JPH02134182A

JPH02134182A - 射的ゲーム装置

Info

Publication number: JPH02134182A
Application number: JP63289671A
Authority: JP
Inventors: Masataka Yamada; 山田　正孝
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1988-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1990-05-23
Anticipated expiration: 2013-01-19
Also published as: JP2698129B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は射的ゲーム装置、特に銃を用いて標的を射つよ
うに形成された射的ゲーム装置の改良に関する。

［従来の技術］従来より、射的ゲームは広く行われており、近年このよ
うなゲーム装置として、ＣＲＴ上に表示された標的を銃
を用いて射つように形成されたゲーム装置が広く普及し
ている。

第１１図には、このような従来の射的ゲーム装置の一例
が示されており、このゲーム装置は、筐体１０の所定位
置にＣＲＴｌ　２を設け、所定のゲームプログラムにし
たがい次々と演算される標的がＣＲＴｌ２上に表示され
るように形成されている。

そして、プレイヤーが銃１４を用いてこの標的を射撃す
ると、その着弾点の位置が位置検出回路を用いて検出さ
れ、ＣＲＴｌ２上に表示される。

そして、着弾点の位置と標的の位置とが一致すると、弾
丸が標的に当ったと判断され、この標的に対応した得点
が表示される。

従って、プレイヤーは狙った標的に弾が当ったかどうか
を視覚的に楽しむことができ、さらにリアルタイム表示
される自分の得点を見ながらゲームを楽しくむことがで
きる。

しかし、銃１４から実際に弾丸を打ち出すことなく、Ｃ
ＲＴｌ２上に表示される標的を射撃するよう形成された
このようなゲーム装置では、どのようにしてその着弾位
置を検出するかが問題となる。

このため、従来の射的ゲーム装置では、銃１４の銃口部
に受光素子を設けている。そして、プレイヤーが銃１４
のトリガを引くと同時に、ＣＲＴｌ２上に表示される画
面がゲーム画面から位置検出用ホワイト画面に切替わり
、ＣＲＴｌ２の左上隅を始点としてホワイト画面のラス
ク走査が開始されるように形成されていた。そして、銃
１４の銃口方向のラスク走査が行われると同時に、ラス
ク走査画面からの光を銃１４に設けられた受光素子が検
知し、そのラスク走査位置を着弾位置として検出してい
た。

しかし、このような従来装置では、プレイヤーが銃１４
のトリガを引くと、ＣＲＴｌ２のゲーム画面が一瞬にせ
よホワイト画面に切替わるため、銃１４を射つたびにＣ
ＲＴｌ２上に表示されるゲーム画面にフラッシュと呼ば
れるチラつきが発生してしまい、射的ゲーム自体の迫真
感の低下を招き、また目の疲れを助長してしまうという
問題があった。

このため、本発明者は、ＸおよびＹ軸方向に発光素子群
をマトリクス配置し、着弾位置の検出を行うことを考え
た。

このようにすれば、ＣＲＴ画面をゲーム画面から位置検
出用ホワイト画面に切替えることなく、その着弾位置の
検出を行うことが可能となる。

しかし、このように発光素子群を用い着弾位置の検出を
行おうとする場合には、発光素子群のマトリクス配置密
度が着弾位置検出精度に密接にかかわる。従って、着弾
位置を正確に検出しようとする場合には、数多くの発光
素子を高密度でマトリクス配置しなければならず、着弾
位置の検出機構自体が高価なものになってしまうという
問題がある。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり
、その目的は、着弾位置の検出にマトリクス配置された
発光素子群を用いた場合でも、その発光素子群のマトリ
クス配置密度より高い密度で着弾位置を正確に検出する
ことができる射的ゲーム装置を提供することにある。

銃を用いて標的を射的する射的ゲーム装置において、マトリクス配置され、順次発光走査されることにより、
前記標的の表示エリアから位置検出用の可視領域外光を
外部に向け発光するよう形成された発光素子群と、前記銃の銃口方向に位置する少なくとも２個以上の発光
素子を位置検出エリアとし、この位置検出エリア内に位
置する発光素子からの光を受光し検出信号を出力する受
光素子と、位置検出エリア内の１ラインから偶数個の発光素子が検
出されたときには真ん中の２個の発光阻止の中央を着弾
位置とし、位置検出エリア内の１ラインから奇数個の発
光素子が検出されたときには中央の発光素子を着弾位置
として検出する位置検出回路と、を含むことを特徴とする。

［問題点を解決するための手段］前記目的を達成するため、本発明は、［作　用］次に本発明の詳細な説明する。

本発明において、位置検出用発光素子群はＸおよびＹ軸
方向にマトリクス配置されている。そして、順次発光走
査されることにより、標的の表示エリアから位置検出用
の可視領域外光を外部に向け発光する。

従って、プレイヤーが銃を用いて標的を射的すると、銃
の銃口方向に位置する少なくとも２個以上の発光素子は
、受光素子の位置検出エリア内に含まれることになる。

そして、この位置検出エリア内に位置する発光素子が発
光走査されると、受光素子はこの光を受光し、検出信号
を位置検出回路へ向け出力することになる。

そして、位置検出回路は、この検出信号が出力されたと
きに発光走査される発光素子の位置を求め、着弾位置を
検出する。

しかし、単にこの発光素子の位置を着弾位置として検出
するのみては、発光素子のマトリクス配置密度以上の精
度でその着弾位置を検出することはできない。

本発明の特徴は、発光素子のマトリクス配列密度以上の
精度で、その着弾位置の検出を可能としたことにある。

すなわち、本発明の位置検出回路は、受光素子の位置検
出エリア内の一ラインから偶数個の発光素子が検出され
るときと、奇数個の発光素子が検出されるときとに分け
て、その着弾位置の検出を行っている。

