JPH02134465A - ダイヤフラム - Google Patents
ダイヤフラムInfo
- Publication number
- JPH02134465A JPH02134465A JP28547288A JP28547288A JPH02134465A JP H02134465 A JPH02134465 A JP H02134465A JP 28547288 A JP28547288 A JP 28547288A JP 28547288 A JP28547288 A JP 28547288A JP H02134465 A JPH02134465 A JP H02134465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- rubber sheet
- knit cloth
- rubber
- knitted fabric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Actuator (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はダイヤフラムに係９、特に空気式計器の増幅器
として使用されるパイロット弁のダイヤフラム等に使用
して好適なゴム製ダイヤプラムに関する。
として使用されるパイロット弁のダイヤフラム等に使用
して好適なゴム製ダイヤプラムに関する。
空気式計器の増幅器として種々のパイロット弁が知られ
ているが、その中でも手軽に用いられるものとじて第４
図に示すブリード型パイロット弁がある。これは弁本体
１内に供給圧力室２と、ダイヤフラム５によって画成さ
れた大気連通室３および入力室４を設け、供給圧力室２
と大気連通室３とを連通する連通孔６に上端をダイヤフ
ラム５に固定された弁体７を上下動自在に配設して該連
通孔６の上端開口部を弁体Ｔの着座部７人で開閉制御し
、下端開口部を弁体Ｔの下端に一体に設けられスプリン
グ８によって上方に付勢されたボール９によって開閉制
御するようにしたものである。
ているが、その中でも手軽に用いられるものとじて第４
図に示すブリード型パイロット弁がある。これは弁本体
１内に供給圧力室２と、ダイヤフラム５によって画成さ
れた大気連通室３および入力室４を設け、供給圧力室２
と大気連通室３とを連通する連通孔６に上端をダイヤフ
ラム５に固定された弁体７を上下動自在に配設して該連
通孔６の上端開口部を弁体Ｔの着座部７人で開閉制御し
、下端開口部を弁体Ｔの下端に一体に設けられスプリン
グ８によって上方に付勢されたボール９によって開閉制
御するようにしたものである。
そして供給圧力室２には供給圧Ｐｇが入力される供給口
１０が、大気連通室３には大気圧Ｐ＆に連通する連通口
１１が、入力室４にはノズル背圧ＰＯが入力される入力
口１２が、また連通孔６には出力孔１３がそれぞれ形成
されている。
１０が、大気連通室３には大気圧Ｐ＆に連通する連通口
１１が、入力室４にはノズル背圧ＰＯが入力される入力
口１２が、また連通孔６には出力孔１３がそれぞれ形成
されている。
このような構成において、入力室４に入力されるノズル
背圧Ｐ０が増加すると、ダイヤフラム５および弁体Ｔを
供給圧力室２側に押下げる。この九め連通孔６の上端開
口部に対して弁体７の着座部７Ａが着屋する一方、下端
開口部に対してボール９が離間する。このため供給圧Ｐ
８が与えられた供給圧力室２内の圧力は前記連通孔６と
ボール９との間の抵抗Ｒ１に経て連通孔６−出力孔１３
を通り、調節弁の調節器に出力Ｐｖとなって導かれる。
背圧Ｐ０が増加すると、ダイヤフラム５および弁体Ｔを
供給圧力室２側に押下げる。この九め連通孔６の上端開
口部に対して弁体７の着座部７Ａが着屋する一方、下端
開口部に対してボール９が離間する。このため供給圧Ｐ
８が与えられた供給圧力室２内の圧力は前記連通孔６と
ボール９との間の抵抗Ｒ１に経て連通孔６−出力孔１３
を通り、調節弁の調節器に出力Ｐｖとなって導かれる。
逆にノズル背圧Ｐｏが減少するとダイヤフラム５は上方
に変位し、弁体Ｔのボール９が連通孔６の下端開口部に
当接する一方、着座部７Ａが上端開口部から離間する。
に変位し、弁体Ｔのボール９が連通孔６の下端開口部に
当接する一方、着座部７Ａが上端開口部から離間する。
このため連通孔６内の圧力は大気連通室３を介して減圧
され、出力Ｐｖ も減圧される。したがって、このよう
なパイロット弁ではノズル背圧ｐ、の圧力に対応する弁
体７の位置によってＰｏに比例した増幅率の出力Ｐｖを
得ることができる。
され、出力Ｐｖ も減圧される。したがって、このよう
なパイロット弁ではノズル背圧ｐ、の圧力に対応する弁
体７の位置によってＰｏに比例した増幅率の出力Ｐｖを
得ることができる。
ところでこのようなパイロット弁に使用されるダイヤフ
ラム５の材質としては、燐青銅、べＩＪ リウム鋼、ス
テンレス鋼などの金属製のものと、ゴム、ネオプレン、
