JPH0213480A - コンディション・トレーニング装置 - Google Patents

コンディション・トレーニング装置

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JPH0213480A
JPH0213480A JP1091716A JP9171689A JPH0213480A JP H0213480 A JPH0213480 A JP H0213480A JP 1091716 A JP1091716 A JP 1091716A JP 9171689 A JP9171689 A JP 9171689A JP H0213480 A JPH0213480 A JP H0213480A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はひとつの座面とそれぞれ抵抗に抗してひとつ
の軸の周りに旋回可能なにぎりのある２本のレバーを備
えたコンディション・トレーニング装置に関するもので
ある。
（従来の技術） この種類の公知のトレーニング装置ではレバーの自由度
はひとつだけでにぎりは軸周りの同経路上を動く。抵抗
、厳密には抵抗モーメントは減衰装置を備えた油圧シリ
ンダーにより発生され、異なった抵抗ステップを発生さ
せるために、油圧シリンダーの一部分がレバーのさまざ
まな高さに蝶番込めできる。
（発明が解決しようとする問題点） このようなトレーニング装置は連続負荷により利用者の
血液循環の強化に役立つ。しかし常に同じ筋肉あるいは
体位部分だけにしか負荷が加えられない。
なお、短時間の大きい負荷によって成長刺激を与えるよ
うに意図的に利用者の個々の筋肉に迫荷を加えるカスポ
ーラトレーニング装置がある。
（問題点を解決するだめの手段、作用及び効果）この発
明には、利用者に同じ装置でコンディショニング・トレ
ーニングで従来以外の筋肉に負荷を加え、場合によって
はカトレーニングを実施できるようにする、冒頭に述べ
た種類のコンディション・トレーニング装置を与える課
題が基本になっている。
この課題は本発明に従って、にぎりが抵抗に抗して運動
可能な少なくともひとつの他の運動自由度を持つことに
より解決される。
手にぎりが抵抗に抗して新しい運動方向に変位できるこ
とにより、上体および腕の筋肉にこれまでと異なった要
領で負荷が加えられる。この場合、にぎりの所定の回転
および／または平衡移動がおたがいに組み合わされ、利
用者が意図的な運動によって特定の筋肉部分に負荷をか
けることができる。抵抗の大きさによってコンデイショ
ントレーニングあるいはカトレーニングの枠内で上記の
運動が実施される。
腕でレバーを動かすと、上体筋肉の対応する負荷が発生
する。にぎりと座面の対応する構成で、レバーは下肢に
よっても操作でき、下体筋肉に対応する負荷をかけるこ
とができる。
望ましくはレバーはそれぞれ横方向軸および長手方向軸
の周りに旋回可能である。この旋回は特にボールジヨイ
ントによって行うことができる。にぎりは単に装置に対
して平行だけでなく、その横方向および各中間角でも、
抵抗に抗して変位できる。
別の実施例ではにぎりがレバーの縦方向に運動可能であ
る。特にレバーはテレスコープ状に移動可能な部分で構
成できる。にぎりのこの追加上下運動は他の筋肉部分に
負荷を加える。
別の構成では各にぎりがふたつの高さがズしたふたつの
水平にぎりを備えている。これは旋回運動に関してレバ
ーにさまざまなレバーアーム長さで作用を加えて負荷の
差をつけられる利点をもっている。また、腕や下肢など
の体位部分を、にぎりを抵抗に抗して上下に移動するた
め水平にぎりの中間に配置できる利点を持っている。
同様に各にぎりはふたつの横方向にズレた垂直にぎりを
設けることができる。これにより、その中間にある腕あ
るいは下肢などの体位部分で、にぎりを抵抗に抗して横
方向に引き寄せ、引き離すことができる。
水平および／または垂直にぎりはクツションを備えるこ
とができる。このようにして、対応する体位部分が加圧
