JPH0213471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、高炉の出銑大樋上部の装着位置
と、その高炉の出銑大樋外部の退避位置との間に
て、スプラツシユカバーを吊り下げて移動させる
スプラツシユカバーの着脱装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種の着脱装置には、第１１図および
第１２図に表すような汎用のジブクレーン１が使
用されていた。このクレーン１は、例えばエアー
駆動式のものであつて、その支柱１ａが高炉の出
銑口付近に設置されている。そして、このクレー
ン１のフツク１ｂによるスプラツシユカバーＣの
吊り上げと、クレーン１の旋回を利用して、スプ
ラツシユカバーＣを高炉の出銑大樋上部の装着位
置P₁へ装着する作業と、それを高炉の出銑大樋
外部の退避位置P₂へ取り外す作業を行つていた。
スプラツシユカバーＣは、出銑中は装着位置P₁
に対して所定の装着姿勢で置かれており、出銑口
の開口作業時にのみ一時的に外されて退避位置
P₂に対して自由な姿勢で置かれる。

「考案が解決しようとする問題点」 ところが、このように汎用のジブクレーン１を
用いての従来の装着装置にあつては、そのクレー
ン１のフツク１ｂのみによつてスプラツシユカバ
ーＣを吊り下げるため、そのスプラツシユカバー
Ｃのバランスが狂うと、それを吊り下げた時にス
プラツシユカバーＣが回転、揺動を始めてしまう
ことになる。スプラツシユカバーＣのバランス
は、出銑中に溶滓などがスプラツシユカバーＣに
付着したり、溶銑によつてスプラツシユカバーＣ
の溶損が生じたりすることによつてアンバランス
になりやすい。

そのため、スプラツシユカバーＣの着脱時に
は、クレーン１の運転員の他に、合図者と、スプ
ラツシユカバーＣの回転を止めたり、位置を合わ
せたりする作業員が必要であつた。しかも、その
作業は、スプラツシユカバーＣが溶銑、溶滓にさ
らされてきわめて高温となつているため、また粉
塵や高温の飛散物も多いために、きわめて危険で
あつた。また、スプラツシユカバーＣの重量が６
〜７トンもあり、その長さも６メートル近いた
め、吊り下げられているとはいえ、そのスプラツ
シユカバーＣの扱いは重労働であつた。

この考案はこのような従来の問題を解決するも
のである。

「問題点を解決するための手段」 この考案のスプラツシユカバーの着脱装置は、
上記従来の問題を解決するために。高炉の出銑大
樋上部の装着位置と、その高炉の出銑大樋外部の
退避位置との間にて、スプラツシユカバーを吊り
下げて移動させるスプラツシユカバーの着脱装置
において、スプラツシユカバーを水平面内にて回
転自在に吊り下げて前記装着位置と退避位置の上
方を通る軌跡上を旋回する旋回クレーンと、一端
がスプラツシユカバーの定位置の支点に連結され
た姿勢制御棒と、前記旋回クレーンの基台側に設
けられてこの旋回クレーンが前記装着位置の上方
に旋回したときに前記姿勢制御棒の他端を前記ス
プラツシユカバーの支点から一定距離離れた位置
に保持する保持機構と、前記旋回クレーンの基台
側に設けられてこの旋回クレーンが前記退避位置
の上方に旋回したときに前記姿勢制御棒の他端の
位置を調整する位置調整機構とを具備してなるこ
とを特徴としている。

「作用」 この考案によるスプラツシユカバーの着脱装置
は、スプラツシユカバーを吊り下げたクレーンの
旋回位置に関連して、そのスプラツシユカバーの
定位置に一端が連結された姿勢制御棒の他端の位
置を定めることにより、高炉の出銑大樋上部のス
プラツシユカバー装着位置の上方においてはつり
下げたスプラツシユカバーを一義的に所定の装着
姿勢に保持し、一方、スプラツシユカバーの退避
位置においてはつり下げたスプラツシユカバーの
姿勢を自由に変えることができるような状態と
し、このことによつて、スプラツシユカバーの着
脱作業を容易ならしめる。

