JPH0412995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はひとつの座面とそれぞれ抵抗に抗し
てひとつの軸の周りに旋回可能なにぎりのある２
本のレバーを備えたコンデイシヨン・トレーニン
グ装置に関するものである。

（従来の技術） この種類の公知のトレーニング装置ではレバー
の自由度はひとつだけにぎりは軸周りの円経路上
を動く。抵抗、厳密には抵抗モーメントは減衰装
置を備えた油圧シリンダーにより発生され、異な
つた抵抗ステツプを発生させるために、油圧シリ
ンダーの一部分がレバーのさまざまな高さに蝶番
込めできる。

（発明が解決しようとする問題点） このようなトレーニング装置は連続負荷により
利用者の血液循環の強化に役立つ。しかし常に同
じ筋肉あるいは体位部分だけにしか負荷が加えら
れない。

なお、短時間の大きい負荷によつて成長刺激を
与えるように意図的に利用者の個々の筋肉に負荷
を加える力スポーツトレーニング装置がある。

（問題点を解決するための手段、作用及び効果） この発明には、利用者に同じ装置でコンデイシ
ヨニング・トレーニングで従来以外の筋肉に負荷
を加え、場合によつては力トレーニングを実施で
きるようにする、冒頭に述べた種類のコンデイシ
ヨン・トレーニング装置を与える課題が基本にな
つている。

この課題は本発明に従つて、にぎりが抵抗に抗
して運動可能な少なくともひとつの他の運動自由
度を持つことにより解決される。

手にぎりが抵抗に抗して新しい運動方向に変位
できることにより、上体および腕の筋肉にこれま
でと異なつた要領で負荷が加えられる。この場
合、にぎりの所定の回転および／または変位移動
がおたがいに組み合わされ、利用者が意図的な運
動によつて特定の筋肉部分に負荷をかけることが
できる。抵抗の大きさによつてコンデイシヨント
レーニングあるいは力トレーニングの枠内で上記
の運動が実施される。

腕でレバーを動かすと、上体筋肉の対応する負
荷が発生する。にぎりと座面の対応する構成で、
レバーは下肢によつても操作でき、下体筋肉に対
応する負荷をかけることができる。

望ましくはレバーはそれぞれ横方向軸および長
手方向軸の周りに旋回可能である。この旋回は特
にボールジヨイントによつて行うことができる。
にぎりは単に装置に対して平行だけでなく、その
横方向および各中間角でも、抵抗に抗して変位で
きる。

別の実施例ではにぎりがレバーの縦方向に運動
可能である。特にレバーはテレスコープ状に移動
可能な部分で構成できる。にぎりのこの追加上下
運動は他の筋肉部分に負荷を加える。

別の構成では各にぎりがふたつの高さがズレた
ふたつの水平にぎりを備えている。これは旋回運
動に関してレバーにさまざまなレバーアーム長さ
で作用を加えて負荷の差をつけられる利点をもつ
ている。また、腕や下肢などの体位部分を、にぎ
りを抵抗に抗して上下に移動するため水平にぎり
の中間に配置できる利点を持つている。

同様に各にぎりはふたつの横方向にズレた垂直
にぎりを設けることができる。これにより、その
中間にある腕あるいは下肢などの体位部分で、に
ぎりを抵抗に抗して横方向に引き寄せ、引き離す
ことができる。

水平および／または垂直にぎりはクツシヨンを
備えることができる。このようにして、対応する
体位部分が加圧部位を局部の痛みを知覚すること
なく比較的大きい力をにぎりへ伝達できる。

本文で使用される“抵抗”という表現は厳密に
いうと、抵抗力あるいは抵抗モーメントすなわ
ち、運動に逆らう力およびモーメントを指してい
る。この目的でカウンタウエート、摩擦ブレーキ
あるいは予張力を加えられたバネなどすべてのよ
く知られた対策が利用できる。