部位を局部の痛みを知覚することなく比較的大きい力を
にぎりへ伝達できる。
本文で使用される′°抵抗°°という表現は厳密にいう
と、抵抗力あるいは抵抗モーメントすなわち、運動に逆
らう力およびモーメンｌ−を指している。この目的でカ
ウンタウエート、摩擦ブレーキあるいは予張力を加えら
れたハネなどすべてのよく知られた対策が利用でき絞り
弁を備えた油圧シリンダーの利用がとくに望ましい。
さらに、希望する負荷への適合化を実現できるよう、少
なくともひとつの抵抗が調節可能でなければならない。
この状態は例えば、絞り弁が制御可能な比例制御弁で形
成されることにより実施できる。
制御電圧により弁の断面積したがって絞り作用が変更さ
れる。
望ましくは離脱運動および復帰運動の抵抗に独立した調
節装置が割り当てられる。
これによって離脱、復帰運動に作用するさまざまな筋肉
に別々に負荷が加わるようになる。
少なくともひとつの抵抗の調節用に遠隔制御装置の設け
られるのが望ましい。この調節装置はプログラムメモリ
を備えることができる。しかし調節は利用者の負荷を特
徴付ける測定値たとえば脈拍により行うことができる。
さらに、抵抗の発生は利用者が行った仕事量を熱に変換
する装置により行われること、および測定装置が熱仕事
量あるいは温度を表示あるいは制御変数として求めるの
が望ましい。この場合、例えば絞り弁などで摩擦により
熱が発生すると、表示、制御目的に利用できる熱的変数
とくに温度の変化を生じるという事実が利用される。
構造からみると、あらゆる方向に旋回可能なレバーに横
方向液圧ユニットの一部分が作用し当該シリンダーの他
の部分は長手方向軸の周りに旋回可能に支承されること
および、最後に述べた部分に長手方向液圧ユニッｌ〜の
一部分が作用し、当該シリンダーの他の部分が長手方向
軸の周りに旋回可能に支承されるのが望ましい。横方向
および長手方向液圧ユニットのこのような組み合わせに
よってレバーの任意の旋回方向に抵抗が得られる。なお
油圧シリンダーは装置の内部に設置できる。
さらに長手方向液圧ユニット用の第一油圧回路および横
方向液圧ユニット用の第二油圧回路が設けられることお
よび、両油圧回路内でおたがいに対応するストローク空
間が平衡容積を備えたそれぞれ共通なチエツクバルブに
よりブリッジされた調節可能な絞り弁により接続される
のが望ましい。このような回路は最少限度の絞り弁を備
えた簡単な構成になる。なお両方のにぎりにおける同じ
運動が同じ抵抗を発生させることが保証される。逆にに
ぎりが反対方向へ同じ運動をする場合、絞り弁は作用せ
ず利用者は運動推移の簡単な変更で強、弱負荷の切り替
えができる。
さらにレバーおよび油圧シリンダー用の旋回軸受が機能
プレートに設置されるのが望ましい。この機能プレート
は安定であれば充分でその他の装置はより軽量の構造様
式にできる。
機能プレートはさらに油容器として形成できる。この二
重機能がさらに単純化をもたらす。
座面が寝床面の一部であるのが有利である。
寝床面は単に座姿勢だけでなく、寝姿勢でもにぎりの操
作を可能にする。上腕、下腕、手および上肢、下肢およ
び足で操作を行うことができ、さまざまな筋肉が活性化
される。なおこの装置はマツサージ台としても利用可能
で、利用者にとって便利である。
別の構成では寝床面がそれぞれも狭い背もたれとして直
立できる部分を備えている。レバーが操作されると腕は
背もたれの傍を両側で動かされることができる。
また座面の前方にある寝床面の部分が取りはずしできる
のが望ましい。練習時に椅子の上のように座席を占める
ことができ、脚を水平にのばして坐るかあるいは寝姿勢
をとった場合とは異なる体位部分に負荷がかかる。
寝床面の取りはずし可能な部分の下側にペダルトレーニ
ング装置があってもよい。利用者が抵抗に抗して交互に
レバーを動かすかあるいはペダルトレーニング装置を操
作できる。
また両方の練習を同時に実施することもできる。
寝床面の下側に合理的に密閉したケースが配置される。
これによって油圧シリンダー、バルブ、貯蔵容器、ペダ