そして、偶数個の発光素子が検出されたときには、真中
の２個の発光素子の中央、すなわち発光素子と発光素子
の間を着弾位置として検出する。

また、奇数個の発光素子が検出されるときには、中央の
発光素子を着弾位置として検出する。

このようにすることにより、本発明によれば、実際にマ
トリクス配置された発光素子と発光素子との間に、さら
にもう１個の発光素子が存在する場合と同じ精度で、着
弾位置の検出を行うことができる。

従って、本発明によれば受光素子をＸ軸およびＹ軸方向
にマトリクス配置した場合に、Ｘ軸方向に対してのみ前
記位置検出を行えば、実際に配置された受光素子群の２
倍の精度で位置検出を行うことができる。またＸ軸方向
およびＹ軸方向の双方に対し前記位置検出を行えば、実
際にマトリクス配置された発光素子群の４倍の精度で着
弾位置の検出を行うことができる。

このようにして、本発明によれば、少ない発光素子を用
い着弾位置の検出を正確に行うことができるため、実際
に弾丸を発射することなく射的ゲームを行う装置におい
て、その着弾位置の検出を安価にかつ正確に行うことが
可能となる。

〔実施例コ次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。な
お前記第１１図に示す従来装置と対応する部材には同一
符号を付してその説明は省略する。

第１図には本発明に係る射的ゲーム装置の好適な実施例
が示されており、実施例のゲーム装置は、筐体１０の前
面の所定位置にゲーム画面表示窓２０が形成されている
。

この筐体１０の内部には、表示窓２０の下方に位置して
、ＣＲＴ１２がそのモニター画面１２ａを上方に向けた
状態で固定されている。そして、ゲーム演算回路２２が
、ゲームの進行に伴って標的を次々と表示するゲーム画
面を演算すると、ＣＲＴ１２はこのモニター画面１２ａ
上に、演算されたゲーム画面を表示する。

また、筐体１０の内部には、ＣＲＴ１２の上方に位置し
てハーフミラ−２４が取付けられている。

このハーフミラ−２４は、表示窓２０の内側に位置し、
前方にほぼ４５度傾けた状態で取付けられ、ＣＲＴ１２
のモニター画面１２ａを表示窓２０方向へ反射表示する
よう形成されている。

従って、プレイヤーは銃１４を構えて表示窓２０に向う
と、この表示窓２０には、モニター画面１２ａ上に映し
出されたゲーム画面が表示されることになる。

また、前記筺体１０の内部にはハーフミラ−２４の後方
に位置して発光素子群が設けられており、実施例におい
てこの発光素子群はＬＥＤボード２６上に複数のＬＥＤ
２８をＸ軸およびＹ軸方向にマトリクス配置して形成さ
れている。

前記各ＬＥＤ２８は、可視領域外の光を発光するように
形成されており、実施例においては赤外光を発光するよ
うに形成されている。

そして、前記ＬＥＤ２８を、発光走査すると、マトリク
ス配置された各ＬＥＤから放たれた赤外線はハーフミラ
−２４を透過し表示窓２０から外部へ向け射出されるこ
とになる。

本実施例の装置は、プレイヤーが銃１４を構えて筐体１
０の表示窓２０の前方に立ったときに、ハーフミラ−２
４を用いて反射表示されるモニター画面１２ａと、ハー
フミラ−２４を透過してその奥に見えるＬＥＤボード２
６とが互いに重なり合うように形成されている。

また、この射的ゲーム装置は、銃１４に銃口方向からの
赤外光を検出する着弾位置検出用受光素子３０が設けら
れている。

第２図には、この受光素子３０の検出エリア１１０が示
されており、本発明においては、プレイヤーが銃１４を
構えて表示窓２０に向ったときに、受光素子３０の検出
エリア１１０内に既に少なくとも２個のＬＥＤ２８が含
まれるようその検出エリア１１０を設定する必要がある
。

ここにおいて、この検出エリア１１０は、Ｘ軸方向及び
Ｙ軸方向に複数行１複数列にまたがって存在するように
設定することが好ましく、本実施例においては、１行、
１列に最大４個のＬＥＤが含まれるようこの検出エリア
１１０が設定されている。

また、実施例の射的ゲーム装置は、第１図に示すように
、銃１４がライン３２を介して筐体１０内に設けられた
位置検出回路４０に接続され、銃１４のトリガ１４ａが
操作されると、その操作信号がライン３２を介して位置
検出回路４０へ人力されるように形成されている。

位置検出回路４０は、トリガ操作信号が入力されると、
ＬＥＤボード２６上に設けられた各ＬＥＤ２８を走査し
、各ＬＥＤを互いに異なるタイミングで順次発光させる
。

実施例において、各ＬＥＤ２８の走査は、まず第３図（
Ａ）に示すようにＸ軸方向に沿って一行毎に繰返して行
われ、Ｘ軸方向に対する走査が終了すると、次に第３図
（Ｂ）に示すようにＹ軸方向に沿って１列毎に順次繰返
して行われる。

このとき、第４図に示すように、検出エリア１１０内の
中央に近いＬＥＤの位置を、着弾位置として検出するよ
う位置検出回路４０を形成することも可能である。

しかし、このようにすると、着弾位置の検出精度を高め
ようとする場合には、ＬＥＤ２８のマトリクス配列を極
めて密に行う必要があり、装置全体のコストが高くなっ
てしまうという問題がある。