「実施例」 以下、この考案の実施例を第１図ないし第１０
図に基いて説明する。

第１図ないし第５図はこの考案の一実施例を表
す。

本実施例において、図中２はジブクレーンであ
り、その支柱２ａは鋳床上に立設され、その支柱
２ａにおける上下の支持金物２ｂ，２ｃの軸受間
にて、上下の軸線O₁を中心として旋回アーム２
ｄが旋回可能となつている。そして、このクレー
ン２は、下側の支持金物２ｃに備えられた旋回駆
動装置２ｅによつて旋回させられる。また、この
クレーン２は、チエーンまたはワイヤ２ｆによつ
て巻き上げ、巻き下げされるフツク２ｇを有す
る。そのチエーンまたはワイヤ２ｆは、クレーン
２上の巻上機２ｈによつて巻き上げ、巻き下げら
れる。

支柱２ａには支柱制御棒支点台座（以下「台
座」という）３が設けられ、この台座３には所定
の円弧状のガイド溝３ａが形成されている。ガイ
ド溝３ａ内には、支点取付補助台座（以下「補助
台座」という）４に設けられた支点ピン５がはめ
合わされており、その補助台座４は、ガイド溝３
ａ内に支点ピン５がガイドされた状態のままスラ
イド可能となつている。したがつて、支点ピン５
は、補助台座４がスライドすることによつてガイ
ド溝３ａに沿う円弧状の軌跡を描いて動く。補助
台座４は、台座３のトラニオンに取り付けられた
シリンダー６によつてスライドさせられる。台座
３と補助台座４との間にはブレーキ７が備えられ
ており、このブレーキ７は、補助台座４を台座３
側に押し付けることによつて、補助台座４を任意
のスライド位置に固定するものである。

支点ピン５には、所定の長さの姿勢制御棒８の
一端が回転自在に取り付けられており、この姿勢
制御棒８の他端は、着脱作業の対象となるスプラ
ツシユカバーＣにおけるロツド９にはめ合わされ
ている。ロツド９はスプラツシユカバーＣの定位
置の座１０に立てられており、このロツド９に対
して、姿勢制御棒８の他端に設けられた円孔が回
転自在、かつ上下にスライド自在にはめ合わされ
ている。これにより、ロツド９はスプラツシユカ
バーＣにおける姿勢制御棒８の支点となつてい
る。スプラツシユカバーＣには、吊り下げ用の４
本のロツド１１が取り付けられており、これらは
１点P₃にまとめられた状態で前述したクレーン
２のフツク２ｇに吊り下げられる。フツク２ｇ
は、スプラツシユカバーＣを水平面内にて回転自
在に吊り下げる。

ところで、台座３のガイド溝３ａは、スプラツ
シユカバーＣが高炉の出銑大樋上部の装着位置
P₁（第１図中にて実線で表すスプラツシユカバー
Ｃの位置）にあるときのロツド１１を中心とする
円弧状に形成されており、姿勢制御棒８はこれら
のロツド１１とガイド溝３ａとの間に掛け渡され
る長さを有する。つまり、ガイド溝３ａは、ロツ
ド１１を中心として姿勢制御棒８の長さを半径と
する円弧状となつている。また、スプラツシユカ
バーＣにおけるロツド９に位置、つまりスプラツ
シユカバーＣ側における姿勢制御棒８の支点は、
スプラツシユカバーＣの平面視にてその吊り下げ
位置P₃から所定距離離れた偏心位置に定められ
ている。

次に、作用について説明する。

スプラツシユカバーＣが高炉の出銑大樋上部の
装着位置P₁に装着されているときには、その姿
勢は第１図中にて実線で表されているような所定
の姿勢となつている。この装着状態のとき、第３
図中の実線で表すようにロツド９の先端側の部分
が姿勢制御棒８の他端にはまり合つている。この
状態のときは、姿勢制御棒８の一端の支点ピン５
がガイド溝３ａ内を動いたとしてもスプラツシユ
カバーＣの姿勢には何等影響しない。これは、ガ
イド溝３ａの形状がロツド１１を中心として姿勢
制御棒８の長さを半径とする円弧状となつている
からである。つまり、姿勢制御棒８の他端側のロ
ツド９からその姿勢制御棒８の長さ分だけ一定距
離離れた位置に、その姿勢制御棒８の一端側の支
点ピン５が保持されるからである。このような点
において、円弧状のガイド溝３ａと支点ピン５
は、姿勢制御棒８の一端をその他端側のロツド９
から一定距離離れた位置に保持する保持機構を成
している。