ル、トレーニング装置などすべての内部部品が外部から
遮蔽され、統一されたきれいな形状になる。
抵抗の調節装置はケースの内壁に設けることができる。
この位置で調節装置は装置の利用者により簡単に手が届
くことになる。
寝床面の高さの変更可能なことが望ましい。
こうするとマツサージ台としての利用が容易になる。
寝床面の傾斜が調節可能なことも望ましい。
このようにすると、筋肉部分が水平姿勢とは異なった負
荷にさらされることになる。座面あるいは寝床面とにぎ
りおよび／またはペダルの高さの差が調節可能であれば
、筋肉にさらに多様な負荷が加えられる。
（実施例） この発明が以下図面に示された望ましい実施例について
詳しく説明される。
第１−３図に示された本発明装置１は下側フレームとし
て端部にスタンド脚３および４のある閉じたケース２を
備えている。４個のクッションが設けられた区画５．６
．７および８は平坦な寝床面９を形成している。区画６
には支柱１０が設けられ、第３図に示される通り背もた
れ６ａとして高く位置決めできる。
区画７および８ばおだかいに蝶番状に結合され第３図が
同じく示すように、装置０脚端に折りたたんで立てるこ
とができる。区画６の前方にある区画５の領域は座面１
１を形成する。
スタンド３および４には手動または動力で引き出せる脚
１２が設けられる。第３図の示す通り脚部の引き出しが
一端でのみ行われると傾斜した寝床面が得られる。両端
で脚部の引き出しが同じ程度に行われると、寝床面はた
とえばマツサージテーブルとして利用できるように持ち
上げられる。
寝床面９の両側にはその上端ににぎり１５．１６がある
それぞれひとつのレバー１３および１４がある。レバー
はそれぞれひとつのボールジヨイント１７にあらゆる方
向に旋回できるように支承されており、にぎり１５は長
手方向（矢印Ｘ）および横方向（矢印Ｙ）に往復旋回運
動できる。なおにぎりはレバー中心軸（矢印Ｚ）の縦方
向に変位可能である。これらの運動はすべて後で詳しく
説明されるように抵抗すなわち抵抗力あるいは抵抗モー
メントに抗して行われる。なお、第２図および第３図の
比較から判るように、レバー１３は部分１３ａおよび１
３ｂのテレスコープ状の引き出しにより、にぎり１５が
座面１１あるいは寝床面９に対して別の高さ位置を占め
るように延長出来かつこの姿勢で固定できる。にぎり１
６のあるレバー１４についても同様である。
第４図ではにぎり１５が拡大して示されている。にぎり
は高さの異なるふたつの水平にぎり１８と１９および、
ふたつのおたがいに対して横方向にズレた、腕や脚など
の体位部分を突込めるような中間空間２２を形成する縦
にぎり２０および２１から構成される。にぎり全部にク
ッション２３が設けられる。
第５図に示すようににぎり１５の上昇運動時に抵抗とな
る対抗力を発生させるために、レバー１３の内部に予張
力をかけたバネ２４が設けられる。このバネは一方では
テレスコープ部分１３ｂと固定されたレバ一部分１３ｃ
のピン２５、他方ではレバ一部分１３ｄおよびその内側
にあるテレスコープ部分１３ｅに結合されたピン２６に
係り合っている。にぎり１５が上昇運動する場合、バネ
２４の力が克服されねばならない。
ケースの下側には同時に油容器の役目をする周囲を取り
巻く縁部２８を備えた機能プレート２７がある。プレー
ト２７にはレバー１３および１４用のボールジヨイント
１７が取付けられる。
さらに第６および７図に示すように、ボールジヨイント
１７から距離を隔ててソケット２９が取付けられている
。このソケット２９は横方向液圧ユニット３１の部分、
すなわちピストンロッド３０の端に取付けられ、その他
部すなわちシリンダ３２はピボット３３として図示され
た継手を介し機能プレート２７の部分に長手方向軸の周
りに旋回可能に取付りられている。このシリンダ３２に
は長手方向液圧ユニット３６のピストンロッド３５の部
分がソケット３４を介して取付けられその他部すなわち
シリンダー３７が機能プレート２７にピボットとして形