また、ＬＥＤ２８の配置密度を高めないと、着弾位置の
検出精度が低くなり、銃１４からの発射方向と着弾位置
との間にズレが生じ、プレイヤーにとってリアリティに
乏しい射的ゲームとなってしまうという問題がある。

本発明の特徴は、ＬＥＤボード２６上におけるＬＥＤ２
８の、実際のマトリクス配置密度の２倍または４倍の密
度で着弾位置の検出を行うことにある。

このため、本発明の位置検出回路は、受光素子３０の検
出信号に基づき、位置検出エリア１１０内の一ライン上
に偶数個の発光素子２８が存在するか、また奇数個の発
光素子２８が存在するかに分けてその位置検出を行って
いる。そして、偶数個の発光素子２８が検出されたとき
には、真中の２つの発光素子の中央の位置を着弾位置と
して検出する。また、位置検出エリア１１０内の一ライ
ン上に奇数個の発光素子２８が存在するときには、その
中央の発光素子２８の位置を着弾位置として検出する。

このような位置補正を行いながら、着弾位置の検出をす
ることにより、例えばこの位置補正をＸ軸方向に対して
のみ行えば、ＬＥＤボード２６上に実際にマトリクス配
置されたＬＥＤ２８の２倍の精度で着弾位置の検出を行
うことができ、またこのような位置補正をＸ軸方向およ
びＹ軸方向にいずれに対しても行えば、ＬＥＤボード２
６上に実際にマトリクス配置されたＬＥＤ２８の４倍の
精度で着弾位置の検出を行うことができる。

本実施例の位置検出回路４０は、このような位置検出を
Ｘ軸およびＹ軸方向のいずれの方向に対しても行い、着
弾位置のＸ座標およびＹ座標を検出し、検出した着弾位
置（ｘ、ｙ）をライン３４を介してゲーム演算回路２２
へ向け出力している。

ゲーム演算回路２２は、この着弾位置に対応したモニタ
ー画面１２ａ上に、着弾を表す弾痕１００を画像表示し
、さらにこの着弾位置と標的の表示位置とを照合し、弾
丸が標的に当ったか否かを判断し、その得点を表示して
いる。

本実施例は以上の構成からなり、次に本実施例の着弾位
置検出動作をより詳細に説明する。

まず、プレイヤーが銃１４を持って構え、ハーフミラ−
２４に映ったモニター画面１２ａの標的を狙うと、これ
はハーフミラ−２４の後方に設けられたＬＥＤボード２
６を狙ったのと同じことになる。このとき、ハーフミラ
−２４の後方は暗いため、プレイレヤーはハーフミラ−
２４に映ったモニター画面１２ａしか見えず、ＬＥＤボ
ード２６によりゲーム画面が損われることはない。

そして、プレイヤーが銃１４のトリガ１４ａを引くと、
位置検出回路４０はマトリクス配置されたＬＥＤを順次
走査し、これにより各ＬＥＤ２８は赤外光を異なるタイ
ミングで順次発光していく。

本実施例においては、まず第３図（Ａ）に示すように、
ＬＥＤ２８をＸ軸方向へ一行づつ順次発光走査し、その
後第３図（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向に一列ずつ順次
発光走査する。

そして、実施例の位置検出回路４０は、ＬＥＤ２８がＸ
軸方向に発光走査された際、受光素子３０から出力され
る検出信号に基づき着弾位置のＸ座標を検出し、ＬＥＤ
２８がＹ軸方向に発光走査されたときに受光素子３０か
ら出力される検出信号に基づき着弾位置のＹ座標を検出
する。

Ｘ座標の検出本実施例において、着弾位置のＸ座標の検出は次のよう
にして行われる。

ＬＥＤ２８のＸ軸方向への発光走査が開始されると、第
４図に示すように、まず検出エリア１１０に存在する１
、２．３の各ＬＥＤからの発光が受光素子３０により検
出される。しかし、受光素子３０として、例えばフォト
トランジスタ等を用いた場合には、指向性等のために検
出エリア１１０の周辺の感度が鈍くなる特性があり、検
出エリア１１０の周辺部では発光ＬＥＤの検出が極めて
不安定となる。

このため、本実施例の着弾位置検出回路４０では、第４
図に示すように検出エリア１１０の周辺で発光ＬＥＤを
検出した後、次の１行を着弾位置Ｘ座標検出杆（Ｘ走査
２）として発光走査する。

この発光走査により、検出エリア１１０内に存在する４
、５．６の各ＬＥＤの発光が受光素子３０より検出され
る。

このように、奇数個のＬＥＤが検出されると、位置検出
回路４０はその中央に位置するＬＥＤ、この場合には５
のＬＥＤのＸ座標を着弾位置として検出する。

また、例えば第５図に示すよう、着弾位置Ｘ座標検出杆
（Ｘ走査２）において、検出エリア１１０内に４．５，
６．７の合計４個のＬＥＤが検出される場合には、位置
検出回路４０は真中に存在する２個のＬＥＤの中央位置
を着弾位置のＸ座標として検出する。この場合には、５
．６の各ＬＥＤの中間位置を着弾位置して演算する。