このような装着状態にあるスプラツシユカバー
Ｃを取り外す際には、まず第３図中の二点鎖線で
表すように、クレーン２によつてスプラツシユカ
バーＣを吊り上げる。これにより、スプラツシユ
カバーＣにおけるロツド９の先端側の部分が姿勢
制御棒８の他端にはまり合うことになる。この時
には、ブレーキ７によつて補助台座４を止めて支
点ピン５を一位置に定めておく。そして、クレー
ン２を退避位置P₂の上方へ旋回させる。この旋
回に伴つて、スプラツシユカバーＣは姿勢を徐々
に変化させて退避位置P₂の上方へ至る。その姿
勢の変化の仕方、および退避位置P₂上における
姿勢は、ガイド溝３ａ内において定めた支点ピン
５の位置によつて異なる。第１図は、支点ピン５
の位置をガイド溝３ａ内における図中の上側寄り
に定めた場合を表し、第２図は、支点ピン５の位
置をガイド溝３ａ内における図中の下側寄りに定
めた場合を表す。

このように、ガイド溝３ａ内における支点ピン
５の固定位置に応じて、スプラツシユカバーＣの
姿勢の変化の仕方、および退避位置P₂上におけ
る姿勢が任意に定まる。それは、第１図および第
２図に表す平面視において、クレーン２の旋回中
心O₁と、スプラツシユカバーＣのつり下げ位置
P₃と、姿勢制御棒８の一端側の支点ピン５と、
姿勢制御棒８の他端側のロツド９との４箇所を節
点とするようないわゆるリンク機構が構成され
て、その節点の１つである支点ピン５の位置によ
つてそれらのリンクの関係が変化するためであ
る。支点ピン５の位置は、シリンダー６の伸縮動
作によつて調整して、ブレーキ７によつて固定す
る。また、ガイド溝３ａ内における支点ピン５の
位置は、クレーン２の旋回中、またはクレーン２
が退避位置P₂の上方へ旋回した後においても調
整することが可能である。このことにより、スプ
ラツシユカバーＣの姿勢が一層多様化される。

そして、スプラツシユカバーＣを退避位置P₂
上につり上げたまま、更にガイド溝３ａ内におけ
る支点ピン５の位置を調整して、スプラツシユカ
バーＣの姿勢をそれが退避位置P₂上に置かれる
ための姿勢とする。この点において、ガイド溝３
ａ、支点ピン５、およびシリンダー６は、クレー
ン２が退避位置P₂の上方に旋回したときに姿勢
制御棒８の一端側の支点ピン５の位置を調整する
位置調整機構を成している。このようにしてスプ
ラツシユカバーＣの姿勢を定めた後、その姿勢の
スプラツシユカバーＣをクレーン２によつてその
まま下降させて退避位置P₂に置く。

それから出銑口の開口作業を行い、その作業の
終了後は上記の場合と逆の動作によつてスプラツ
シユカバーＣを再び出銑大樋上部の装着位置P₁
に戻す。その際、装着位置P₁上におけるスプラ
ツシユカバーＣの姿勢は、ガイド溝３ａ内におけ
る支点ピン５の位置の如何に拘わりなく一義的に
所定の装着姿勢に定まる。これは、円弧状のガイ
ド溝３ａによつて、姿勢制御棒８の一端側の支点
ピン５が、その姿勢制御棒８の他端側のロツド９
からその姿勢制御棒８の長さ分だけ一定距離離れ
た位置に保持されるからである。

以上のように、スプラツシユカバーＣをつり下
げて移動させ、装着位置P₁に対してはそれを所
定の装着姿勢に一義的に定めて速やかに置き、一
方、退避位置P₂に対してはそれを自由な姿勢で
置く。

ところで、本実施例においては、姿勢制御棒８
の一端側の支点ピン５をスプラツシユカバーＣ側
の定位置から一定距離離れた位置に保持する保持
機構として、円弧状のガイド溝３ａと支点ピン５
を利用した機構を採用し、そして、その機構にお
けるガイド溝３ａを更に、姿勢制御棒８の一端側
の支点ピン５の位置を調整する位置調整機構の一
部として利用している。つまり、ガイド溝３ａ
は、支点ピン５をスプラツシユカバーＣ側の定位
置の座１０から一定距離離れた位置に保持する機
能と、支点ピン５の移動に際してのガイド機能と
を兼有している。したがつて、これら両機構は互
いに有機的に結合した構成となる。このことは、
それらの両機構の構成を単純なものとする上にお
いてきわめて有利である。