テフロンなどの非金属製のものがあるが、金属製ダイヤ
フラムは強度穴で入力の圧力範囲が大きくとれ、非金属
製ダイヤフラムは強度小で感度が非常に大きいという利
点を有している。そこで、特にゴム製のものは強度の向
上を図るため、第５図に示すように縦糸と横糸を一本ず
つ交わらせて織った手織からなる織布１４にゴムを塗布
してダイヤフラムとし九ものが使用されている。
ラム５の材質としては、燐青銅、べＩＪ リウム鋼、ス
テンレス鋼などの金属製のものと、ゴム、ネオプレン、
テフロンなどの非金属製のものがあるが、金属製ダイヤ
フラムは強度穴で入力の圧力範囲が大きくとれ、非金属
製ダイヤフラムは強度小で感度が非常に大きいという利
点を有している。そこで、特にゴム製のものは強度の向
上を図るため、第５図に示すように縦糸と横糸を一本ず
つ交わらせて織った手織からなる織布１４にゴムを塗布
してダイヤフラムとし九ものが使用されている。
しかしながら、このような従来の織布入すゴム製ダイヤ
フラムは、織布自体の引張り荷重に対する変位量、換言
すれば弾性係数が小さいため、強度は高くなる反面、ゴ
ム自体の伸びるという特質が失なわれるので、ある程度
の強度と弾性変形量を要求される場合には、ダイヤフラ
ム自体の直径を大きくとる必要があり、またダイヤプラ
ムに第４図に示すように波形の環状ひだ部１５を設は線
形域を広げる必要があった。したがって、ダイヤフラム
５が大型化し、またひだ部１５の形成のための特殊加工
を必要とし、高価になるという問題があった。
フラムは、織布自体の引張り荷重に対する変位量、換言
すれば弾性係数が小さいため、強度は高くなる反面、ゴ
ム自体の伸びるという特質が失なわれるので、ある程度
の強度と弾性変形量を要求される場合には、ダイヤフラ
ム自体の直径を大きくとる必要があり、またダイヤプラ
ムに第４図に示すように波形の環状ひだ部１５を設は線
形域を広げる必要があった。したがって、ダイヤフラム
５が大型化し、またひだ部１５の形成のための特殊加工
を必要とし、高価になるという問題があった。
し九がって、本発明は上述したような問題を解決し、比
較的簡単な構成でゴムの伸びるという特質を生かしなが
ら、強度の向上を図シ大きな変位量を得られる改良され
たダイヤフラムを提供することを目的とするものである
。
較的簡単な構成でゴムの伸びるという特質を生かしなが
ら、強度の向上を図シ大きな変位量を得られる改良され
たダイヤフラムを提供することを目的とするものである
。
本発明は上記目的を達成するために、引張り荷重に対し
て一定の弾性変形を有する編布を、該編布の弾性係数よ
り大きい弾性係数を有するゴムシート内に組込んだもの
である。
て一定の弾性変形を有する編布を、該編布の弾性係数よ
り大きい弾性係数を有するゴムシート内に組込んだもの
である。
本発明において編布は糸を曲げてからませているので、
よく伸びて軟く、したがってゴムの伸びるという特質を
失わせず、一定量伸びて緊張すると硬くなり、ゴムを伸
びなくする。
よく伸びて軟く、したがってゴムの伸びるという特質を
失わせず、一定量伸びて緊張すると硬くなり、ゴムを伸
びなくする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係るダイヤフラムの一実施例を示す断
面図、第２図は編布の平面図である。これらの図におい
て、ダイヤフラム５は、所要の厚みを有する円板状のゴ
ムシー）２０と、ゴムシート２０内に埋設された編布２
１とで構成されている。編布２１は例えばメリヤス編の
編布が使用されることによシ適度に伸縮する。但し、そ
の引張り荷重に対する変位量はゴムシート２０の変位量
より小さい。
面図、第２図は編布の平面図である。これらの図におい
て、ダイヤフラム５は、所要の厚みを有する円板状のゴ
ムシー）２０と、ゴムシート２０内に埋設された編布２
１とで構成されている。編布２１は例えばメリヤス編の
編布が使用されることによシ適度に伸縮する。但し、そ
の引張り荷重に対する変位量はゴムシート２０の変位量
より小さい。
この場合、本実施例はゴムシート２０と編布２１とをラ
ミネート加工によって一体に形成したが、これに限らず
、第３図に示すように皿状に形成した２枚のシート片２
ＱＡ 、 ２０Ｂを合わせてゴムシー）２０ｔ−形成し
、その内部空間２４に、周縁をシート片２０Ａ 、 ２
０Ｂによって挾持された編布２１を収納配置した構造の
ものであってもよい。
ミネート加工によって一体に形成したが、これに限らず
、第３図に示すように皿状に形成した２枚のシート片２
ＱＡ 、 ２０Ｂを合わせてゴムシー）２０ｔ−形成し
、その内部空間２４に、周縁をシート片２０Ａ 、 ２
０Ｂによって挾持された編布２１を収納配置した構造の
ものであってもよい。
このような構成において編布２１は糸を曲げて編んでい
るため、織布と比較して伸縮量が大きくて軟く、一定量
伸びると硬く（伸びなく）なる。
