JPH0649590Y2 - 作業車の吊り上げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本考案は、マニピュレータ等の作業装置を取付ける作業
台と吊り上げ装置とを同一軸を中心にそれぞれ旋回自在
に取り付けた作業車の吊り上げ装置に関するものであ
る。

（２）従来の技術 従来のマニピュレータ等の作業装置を備えた作業車は、
例えば実開昭60−126499号公報に記載されているよう
に、作業用自動車の荷台上に枢支された伸縮ブームの先
端に取付けられ、操作者を内部に収容する絶縁性のカプ
セルと、このカプセルの先部に取付けられカプセル内の
操作装置により操作されるマニピュレータと、伸縮ブー
ムの先端に旋回自在に取付けられたクレーンとより構成
されている。

（３）考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の作業車は、伸縮ブームの先端に取付けた
カプセルの先部にマニピュレータを取付けるとともに、
伸縮ブームの先端にクレーンを旋回自在に取付けたもの
なので、マニピュレータとクレーンとを使用して作業を
行うときに、マニピュレータとクレーンとが接触する恐
れがあるとともに、カプセルが伸縮ブームに対して旋回
しないので、作業性が悪いという問題があった。

（４）問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、ブームの先
端にマニピュレータ等の作業装置を取付けた作業車にお
いて、ブーム先端に常に鉛直方向に保持されるポストを
枢着し、このポストにマニピュレータ等の作業装置を下
面に取付けた作業台を旋回自在に取付けるとともに、こ
の作業台の上面に前記ポストの軸心の延長線上にその軸
心が位置するようにシャフトを取付け、このシャフトに
吊り上げ装置を旋回自在に取付けたものである。

（５）作用 上記の構成により、作業車を使用して作業を行うとき
に、作業装置を作動させたり、吊り上げ装置を作動させ
ても、作業装置と吊り上げ装置がそれぞれ作業台の下方
と上方に位置するので接触することはなく、また、作業
台を旋回させると、作業台の旋回に伴って吊り上げ装置
も作業台と同軸で旋回するとともに、作業台あるいは吊
り上げ装置だけを旋回させることもできる。

（６）実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明する。

第２図に示すように、作業車は、アウトリガ（２）によ
り支持された車体（１）の後部上にターンテーブル
（３）が旋回自在に載置され、このターンテーブル
（３）には伸縮ブーム（４）の基部が枢支され、伸縮ブ
ーム（４）は伸縮シリンダを備えた伸縮装置（図示せ
ず）により伸縮するとともに、起伏シリンダ（５）の伸
縮によって起伏し、伸縮ブーム（４）の先端には常に鉛
直方向に保持されるようにポスト（６）が枢着され、ポ
スト（６）には作業台（７）がポスト（６）を中心に旋
回自在に取付けられ、作業台（７）の下面にはマニピュ
レータ等の作業装置（８）が取付けられ、作業台（７）
の上面には作業台（７）の旋回中心軸と同軸を中心に旋
回自在に吊り上げ装置（９）が取付けられている。車体
（１）上面には伸縮ブーム（４）、作業台（７）、作業
装置（８）及び吊り上げ装置（９）の作動を制御する操
作装置を備えた操作室（10）が取付けられている。

第１図は作業台及び吊り上げ装置の構成を示し、伸縮ブ
ーム（４）の先端に垂直面内に揺動可能にポスト（６）
が枢着され、このポスト（６）の下端に固着したブラケ
ット（11）と伸縮ブーム（４）の先端との間にはポスト
（６）を常時その軸線を鉛直方向に姿勢制御する平衡保
持シリンダ（12）が取付けられている。ポスト（６）の
外周には業台（７）が回動装置（13）により旋回自在に
取付けられ、作業台（７）の上面にはポスト（６）の軸
心の延長線上にその軸心が位置するようにシャフト（1
4）が取付けられ、このシャフト（14）には吊り上げ装
置（９）が取付けられた吊り上げポスト（15）が回動装
置（16）により旋回自在に取付けられ、吊り上げ装置
（９）は、吊り上げポスト（15）に取付けられたブラケ
ット（17）に取付けられたウインチ（18）と、吊り上げ
ポスト（15）に基端を枢着され内蔵した伸縮装置（図示
せず）により伸縮する伸縮ブーム（19）と、伸縮ブーム
（19）と吊り上げポスト（15）に両端が枢支されその伸
縮により伸縮ブーム（19）を起伏させる起伏シリンダ
（20）と、ウインチ（18）により巻取り繰出されるロー
プ（21）により伸縮ブーム（19）先端に吊り下げられた
フック（22）とより構成される。

上記の構成により、作業車を使用して作業を行うとき
は、操作室（10）より伸縮ブーム（４）及び作業台
（７）を制御して作業台（７）を任意の位置に移動させ
た後、作業装置（８）及び吊り上げ装置（９）を制御し
て作業を行うが、作業装置（８）と吊り上げ装置（９）
との位置関係を変えずに作業装置（８）と吊り上げ装置
（９）の向きを変えるときは、回動装置（13）を作動さ
せて作業台（７）をポスト（６）を中心に旋回させるこ
とにより、作業装置（８）が任意の方向に向きを変える
とともに、作業台（７）の旋回に伴って吊り上げ装置
（９）も旋回して作業台（７）と同じ方向に向きを変え
るので、作業装置（８）と吊り上げ装置（９）との位置
関係が変わらずに向きが変えられる。また、作業装置
（８）だけ向きを変えるときは、作業台（７）と吊り上
げ装置（９）の旋回中心軸が同一なので、回動装置（1
3）を作動させて作業台（７）をポスト（６）を中心に
旋回させるとともに、回動装置（16）を作動させて吊り
上げ装置（９）をシャフト（14）を中心に作業台（７）
と逆の方向に作業台（７）と同じだけ旋回させることに
より、作業台（７）だけが向きを変えるので、作業装置
（８）だけの向きが変えられる。また、吊り上げ装置
（９）だけの向きを変えるときは、回動装置（16）を作
動させて吊り上げ装置（９）をシャフト（14）を中心に
旋回させることにより、吊り上げ装置（９）だけの向き
が変えられる。

（７）考案の効果 以上のように、本考案は、ブーム先端に枢着したポスト
に下面に作業装置を取付けた作業台を旋回自在に取付け
るとともに、作業台の上面に作業台の旋回中心であるポ
ストの軸心と同一軸心で旋回するように吊り上げ装置を
旋回自在に取付けたので、作業装置と吊り上げ装置が接
触することがなく、また、作業台あるいは吊り上げ装置
を旋回させるだけで作業装置と吊り上げ装置との位置関
係を変えることなく、作業台と吊り上げ装置を旋回させ
ることができる作業車の吊り上げ装置が提供され、本考
案は作業車の作業性の向上に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業台と吊り上
げ装置の構成を示す側面図、第２図は作業車の作業状態
を示す側面図である。 ４……伸縮ブーム、６……ポスト、７……作業台、８…
…作業装置、９……吊り上げ装置、14……シャフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブームの先端にマニピュレータ等の作業装
   置を取付けた作業車において、ブーム先端に常に鉛直方
   向に保持されるポストを枢着し、このポストにマニピュ
   レータ等の作業装置を下面に取付けた作業台を旋回自在
   に取付けるとともに、この作業台の上面に前記ポストの
   軸心の延長線上にその軸心が位置するようにシャフトを
   取付け、このシャフトに吊り上げ装置を旋回自在に取付
   けたことを特徴とする作業車の吊り上げ装置。