第６図ないし第８図はこの考案の他の実施例を
表す。

本実施例においては、制御棒８が平行リンク構
造となつており、その他の構成は上述した実施例
と同様である。その平行リンクは、節点L₁〜L₄
にて連結された第１〜第４のリンクアーム８ａ〜
８ｄによつて成り、第１〜第３のリンク８ａ〜８
ｃは２つずつ対になつている（第８図参照）。第
１、第３のアーム８ａ，８ｃは互いに平行な関係
にあり、第２、第４のアーム８ｂ，８ｄは互いに
平行な関係にある。第１と第２のアーム８ａ，８
ｂの節点L₁はアーム基板８ｅに取り付けられて
いる。第３のアーム８ｃの延出端部の節点L₅は、
アーム基板８ｅにおける上下のレール８ｆにガイ
ドされていて、そのレール８ｆに沿つてスライド
する。アーム基板８ｅは前述した実施例における
支点ピン５の上端に取り付けられている。本例に
おいてこの支点ピン５は、ベアリング１２によつ
て回転自在に備わつている。第４のアーム８ｄの
延出端部の節点L₆は支点板１３に取り付けられ
ている。この支点板１３は、前述した実施例にお
けるスプラツシユカバーＣの座１０に回転自在に
取り付けられている。節点L₆は、節点L₁，L₅と
共に同一直線上に位置する。

しかして本実施例において、平行リンク構造の
姿勢制御棒８は、第７図に表すようにスプラツシ
ユカバーＣのつり上げ位置の如何に拘わらず、水
平方向における支点ピン５と座１０との間を常に
一定の距離ｌに維持する。これは、スプラツシユ
カバーＣの昇降に関係なく第１、第３のアーム８
ａ，８ｃが互いに平行な関係を保ち、かつ第２、
第４のアーム８ｂ，８ｄが互いに平行な関係を保
つことから、△L₆，L₄，L₁と、△L₁，L₂，L₅が
常に相似となり、そして、その１つの節点L₅の
動きがレール８ｆによつて上下方向のみに拘束さ
れることから、節点L₆の動きも上下方向のみと
なるからである。

したがつて、この平行リンク構造の姿勢制御棒
８は、水平方向における支点ピン５とスプラツシ
ユカバーＣ側の座１０との間を一定の距離に保つ
ようにそれらを連結して、前述した実施例の姿勢
制御棒８と同様に機能する。この結果、本装置は
前述した実施例のものと同様に作用する。

第９図および第１０図は、姿勢制御棒８の一端
側の支点ピン５の位置を調整する位置調整機構の
他の実施例を表す。

本実施例においては、支点ピン５を移動させる
手段として、旋回モーターを備えた駆動装置１４
を採用している。この駆動装置１４は、旋回モー
ターの回転を減速して軸１４ａから出力するよう
になつている。この駆動装置１４は、前述した実
施例における台座３の下側に取り付けられてお
り、その台座３の円弧状のガイド溝３ａに対して
は、前述した実施例の場合と同様に、姿勢制御棒
８の支点ピン５がスライド可能に備えられてい
る。駆動装置１４の軸１４ａには駆動板１５が取
り付けられ、この駆動板１５にはその旋回半径方
向に沿うスリツト状の穴１５ａが形成されてい
る。その穴１５ａ内には支点ピン５の下端がはま
り合つている。したがつて支点ピン５は、円弧状
のガイド溝３ａと穴１５ａの両者に同時にガイド
されて、それら両者の一致する箇所に位置してい
る。

しかして本実施例の場合は、駆動装置１４によ
つて駆動板１５を旋回させることにより、その旋
回角に応じて支点ピン５がガイド溝３ａに沿つて
スライドする。したがつて、このような、駆動装
置１４は、前述した実施例におけるシリンダー６
と同様に機能して支点ピン５の位置を調整する。
その支点ピン５の位置を固定するときは駆動装置
１４に制動を加える。またその制動に代え、前述
した実施例の場合と同様に支点ピン５に補助台座
４を取り付けて、その補助台座４に対して制動力
を加えるようにしてもよい。