このようにして、本発明によれば、Ｘ軸方向へのＬＥＤ
配置密度の約２倍の密度で、着弾位置のＸ座標を検出す
ることができる。

Ｙ座標の検出そして、着弾位置のＸ座標の検出が終了すると、次にＬ
ＥＤをＹ軸方向に一列ずつ順次走査し着弾位置のＹ座標
の検出が開始される。

このようにして、ＬＥＤが１列ずつ順次発光走査され、
Ｙ座標の測定が開始されると、まず第４図に示すよう検
出エリア１１０内に存在する１゜４．８の各ＬＥＤが検
出される。

しかし、前述したように、受光素子３ｏは、その検出エ
リア１１０の周辺部において検出が不安定となるため、
実施器の装置は、次の一列を着弾位置Ｙ座標検出列（Ｙ
走査２）として発光走査する。

このとき、第４図に示す実施例では、検出エリア１１０
内に存在する２）５，９．１２の各ＬＥＤが検出される
。このように、偶数個のＬＥＤが検出される場合には、
位置検出回路４ｏは、その真中の５，９のＬＥＤの中間
位置を着弾位置を表すＹ座標として演算出力する。

また、第５図に示すように、検出エリア１１０内におい
て２，５．９のように奇数個のＬＥＤが検出される場合
には、その中央のＬＥＤ、すなわち５のＬＥＤの存在す
るＹ座標を着弾位置として出力する。

このように、本発明によれば、Ｙ軸方向に実際に配列さ
れたＬＥＤの２倍の精度で、着弾位置のＹ座標を」ｊ定
することができる。

以上説明したように、本実施例においては、Ｘ軸方向お
よびＹ軸方向のいずれの方向にもＬＥＤ２８を走査し、
着弾位置を表わすＸ、Ｙ座標を補完検出するため、ＬＥ
Ｄボード２６上に実際にマトリクス配置されたＬＥＤ２
８の４倍の密度で、着弾位置のｎ１定を行うことが可能
となる。

尚、本実施例においてはＸ軸およびＹ軸方向のいずれの
方向にもＬＥＤを走査し、着弾位置の補完検出を行う場
合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、Ｘ軸
方向またはＹ軸方向のいずれか一方に対してのみＬＥＤ
を走査し着弾位置の補完検出を行うように形成してもよ
い。

着弾位置の高速検出対策ところで、このような着弾位置の検出は高速で行うこと
が好ましく、このため、本実施例の射的ゲーム装置では
、高速位置検出用に次の２つの対策を講じている。

（イ）第１の対策第１の対策は、各ＬＥＤ２８を高速で発光走査すること
にある。しかし、ＬＥＤ２８の発光走査を高速で行うと
、受光素子３０が隣接するＬＥＤからの光を区別して検
出することができず、正確な位置検出を行うことが難し
くなる。

第６図には、ＬＥＤ２８の走査信号と、受光素子３０の
検出信号およびこの検出信号を波形成形した信号のタイ
ミングチャートが示されている。

同図から明らかなように、受光素子３０の出力波形はそ
の立下がりおよび立下がりになまりがあるため、ＬＥＤ
走査信号をしだいに速くしていくと、受光素子３０から
出力される検出信号同士が互いに重なり合ってしまい、
１つの検出信号として出力されてしまう。

このため、本実施例においては、ＬＥＤの高速走査と、
低速走査とを組合せて行っている。

すなわち、プレイヤーが銃１４のトリガ１４ａを引くと
、ＬＥＤボード２６上にマトリクス配置されたＬＥＤ２
ｇは高速でＸ軸方向に向け発光走査を開始する。

従って、例えば第４図に示すような場合には、検出エリ
ア１１０内に存在する１、、２．３の各ＬＥＤからの光
が受光素子３０により順次検出されても、この受光素子
３０から出力される検出信号は互いに分離されず、単に
１個の検出信号として出力されることになる。

本実施例の装置は、このように受光素子３０から最初の
検出信号が出力されると、次の着弾位置Ｘ座標検出行の
発光走査を比較的遅い速度で行う。

具体的には高速走査の約１／３のスピードで発光走査す
る。従って、例えば第４図に示すように、検出エリア１
１０内の４．５．６の各ＬＥＤが順次低速で発光走査さ
れると、受光素子３０は、各ＬＥＤからの光を区別して
検出信号を出力することができる。

このようにして、本実施例においては、検出エリア１１
０内に存在する最初のＬＥＤが検出されるまでは、ＬＥ
Ｄ２８を高速で発光走査し、最初のＬＥＤが検出された
後は、比較的低速でＬＥＤを発光走査することにより、
着弾位置のＸ座標を高速でしかも確実に検出することが
できる。

また、本実施例の装置は、同様にしてＹ軸方向へのＬＥ
Ｄ走査を行うことにより、着弾位置のＹ座標の検出を高
速でしかも確実に行うことができる。

（ロ）第２の対策また、本実施例のゲーム装置は、着弾位置の検出をより
高速に行うために、Ｘ軸方向へのＬＥＤ走査から、Ｙ軸
方向へのＬＥＤ走査の切替を次のようにして行っている
。

すなわち、前述したように、受光素子２８は、Ｘ軸方向
に１行づつ順次発光走査され、受光素子３０から位置検
出信号が検出された後、さらにもう−行を着弾位置Ｘ座
標検出行として発光走査する。

そして、実施例の装置は、この着弾位置Ｘ座標検出行の
走査が終了すると、次の行をＸ軸方向に走査することな
く、Ｙ軸方向への走査を開始するように形成されている
。

本実施例の特徴は、Ｙ軸方向へのＬＥＤ走査を、マトリ
クス配置されたＬＥＤの左上隅を始点として行うのでは
なく、着弾位置Ｘ座標検出行において最初の検出された
発光素子（例えば第４図に示す実施例では、４の発光素
子）より１つ手前のｂの発光素子のＸ座標を開始列（Ｙ
走査ｂ）とする。