成できる垂直軸３８の周りに旋回可能に支承される。レ
バー１４に対しても同様な横、縦油圧シリンダー３１’
　、３６’　が設けられる。
第８図には両方の長手方向液圧ユニット３６および３６
゛　の油圧回路３９が示されている。横方向液圧ユニッ
ト３１および３１°の対応する油圧回路４０は対称関係
に接続している。両方の油圧回路は同じ貯蔵容器４１を
利用する。両方の長手方向液圧ユニット３６および３６
’　のシリンダーの比較的小さい断面積の相互に対応す
る作動空間は配管４２により連結されて共通の絞り弁４
３を備えている。この絞り弁は調節装置４４により調節
可能であり、チエツクバルブ４５によってブリッジされ
ている。同様に比較的大きい断面積の両方の作動空間は
配管４６により連結されている。再作動空間は共通の絞
り弁４７を備えている。絞り弁４７は調節装置４８によ
り調節可能でチエツクバルブ４９によってブリッジされ
ている。配管４６は容器の出口部分５０と、油圧シリン
ダ一方向に開いたチエツクバルブ５１により接続される
。接続配管５２は容器に向けて開いたチエツクバルブ５
３により容器出口部５０とまた、配管５２に向かって開
いたチエツクバルブ５４を経て充填、測定口５５と接続
される。
長手方向液圧ユニット３６および３６゛　がレバー１３
および１４の同じような長手方向運動で変位すると、油
が配管４２および絞り弁４３を経て配管５２へ達する。
たとえば電圧制御される比例制御弁として設計された絞
り弁は特定の絞り断面積を持っているので、運動速度に
ょって決まる対抗力すなわちこの運動に対する抵抗が得
られる。作動油は配管５２からチエツクバルブ４９と配
管４６を経て油圧シリンダーの別の空間に達する。その
空間は断面積はより大きいので、貯蔵容器４１から油は
チエツクバルブ５１を経て吸い戻される。油圧シリンダ
ーが反対方向に作動すると、絞り弁４７が希望した抵抗
を発生させる。
押し出された油はチエツクバルブ４５および配管４２を
経て最初に述べた作動空間に達する。
この作動空間は比較的小さい断面積であり、油の一部分
はチエツクバルブ５３を経て容器へ放出される。両方の
レバー１３および１４が反対方向に動かされると、油は
同じ断面積のふたつの作動空間を往復するだけであり、
抵抗はきわめて小さい。両方の横方向液圧ユニットの油
圧回路は対応する要領で作動する。
方向には関係なく、レバー１３および１４のすべての運
動は利用者が自由に調節できる運動抵抗を作り出す。こ
のためにケース２の側壁に調節装置４４および４８が取
り付けられる。対向する側に、横方向液圧ユニット絞り
弁の調節装置があってもよい。
ケース２の内部には通常の要領で直接あるいは、変速装
置を経てブレーキ装置付きの円板を駆動するペダル５７
付きトレーニング装置５６がある。クッション区画７お
よび８を上方へ折りたたむとこの装置は座面１１の上に
いる人により利用できる。
以上説明されたトレーニング装置で、さまざまな姿勢で
抵抗力あるいは抵抗モーメントに抗してさまざまな運動
がなされ、さまざまな筋肉および筋肉グループの負荷が
加わる。
該当する抵抗を調節してコンディショニング負荷、カス
ポーラ負荷のいずれにでも負荷が変更される。
図示された実施例からこの発明の基本構想から逸脱する
ことなくさまざまな点で変更ができる。たとえば、調整
装置４４．４８はたとえば脈拍などの利用者の負荷を特
徴とする特許値により精密調節できる。さらに、図示さ
れていない要領で絞り弁後方の液体の温度を確認して、
利用者の負荷の指標とする測定装置を設けることができ
る。
負荷の調節はまた、特定トレーニング経過に対して記述
されたプログラムにしたがって行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例の装置の平面図、第２図は第１
図装置の側面図、第３図は使用状態を変更したこの装置
の側面図、第４図はそのにぎりの部分の拡大図、第５図
はそのレバーの部分の縦断面図、第６図は第７図■−■
線矢視図、第７図はその機能プレートの部分の平面図、