るため、織布と比較して伸縮量が大きくて軟く、一定量
伸びると硬く（伸びなく）なる。
したがって、ゴムシート２０の伸び量が大きく、ひだ部
を設けずとも変位量の大きなダイヤフラム５を得られ、
ダイヤフラム径を小さくし得る。また、編布２１にエリ
ダイヤフラム５０強度も大である。
を設けずとも変位量の大きなダイヤフラム５を得られ、
ダイヤフラム径を小さくし得る。また、編布２１にエリ
ダイヤフラム５０強度も大である。
なお、上記実施例はメリヤス編の編布２１ｔ−ゴムシー
ト２０内に組込んだ例を示したが、これに限らず他の編
方、例えばガーター、ゴム編等のものであってもよい。
ト２０内に組込んだ例を示したが、これに限らず他の編
方、例えばガーター、ゴム編等のものであってもよい。
以上説明したように本発明に係るダイヤフラムは、ゴム
シート内に、これよシ小さい弾性係数の編布を組込んだ
ので、ゴムシート自体の材質的特質である伸びるという
性質を殺すことなくダイヤフラムの強度向上を図ること
ができ、特にパイロット弁等のダイヤフラムとして使用
した場合、従来の織布入すゴム製ダイヤフラムと比較し
て変位量大で、パイロット弁の小型化を実現することが
できる。
シート内に、これよシ小さい弾性係数の編布を組込んだ
ので、ゴムシート自体の材質的特質である伸びるという
性質を殺すことなくダイヤフラムの強度向上を図ること
ができ、特にパイロット弁等のダイヤフラムとして使用
した場合、従来の織布入すゴム製ダイヤフラムと比較し
て変位量大で、パイロット弁の小型化を実現することが
できる。
第１図は本発明に係るダイヤフラムの一実施例を示す断
面図、第２図は編布の平面図、第３図は本発明の他の実
施例を示す断面図、第４図はパイロット弁の断面図、第
５図は平織織布の平面図である。 ５・ｍ−・ダイヤフラム、２０・・・・ゴムシート、２
１・φ・・編布。
面図、第２図は編布の平面図、第３図は本発明の他の実
施例を示す断面図、第４図はパイロット弁の断面図、第
５図は平織織布の平面図である。 ５・ｍ−・ダイヤフラム、２０・・・・ゴムシート、２
１・φ・・編布。
Claims (1)
- 引張り荷重に対して一定の弾性変形を有する編布を、該
編布の弾性係数より大きい弾性係数を有するゴムシート
内に組込んだことを特徴とするダイヤフラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28547288A JPH02134465A (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | ダイヤフラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28547288A JPH02134465A (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | ダイヤフラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134465A true JPH02134465A (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=17691962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28547288A Pending JPH02134465A (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | ダイヤフラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02134465A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002103313A1 (en) * | 2001-06-19 | 2002-12-27 | Harada Corporation | Contact pressure measuring device for human body |
| WO2013130760A3 (en) * | 2012-02-28 | 2013-11-14 | President And Fellows Of Harvard College | Apparatus, system, and method for providing fabric-elastomer composites as pneumatic actuators |
| US9962832B2 (en) | 2013-03-04 | 2018-05-08 | President And Fellows Of Harvard College | Magnetic assembly of soft robots with hard components |