そして、この開始列（Ｙ走査ｂ）から、ＬＥＤ２８をＹ
軸方向に一列ずつ順次発光走査する。

このようにすることにより、例えば第４図に示す場合で
は、ＬＥＤ２８をＹ軸方向に４列走査するのみで、着弾
位置のＹ座標を検出することができる。

このように、本実施例においては、マトリクス配置され
たＬＥＤ２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に全行、全列走
査することなく、必要最小限だけ発光走査するため、着
弾位置のＸ、Ｙ座標を極めて短時間で検出することがで
きる。

具体的な位置検出回路次に、本発明の射的ゲーム装置に用いられる位置検出回
路４０の具体的な回路構成を詳細に説明する。

第７図には、実施例の射的ゲーム装置の具体的な回路構
成が示されている。第８図には、この位置検出回路４０
の各部におけるタイミングチャートが示されている。

実施例の位置検出回路４０は、ＬＥＤ駆動回路５０、発
振回路５２．コントロール回路５４．アンドゲート５６
．カウンタ回路５８，６０．切替回路６２．Ｘ座標演算
回路６４．Ｙ座標演算回路６６およびシリアル送信回路
６８を含む。

（ａ）ＬＥＤのＸ軸方向への走査そして、プレイヤーが銃１４のトリガ１４ａを引くと、
各カウンタ回路５８．６０からＸ座標およびＹ座標信号
が切替回路６２を介してＬＥＤ駆動回路５０へ入力され
る。

これにより、ＬＥＤ駆動回路５０は、まずマトリクス配
置されたＬＥＤ２８を第３図（Ａ）に示すようにＸ軸方
向へ１行ずつ順次発光走査する。

第９図には、このような発光走査用のＸ座標、Ｙ座標信
号を出力する前記カウンタ回路５８゜６０の具体的な回
路構成が示されている。実施例の装置は、銃１４のトリ
ガ１４ａが操作されると、オールクリア信号ＡＣＬが各
カウンタ回路５８゜６０のクリア端子ＣＬに入力され、
カウンタ回路５８．６０の出力ＱＡ−ＱＤを全てクリア
する。

そして、カウンタ回路５８は、発振回路５２からアンド
ゲート５６を介して入力されるスキャングロック２４０
のカウントを開始する。このとき、アンドゲート５６の
他の入力端子には、コントロール回路５４からＨレベル
のスキャンクロック信号２１０が入力されているため、
カウンタ回路５８は、発振回路５２から出力されるクロ
ック２００をそのままカウントし、このカウント値をＱ
Ａ−ＱＤの出力端子から出力することになる。

ここにおいて、このカウント値は、発光走査位置のＸ座
標を表すここととなる。

実施例において、カウンタ回路５８．６０は４ビツトの
２進カウンタとして形成されている。従って、カウンタ
回路５８は、入力クロック２４０を０から順に１５まで
カウントするごとにオーバーフローし、その桁上がり信
号をカウンタ回路６０へ向け出力するとともに、再度０
から１５までそのカウントを開始するという動作を繰返
して行う。

そして、カウンタ回路６０は、前記桁上がり信号をカウ
ントし、ＬＥＤ２８の発光走査位置を表わすＹ座標を一
つずつ順次インクリメントし、これをＹ座標データとし
てそのＱＡ−ＱＤ端子から出力する。

そして、これら両カウンタ回路５８．６０から出力され
るＸ座標データ、Ｙ座標データは切替回路６２を介して
そのままＬＥＤ駆動回路５０、Ｘ座標演算回路６４．Ｙ
座標演算回路６６へ入力される。

なお、実施例において前記カウンタ回路５８゜６０はそ
れぞれ４ビツトの２進カウンタとして形成され、１０進
表記でＯ〜１５の間でそのカウントを繰返して行うよう
形成されている。このため、ＬＥＤボート２６上には、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ１６Ｘ１６個のＬＥＤを
マトリクス配置すればよい。

そして、ＬＥＤ駆動回路５０は、このようにして人力さ
れるＸ１Ｙ座標データに基づき、マトリクス配置された
１６Ｘ１６のり、ＥＤ２ｇを、第３図（Ａ）に示すよう
１こＸ軸方向へ１行ずつ繰返して発光走査する。

このとき、各ＬＥＤ２８の駆動は、第８図に示すように
発振回路５２から高速で出力されるクロック２００に合
わせて順次切替わるため、ＬＥＤ２８の発光走査は極め
て高速で行われることになる。従って、例えば第４図に
示すように位置検出エリア１１０内に存在する１、２．
３のＬＥＤが順次具なるタイミングで発光されても、銃
１４に設けられた受光素子３０は、これを区別して検出
することができず、検出回路８０からは第８図に示すよ
うに一つの検出信号２２０しかコントロール回路５４へ
向け出力されない。

このため、実施例のコントロール回路５４は、着弾位置
Ｘ座標検出行（Ｘ走査２）の走査が開始された後に、検
出信号が入力されると、その都度その立ち下がりに同期
してスキャンクロック停止信号２１０を２パルス分だけ
Ｌレベルに切替えるという動作を行う。従って、カウン
タ回路５８に人力されるクロック２４０は、その都度発
振回路５２の出力クロック２００の１／３になる。