絞り弁を備えた油圧シリンダーの利用がとくに
望ましい。

さらに、希望する負荷への適合化を実現できる
よう、少なくともひとつの抵抗が調節可能でなけ
ればならない。

この状態は例えば、絞り弁が制御可能な比例制
御弁で形成されることにより実施できる。制御電
圧により弁の断面積したがつて絞り作用が変更さ
れる。

望ましくは離脱運動および復帰運動の抵抗に独
立した調節装置が割り当てられる。

これによつて離脱、復帰運動に作用するさまざ
まな筋肉に別々に負荷が加わるようになる。

少なくともひとつの抵抗の調節用に遠隔制御装
置の設けられるのが望ましい。この調節装置はプ
ログラムメモリを備えることができる。しかし調
節は利用者の負荷を特徴付ける測定値たとえば脈
拍により行うことができる。

さらに、抵抗の発生は利用者が行つた仕事量を
熱に変換する装置により行われること、および測
定装置が熱仕事量あるいは温度を表示あるいは制
御変数として求めるのが望ましい。この場合、例
えば絞り弁などで摩擦により熱が発生すると、表
示、制御目的に利用できる熱的変数とくに温度の
変化を生じるという事実が利用される。

構造からみると、あらゆる方向に旋回可能なレ
バーに横方向液圧ユニツトの一部分が作用し当該
シリンダーの他の部分は垂直軸の周りに旋回可能
に支承されることおよび、最後に述べた部分に長
手方向液圧ユニツトの一部分が作用し、当該シリ
ンダーの他の部分が垂直軸の周りに旋回可能に支
承されるのが望ましい。横方向および長手方向液
圧ユニツトのこのような組み合わせによつてレバ
ーの任意の旋回方向に抵抗が得られる。なお油圧
シリンダーは装置の内部に設置できる。

さらに長手方向液圧ユニツト用の第一油圧回路
および横方向液圧ユニツト用の第二油圧回路が設
けられることおよび、両油圧回路内でおたがいに
対応するストローク空間が平衡容積を備えたそれ
ぞれ共通なチエツクバルブによりブリツジされた
調節可能な絞り弁により接続されるのが望まし
い。このような回路は最少限度の絞り弁を備えた
簡単な構成になる。なお両方のにぎりにおける同
じ運動が同じ抵抗を発生させることが保証され
る。逆ににぎりが反対方向へ同じ運動をする場
合、絞り弁は作用せず利用者は運動推移の簡単な
変更で強、弱負荷の切り替えができる。

さらにレバーおよび油圧シリンダー用の旋回軸
受が機能プレートに設置されるのが望ましい。こ
の機能プレートは安定であれば充分でその他の装
置はより軽量の構造様式にできる。

機能プレートはさらに油容器として形成でき
る。この二重機能がさらに単純化をもたらす。

座面が寝床面の一部であるのが有利である。寝
床面は単に座姿勢だけでなく、寝姿勢でもにぎり
の操作を可能にする。上腕、下腕、手および上
肢、下肢および足で操作を行うことができ、さま
ざまな筋肉が活性化される。なおこの装置はマツ
サージ台としても利用可能で、利用者にとつて便
利である。

別の構成では寝床面がそれぞれも狭い背もたれ
として直立できる部分を備えている。レバーが操
作されると腕は背もたれの傍を両側で動かされる
ことができる。

また座面の前方にある寝床面の部分が取りはず
しできるのが望ましい。練習時に椅子の上のよう
に座席を占めることができ、脚を水平にのばして
坐るかあるいは寝姿勢をとつた場合とは異なる体
位部分に負荷がかかる。

寝床面の取りはずし可能な部分の下側にペダル
トレーニング装置があつてもよい。利用者が抵抗
に抗して交互にレバーを動かすかあるいはペダル
トレーニング装置を操作できる。また両方の練習
を同時に実施することもできる。

寝床面の下側に合理的に密閉したケーシングが
配置される。これによつて油圧シリンダー、バル
ブ、貯蔵容器、ペダルトレーニング装置などすべ
ての内部部品が外部から遮蔽され、統一されたき
れいな形状になる。

抵抗の調節装置はケーシングの内壁に設けるこ
とができる。この位置で調節装置は装置の利用者
により簡単に手が届くことになる。

寝床面の高さの変更可能なことが望ましい。こ
うするとマツサージ台としての利用が容易にな
る。

寝床面の傾斜が調節可能なことも望ましい。こ
のようにすると、筋肉部分が水平姿勢とは異なつ
た負荷にさらされることになる。座面あるいは寝
床面とにぎりおよび／またはペダルの高さの差が
調節可能であれば、筋肉にさらに多様な負荷が加
えられる。