| US9981377B2 (en) | 2012-03-26 | 2018-05-29 | President And Fellows Of Harvard College | Flexible robotic actuators |
| US10465723B2 (en) | 2010-11-19 | 2019-11-05 | President And Fellows Of Harvard College | Soft robotic actuators |
| US10576643B2 (en) | 2014-08-22 | 2020-03-03 | President And Fellows Of Harvard College | Sensors for soft robots and soft actuators |
| US10792807B2 (en) | 2014-08-22 | 2020-10-06 | President And Fellows Of Harvard College | Flexible and stretchable electronic strain-limited layer for soft actuators |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP28547288A patent/JPH02134465A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002103313A1 (en) * | 2001-06-19 | 2002-12-27 | Harada Corporation | Contact pressure measuring device for human body |
| US10465723B2 (en) | 2010-11-19 | 2019-11-05 | President And Fellows Of Harvard College | Soft robotic actuators |
| WO2013130760A3 (en) * | 2012-02-28 | 2013-11-14 | President And Fellows Of Harvard College | Apparatus, system, and method for providing fabric-elastomer composites as pneumatic actuators |
| US9797415B2 (en) | 2012-02-28 | 2017-10-24 | President And Fellows Of Harvard College | Apparatus, system, and method for providing fabric-elastomer composites as pneumatic actuators |
| US9981377B2 (en) | 2012-03-26 | 2018-05-29 | President And Fellows Of Harvard College | Flexible robotic actuators |
| US10994413B2 (en) | 2012-03-26 | 2021-05-04 | President And Fellows Of Harvard College | Flexible robotic actuators |
| US9962832B2 (en) | 2013-03-04 | 2018-05-08 | President And Fellows Of Harvard College | Magnetic assembly of soft robots with hard components |
| US10843336B2 (en) | 2013-03-04 | 2020-11-24 | President And Fellows Of Harvard College | Magnetic assembly of soft robots with hard components |
| US10576643B2 (en) | 2014-08-22 | 2020-03-03 | President And Fellows Of Harvard College | Sensors for soft robots and soft actuators |
| US10792807B2 (en) | 2014-08-22 | 2020-10-06 | President And Fellows Of Harvard College | Flexible and stretchable electronic strain-limited layer for soft actuators |
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