従って、例えば第４図に示すように、着弾位置Ｘ座標検
出行（Ｘ走査２）を走査し、まず４のＬＥＤが検出され
ると、これと同時にその走査スピードは１／３になる。

このようにして、検出回路８０は、４のＬＥＤを他のＬ
ＥＤと区別して検出することができる。

４のＬＥＤが検出されると、次に５．６の各ＬＥＤも、
同様にして１／３のスピードで走査され他のＬＥＤと区
別して検出される。

このようにして、実施例のコントロール回路５４は、着
弾位置Ｘ座標検出杆において検出エリア１１０内に存在
するＬＥＤ以外は、各ＬＥＤを高速で走査し、着弾位置
を迅速かつ確実に検出することを可能とする。

（ｂ）コントロール回路第１０図には、実施例のコントロール回路５４の一部が
具体的に示されている。

このコントロール回路５４は、Ｄタイプのフリップフロ
ップ８１，８２．８４．アンドゲート８６．９６、ゲー
ト９８、切替回路８８、スキャングロック停止信号発生
回路９０．シフトレジスタ９２Ａ、９２Ｂおよび動作コ
ントロール回路９４を含む。

そして、前記切替回路８８には、第８図に示すタイミン
グで、Ｘ軸およびＹ軸の走査切替信号ＣＩＡが入力され
る。

この走査切替信号ＣＨＡは、銃１４のトリガ１４ａが操
作されると同時にＬレベルに設定され、切替回路８８は
、９２ａのシフトレジスタＡを選択する。そして、この
シフトレジスタ９２Ａの出力端子ＱＣから着弾位置のＸ
座標補間データＸＤＯを出力するように制御する。

また、着弾位置検出Ｘ座標行の走査が終了すると、この
走査切替信号ＣＨＡはＬレベルからＨレベルに切替わり
、これにより切替回路８８は、９２Ｂのシフトレジスタ
を選択し、このシフトレジスタ９２Ｂの出力端子ＱＣか
ら着弾位置Ｙ座標補間データＹＤｏを出力するように制
御する。

すなわち、実施例のコントロール回路５４は、銃１４の
トリガ１４ａが操作されると同時に各フリップフロップ
８１，８２，８４、スキャンクロック停止信号発生回路
９０およびシフトレジスタ９２Ａ、９２Ｂが全てリセッ
トされる。この状態で、前述したようにＬＥＤ２８は、
Ｘ軸方向に１行ずつ順次高速で発光走査される。

そして、検出回路８０から第８図に示すように、１〜３
のＬＥＤの検出信号２２０が検出されると、フリップフ
ロップ８１の出力ＱはＬレベルからＨレベルに立ち上が
る。しかし、このときブリップフロップ８２の出力Ｑは
Ｌレベル状態を保ったままであるため、アンドゲート８
６は開かず、フリップフロップ８４の出力ＱはＬレベル
状態を保つ。

そして、この行の発光走査が終了すると、カウンタ回路
５８はカウンタ回路６０へ向け桁上がり信号を出力し、
この桁上がり信号がフリップフロップ８２にＹ方向走査
クロックＹＣＫとして入力される。これにより、フリッ
プフロップ８２の出力Ｑは、ＬＥＤの着弾位置Ｘ座標走
査行（Ｘ走査２）の走査が開始されると同時にＨレベル
に立ち上がることになる。

従って、この着弾位置Ｘ座標検出杆（Ｘ走査２）の走査
が開始された後、検出回路８０から、まず４のＬＥＤの
検出信号２２０が入力されると、この検出信号２２０は
ゲート９８を介して反転され、アンドゲート８６を介し
て第２の検出信号２３０として出力される。そして、フ
リップフロップ８４の出力端子ＱはＬレベルからＨレベ
ルに切替わる。これにより、シフトレジスタ９２Ａは、
これ以後、ＣＫ端子からクロックが入力されるごとに、
その立ち上がりに同期してそのＤ入力を一つずつシフト
しＱＡ−ＱＤ端子から出力する。

第８図には、このシフトレジスタ９２Ａの出力が示され
ている。同図から明らかなように、Ｘ座標検出行におい
て４のＬＥＤに対する検出信号２２０が出力されても、
この時点では、シフトレジスタ９２Ａの出力は変化しな
い。そして、次に５のＬＥＤに対する検出信号２２０が
出力されると、アンドゲート８６から出力される第２の
検出信号２３０によりシフトレジスタ９２Ａの出力ＱＡ
がＨレベルに立ち上がり、また同様に６のＬＥＤの検出
信号２２０が出力されると、出力ＱＢがＨレベルに立ち
上がり、更に７のＬＥＤの検出信号２２０が出力される
とＱＣ出力がＨレベルに立ち上がる。

従って、このシフトレジスタ９２ＡのＱＣ出力を、着弾
位置のＸ座標補間データＸ。０として出力すれば、着弾
位置Ｘ座標検出行において検出エリア１１０内に存在す
るＬＥＤの数が奇数か偶数かを検出することができる。

例えば第４図に示すように検出されたＬＥＤの数が奇数
の場合には、Ｘｏｏ＝０となり、また、第５図に示すよ
うに、検出されたＬＥＤが偶数の場合には、Ｘｏｏ＝１
となる。

また、前記フリップフロップ８４のＱ出力と、切替回路
８８を介して出力される第２の検出信号２３０は、スキ
ャングロック停止信号発生回路９０に入力されている。

このスキャンクロック停止信号発生回路９０は、フリッ
プフロップ８４のＱ出力がＨレベルにあるときに、第２
の検出信号２３０が入力されると、第８図に示すように
、スキャンクロック停止信号２１０をクロック２００の
２パルス分だけＨレベルからＬレベルに切替え、その後
自動的にＨレベルに復帰させる。このため、例えば第４
図に示すように、４のＬＥＤに対する検出信号２２０が
出力されると、ＬＥＤの走査速度は１７３まで低下し、
その後は１／３のスピードで５．６のＬＥＤが発光走査
されることなる。