（実施例） この発明が以下図面に示された望ましい実施例
について詳しく説明される。

第１−３図に示された本発明装置１は下側フレ
ームとして端部にスタンド脚３および４のある閉
じたケーシング２を備えている。４個のクツシヨ
ンが設けられた区画５，６，７および８は平坦な
寝床面９を形成している。区画６には支柱１０が
設けられ、第３図に示される通り背もたれ６ａと
して高く位置決めできる。区画７および８はおだ
かいに蝶番状に結合され第３図が同じく示すよう
に、装置の脚端に折りたたんで立てることができ
る。区画６の前方にある区画５の領域は座面１１
を形成する。スタンド３および４には手動または
動力で引き出せる脚１２が設けられる。第３図の
示す通り脚部の引き出しが一端でのみ行われると
傾斜した寝床面が得られる。両端で脚部の引き出
しが同じ程度に行われると、寝床面はたとえばマ
ツサージテーブルとして利用できるように持ち上
げられる。

寝床面９の両側にはその上端ににぎり１５，１
６があるそれぞれひとつのレバー１３および１４
がある。レバーはそれぞれひとつのボールジヨイ
ント１７にあらゆる方向に旋回できるように支承
されており、にぎり１５は長手方向（矢印Ｘ）お
よび横方向（矢印Ｙ）に往復旋回運動できる。な
おにぎりはレバー中心軸（矢印Ｚ）の縦方向に変
位可能である。これらの運動はすべて後で詳しく
説明されるように抵抗すなわち抵抗力あるいは抵
抗モーメントに抗して行われる。なお、第２図お
よび第３図の比較から判るように、レバー１３は
部分１３ａおよび１３ｂのテレスコープ状の引き
出しにより、にぎり１５が座面１１あるいは寝床
面９に対して別の高さ位置を占めるように延長出
来かつこの姿勢で固定できる。にぎり１６のある
レバー１４についても同様である。

第４図ではにぎり１５が拡大して示されてい
る。にぎりは高さの異なるふたつの水平にぎり１
８と１９および、ふたつのおたがいに対して横方
向にズレた、腕や脚などの体位部分を突込めるよ
うな中間空間２２を形成する縦にぎり２０および
２１から構成される。にぎり全部にクツシヨン２
３が設けられる。

第５図に示すようににぎり１５の上昇運動時に
抵抗となる対抗力を発生させるために、レバー１
３の内部に予張力をかけたバネ２４が設けられ
る。このバネは一方ではテレスコープ部分１３ｂ
と固定されたレバー部分１３ｃのピン２５、他方
ではレバー部分１３ｄおよびその内側にあるテレ
スコープ部分１３ｅに結合されたピン２６に係り
合つている。にぎり１５が上昇運動する場合、バ
ネ２４の力が克服されねばならない。

ケーシングの下側には同時に油容器の役目をす
る周囲を取り巻く縁部２８を備えた機能プレート
２７がある。プレート２７にはレバー１３および
１４用のボールジヨイント１７が取付けられる。
さらに第６および７図に示すように、ボールジヨ
イント１７から距離を隔ててソケツト２９が取付
けられている。このソケツト２９は横方向液圧ユ
ニツト３１の部分、すなわちピストンロツド３０
の端に取付けられ、その他部すなわちシリンダ３
２はピボツト３３として図示された継手を介し機
能プレート２７の部分に垂直軸の周りに旋回可能
に取付けられている。このシリンダ３２には長手
方向液圧ユニツト３６のピストンロツド３５の部
分がソケツト３４を介して取付けられその他部す
なわちシリンダー３７が機能プレート２７にピボ
ツトとして形成できる垂直軸３８の周りに旋回可
能に支承される。レバー１４に対しても同様な
横、縦油圧シリンダー３１′，３６′が設けられ
る。