なお、姿勢制御棒８の一端側の支点ピン５をス
プラツシユカバーＣ側の定位置から一定距離離れ
た位置に保持する保持機構、および姿勢制御棒８
の一端側の支点ピン５の位置を調整する位置調整
機構の構成は、何等上記実施例のみに特定されず
適宜設計変更が可能である。例えば、前者の機構
としては、クレーン２がスプラツシユカバーＣの
装着位置P₁上に旋回したときに、姿勢制御棒８
の一端側の支点ピン５をストツパーによつて予め
定められた１つの位置に止めるような機構等を採
用することも可能である。また、後者の機構とし
ては、クレーン２がスプラツシユカバーＣの退避
位置上に旋回したときに、姿勢制御棒８自体の長
さを調整するような機構等を採用することも可能
である。

「考案の効果」 以上説明したように、この考案に係るスプラツ
シユカバーの装着装置は、スプラツシユカバーを
吊り下げたクレーンの旋回位置に関連して、その
スプラツシユカバーの定位置に一端が連結された
姿勢制御棒の他端の位置を定めて、高炉の出銑大
樋上部のスプラツシユカバー装着位置の上方にお
いては吊り下げたスプラツシユカバーを一義的に
所定の装着姿勢に保持し、一方、スプラツシユカ
バーの退避位置においては吊り下げたスプラツシ
ユカバーの姿勢を自由に変える構成であるから、
装着位置と退避位置のそれぞれの上方において、
スプラツシユカバーの姿勢を自動的に適する姿勢
に定めることができる。したがつて、下記のよう
な効果を奏する。

スプラツシユカバーの姿勢を自動的に定める
ため、スプラツシユカバーの着脱作業をクレー
ンの運転者のみによつて行うことができ、その
他の合図者や作業者を削減することができる。

出銑の初期、および末期において、作業者は
出銑口付近に近付く必要がなく、安全である。

スプラツシユカバーの装着位置、退避位置、
およびそれらの間におけるクレーンの旋回角度
を予め設定しておくことにより、スプラツシユ
カバーの姿勢の関連的な自動設定と相まつて、
そのスプラツシユカバーの着脱作業の一層の自
動的を図ることができる。

出銑操業中においても情況に応じて、スプラ
ツシユカバーの姿勢を遠隔操作によつてきわめ
て簡単に変更することができる。

スプラツシユカバーについては、従来のもの
に対して姿勢制御棒の端部接続用の改造を加え
るだけで簡単に適用させることができる。

クレーンについては、従来のジブクレーンを
利用して既存の技術を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの考案の一実施例を表
し、第１図および第２図は姿勢制御棒の端部の設
定位置が異なる場合における作動を説明するため
の平面図、第３図は側面図、第４図は姿勢制御棒
の端部周辺の平面図、第５図は第４図の−線
に沿う断面図、第６図ないし第８図はこの考案の
他の実施例を表し、第６図は姿勢制御棒の周辺部
の平面図、第７図は第６図の−線に沿う断面
図、第８図は第７図の−線に沿う断面図、第
９図および第１０図はこの考案の更に他の実施例
を表し、第９図は姿勢制御棒の端部周辺の平面
図、第１０図は姿勢制御棒の端部周辺の側面図、
第１１図および第１２図は従来における着脱装置
の例を表し、第１１図は平面図、第１２図は側面
図である。 ２……クレーン、３……台座、３ａ……ガイド
溝、５……支点ピン、６……シリンダー、８……
姿勢制御棒、９……ロツド、１０……座、Ｃ……
スプラツシユカバー、P₁……装着位置、P₂……
退避位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高炉の出銑大樋上部の装着位置と、その高炉の
   出銑大樋外部の退避位置との間にて、スプラツシ
   ユカバーを吊り下げて移動させるスプラツシユカ
   バーの着脱装置において、スプラツシユカバーを
   水平面内にて回転自在に吊り下げて前記装着位置
   と退避位置の上方を通る軌跡上を旋回する旋回ク
   レーンと、一端がスプラツシユカバーの定位置の
   支点に連結された姿勢制御棒と、前記旋回クレー
   ンの基台側に設けられてこの旋回クレーンが前記
   装着位置の上方に旋回したときに前記姿勢制御棒
   の他端を前記スプラツシユカバーの支点から一定
   距離離れた位置に保持する保持機構と、前記旋回
   クレーンの基台側に設けられてこの旋回クレーン
   が前記退避位置の上方に旋回したときに前記姿勢
   制御棒の他端の位置を調整する位置調整機構とを
   具備してなることを特徴とするスプラツシユカバ
   ーの着脱装置。