従って、ＬＥＤボート２６上にマトリクス配置された各
ＬＥＤ２８は、４のＬＥＤが検出されるまでは高速で発
光走査され、４のＬＥＤが検出され、しかも検出エリア
１１０内に存在するＬＥＤが検出されている間は１／３
の走査スピードで発光走査されるため、受光素子３０は
各ＬＥＤを明確に区別して検出することができる。

（ｃ）ＬＥＤのＹ軸方向への走査そして、実施例の装置は、着弾位置Ｘ座標検出行の走査
が終了すると、走査切替信号ＣＩＡがＬレベルからＨレ
ベルに切替わる。これにより、シフトレジスタ９２Ａに
代わってシフトレジスタ９２Ｂが選択され、これと同期
してＬＥＤボード２６上にマトリクス配置されたＬＥＤ
２８のＹ軸方向への走査が開始される。

すなわち、この走査信号ＣＨＡが切替わると同時に、第
７図に示す切替回路６２は、ＸおよびＹ座標の切替を行
い、カウンタ回路５８の出力をＹ座環、カウンタ回路６
０の出力をＸ座標として出力する。

このとき、カウンタ回路６０には、着弾位置検出行にお
いて最初に検出された発光素子より１つ手前の発光素子
に含まれる列が、その走査開始初期値として設定される
。例えば第４図に示すように、最初に４のＬＥＤが検出
される場合には、その１つ手前、すなわちｂのＬＥＤが
存在する列（Ｙ走査ｂ）が走査を開始するＸ座標の初期
値として設定される。

従って、実施例の装置は、Ｙ軸方向へのＬＥＤ走査を２
列分だけ行うと検出エリア１１０内に存在する最初のＬ
ＥＤが検出され、この次の列（Ｙ走査２）を着弾位置Ｙ
座標検出列として走査することにより、前記Ｘ座標を検
出する場合と同様にして着弾位置のＹ座標が検出される
ことになる。

第９図には、このようにＸ軸方向への走査からＹ軸方向
への走査を行う際に、カウンタ回路６゜にＸ座標を初期
設定する回路の具体的な構成が示されている。

実施例の回路は、ＬＥＤをＸ軸方向に走査しているとき
に、５のＬＥＤが走査されると（シフトレジスタ９２Ａ
のＱＡ比出力Ｈレベルになると）、このときカウンタ回
路５８から出力されるＱＡ〜ＱＤのカウント出力（４の
ＬＥＤのＸ軸座標位置）Ｘ、−Ｘ４を、−旦図示しない
ラッチ回路にラッチしておく。そして、この着弾位置Ｘ
座標検出行の走査が終了すると同時に、ラッチしたＸ座
標位置をカウンタ回路６０に初期値として人力する。

そして、このカウンタ回路６０に、アンドゲート７６を
介して２発のダウンカウントパルスを入力し、設定され
た初期値を２パルス分だけ小さな値とする。

このようにすることにより、ＬＥＤのＹ軸方向への走査
を、例えば第４図においてｂのＬＥＤが存在する列（Ｙ
走査ｂ）を開始列として行うことができ、着弾位置のＹ
座標の検出を高速で行うことが可能となる。

（ｄ）着弾位置の演算このようにして、実施例の回路は、第１０図に示すシフ
トレジスタ９２Ａ、９２Ｂに、着弾位置のＸ座標および
Ｙ座標補間データＸＤｏ、ＹＤｏが得られ、このように
して得られた補間データは、リアルタイムで第７図に示
すようにＸ座標演算回路６４、Ｙ座標演算回路６６へ向
け出力される。

前記Ｘ座標演算回路６４は、このようにしてリアルタイ
ム人力される補間データＸＯＯと、カウンタ回路５８か
らリアルタイムで入力されるＸ座標走査位置データＸと
に基づき、着弾位置のＸ座標を演算し、シリアル送信回
路６８へ向け出力する。

実施例において、この着弾位置Ｘ座標は、カウンタ回路
５８から出力されるＬＥＤのＸ座標を上位４ビツトデー
タ、コントロール回路５４（シフトレジスタ９２Ａ）か
ら出力される補間データＸＤＯを下位１ビツトデータと
して組合わせ、合計５ビツトのＸ座標データとして出力
される。

このようにすることにより、着弾位置Ｘ座標検出杆にお
いて検出エリア１１０内で検出されるＬＥＤが奇数個の
場合には、その下位１ビツトが０となり、カウンタ回路
５８から出力されるＬＥＤＸ座標データ（第４図では、
５のＬのＸ座標データ）が着弾位置Ｘ座標データ１とし
て出力される。

また、着弾位置Ｘ座標検出杆において検出エリア１１０
内で検出されるＬＥＤが偶数個の場合には、カウンタ回
路５８から出力されるＬＥＤのＸ座標データと、シフト
レジスタ９２Ａから出力される隣接するＬＥＤの中央位
置を表わす１ビット補間データとが組合わされ、中央に
存在する２つのＬＥＤ　（第５図では、５と６のＬＥＤ
）の中間位置が着弾位置を表わすＸ座標データとして出
力されることになる。