第８図には両方の長手方向液圧ユニツト３６お
よび３６′の油圧回路３９が示されている。横方
向液圧ユニツト３１および３１′の対応する油圧
回路４０は対称関係に接続している。両方の油圧
回路は同じ貯蔵容器４１を利用する。両方の長手
方向液圧ユニツト３６および３６′のシリンダー
の比較的小さい断面積の相互に対応する作動空間
は配管４２により連結されて共通の絞り弁４３を
備えている。この絞り弁は調節装置４４により調
節可能であり、チエツクバルブ４５によつてブリ
ツジされている。同様に比較的大きい断面積の両
方の作動空間は配管４６により連結されている。
両作動空間は共通の絞り弁４７を備えている。絞
り弁４７は調節装置４８により調節可能でチエツ
クバルブ４９によつてブリツジされている。配管
４６は容器の出口部分５０と、油圧シリンダー方
向に開いたチエツクバルブ５１により接続され
る。接続配管５２は容器に向けて開いたチエツク
バルブ５３により容器出口部５０とまた、配管５
２に向かつて開いたチエツクバルブ５４を経て充
填、測定口５５と接続される。

長手方向液圧ユニツト３６および３６′がレバ
ー１３および１４の同じような長手方向運動で変
位すると、油が配管４２および絞り弁４３を経て
配管５２へ達する。たとえば電圧制御される比例
制御弁として設計された絞り弁は特定の絞り断面
積を持つているので、運動速度によつて決まる対
抗力すなわちこの運動に対する抵抗が得られる。
作動油は配管５２からチエツクバルブ４９と配管
４６を経て油圧シリンダーの別の空間に達する。
その空間は断面積はより大きいので、貯蔵容器４
１から油はチエツクバルブ５１を経て吸い戻され
る。油圧シリンダーが反対方向に作動すると、絞
り弁４７が希望した抵抗を発生させる。

押し出された油はチエツクバルブ４５および配
管４２を経て最初に述べた作動空間に達する。こ
の作動空間は比較的小さい断面積であり、油の一
部分はチエツクバルブ５３を経て容器へ放出され
る。両方のレバー１３および１４が反対方向に動
かされると、油は同じ断面積のふたつの作動空間
を往復するだけであり、抵抗はきわめて小さい。
両方の横方向液圧ユニツトの油圧回路は対応する
要領で作動する。

方向には関係なく、レバー１３および１４のす
べての運動は利用者が自由に調節できる運動抵抗
を作り出す。このためにケーシング２の側壁に調
節装置４４および４８が取り付けられる。対向す
る側に、横方向液圧ユニツト絞り弁の調節装置が
あつてもよい。

ケーシング２の内部には通常の要領で直接ある
いは、変速装置を経てブレーキ装置付きの円板を
駆動するペダル５７付きトレーニング装置５６が
ある。クツシヨン区画７および８を上方へ折りた
たむとこの装置は座面１１の上にいる人により利
用できる。

以上説明されたトレーニング装置で、さまざま
な姿勢で抵抗力あるいは抵抗モーメントに抗して
さまざまな運動がなされ、さまざまな筋肉および
筋肉グループの負荷が加わる。該当する抵抗を調
節してコンデイシヨニング負荷、力スポーツ負荷
のいずれにでも負荷が変更される。

図示された実施例からこの発明の基本構想から
逸脱することなくさまざまな点で変更ができる。
たとえば、調整装置４４，４８はたとえば脈拍な
どの利用者の負荷を特徴付ける測定値により精密
調節できる。さらに、図示されていない要領で絞
り弁後方の液体の温度を確認して、利用者の負荷
の指標とする測定装置を設けることができる。