第８図はその液圧接続図である。 （１）・・・本発明装置、（２）・・・ケース、（３）
　（４）・・・スタンド脚、（５）（６）　（７）（８
）・・・区画、（６ａ）・・・背もたれ、（９）・・・
寝床面、（１０）・・・支柱、（１１）・・・座面、（
１２）・・・脚、（１３）（ＭＪ−・・レノマー、（１
３ａ）　（１３ｂン（１３ｃ）　（１３ｄ）　（１３ｅ
）・・・レバ一部分、θ５＋（１６）・・・にぎり、（
＋７１・・・ボールジョイント、（１８）（１９）・・
・水平にぎり、＋２１（２１）・・・縦にぎり、（２２
）・・・中間空間、（２３）・・・クッション、（２４
）・・・バネ、（２５）　（２６）・・・ピン、（２７
）・・・機能プレート、（２８）・・・縁部、（２９）
・・・ソケット、（３ｏ）・・・ピストンロッド、（３
１）　（３１′）・・・横方向液圧ユニット、（３２）
・・・シリンダ、（３３）・・・ピボット、り３４）・
・・ソケット、（３５）・・・ピストンロッド、（３６
）　（３６″）・・・長手方向液圧ユニット、（３７）
・・・シリンダ、（３８）・・・垂直軸、（３９）　（
４０）・・・油圧回路、（４１）・・・貯蔵容器、（４
２）・・・配管、（４３）・・・絞り弁、（４４）・・
・調節装置、（４５）・・・チエツクバルブ、（４６）
・・・配管、（４７）・・・絞り弁、（４８）・・・調
節装置、（４９）・・・チエツクバルブ、（５ｏ）・・
・容器出口部分、（５１）・・・チエツクバルブ、（５
２）・・・配管、（５３）・・・チエツクバルブ、（５
４）・・・チエツクバルブ、（５５）・・・充填測定口
、（５６）・・・トレーニング装置、（５７）・・・ペ
ダル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）ひとつの座面とそれぞれ抵抗に抗してひとつの軸
    の周りに１自由度の旋回運動可能なふたつのにぎり付き
    レバーを備え、にぎり（１５、１６）が、抵抗に抗して
    運動できる少なくともひとつの別の自由度（Ｙ、Ｚ）を
    有することを特徴とするコンディション・トレーニング
    装置。 （２）レバー（１３、１４）がそれぞれ横方向軸と長手
    方向軸の周りに旋回可能なことを特徴とする、請求の範
    囲１による装置。 （３）レバー（１３、１４）それぞれボールジョイント
    （１７）の周りに旋回可能であることを特徴とする、請
    求の範囲２による装置。 （４）にぎり（１５、１６）がレバー（１３、１４）の
    縦方向に運動可能であることを特徴とする、請求の範囲
    １〜３のいずれによる装置。 （５）レバー（１３、１４）がテレスコープ状に移動可
    能な部品（１３ｃ、１３ｄ）で構成されることを特徴と
    する、請求の範囲４による装置。 （６）各にぎり（１５、１６）がふたつの高さの異なる
    水平にぎり（１８、１９）を備えることを特徴とする、
    請求の範囲１〜５のいずれかによる装置。 （７）各にぎり（１５、１６）がふたつの横方向にズレ
    た垂直にぎり（２０、２１）を備えることを特徴とする
    、請求の範囲１〜６のいずれかによる装置。 （８）水平および／または垂直にぎり（１８ないし２１
    ）がクッション（２３）を備えることを特徴とする、請
    求の範囲６または７による装置。 （９）少なくともひとつの抵抗を発生させるために予張
    力を加えたバネ（２４）が設けられることを特徴とする
    、請求の範囲１〜８のいずれかによる装置。 （１０）少なくともひとつの抵抗を発生させるために絞
    り弁（４３、４７）付き液圧ユニット（３１、３１′、
    ３６、３６′）が設けられることを特徴とする、請求の
    範囲１〜９のいずれかによる装置。 （１１）少なくともひとつの抵抗が調節可能であること
    を特徴とする、請求の範囲１〜１０のいずれかによる装
    置。 （１２）絞り弁（４３、４７）が制御可能な比例弁で構
    成されることを特徴とする、請求の範囲１０または１１