同様にして、実施例のＹ座標演算回路６６は、カウンタ
回路５８からリアルタイム入力されるＬＥＤのＹ座標を
上位４ビツトデータ、コントロル回路５４（シフトレジ
スタ９２Ｂ）からリアルタイム入力される補間データを
下位１ビツトデータとして組合わせ、着弾位置を表わす
Ｙ座標ブタとしてシリアル送信回路６８へ向け出力する
。

そして、シリアル送信回路６８は、各演算回路６４．６
６から人力される着弾位置のＸ座標およびＹ座標データ
（Ｘ、Ｙ）を、コントロール回路５４から出力されるデ
ータ転送指令に基づきゲーム演算回路２２へ向け出力す
るように形成されている。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

例えば前記実施例においては、ハーフミラ−を介して、
ＣＲＴの表示画面とＬＥＤボードとが互いに重なる合う
ように形成し、ＬＥＤボード２６からの光に基づき、着
弾位置を検出する場合を例にとり説明したが、本発明は
これに限らず、標的そのものに複数のＬＥＤをマトリク
ス配置し、同様の原理で着弾位置を検出をしてもよい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、着弾位置の検出
用にマトリクス配置された発光素子を用いた場合に、こ
の発光素子のマトリクス配置密度より高い密度で着弾位
置を正確に検出することが可能な射的ゲーム装置を提供
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された射的ゲーム装置の好適な
一例を示す説明図、第２図は本実施例の着弾位置検出原理の説明図、第３図
は第２図に示すＬＥＤボードの発光走査を示す説明図で
あり、同図（Ａ）はＸ軸方向への走査、同図（Ｂ）はＹ
軸方向への走査を示す説明図、第４図および第５図はＬＥＤボード上における受光素子
の検出エリアの説明図、第６図はマトリクス配置されたＬＥＤの発光走査スピー
ドを説明するタイミングチャート図、第７図は本実施例
の射的ゲーム装置に用いられる回路の具体的な構成を示
す説明図、第８図は第７図に示す回路各部のタイミングチャート図
、第９図は第７図に示すカウンタ回路の具体的な構成を示
す説明図、第１０図は第７図に示すコントロール回路の一部の具体
的な構成を示す説明図、第１１図は従来の射的ゲーム装置の一例を示す説明図で
ある。２０　・・・　表示窓２６　・・・　ＬＥＤボード２８　・・・　ＬＥＤ３０　・・・　受光素子４０　・・・　位置検出回路１１０　・・・　位置検出エリア代理人　弁理士　布　施　行　夫（他２名）第図第図（Ａ）（Ｂ） ×申出；５机えｉＹ＃ｆｆ１３１文ｌ第図２日第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）銃を用いて標的を射的する射的ゲーム装置におい
て、マトリクス配置され、順次発光走査されることにより、
前記標的の表示エリアから位置検出用の可視領域外光を
外部に向け発光するよう形成された発光素子群と、前記銃の銃口方向に位置する少なくとも２個以上の発光
素子を位置検出エリアとし、この位置検出エリア内に位
置する発光素子からの光を受光し検出信号を出力する受
光素子と、位置検出エリア内の１ラインから偶数個の発光素子が検
出されたときには真ん中の２個の発光素子の中央を着弾
位置とし、位置検出エリア内の１ラインから奇数個の発
光素子が検出されたときには中央の発光素子を着弾位置
として検出する位置検出回路と、を含むことを特徴とする射的ゲーム装置。
（２）特許請求の範囲（１）に記載の装置において、前記発光素子群はＸ軸方向およびＹ軸方向にマトリクス
配置され、Ｘ軸方向に１行ずつ順次発光走査されるとと
もに、Ｙ軸方向に１列ずつ順次発光走査され、前記受光素子は、Ｘ軸方向に少なくとも２個、Ｙ軸方向
にも少なくとも２個の発光素子が含まれるようその位置
検出エリアが形成され、前記位置検出回路は、前記発光素子群がＸ軸方向に走査
されることにより着弾位置のＸ座標を検出し、発光素子
群がＹ軸方向に走査されることにより着弾位置のＹ座標
を検出するよう形成されたことを特徴とする射的ゲーム
装置。
（３）特許請求の範囲（２）に記載の装置において、前記受光素子は、発光素子群の複数行、複数列にまたが
るよう位置検出エリアが設定され、前記発光素子群は、
Ｘ軸方向に１行ずつ順次発光走査され、受光素子から検
出信号が出力された後さらにもう一行を着弾位置Ｘ座標
検出行として走査され、次にＹ軸方向に１列ずつ順次発
光走査され、受光素子から検出信号が出力された後さら
にもう一列を着弾位置Ｙ座標検出列として走査され、前記位置検出回路は、前記発光素子群の着弾位置Ｘ座標
検出行の走査により着弾位置のＸ座標を検出し、発光素
子群の着弾位置Ｙ座標検出列の走査により着弾位置のＹ
座標を検出するよう形成されたことを特徴とする射的ゲ
ーム装置。
（４）特許請求の範囲（３）に記載の装置において、前記受光素子群は、Ｘ軸方向に１行ずつ順次発光走査さ
れ、受光素子から検出信号が出力された後さらにもう一
行を着弾位置Ｘ座標検出行として走査され、次に、着弾
位置Ｘ座標検出行において最初に検出された発光素子よ
り少なくとも１つ前の発光素子の位置する行を開始列と
して、Ｙ軸方向に１列ずつ順次発光走査され、受光素子
から検出信号が出力された後さらにもう一列を着弾位置
Ｙ座標検出列として走査されるよう形成されたことを特
徴とする射的ゲーム装置。