負荷の調節はまた、特定トレーニング経過に対
して記述されたプログラムにしたがつて行うこと
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の装置の平面図、第２
図は第１図装置の側面図、第３図は使用状態を変
更したこの装置の側面図、第４図はそのにぎりの
部分の拡大図、第５図はそのレバーの部分の縦断
面図、第６図は第７図−線矢視図、第７図は
その機能プレートの部分の平面図、第８図はその
液圧接続図である。 １…本発明装置、２…ケーシング、３，４…ス
タンド脚、５，６，７，８…区画、６ａ…背もた
れ、９…寝床面、１０…支柱、１１…座面、１２
…脚、１３，１４…レバー、１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄ，１３ｅ…レバー部分、１５，１６
…にぎり、１７…ボールジヨイント、１８，１９
…水平にぎり、２０，２１…縦にぎり、２２…中
間空間、２３…クツシヨン、２４…バネ、２５，
２６…ピン、２７…機能プレート、２８…縁部、
２９…ソケツト、３０…ピストンロツド、３１，
３１′…横方向液圧ユニツト、３２…シリンダ、
３３…ピボツト、３４…ソケツト、３５…ピスト
ンロツド、３６，３６′…長手方向液圧ユニツト、
３７…シリンダ、３８…垂直軸、３９，４０…油
圧回路、４０…貯蔵容器、４２…配管、４３…絞
り弁、４４…調節装置、４５…チエツクバルブ、
４６…配管、４７…絞り弁、４８…調節装置、４
９…チエツクバルブ、５０…容器出口部分、５１
…チエツクバルブ、５２…配管、５３…チエツク
バルブ、５４…チエツクバルブ、５５…充填測定
口、５６…トレーニング装置、５７…ペダル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) １つの下側フレームとしての周囲から開
   じられたケーシング２； (b) 下側フレームの上側の寝床面９； この寝床面は座面１１となる区画を持ち、座
   面の後方に配置されて背もたれとして位置決め
   できる寝床面９より狭面の区画６を、持ちまた
   座面の前方に配置された離隔可能区画７，８を
   持ち、 (c) ２つのレバー１３，１４； これらのレバーは下側フレーム２に寝床面９
   より下位にあつて、少なくとも２つの相互に交
   叉する方向Ｘ，Ｙに揺動可能に支承されかつ寝
   床面の側方に配置されており、 (d) レバー１３，１４に設けたにぎり１５，１
   ６； これらのにぎりは利用者の手ならびに脚によ
   り少なくとも前記方向Ｘ，Ｙの双方に可動であ
   るように形成されており、 (e) および、抵抗手段２４，３１，３１′，３６，
   ３６′； これらの抵抗手段はレバー１３，１４の運動
   に対し少なくとも前記方向Ｘ，Ｙの双方に対し
   抵抗するようせられ、かつ下側フレーム２に寝
   床面９の下位に配置されている。 からなることを特徴とするコンデイシヨン・トレ
   ーニング装置。 ２ にぎり１５，１６がレバー１３，１４の長手
   方向に抵抗に抗し可動である請求項１に記載の装
   置。 ３ にぎり１５，１６がレバー１３，１４に対し
   その横方向に延びる２つの高さの異なる水平にぎ
   り１８，１９を備える請求項１および２のいずれ
   か１に記載の装置。 ４ にぎり１５，１６がレバー１３，１４に対し
   平行に延びる２つの横方向にずれた垂直にぎり２
   ０，２１を備える請求項１乃至３のいずれか１に
   記載の装置。 ５ 水平およびまたは垂直にぎり（１８乃至２
   １）がクツシヨン２３を備える請求項１乃至いず
   れか１に記載の装置。 ６ あらゆる方向に旋回可能なレバー１３に横方
   向液圧シリンダーユニツト３１の一部分が取付け
   られ、当該シリンダーの他の部分３２が垂直軸の
   周りに旋回可能に支承されていること、および当
   該シリンダー３１の部分に長手方向液圧シリンダ
   ーユニツト３６の一部３５が取付けられ当該シリ
   ンダー３６の他の部分が垂直軸の周りに旋回可能
   に支持されている請求項１乃至５のいずれか１に
   記載の装置。 ７ 長手方向液圧シリンダーユニツト３６，３
   ６′用の第一液圧回路３９および横方向液圧シリ
   ンダーユニツト３１，３１′用の第二液圧回路４
   ０が設けられること、および両回路内に対応する
   ストローク空間が相互にそれぞれ共通なチエツク
   バルブ４５，４９によりブリツジされた調節可能
   な絞り弁４３，４７が平衡容器４１に結合される
   請求項６に記載の装置。 ８ 寝床面９の離隔可能な区画７の下側にペダル
   トレーニング装置５６がある請求項１乃至７のい
   ずれか１に記載の装置。 ９ 抵抗調節装置４４，４５がケーシング側壁の
   傍に設けられている請求項１乃至８のいずれか１
   に記載の装置。 １０ 座面あるいは寝床面１１，９とにぎり１
   ５，１６および／またはペダル５７間の高さの差
   が調節可能な請求項１乃至９のいずれか１に記載
   の装置。