    による装置。 （１３）離脱運動および復帰運動用の抵抗に独立した調
    節装置（４４、４８）が設けられることを特徴とする、
    請求の範囲１１または１２による装置。 （１４）少なくともひとつの抵抗の調整用に遠隔制御装
    置が設けられることを特徴とする、請求の範囲１１〜１
    ３のいずれかによる装置。 （１５）調節装置（４４、４８）がプログラムメモリー
    を備えることを特徴とする、請求の範囲１１〜１４のい
    ずれかによる装置。 （１６）調節が利用者の負荷を特徴付ける測定値に応じ
    て行われることを特徴とする、請求の範囲１１〜１４の
    いずれかによる装置。 （１７）抵抗の発生が、利用者によりなされる仕事量を
    熱量に変換する装置（絞り弁４３、４７）により行われ
    ることおよび、測定装置が、熱的仕事量あるいは温度を
    表示あるいは制御変数として求めることを特徴とする、
    請求の範囲１〜１６のいずれかによる装置。（１８）あ
    らゆる方向に旋回可能なレバー（１３）に横方向液圧ユ
    ニット（３１）の一部分が取付けられ、当該シリンダー
    の他の部分（３２）は垂直軸の周りに旋回可能に支承さ
    れていることおよび、最後に挙げた部分に長手方向液圧
    ユニット （３６）の一部（３５）が取付けられ、当該シリンダー
    の他の部分（３７）が垂直軸周りに旋回可能に支持され
    ていることを特徴とする、請求の範囲１〜１７のいずれ
    かによる装置。 （１９）長手方向液圧ユニット（３６、３６′）用の第
    一油圧回路（３９）および横方向液圧ユニット（３１、
    ３１′）用第二油圧回路（４０）が設けられることおよ
    び、両回路内に対応するストローク空間が相互にそれぞ
    れ共通なチェックバルブ（４５、４９）によりブリッジ
    された調節可能な絞り弁（４３、４７）が平衡容器（４
    １）に結合されることを特徴とする、請求の範囲１８に
    よる装置。 （２０）レバー（１３、１４）用の旋回軸点（１７、３
    ３）及び液圧ユニット（３１、３１′、３６、３６′）
    が機能プレート２７部分に取り付けられることを特徴と
    する、請求の範囲１８または１９による装置。 （２１）機能プレート（２１）が油容器として形成され
    ることを特徴とする、請求の範囲２０による装置。 （２２）、座面（１１）が寝床面（９）の一部であるこ
    とを特徴とする、請求の範囲１〜２１のいずれかによる
    装置。 （２３）寝床面（９）が背もたれ（６ａ）となる寝床面
    よりも狭い巾の直立可能な部分（６）を備えることを特
    徴とする、請求の範囲２２による装置。 （２４）座面（１１）の前方にある部分（７）が寝床面
    （９）から取りはずし可能なことを特徴とする、請求の
    範囲２２または２３による装置。 （２５）寝床面（９）の取りはずし可能な部分（７）の
    下側にペダルトレーニング装置（５６）があることを特
    徴とする、請求の範囲２５による装置。 （２６）寝床面（９）の下側に密閉されたケース（２）
    が設けられる、請求の範囲２２〜２５のいずれかによる
    装置。 （２７）抵抗調節装置（４４、４８）がケース側壁の傍
    に設けられることを特徴とする、請求の範囲１１〜２６
    のいずれかによる装置。 （２８）寝床面（９）の高さが変更できることを特徴と
    する、請求の範囲２２〜２７のいずれかによる装置。 （２９）寝床面の傾斜が変更できることを特徴とする請
    求の範囲２２〜２８のいずれかによる装置。 （３０）座面、あるいは寝床面（９、１１）とにぎり（
    １５、１６）および／またはペダル（５７）間の高さの
    差が調節可能なことを特徴とする請求の範囲１〜２９の
    いずれかによる装置。
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