝達機構）、７４：歯車（伝達機構）、８２：アーム（
伝達機構）、８４：送り爪（伝達機構）、９０：逆転防
止部材（伝達機構）、９２：係止爪（伝達機構）、１０
０：ロツド（伝達機構）、１０４：リンク（伝達機構）
、１１８：ロツド（伝達機構）、１２２：ソレノイド（
作動器）、１２４：移動部材（作動器）、１２６：中継
ピン（中継部材）、１３０：プレート（出力部）（１駆
動装置）、１３６：回動板（駆動装置）、１３８：連結
棒（駆動装置）、１４４：レバ一（駆動装置）、１５８
：駆動軸（駆動装置）、１６０１６２：カム（駆動装置
）、２２２：係止部材、２２４：案内部材、２３２：案
内板、２３４：ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の電子部品を長手方向に沿つて等間隔に保持し
   た複数のテープを個々独立に送るべく、該テープに等間
   隔に穿孔された係合孔に係合する爪を外周面に備えて、
   並設された複数のスプロケットと、該複数のスプロケッ
   トに夫々対応した複数の出力部を備え、該複数の出力部
   が一体的に作動するように構成された駆動装置と、前記
   複数の出力部の駆動力を前記複数のスプロケットに個々
   独立に伝達してこれらを一定角度ずつ回転させる複数の
   伝達機構と、該伝達機構の各々と前記複数の出力部との
   間に配設され、各個に付属した作動器によつて、該出力
   部の駆動力を該伝達機構に中継する第１位置と中継しな
   い第２位置とに選択的に移動させられる複数の中継部材
   とを備え、前記駆動装置の作動と同期して前記作動器の
   各々に与えられる作動指令に基いて前記複数のスプロケ
   ットのうち選択されたもののみが前記駆動装置の駆動力
   を受けて一定角度回転し、テープを所定長さ送るように
   構成されたことを特徴とするテープ送り装置。 ２ 前記伝達機構が、 前記スプロケットと同心かつ一体的に設けられた歯車と
   、該歯車の軸心のまわりに回動可能に設けられたアーム
   と、該アームに枢着され、スプリングによつて前記歯車
   に係合する方向に付勢されて、該アームが正方向に回動
   する時は該歯車を該アームと共に回転させ、逆方向に回
   動する時は該歯車の歯を少なくとも１個乗り越えて別の
   歯に係合する送り爪と、静止部材に取付けられ、前記歯
   車にその正転は許容するが逆転は許容しないように係合
   させられた逆転防止部材と、長手方向に移動可能に設け
   られ、一端部において前記駆動装置の出力部に対向する
   ロッドを備え、該ロッドを介して該出力部の駆動力を前
   記アームに伝達しこれを回動させる機構とを備えたもの
   である特許請求の範囲第１項記載のテープ送り装置。 ３ 前記作動器が前記ロッドの移動方向にほぼ直角な方
   向に移動する移動部材を備え、かつ前記中継部材が該移
   動部材によつて前記ロッドと同一の方向に移動可能に保
   持された中継ピンであつて、該中継ピンが前記第１位置
   にある時に前記駆動装置の出力部に押し動かされて前記
   ロッドを長手方向に移動させるように構成されたもので
   ある特許請求の範囲第２項記載のテープ送り装置。 ４ 前記伝達機構が、 前記スプロケットと同心かつ一体的に設けられた歯車と
   、該歯車の軸心のまわりに回転可能なアームと、該アー
   ムに枢着され、スプリングによつて常時前記歯車に係合
   する方向に付勢されて、該アームが正方向に回動する時
   は該歯車を該アームと共に回転させ、逆方向に回動する
   時は該歯車の歯を少なくとも１個乗り越えて別の歯に係
   合する送り歯と、静止部材に移動可能に取付けられ、ス
   プリングによつて前記歯車の隣接する２つの歯の間に嵌
   入するように付勢されるとともに、前記アームが前記歯
   車を回転させるための回動運動の少なくとも初期にある
   間は該アーム又は該アームと同期して作動する部材によ
   つて前記歯車から離脱させられる係止部材と前記中継部
   材によつて中継された前記駆動装置の駆動力によつて前
   記アームを回動させる機構とを備え、前記テープが所定
   長さ送られた後は前記係止部材が前記歯車の歯の間に嵌
   入することによつて前記スプロケットを正確な回転位相
   に位置決めするように構成されたものである特許請求の
   範囲第１項記載のテープ送り装置。